LABORATORIO N°2: ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

“​ARRANCADOR ELECTRÓNICO PARA MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO

JAULA”

ANDERSON OCTAVIO LÓPEZ BECERRA

BRILLYTH LIZETH BARBOSA CASTILLO
ANGIE KATHERINE ESTUPIÑAN RAMIREZ

Presentado a:
ING. JORGE E. QUINTERO CALVACHE
ING. JOSE MIGUEL RAMIREZ

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERÍA, ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA.
SANTIAGO DE CALI
2019
 Desarrollo de la Práctica

A​. ​Dibuje mediante un diagrama de circuito el sistema y sus conexiones

utilizadas en la experimentación.

A continuación, se presenta el esquema de conexiones de los equipos

implementados en el laboratorio, los cuales son, un arrancador electrónico
SIKOSTART 3RW22, una máquina de alterna, contactor By-pass, pulsadores para
dar las órdenes de start o stop al sistema.

Ilustración 1. Esquema de conexiones

B. P​ ara el sistema existente en la experimentación, mediante un diagrama de

circuito realice las adecuaciones para la secuencia de ARRANQUE-PARO 2,

que permitan realizar un frenado dinámico por DC, con una corriente de
frenado de 75% la corriente nominal del motor y un tiempo de frenado de 5
segundos.

Para realizar la secuencia de arranque-paro 2, se deben de codificar los DIL

switches del equipo y los potenciometros para establecer las condiciones deseadas.

● Como se desea que el arranque sea suave, se espera que el comportamiento

del voltaje sea tipo rampa y para ello los switches se ubican de l siguiente
forma:

para este caso se está considerando una carga de alta inercia, por ello la tensión de
impulso es de U​Anf = 65% en donde esta variable se modifica en el potenciómetro 2,
y para el tiempo de la rampa se ajusta para tr= 25 segundos y este se modifica en el
primer potenciómetro que presenta el equipo.

● Para el frenado dinámico se necesitan las siguientes modificaciones

Aquí se ajustan los parámetros deseados inicialmente, donde la corriente de frenado

dinámico es i​límite =0,75 veces donde el potenciómetro que nos permite varía esté
variables el es el tercero, y el tiempo de parada de 5 segundos.

Finalmente se presenta como quedarían los modificaciones en el equipo.

 Ilustración 2. Diagrama Frenado Dinámico en DC

C. P​ ara el sistema existente en la experimentación y utilizando el respectivo

software para ajuste de parámetros del equipo, realizar una secuencia de

arranque con tensión de impulso del 90%, en 0.2 segundos, tiempo de rampa
de 15 segundos, corriente y tiempo límite de 1.75% de la corriente nominal en
12 segundos. La secuencia de la rampa de parada es de 80% de la tensión
nominal del motor en 10 segundos.

Puesto que no se tiene conocimiento del Software utilizado para el arrancador

3RW22 de Siemens y no se encuentra en la red o página oficial del fabricante, se
decidió especificar otro software para un arrancador de la misma marca pero mas
actualizado, el cual es el 3RW44.

Este arrancador trabaja con el software Soft Starter ES, ya que son fáciles de
configurar y monitorear. Además, puede proporcionar una gran cantidad de
información de diagnóstico para fines de servicio. Los parámetros del equipo
también se pueden establecer sin conexión con la PC y transferirse cómodamente a
los arrancadores suaves más adelante durante la puesta en marcha. La versión
Premium del producto puede ser integrada en la configuración de hardware de
STEP 7.
Este software nos presenta las siguientes ventajas:

● Entorno claro y sencillo de las funciones de los dispositivos y sus parámetros

en línea y fuera de ella
● Funciones de diagnóstico eficaces en el arrancador y visualización de los
valores de medición más importantes
● Función de osciloscopio (trace) para el registro de los valores medidos y
eventos
● Completamente transparente gracias a la opción diario de eventos
● Fácil de usar gracias a su interfaz amigable, elección de alemán e inglés
como idiomas de operación
● Obtención de licencia de forma rápida y económica por medio del
procedimiento de concesión de licencias simples (también en línea)
● Periodo de prueba libre de riesgos con licencia de prueba

Apoyándonos en el catalogo del arrancador 3RW44 para configurar el Software

tenemos los siguientes pasos:

1. Conectar el arrancador 3RW44 por medio del cable de interfaz con una
computadora con el programa "Soft Starter ES Premium", o bien "Soft Starter ES +
Service Pack 1" instalado.

