Código: ITR-AC-F66

INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA PARA LA FORMACIÓN Y DESARROLLO DE

COMPETENCIAS PROFESIONALES Versión: 1
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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO/INSTITUTO TECNOLÓGICO DE REYNOSA

SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
INSTRUMENTACIÓN DIDÁCTICA PARA LA FORMACIÓN Y DESARROLLO DE COMPETENCIAS
PROFESIONALES

Periodo: CURSO DE VERANO 2019

Nombre de la asignatura: CONTROL I
Plan de estudios: VERANO
Clave de asignatura: AEF-1009

HH Horas teoría – horas prácticas – créditos: ___3-2-5_____________________________

1. Caracterización de la asignatura.
La asignatura tiene como finalidad aportar al perfil del egresado en las carreras de ingeniería eléctrica o ingeniería electrónica las competencias que le permitan comprender y
aplicar la teoría del control clásico en la modelación, análisis y síntesis de sistemas automáticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con las señales
físicas. Además de servir como antecedente a las competencias de las asignaturas de instrumentación y control de máquinas eléctricas para la comprensión de los temas que se
tratan en la misma.
Los temas que la integran son los requeridos para su implementación en las tecnologías de control y automatización que se utilizan en el campo de su desarrollo profesional.
Los temas incluidos dan el soporte al entendimiento de otras asignaturas de ciencias de la ingeniería e ingeniería aplicada en el ramo eléctrico y electrónico como son: Control II,
Instrumentación, Controladores Lógicos Programables y Control de Máquinas Eléctricas.

2. Intención didáctica.
El temario está compuesto por cinco temas distribuidos de la siguiente manera: En el primero se presentan los conceptos básicos que dan fundamento al estudio del control. Se describe la manera de
representar los diferentes sistemas a través de la simbología adecuada.

El segundo está formado por la modelación matemática de sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos, empleando la transformada de Laplace. Es importante destacar que la
representación se realiza mediante el concepto de función de transferencia.

El tercero analiza la respuesta en el tiempo ante diferentes tipos de entrada de los sistemas de control, clasificados en base al orden del sistema. Se abordan los tipos de error que se generan en los
sistemas automáticos en función de su tipo y de la señal de entrada.

El cuarto describe el funcionamiento de los controladores para su aplicación, y se analiza la respuesta del sistema en función del tipo controlador y su correspondiente sintonización.

El quinto emplea los criterios de estabilidad de los sistemas de control ante diversas entradas, a partir de su representación mediante la función de transferencia y la aplicación de herramientas
computacionales. Es muy importante que los temas aquí tratados se aborden a partir de diversas aplicaciones que permitan al estudiante relacionar los conocimientos y habilidades adquiridas en esta
asignatura.
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3. Competencia de la asignatura.
Aplica los conceptos básicos de control clásico para el análisis y modelado de sistemas físicos.

4. Análisis por competencias.

Comprende los conceptos básicos de control clásico para representar un sistema
Competencia No.: 1 Descripción: físico con diagramas de bloques

Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

desarrollar la
competencia especifica
Conceptos básicos.
1.1 Definiciones de: Entrada, salida,
planta, sistema, control, sistema de
control, linealización, lazo abierto,
lazo cerrado, sistema lineal, sistema
no lineal, variable controlada, variable
compleja, variable manipulada
histéresis, función de transferencia.
1.2 Diagramas de bloques 1.3 Flujos
de señal
aprendizaje
Investigar por equipos, acerca de los
elementos que integran un sistema de
control y describir los conceptos asociados
con los mismos. Representar sistemas
de control mediante diagramas de bloques
y diagrama de flujo de señales.
Identificar los elementos básicos de control
en sistemas físicos. Simplificar
diagramas de bloques y de flujo de señales
de sistemas de control. Analizar las
ventajas y desventajas de la metodología
empleada.
enseñanza competencias genéricas teórico
practicas
Exposición y ejemplificación de conceptos
básicos de control.
Capacidad de abstracción, análisis y
síntesis
8 hrs
Representar los sistemas de control y su Capacidad de aplicar los conocimientos en teóricas
clasificación. la práctica Capacidad para organizar y
Ejemplificación de sistemas de control planificar el tiempo Capacidad de 3 hrs
Identificar tipos de representación. comunicación oral y escrita Habilidades
Analizar y simplficacion de sistemas. en el uso de las tecnologías de la
prácticas
Problemario. información y de la comunicación.  1.5 hora
. Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas. Habilidades el examen
interpersonales. Capacidad de trabajo
en equipo. Habilidades para buscar,
procesar y analizar información procedente
de fuentes diversas

Indicadores de alcance. Valor del indicador.

