TRANSFORMACIONES LINEALES AUTOVALORES Y AUTOVECTORES

¿QUE SON LOS AUTOVALORES Y LOS AUTOVECTORES DE UNA MATRIZ?

Comencemos por una definición:

Sea A una matriz cuadrada de Rnxn, x un vector columna de Rn y λ un

escalar (real o complejo) que satisfacen:

A x= λ x (1)

Los escalares λ que cumplen con (1) se llaman autovalores o valores

propios (eigenvalues, en inglés), y los vectores x ≠ 0 que satisfacen la
ecuación se llaman autovectores o vectores propios (eigenvectors, en
inglés).

Es posible resolver la ecuación matricial (1) de la siguiente forma:

Ax=λx

A x= λ I x (donde I es la matriz identidad de Rnxn)

Ax-λIx=0

(A - λ I) x = 0 (2)

La ecuación (2) es un sistema de ecuaciones lineales homogéneo, de n ecuaciones con

n incógnitas, por lo cual siempre es compatible. Para obtener las soluciones no triviales,
es decir los x ≠ 0, el sistema deberá ser compatible indeterminado, para lo cual la matriz
de coeficientes del sistema (A - λ I), debe ser singular (su determinante debe ser igual a
cero). Por esta razón, se plantea que:

|A-λI|=0 (3)

La ecuación (3), que resulta ser una ecuación polinómica, recibe el nombre de
ecuación característica y su solución está dada por n valores de λ, los cuales pueden ser
reales o complejos. Puede ocurrir que algunas raíces tengan multiplicidad mayor a uno,
es decir, los n autovalores asociados pueden no ser distintos, es decir, si λi representa a
los autovalores distintos de A con i= 1, 2, …, m, puede ser que m ≤n.

Una vez obtenidos los autovalores, cada uno de ellos es reemplazado en la ecuación
(2) para obtener el sistema de ecuaciones compatible indeterminado asociado. La solución
de este sistema de ecuaciones es un autoespacio Ek correspondiente al autovalor λ. Los
vectores de una base del autoespacio Ek son los autovectores correspondientes a ese
autovalor λ.
 Al conjunto de todos los autovalores se le llama espectro de la matriz
A y al máximo módulo de los autovalores se lo denomina radio
espectral de la matriz A

Para observar cómo se efectúa el cálculo de los autovalores y autovectores asociados

a una matriz, veamos algunos ejemplos.

Ejemplo 1. Determinar los autovalores y autovectores de la matriz A, donde

Para ello, planteamos la ecuación característica de la matriz, dada por:

(4)

Resulta entonces el polinomio de segundo grado (4-λ) (-4-λ)-9 = 0, siendo sus raíces λ1 =
-5 y λ2 = 5. Por lo tanto, los autovalores de la matriz A son -5 y 5. Calculemos ahora los
autoespacios asociados a cada uno de ellos. Es decir, los autovectores.

Para λ1 = -5, debemos resolver el sistema:

(5)

La solución del sistema (5), indeterminado, está dada por vectores de la forma (x1, -3x1)t.
Por lo tanto, el autoespacio correspondiente al autovalor λ1 = -5 está dado por el conjunto
E1= {(x, -3x)t, x Î R}

Un autovector correspondiente al autovalor λ1 = -5 es, por ejemplo, v1 = (1, -3)t

Para λ2 = 5, debemos resolver el sistema:

(6)

La solución del sistema (6), que también resulta indeterminado por el planteo realizado,
está dada por vectores de la forma (3x1, x1)t. Por lo tanto, el autoespacio correspondiente
al autovalor λ2 = 5 está dado por E2= {(3x, x)t, x Î R}
Un autovector correspondiente al autovalor λ2 = 5 es, por ejemplo, v2 = (3, 1)t

Ejemplo 2. Determinar los autovalores y autovalores de la matriz B, donde

Para ello, planteamos la ecuación característica de la matriz, dada por:

(7)

Resulta entonces el polinomio (3-λ) (-1-λ)+5 = 0, siendo sus raíces λ1 = 1-i y λ2 = 1+i.
Por lo tanto, los autovalores de la matriz A son 1-i y 1+i. Calculemos ahora los
autoespacios asociados a cada uno de ellos. Es decir, los autovectores.

