RESUMO DE GEOMETRIA ANALÍTICA

Capítulo 1 – Vetores: Geometria dos vetores, operações, ângulos.

Capítulo 2 – Vetores no R2 e no R3

v ∈ R2 ⇒ v = (a, b) = ai + bj, i = (1, 0) e j = (0, 1)

v ∈ R3 ⇒ v = (a, b, c) = ai + bj + ck, i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)

u = (x1, y1, z1), v = (x2, y2, z2) e w = (x3, y3, z3)

Igualdade: u = v ⇔ x1 = x2, y1 = y2 e z1 = z2

Soma: u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2)

Multiplicação por número a ∈ R: au = (ax1, ay1, az1)

A e B pontos: vetor AB = B – A

Paralelismo: u // v ⇔ u = kv para algum k ∈ R

Capítulo 3 – Produtos de Vetores

Produto escalar: resulta em número (definido no R2 e no R3)

u . v = x1x2 + y1y2 + z1z2

Módulo de um vetor v: |v| = v.v (v . v = |v|2)

1
Versor de v ≠ 0: u = v : vetor com mesma direção e sentido de v, mas com módulo 1
v
(vetor unitário)

u.v
Ângulo de dois vetores não nulos: θ = ∠(u, v) e cos θ = ,0≤θ≤ π
uv

Ortogonalidade: u ⊥ v ⇔ u . v = 0

 u.v 
Projeção: projv u =  v , v ≠ 0
 v.v 

Produto vetorial: resulta em vetor, que é ortogonal a u e a v simultaneamente

(definido apenas no R3)

i j k
uxv = x 1 y1 z 1 e u x v = 0 ⇔ u = 0, v = 0 ou u // v
x2 y2 z2
 1
Áreas: Ap = |u x v| e A∆ = |u x v|
2

uxv
sen θ = ,u≠0ev≠0
uv

Produto misto: resulta em número e envolve três vetores

(definido apenas no R3)

x1 y1 z1
(u , v, w) = x 2 y2 z2
x3 y3 z3

Coplanaridade: (u, v, w) = 0

1
Volumes: Vp = |(u, v, w)| e VT = |(u, v, w)|
6

Capítulo 4 – A Reta

A(x1, y1, z1) ∈ r e v = (a, b, c): vetor diretor (paralelo) da reta r

Equação vetorial: (x, y, z) = (x1, y1, z1) +t(a, b, c)

 x = x1 + at

Equações paramétricas:  y = y1 + bt
 z = z + ct
 1

Reta definida por dois pontos A e B: v = AB : vetor diretor

x − x1 y − y1 z − z1
Equações simétricas: = = , se (a, b, c) ≠ 0
a b c

v1 .v 2 π
Ângulo de duas retas: θ = ∠(r1, r2) e cosθ = ,0≤θ≤
v1 v 2 2

a1 b1 c1
Paralelismo: r1 // r2 ⇔ v1 // v2 (v1 = kv2 ou = = )
a 2 b2 c 2

Ortogonalidade: r1 ⊥ r2 ⇔ v1 ⊥ v2 ⇔ v1.v2 = 0

Coplanaridade: (v1, v2, A1 A2 ) = 0

Posições relativas de duas retas:

A1 ∈ r2 S r1 = r2
S N r1 e r2 são concorrentes
v1 // v2 r1 // r2 S r1 ∩ r2 = {I}

N (v1,v2, A1 A2 ) = 0 N r1 e r2 são reversas

Interseção de duas retas: Se r1 e r2 são concorrentes, para encontrar I, resolver o

sistema linear formado pelas equações das duas retas, e a
solução é o ponto de interseção I.

Capítulo 5 – O Plano

A(x1, y1, z1) ∈ π e n = (a, b, c): vetor normal do plano (ortogonal ao plano)

n. AP = 0

Equação geral do plano: ax + by + cz + d = 0 e d = -ax1 – by1 – cz1

Determinação de um plano que:

a) passa por um ponto A e é paralelo a dois vetores v1 e v2 não paralelos: n = v1 x v2

b) passa por dois pontos A e B e é paralelo a um vetor v não paralelo ao vetor AB :

n = v x AB

c) passa por três pontos A, B e C: n = AB x AC

d) contém duas retas r1e r2 concorrentes: n = v1 x v2

e) contém duas retas r1e r2 paralelas: n = v1 x A1 A2

f) contém uma reta e um ponto B fora dela: n = v x AB

n1 .n 2 π
Ângulo de dois planos: cosθ = ,0≤θ≤
n1 n2 2

a1 b1 c1
Paralelismo: π1 // π2 ⇔ n1 // n2 (n1 = kn2 ou = = )
a 2 b2 c 2

Perpendicularismo: π1 ⊥ π2 ⇔ n1 ⊥ n2 ⇔ n1 . n2 = 0

n.v π
Ângulo de reta com plano: sen φ = ,0≤φ≤
nv 2

Reta paralela a plano: r // π ⇔ v ⊥ n ⇔ v . n = 0

Reta perpendicular a plano: r ⊥ π ⇔ v // n ⇔ v = kn

Reta contida no plano: v . n = 0 e A ∈ r ⇒ A ∈ π

Interseção de dois planos não paralelos: é uma reta obtida pela resolução do
sistema linear formado pelas equações dos
dois planos.

Interseção de reta com plano pode ser: vazio, um ponto ou a própria reta. É obtida
pela resolução do sistema linear formado pelas
equações da reta e do plano.

Capítulo 6 – Distâncias

Distância entre dois pontos A e B: d(A,B) = AB

v × AB
Distância entre um ponto A e uma reta r: d ( A, r ) = , onde B ∈ r
v

Distância entre duas retas r1 e r2 quando r1 e r2 são:

a) Concorrentes: d(r1, r2) = 0

b) Paralelas: d(r1, r2) = d(A, r2), onde A ∈ r1

(v , v , AB )
1 2
c) Reversas: d(r1, r2) = , onde A ∈ r1 e B ∈ r2
v1 × v 2

ax1 + by1 + cz1 + d

Distância entre um ponto A e um plano π: d(A, π) = ,
n
onde n = (a, b, c)

Distância entre dois planos π1 e π2: d(π1, π2) = d(A, π2), onde A ∈ π1

Distância de uma reta r a um plano π: d(r, π) = d(A, π), onde A ∈ r

São José do Rio Preto, 2.º semestre/2010.

Prof.ª Cylene Cordeiro de Campos Leite