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Para el diseño de cada uno de los ejes se toma en cuenta la configuración de la Fig.1.
Además los ejes se fabricaran en acero AISI 4340 con 𝑆𝑦 = 855 𝑀𝑃𝑎 y 𝑆𝑢𝑡 = 965 𝑀𝑃𝑎.
En la Fig. 2 se puede observar el diagrama de cuerpo libre del piñón y la corona con sus
respectivos sentidos de giro lo cual es una ayuda para el análisis de fuerzas.
Fig. 2 Diagrama de cuerpo libre para engranes rectos
Fuerzas en el piñón
𝑛𝑃 = 1800 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 420 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 47,46 𝑁 − 𝑚
𝑛 1800
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 2 𝑖𝑛 ~0,0508 𝑚
2𝑇 2 ∗ 47,46
𝑊𝑡 = = = 1868,16 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 0,0508
Fuerzas en la corona
𝑛𝑃 = 600 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 1260 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 142,38 𝑁 − 𝑚
𝑛 600
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 6 𝑖𝑛 ~0,152 𝑚
2𝑇 2 ∗ 142,38
𝑊𝑡 = = = 1868,16 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 0,152
𝑛𝑃 = 600 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 1260 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 142,38 𝑁 − 𝑚
𝑛 600
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 2,97 𝑖𝑛 ~ 0,0754 𝑚
2𝑇 2 ∗ 142,38
𝑊𝑡 = = = 3774 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 0,0754
𝑡𝑎𝑛𝜙 tan(20)
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ = 3774 ∗ = 1586,14 𝑁
𝑐𝑜𝑠𝜓 cos(30)
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓 = 3774 ∗ tan(30) = 2178,94 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 0,0754
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝑊𝑎 ∗ = 𝑊𝑎 ∗ = 82,2 𝑁 − 𝑚
2 2
Fuerzas en la corona helicoidal
𝑛𝐺 = 300 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 2520 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 284,76 𝑁 − 𝑚
𝑛 300
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 5,94 𝑖𝑛 ~ 0,15 𝑚
2𝑇 2 ∗ 284,76
𝑊𝑡 = = = 3774 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 0,15
𝑡𝑎𝑛𝜙 tan(20)
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ = 3774 ∗ = 1586,14 𝑁
𝑐𝑜𝑠𝜓 cos(30)
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓 = 3774 ∗ tan(30) = 2178,94 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 0,15
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝑊𝑎 ∗ = 𝑊𝑎 ∗ = 164,4 𝑁 − 𝑚
2 2
Combinación de hélices y sentido de las fuerzas axiales
Este dato se obtuvo del modelamiento de cada una de las piezas en SOLIDWORKS y la
asignación del ACERO AISI 1030, arrojando los siguientes datos.
Reacciones en apoyos
Ay 587,81 N
By 1347,97 N
Az 202,15 N
Bz 477,8 N
2.1. Tabla de datos de cargas a las que está sometido el eje de entrada
Límite de fatiga
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑔 𝑆𝑒 ´
𝑆𝑒 = 0,6 ∗ 0,5 ∗ 380 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = 114000000 𝑃𝑎
Fluctuación de esfuerzos
Flexión
Torsión
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑓 𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑡 𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 ∗ 2 1,6 ∗ 78,377 1,4 ∗ 47,46
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 114000000 210000000
𝑑 = 28,46 𝑚𝑚
Reacciones en apoyos
Ay 2985,55 N
By 2621,26 N
Az 223,13 N
Bz 683,06 N
Bx 2178,94 N
Fig. 11 Diagrama Torque
3.1. Tabla de datos de cargas a las que está sometido el eje de entrada
Límite de fatiga
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑔 𝑆𝑒 ´
𝑆𝑒 = 0,6 ∗ 0,5 ∗ 380 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = 114000000 𝑃𝑎
Fluctuación de esfuerzos
Flexión
Torsión
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑓 𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑡 𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 ∗ 2 1,6 ∗ 244,8 1,4 ∗ 142,38
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 114000000 210000000
𝑑 = 39,23 𝑚𝑚
Reacciones en apoyos
Ay 2291,86 N
By 1572,29 N
Az 1831,74 N
Bz 245,64 N