Para λ1 = 1-i, debemos resolver el sistema:

(8)

La solución del sistema (8), que es indeterminado, está dada por vectores de la forma ((2-
i)x2, x2)t. Por lo tanto, el autoespacio correspondiente al autovalor λ1 = 2-i está dado por
E1= {((2-i)x, x)t, x Î R}

Un autovector correspondiente al autovalor λ1 = 1-i es, por ejemplo, v1 = (2-i, 1)t

Para λ2 = 1+i, debemos resolver el sistema:

(9)

La solución del sistema (9), que también resulta indeterminado por el planteo realizado,
está dada por vectores de la forma ((2+i)x2, x2)t. Por lo tanto, el autoespacio
correspondiente al autovalor λ2 = 1+i está dado por E2= {((2+i)x, x)t, x Î R}

Un autovector correspondiente al autovalor λ2 = 5 es, por ejemplo, v2 = (2+i, 1)t

¿QUE SON LOS AUTOVALORES Y AUTOVECTORES ASOCIADOS A UNA

TRANSFORMACION LINEAL?
 Si T: Rn → Rn es una transformación lineal, sabemos que tiene una matriz asociada, y
con ella la ley transformación puede escribirse: T(x)= A x.

Por lo tanto, hallar los autovalores y autovectores de una transformación lineal consiste
en hallar los autovalores y autovectores correspondientes a la matriz asociada A

Un subespacio S de Rn es invariante para T cuando la imagen por la transformación

lineal de cualquier vector de S pertenece a S, es decir, si x Î S, entonces T(x) Î S.

Entonces, si λ es un autovalor de la matriz A asociada a la transformación T, el conjunto

de los autovectores asociados a λ es un subespacio invariante S de Rn para T.

Calculemos entonces los autovalores y los espacios invariantes de algunas

transformaciones lineales.

EJEMPLOS:

Ejemplo 3. Determinar los valores propios y los subespacios invariantes de la siguiente

transformación lineal T:R2 → R2 :

Para ello,debemos determinar la matriz asociada a esta transformación. Se ve fácilmente

que se puede expresar T como:

Por lo tanto, se deben hallar los autovalores y autovectores de la matriz

Para ello, se plantea la ecuación característica:

(10)

Resulta entonces la ecuación (4-λ) (4-λ) = 0, siendo sus raíces λ1 = λ2 = 4.

Por lo tanto, la matriz A tiene un único autovalor de multiplicidad 2, λ2 = 4. Calculemos

ahora el autoespacio asociado. Es decir, los autovectores.

Para λ = 4, debemos resolver el sistema:

 (11)

La solución del sistema (11), que es indeterminado, está dada por vectores de la forma
(x1, 0)t. Por lo tanto, el autoespacio correspondiente al autovalor λ = 4 está dado por E1=
{(k, 0)t, k Î R}

En este caso, el espacio de autovectores asociado tiene dimensión 1.

Ejemplo 4. Determinar los valores propios de la transformación lineal T:R2 →

R2 definida por:

Para ello,debemos determinar la matriz asociada a esta transformación. Se ve fácilmente

que se puede expresar T como:

Por lo tanto, se deben hallar los autovalores y autovectores de la matriz

Para ello, se plantea la ecuación característica:

(12)

Resulta entonces la ecuación (3-λ) (3-λ) = 0, siendo sus raíces λ1 = λ2 = 3.

Por lo tanto, la matriz A tiene un único autovalor de multiplicidad 2, λ2 = 3. Calculemos

ahora el autoespacio asociado. Es decir, los autovectores.

Para λ = 3, debemos resolver el sistema:

 (13)

La solución del sistema (13), que es indeterminado, está dada por vectores de la forma
(x1, x2)t. Por lo tanto, el autoespacio correspondiente al autovalor λ = 3 está dado por E2=
{(k, h)t, h, k Î R}

En este caso, el espacio de autovectores asociado tiene dimensión 2.