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INDICE Pág.
1. Introducción. 2

2. fundamento teorico 2

3. Objetivos. 13

3.1 Objetivos Específicos.

3.2 Objetivos Generales.

4. metodología 14

5. Marco Teórico 15

5.1 Instrumentos

5.2 Materiales.

6. análisis de foto 16

7. cálculos anexos

8. planilla de datos 17

9. Análisis procedimental y práctico. 18

10. Utilidades de los resultados. 18

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 1. INTRODUCCION
El estereoscopio de espejos tiene la ventaja de que por medio de un sistema óptico sencillo, compuesto por
lentes y espejos lo cual permite la observación de todo el modelo óptico, manteniendo las fotografías
separadas.

La correcta orientación de las fotografías aéreas verticales bajo el estereoscopio de espejos, permite su
observación sin que ocurra distorsiones en el eje X o Y.

Para ello se llevara a cabo la identificación de la línea de vuelo y el punto principal de cada fotografía, los cuales
deben estar separados a la misma distancia que tiene la base instrumental del estereoscopio de espejos.

Todo lo anterior es de suma importancia ya que para poseer una vista en 3D o visión estereoscópica del
terreno.

Es importante tener en cuenta que las fotografías sean consecutivamente numeradas y que posean la misma
línea de vuelo, se debe ver que al sobreponerse las fotografías estas coincidan.

Por tal motivo, es necesario establecer un método que permita de una manera rápida y eficaz, orientar las
fotografías para la observación estereoscópica.

En esta práctica se conocerá como se debe orientar correctamente las fotografías aéreas bajo el estereoscopio
ya que esta ubicación es imprescindible al momento de realizar una foto identificación o una
fotointerpretación.

Es importante tener en cuenta que la visión estereoscópica solo se logra si a la orientación de las fotografías
aéreas es correcta, por ello en el desarrollo de esta práctica se conocerán y se desarrollaran los pasos para
llevar a cabo la orientación del par de fotografías aéreas.

En esta orientación se puede traspasar de una fotografía a otro un punto en común para localizar la línea de
vuelo.

Lo que busca esta práctica es enseñar al estudiante a llevar a cabo una correcta ubicación de las fotografías para
llevar a cabo la identificación y la relación entre los objetos contenidos entre las fotografías aéreas.

2. FUNDAMENTO TEORICO

1. FOTOGRAMETRÍA
La fotogrametría, según Bonneval, es la técnica que tiene como objetivo estudiar y deinir con
precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera utilizando
esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías.
Etimológicamente, la palabra fotogrametría signiica la métrica de lo escrito con luz. Es, en
esencia, la ciencia que utiliza la fotografía para hacer medidas, y su apli- cación es extensiva a
numerosas áreas de conocimiento.
Existe otra técnica que utiliza también fotografías aéreas denominada fotointerpre- tación y que se
dedica al estudio pormenorizado de las fotografías con el objetivo de analizar fenómenos de muy
variada tipología.

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 Sin embargo, la fotogrametría no interpreta fenómenos si no que, mediante medi- ciones en las
fotografías, genera planos y mapas de gran exactitud.
Finalmente, podríamos deinir la fotogrametría como la ciencia para elaborar mapas o planos
partiendo de fotografías realizadas bajo unos condicionantes especíicos.

Fotogrametría Aérea.
La más extendida de sus posibles ramas es la fotogrametría aérea (Figura 43), en la que, a partir de
fotografías aéreas tomadas bajo unos condicionantes geométricos, permite elaborar planos y mapas
de áreas extensas con exactitud y agilidad.
Para un terreno rústico, el límite de rentabilidad para elegir entre un levantamiento fotogramétrico
y uno por GPS podría estar en el entorno de unas 200 ha. En el caso de terreno urbano, el
límite descendería considerablemente. Aunque todo depende de la escala, exactitud y
características del terreno en cuestión.

2. ELEMENTOS FUNDAMENTALES EN FOTOGRAMETRÍA

La elección de la escala de la fotografía es función de la escala de representación (escala del plano a

representar) y del tamaño de los objetos que se pretenden detec- tar; es el primer problema que
hay que resolver.
La relación entre la escala de la imagen (Mb=1/mb) y la del plano (Mk=1/mk) que se trata de
obtener por medios fotogramétricos, viene dada según el ábaco de la figura.