2. Arrancar el programa "Soft Starter ES Premium" / "Soft Starter ES + Service Pack

1".

3. Seleccionar la opción "Switching Device (equipo)" > "Open online (abrir online)".

4. Seleccionar la opción "Local device interface (interfaz local)" bajo "Open online
(abrir online)" y el puerto COM deseado bajo "Interface (interfaz)".

5. Confirmar pulsando OK.

6. Seleccionar "Device configuration (configuración)" en la ventana izquierda.

7. Marcar la casilla "Field bus interface (interfaz bus de campo)" en la ventana

derecha.
 Ilustración 3. Interfaz de configuración del Software parte 1(tomada del manual)

8. Seleccionar "Device parameters (parámetros) > Field bus (bus de campo)" en la

ventana izquierda.

9. Seleccionar la dirección de estación deseada en la lista desplegable en la

ventana derecha.
 Ilustración 4. Interfaz de configuración del Software parte 2 (tomada del manual)

10."Load to Switching Device (Cargar al equipo)", pulsando el correspondiente

símbolo de la barra de herramientas.

11.Confirmar el cambio de la dirección pulsando "OK".

12.Confirmar la activación del módulo PROFIBUS DP pulsando "OK". En ese

momento, queda activado el módulo de comunicación PROFIBUS DP.

13.El estado de activado se señaliza con luz roja intermitente del LED de "BUS" y

visualizando el símbolo de PROFIBUS en el display.

Nota:
La dirección de estación se carga y se guarda automáticamente sólo en el
momento de conectar la tensión de alimentación o al emitir el comando de
reactivar el arrancador suave.
 Ilustración 5. Falla en la descarga del Software desde la página oficial

Por problemas presentados en la página oficial de SIemens no se pudo descargar

ningun catálogo sobre el software para realizar la respectiva configuración, pero
anteriormente se explica cómo se debe de realizar el proceso.

D. ​Realice las adecuaciones del sistema de experimentación, con ajuste de

parámetros, para un arranque secuencial de tres motores con intervalos de
5 segundos entre cada arranque.

Dado que en este escenario se van a disponer de tres máquinas es necesario el uso
de una computadora, para programar la secuencia y tiempo de arranque de las
máquinas programando el delay, también se debe establecer los parámetros de
corriente de arranque, considerar el tipo de carga que se desea mover para
establecer el porcentaje de la tensión a implementar y finalmente el tiempo de
arranque inicial y las secuencia.
 Ilustración 4.

E.​ R
​ esponda breve y claramente las siguientes preguntas:

● Cómo actúa internamente el SIKOSTART durante el arranque.

​

Los arrancadores suaves electrónicos permiten ajustar tanto la corriente como el par
de arranque perfectamente según las características específicas de la aplicación de
que se trate.

Es decir, al desplazar la fase y aplicando regulación es posible aumentar el valor

efectivo de la tensión de motor durante un tiempo de arranque seleccionable
partiendo de una tensión o par de arranque ajustable hasta alcanzar la tensión
asignada del motor.

La corriente de motor varía en función de la tensión aplicada, de manera que la

corriente de arranque se reduce por el factor de dicha tensión. El par de motor y la
tensión aplicada presentan una relación cuadrática, de manera que el par de
arranque se reduce en relación cuadrática con la tensión aplicada en el motor.

● Que función cumple el contactor de bypass.