Bx 2178,9 N
Límite de fatiga
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑔 𝑆𝑒 ´
𝑆𝑒 = 0,6 ∗ 0,5 ∗ 380 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = 114000000 𝑃𝑎
Fluctuación de esfuerzos
Flexión
Torsión
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑓 𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑡 𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 ∗ 2 1,6 ∗ 219,33 1,4 ∗ 284,76
𝑑={ [4 ( ) +3( ) ] }
𝜋 114000000 210000000
𝑑 = 31,54 𝑚𝑚
DATOS UNIDAD
Diámetro del eje 30 mm
12 Hp
Potencia
8952 W
Velocidad Angular [n] 1800 RPM
ns 2 "
MATERIAL
Acero AISI 1020
Sy 295 MPa
Ssy 147,5 MPa
CHAVETA
b [Tablas] 8 mm
h [Tablas] 7 mm
L [mínima Tablas] 18 mm
Chaveta de 8 x 7 mm
Chavetero: para el eje ℎ1 = 4 𝑚𝑚 y para el engrane ℎ2 = 3,3 𝑚𝑚
Longitud mínima de 18 mm
5.2.Para el eje de intermedio
DATOS UNIDAD
Diametro del eje 40 mm
12 Hp
Potencia
8952 W
Velocidad Angular [n] 600 RPM
ns 2 "
CHAVETA
b [Tablas] 12 mm
h [Tablas] 8 mm
L [minimaTablas] 28 mm
Chaveta de 12 x 8 mm
Chavetero: para el eje ℎ1 = 5 𝑚𝑚 y para el engrane ℎ2 = 3,3 𝑚𝑚
Longitud mínima de 28 mm
5.3.Para el eje de salida
DATOS UNIDAD
Diámetro del eje 32 mm
12 Hp
Potencia
8952 W
Velocidad Angular [n] 300 RPM
ns 2 "
CHAVETA
b [Tablas] 10 mm
h [Tablas] 8 mm
L [minimaTablas] 50 mm
Chaveta de 10 x 8 mm
Chavetero: para el eje ℎ1 = 5 𝑚𝑚 y para el engrane ℎ2 = 3,3 𝑚𝑚
Longitud mínima de 50 mm
6. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
Como el sistema está sometido a fuerzas axiales y radiales se utilizará un rodamiento rígido
de bolas y uno de rodillos cilíndricos para cada uno de los ejes. Para la selección se utiliza el
catalogo NTN que realiza la selección en base al número de ciclos de uso, las revoluciones
de giro del eje y la solicitación de fuerzas en los apoyos.
6.1. EJE DE ENTRADA
FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 0,588 KN
Fz 0,202 KN
Fa 0 KN
Fr 0,62172984 KN
DATOS UNIDAD
Fuerza radial 0,62172984 KN
Confiabilidad 90 %
Diámetro del eje 30 mm
Velocidad Angular [n] 1800 RPM
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 1,35 KN
Fz 0,478 KN
Fa 0 KN
Fr 1,43212569 KN
DATOS UNIDAD
Fuerza radial 1,43212569 KN
Fuerza axial 0 KN
Confiabilidad 90 %
Diámetro del eje 25 mm
Velocidad Angular [n] 1800 RPM
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
Cálculos de selección y comprobación:
SELECCIÓN:
- Rodamiento rígido de bolas: TIPO 6405 para diámetro de eje de 25 mm y 40000 horas
de servicio.
6.2. EJE INTERMEDIO
FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 3 KN
Fz 0,223 KN
Fa 0 KN
Fr 3,00827675 KN
DATOS UNIDAD
Fuerza radial 3,00827675 KN
Confiabilidad 90 %
Diametro del eje 30 mm
Velocidad Angular [n] 600 RPM
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 1,35 KN
Fz 0,478 KN
Fa 0 KN
Fr 1,43212569 KN
DATOS UNIDAD
Fuerza radial 1,58977986 KN
Fuerza axial 2,2 KN
Confiabilidad 90 %
Diametro del eje 30 mm
Velocidad Angular [n] 600 RPM
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
Cálculos de selección y comprobación:
SELECCIÓN:
- Rodamiento rígido de bolas: TIPO 6306 para diámetro de eje de 30 mm y 40000 horas
de servicio.
FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 2,3 KN
Fz 1,83 KN
Fa 0 KN
Fr 2,93920057 KN
Datos necesarios para la selección de rodamiento de rodillos cilíndricos
DATOS UNIDAD
Fuerza radial 2,93920057 KN
Confiabilidad 90 %
Diametro del eje 20 mm
Velocidad Angular [n] 300 RPM
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
SELECCIÓN:
- Rodamiento de rodillos cilíndricos: TIPO NU204E para diámetro de eje de 20 mm y
40000 horas de servicio.
PUNTO “B” DEL EJE DE SALIDA
Solicitación de cargas en el punto B del eje
FUERZAS
Fx 2,18 KN
Fy 1,57 KN
Fz 0,25 KN
Fa 2,18 KN
Fr 1,58977986 KN
DATOS UNIDAD
Fuerza radial 1,58977986 KN
Fuerza axial 2,18 KN
Confiabilidad 90 %
Diámetro del eje 30 mm
Velocidad Angular [n] 300 RPM
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
EJE DE ENTRADA
𝐿𝑖 𝑑𝑖
𝜆𝑖 = ; 𝛿𝑖 =
𝐿 𝑑𝑚𝑎𝑥
30 9810
𝑤1 = √
𝜋 0,1364