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 mb

10000
0
8000
0
6000
0
4000
0
3000
0
1000
02000
0
500
0

500 1000 2500 5000 10000 25000 50000 mk

100000
Relación entre la escala de la fotografía y la de la cartografía.
Dicha escala de las fotografías nos limitará la detección del tamaño de los objetos. Sabiendo que el
límite de la percepción visual es de 0.2 mm. Si observamos con aparatos provistos de ampliación
de la imagen, el límite pasa a ser 0.02 mm de manera que cada escala nos dará un tamaño
mínimo de objeto distinto (Tabla 3).

1:5000 1:10000 1:20000 1:30000

0.10 m 0.20 m 0.40 m 0.60 m

Tabla 3. Tamaño mínimo de elemento detectado con un instrumento de restitución.

Los siguientes elementos a tener en cuenta son, la distancia focal de la cámara y la

altura de vuelo.
La focal es un dato inherente a la cámara con la que se vaya a realizar el vuelo. Dicha magnitud,
es un dato calibrado y corresponde con la distancia que existe desde el centro óptico del objetivo
hasta el plano focal que es dónde se captura la imagen. La veremos con mayor detenimiento en
capítulos posteriores.

La altura de vuelo vendrá dada por las dos magnitudes anteriores

Ec. 5: Relación entre escala fotográica y altura de vuelo.

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 Tal y como se aprecia en la figura , esa altura H es la altura media sobre el terreno, que nada tiene que ver con la altura
de vuelo sobre el nivel del mar H0 (dato del altímetro).

Altitud de vuelo sobre el nivel del mar.

3. PRINCIPIO BÁSICO DE LA FOTOGRAMETRÍA

El principio básico de la fotogrametría es el desplazamiento radial que sufre un punto en el fotograma

debido a su altitud.

Desplazamiento de un punto debido al relieve.

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De manera que podríamos deducir de la figura 46 que la altura del punto sobre el nivel del mar de la siguiente
forma:

Ec. 6: Altura sobre el nivel del mar

Por tanto se concluye cual es la altura del punto sobre el nivel de referencia:

Ec. 7: Altura sobre el nivel de referencia

4. VISIÓN ESTEREOSCÓPICA. PARALAJE

La visión estereoscópica natural se basa en la capacidad que tenemos los seres humanos en apreciar el
relieve de las cosas. Para ello, cada ojo captura una imagen del mismo objeto y en el cerebro, se unen por un
proceso mental produciéndose una única imagen en relieve.
La visión estereoscópica artiicial consiste en una imitación de la natural, en la que el observador no se encuentra
frente al objeto y en su lugar, se observan dos imágenes tomadas desde puntos de vista diferentes (Figura 48),
provocando la visión del relieve.

Visión estereoscópica natural. Visión estereoscópica artiicial.

La técnica de la fotogrametría se basa en el principio de la estereoscopía para conse- guir que, mediante imágenes
del terreno, tomadas desde dos puntos de vista, se pueda reproducir el relieve del mismo. La figura es la que
mejor releja dicho principio.
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Principio estereoscópico de la fotogrametría.

4.1. PROCEDIMIENTOS DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA ARTIFICIAL

Partiendo siempre de dos fotogramas que contemplen la misma zona desde dos puntos de vista distintos
(zona de recubrimiento entre dos pares estereoscópicos), se puede observar el relieve de las siguientes
formas:
a. Por observación con líneas de visión convergente: Es el método más cómodo de observación. Con
cada ojo se observa un fotograma según los siguientes métodos:
a.1. Anaglifo: Con ayuda de gafas coloreadas con los colores complementarios a los que se muestran
las dos imágenes en la pan- talla, se consigue que cada ojo vea sólo su imagen correspondiente.
a.2. Polarización: Es el más utilizado en restitución digital. La pan- talla posee iltros de
polarización que desvían cada imagen al ojo correcto.
a.2.1. Polarización con una pantalla .
a.2.2. Polarización con dos pantallas (ZScreen) .