El contactor de bypass permite tener el circuito en función de los tiristores que

ayudan a un arranque suave del motor en el menor tiempo posible ya que un tiempo
de arranque prolongado hace que el par de velocidad sea menor, por lo tanto,
cuando ha transcurrido cierto tiempo programado desde el mismo arrancador se
cierra el bypass para llevarlo a velocidad nominal.

● Que ventajas y desventajas presenta el arrancador electrónico respecto

a los métodos clásicos (tres ventajas y desventajas).

Ventajas Desventajas

Puede ser controlado a distancia y con Envejecimiento de componentes

cualquier sistema automático. electrónicos.

Se le pueden conectar varios motores No se le realizan mantenimientos.

en paralelo.

Se pueden programar varias Limitaciones en la corriente de

velocidades con distintas rampas para arranque por los elementos
arranque y parada. electrónicos.

● Cómo se afecta la capacidad de sobrecarga del motor con este tipo de

arranque.

De elegir un lapso de tiempo demasiado corto, es decir, que el motor no alcanza la

velocidad predeterminada dentro del mismo, se generaría una elevación de
corriente que alcanzaría el nivel de corriente directa del arranque para tal velocidad.
En tal caso es posible que la sobrecarga integrada provoque la desconexión
automática del arrancador suave, cambiando al estado de falla.
·​ Enuncie cinco aplicaciones reales de este sistema de arranque, en motores
​

de gran potencia, de 750KW en adelante, justifique con fotos y casos

particulares.

Enuncie cinco aplicaciones reales de este sistema de arranque, en motores de

gran potencia, de 750KW en adelante, justifique con fotos y casos particulares

ARRANCADORES SUAVES PARA COMPRESORES DE ALTA POTENCIA

Estos compresores están movidos por motores de inducción de 4,0 MVA,

funcionando a 6,6 kV. Para poder arrancar estos enormes motores es necesario
disponer de un sistema de arranque suave de motores de última generación, por lo
que el cliente nos solicitó una propuesta de solución dada nuestra experiencia y
reputación en el campo de la electrónica para grandes potencias.

El proyecto presentaba varios retos importantes: La gran potencia requerida durante

el arranque, el reducido espacio disponible y unos elevados niveles de exigencia en
cuanto a fiabilidad y tiempo requerido para mantenimiento y solución de incidencias.

El ​arrancador suave de alta potencia​ presenta varias novedades importantes que

merece la pena destacar:
● Diseño muy compacto​ para la potencia del equipo.
● Electrónica de potencia montada en un carro extraíble​ para
reemplazo muy rápido. La solución aportada es un excelente diseño
que responde de forma muy elegante y eficaz a los requisitos técnicos
de tipo eléctrico, mecánico y térmico al tiempo que proporciona un alto
rendimiento y seguridad de operación.
● Sistema de refrigeración por aire​ con circulación natural ​sin
necesidad de ventiladores​.
● Lógica de control compacta de última generación​ que incluye todas
las funciones de protección del motor además de las necesarias para
el arranque y paro.

Todo el proceso de diseño, construcción, prueba y verificación del equipo se ha

llevado a cabo ​en nuestras instalaciones en España​ y con la colaboración de
nuestro equipo de colaboradores y proveedores nacionales.
PRINCIPALES VENTAJAS DEL SSW7000 - WEG

● Permite los arranques donde ocurren restricciones de demanda por parte de

concesionaria de energía eléctrica
● Accionamientos en redes eléctricas con baja capacidad debido los “inrush” de
corrientes
● Reduce los golpes mecánicos y eléctricos en el arranque
● Control de par (torque) ˛ Elevada capacidad de sobrecarga
● Protección del conjunto motor y carga
● Reducción de los desgastes mecánicos

TENSIÓN DE LA POTENCIA

● 2300Vca: (-60% a +10%) o (920 a 2530Vca)

● 4160Vca: (-60% a +10%) o (2760 a 4576Vca)
● 6900Vca: (-60% a +10%) o (2760 a 7590Vca) Frecuencia:
● 50 a 60Hz: (±10%) o (45 a 66 Hz)