Estereoscopía por anaglifo. Estereoscopía por polarización en una pantalla. Estereoscopía por
polarización con dos pantallas.

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b. Por observación con líneas de visión paralelas (Figura 53). Es más cansado que el método convergente. Es
el método que se utilizaba antiguamente con los estereóscopos de bolsillo.

Estereoscopía paralela.

a. Por separación temporal de las imágenes (Figura 54): Mediante unas gafas activas, se va mostrando en la
pantalla las imágenes alternativamente. Esa alternancia está sincronizada con las gafas que tapan el
ojo que no corres- ponde para que no la observe. Es un método que cansa más la vista que todos los
restantes.

Estereoscopía por separación temporal

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 4.2. PARALAJE ESTEREOSCÓPICO

Se deine como paralaje, el cambio de posición de la imagen de un punto en dos fotografías debido al cambio
de posición de la cámara en el momento de la toma.

O’ O”

a’ b” a”
b’

B A

Xb’ Xb”

Xa’ Xa”

Paralaje estereoscópico.

Siguiendo la disposición de la figura, se llama paralaje a la siguiente cantidad:

Ec. 8: Paralaje.

De esta forma se puede deducir la cota de cada punto respecto al plano de referencia:

O’ B O”
c
a‘ r“ a“
HR

A ∆hRA

R Plano de referencia

Relación Paralaje-Cota.

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 Según la figura 56 siendo

Ec. 9: Relación entre nivel de referencia y paralaje.

O’ B O”
c a‘ b‘ a‘’ b‘’
a‘ r“ a“ a‘
HR PA
B
A
RA
A ∆h Plano de referencia ha hb

pa pb
R Plano de referencia

Relación Paralaje-Cota. Relación Paralaje-Cota.

Para el punto A y observando la figura 57, entonces:

siendo

Ec. 10: Relación entre cota y paralaje.

Lo que queremos obtener es el incremento de cota que hay entre el nivel de refe- rencia y el punto A,
quedando esa cantidad como:

Ec. 11: Altura de un punto respecto al nivel de referencia.

Según se aprecia en la figura , la paralaje de cualquier punto se relaciona directa- mente con la elevación de ese
punto y es mayor para elevaciones más altas que para elevaciones bajas, manteniendo un ángulo de vista
constante.

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1. CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría se puede clasiicar según los siguientes aspectos:

a. En función del instrumental utilizado:
a.1. Fotogrametría Analógica : Se miden fotogramas analó- gicos en un equipo también analógico.

Restituidor Analógico.

a.2. Fotogrametría Analítica: Se miden fotogramas analógi- cos con técnicas computacionales.

Restituidor Analítico. Restituidor Digital.

a.3. Fotogrametría Digital : Medición de fotogramas digitales en sistemas fotogramétricos digitales.

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b. En función de la distancia al objeto:
b.1. Fotogrametría Espacial : Medición en imágenes de satélite.

Fotogrametría Espacial.

b.2. Fotogrametría Aérea : Medición en fotogramas aéreos.

Fotogrametría Aérea.

b.3. Fotogrametría Terrestre : Medición en fotogramas obte- nidos desde la supericie terrestre.

Fotogrametría Terrestre

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1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA RESPECTO A LA TOPOGRAFÍA CLÁSICA

La primera ventaja, se ha explicado en el apartado anterior y concierne al tema económico, aunque

siempre dependiendo de la supericie a levantar.

Otras ventajas son:

– Levantamientos más rápidos, en la fase de restitución en sí. Hay que tener en cuenta que a veces
el vuelo fotogramétrico se demora si la climatología no es la adecuada.

– Si el terreno es de difícil acceso, la fotogrametría es la técnica adecuada, puesto que no se

necesita acceder a todo el terreno. Sólo habría que visitar aquellas zonas en las que se emplacen los
puntos de apoyo.

– Registro continuo de todo el terreno. Todos los detalles del terreno quedarían registrados en la
fotografía. Sin embargo, mediante un levantamiento topográ- ico, sólo se dispondría de coordenadas de
los puntos medidos, que supondría un número bastante limitado con respecto a la totalidad del terreno.

La única desventaja del levantamiento de planos o mapas por medios fotogramé- tricos aéreos sería:

– Ocultamiento de elementos por la vegetación. Si el terreno tiene demasiada vegetación, impide

la visión de elementos que estén por debajo de ella. En ese caso, si es necesario el registro de
coordenadas de esos elementos, se haría nece- saria una medición en campo de dichos elementos, por
topografía clásica.

2. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA EN INGENIERÍA CIVIL

En el marco general de la Ingeniería existen cuatro grandes grupos de actuaciones donde se utilizan la
fotogrametría:

a. Vías de comunicación. Para el estudio de establecimiento de trazados.

b. Planiicación territorial. En el planeamiento urbanístico y ordenación del territorio.
c. Hidrografía. Estudio de cuencas, deformaciones de presas, etc.
d. Ejecución de movimiento de tierras. Medición de volúmenes removidos.

3. OBJETIVOS
3.1 GENERAL:
Colocar un par fotografías aéreas bajo un estereoscopio de espejos para ser observadas y analizadas
estereoscópicamente en condiciones normales.

3.2 ESPECIFICOS:
 Hallar los puntos homólogos de los pares de fotografías, determinando la línea de vuelo.

 Tener la capacidad de fusionar los puntos P1 y P2 además de la línea de vuelo para poder tener
una buena visión estereoscópica.

 Realizar una foto identificación de características del terreno.

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4. METODOLOGIA

BASE INSTRUMENTAL

Se hallan los puntos

homólogos

En el par fotográficos

El punto P1 y su La línea de vuelo de las

homologo P1´ debe dos fotografías deben
tener la distancia de la estar horizontalmente
base estereoscopica fusionándose una de la
otra .

Se alinea correctamente
las fotografías y el
estereoscopio de espejos

Y se obtiene

Visión estereoscópica

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 5. MARCO TEORICO

5.1 INSTRUMENTOS

 Estereoscopio de espejos

5.2 MATERIALES
o Regla de 50 cm. de longitud
o Cinta adhesiva
o Lápiz de grasa rojo

6. ANALSIS DE FOTOS
FOTO 1

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FOTO 2

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18
9. ANALISIS PROCEDIMENTAL Y PRÁCTICO

1. Se coloca una fotografía sobre la otra de manera que las áreas que se sobreponen coincidan,
este proceso se llama traslapo.

2. Se separan las dos fotografías en la dirección de la línea de vuelo hasta que las imágenes se
conjuguen, esta distancia es la misma que la de la base instrumental.

3. Se coloca el estereoscopio sobre el par de fotografías de tal forma que líneas principales de
los lentes o centros focales, estén paralelos con la dirección de vuelo.

4. Se debe buscar que la visión estereoscópica sea confortable.

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Si las dos fotografías son levantadas o intercambiadas, el ojo izquierdo ve la fotografía derecha y el ojo
derecho la izquierda. En ese momento los valles se verán como elevaciones y las pendientes como
depresiones, esto es llamado seudoscópica de un par estereoscópico y es ventajoso para delimitar líneas
de drenaje porque ellas aparecen no naturales, mal delineadas, es decir se observan como filos de
cuchillos.

Al analizar cada paso que dimo nos damos cuenta que:

Al encontrar el punto homologo en la fotografía numero dos, es fácil cuando hay muchos puntos de
apoyo o de comparación para poder colocarlo como por ejemplo árboles, piedras grandes, variaciones
drásticas de terreno etc. pero en cambio si se encuentra en un terreno plano con solo prado o en su
defecto en una zona desértica el punto homologo se convierte en un desafió y crea error en la imagen al
cuadrarla.

10. UTILIDAD DE LOS RESULTADOS O CONCLUCION

Con este laboratorio se ilustra la importancia de guiar correctamente un par estereoscópico de

fotografías aéreas, ya que este es la base para obtener correctamente la visión estereoscópica, los
puntos homólogos deben estar separados a la distancia de la base instrumental.
Mediante la orientación de un par fotográfico, se puede determinar la línea de vuelo.

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