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

● Tensiones de motor: 2,3 kVca, 4,16 kVca o 6,9 kVca

● Potencia: de 550 kW (750 cv) a 3400 kW (4500 cv)
● Corriente de salida: 180A, 300A y 360A
● Grado de protección: IP41 (armario estándar)
● Interfaz de operación (IHM) con LCD gráfico
● Reloj de tiempo real
● Contactor de bypass a vacío
● Fusibles de media tensión
● Potencia y control aislados por fibra óptica
● Filosofía plug and play
● Módulo de memoria flash (accesorio)
● Función SoftPLC
● Software de programación gratuito SuperDrive y WLP
● Conexión USB con PC
● Protección térmica del motor - PT100 (accesorio)
● 5 modos de arranque
● Tarjetas para comunicación en redes Fieldbus (accesorios): Devicenet,
Profibus-DP, Ethernet y Modbus, RS-232 o RS-485
 PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

Capacidad Operacional:

● Categoría de utilización de acuerdo con la normativa IEC 60947-4-2:

AC-53a
● Corriente de arranque en relación a la corriente nominal: 4,5
● Número máximo de arranques: 5 arranques em 2 horas (1 arranque/30
minutos)

·​ ​Tiempo de arranque: 30 segundos

Entradas:

● 6 entradas digitales aisladas, 24 Vcc, funciones programables

● 2 entradas analógicas diferenciales aisladas por amplificador
diferencial, resolución de la Al1: 12 bits, resolución de la Al2: 11bits +
señal, (0 a 10) V, (0 a 20) mA o (4 a 20) mA, Impedancia: 400kΩ para
(0 a 10V), 500Ω para (0 a 20mA) o (4 a 20mA), con funciones
programables.

Salidas:

● 3 relés con contactos NA/NF (NO/NC), 240 Vca, 1A, funciones

programables.
● 2 salidas analógicas aisladas, (0 a 10V) RL ± 10kΩ (carga máxima), 0
a 20mA o 4 a 20mA RL<500Ω, resolución de 11bits, con funciones
programables

PRINCIPALES FUNCIONES

● Protecciones programables de sobretensión y subtensión de la red de

alimentación, desbalance de tensión entre fases de la alimentación;
● Protecciones programables de sobrecarga y subcarga en el motor;
● Protecciones térmicas del motor;
● Actuación de las protecciones programables entre falla o alarma;
● Indicación de fallos y alarmas;
● Histórico de fallos;
● Diagnósticos del arranque y del régimen pleno;
 ● Selección del tipo de control de arranque y parada totalmente flexible
● Control de Par (Torque) totalmente flexible y de altísima performance para
las aplicaciones más exigentes;
● Posibilidad de monitoreo de las mediciones de las tensiones de la red de
alimentación en un sistema SCADA implementado a través de la
comunicación Serial o vía red Fieldbus;
● Monitoreo gráfico y programación a través del Software SuperDriveG2;
● SoftPLC que permite la implantación de un software de PLC o versiones
especiales de funcionamiento de la propia SSW.

Bibliografía:

Manual de equipo Arrancador suave 3RW22, SIKOSTART, Electronic motor

controller in compact design.

Arrancadores electrónicos de motores, Gama de arrancadores electrónicos de

motores, Véase en el siguiente link:
http://rodisa.com.mx/ArchivosPagWEB/BajaTensionSiemens/Arrancadores_Electron
icos_SIKOSTAR.pdf

Manual de equipo Arrancador suave 3RW44, Vease en el siguiente link:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/518/21772518/att_107548/v1/manual_sof
t_starter_3RW44_es_mex.pdf

Software Soft Starter ES, Página oficial de Siemens, véase en el siguiente link:
https://www.industry.siemens.com/topics/global/en/Pages/information-and-download
-center.aspx?nodeKey=key_8963571&infotype=3

Arrancadores suaves para compresores de alta potencia, CESINEL, ​véase en el siguiente

link:
http://www.cesinel.com/arrancadores-suaves-motores-alta-potencia/?lang=es