A. Se adapta a las situaciones y contextos complejos. 5%
B. Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas 10%
C. Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en clase. 20%
D. Introduce recursos y experiencias que promueve un pensamiento
crítico. 20%
E. Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su
30%
aprendizaje.
F. Realiza su trabajo de manera autónoma y autoregulada
15%
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Nivel de desempeño.
Desempeño Nivel de desempeño Indicador de alcance Valoración numérica

Competencia alcanzada Excelente A,B,C,D,E,F,(cumple con los 5 95-100

indicadores)
Notable Cumple cuatro de los 85-94
indicadores definidos
Bueno Cumple con tres de los 75-84
indicadores
Suficiente Cumple con 2 de los 70-74
indicadores
Competencia no alcanzada Insuficiente No se cumple con el 100% de NA
las evidencias conceptuales

Matriz de evaluación
Evidencia de Indicador de alcance Evaluación formativa de la
% A B C D E F
aprendizaje competencia
Examen 40% 2 4 8 8 12 6 Contesta correctamente el
examen
Problemario 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Entrega de problemario resuelto
correctamente
Participaciones 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Participa de forma proactiva en
el desarrollo de la competencia
Inv. documental 30% 1.5 3 6 6 9 4.5 Entrega y explica las
investigaciones realizadas
Total 5% 10% 20% 20% 30% 15%

Aplica las leyes físicas que describen la dinámica de los sistemas eléctricos,
Competencia No.: 2 Descripción: electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos, para obtener su función de
transferencia
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Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

desarrollar la
competencia especifica
Modelado latematico para sistemas
físicos
2.1 Función de transferencia y
analogías. 2.2 Sistemas Eléctricos y
Electrónicos. 2.3 Sistemas Mecánicos
de Traslación y rotación. 2.4
Sistemas Hidráulicos. 2.5 Sistemas
Neumáticos. 2.6 Identificación de
parámetros.
aprendizaje
Aplicar Leyes fisicas para representar sistemas
simples mediante sus funciones de transferencia.
Representar matemáticamente los modelos de los
sistemas físicos.
Utilizar las analogías existentes entre los
diferentes sistemas
enseñanza
Dominio de las Leyes fisicas para
representar sistemas simples mediante sus
funciones de transferencia.
• Representar matemáticamente los
modelos de los sistemas físicos. • Analizar
y ejemplificar las analogías existentes
entre los diferentes sistema
Problemario.
competencias genéricas teórico
practicas
Capacidad de abstracción, análisis y
síntesis Conocimientos sobre el área de
18 horas
estudio y la profesión Capacidad de teóricas
comunicación oral y escrita Habilidades
en el uso de las tecnologías de la 5 hrs
información y de la comunicación
Habilidades para buscar, procesar y
prácticas
analizar información procedente de fuentes  2 hora el
diversas Capacidad para identificar,
plantear y resolver problemas. examen
Capacidad de aplicar los conocimientos en
la práctica Habilidad para trabajar en
forma autónoma

Indicadores de alcance. Valor del indicador.

A. Se adapta a las situaciones y contextos complejos. 5%
B. Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas 10%
C. Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en clase. 20%
D. Introduce recursos y experiencias que promueve un pensamiento crítico. 20%
E. Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su aprendizaje. 30%
F. Realiza su trabajo de manera autónoma y autoregulada 15%

Nivel de desempeño.
Desempeño Nivel de desempeño Indicador de alcance Valoración numérica

Competencia alcanzada Excelente A,B,C,D,E,F,(cumple con los 5 95-100

indicadores)
Notable Cumple cuatro de los 85-94
indicadores definidos
Bueno Cumple con tres de los 75-84
indicadores
Suficiente Cumple con 2 de los 70-74
indicadores
Competencia no alcanzada Insuficiente No se cumple con el 100% de NA
las evidencias conceptuales

Matriz de evaluación
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Evidencia de Indicador de alcance Evaluación formativa de

% A B C D E F
aprendizaje la competencia
Examen 40% 2 4 8 8 12 6 Contesta correctamente el examen
Problemario 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Entrega de problemario resuelto
correctamente
Participaciones 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Participa de forma proactiva en el
desarrollo de la competencia
Inv. document 30% 1.5 3 6 6 9 4.5 Entrega y explica las
investigaciones realizadas
Total 5% 10% 20% 20% 30% 15%
Interpreta las respuestas de sistemas a señales de entrada (impulso, escalón y rampa) para
determinar los parámetros de diseño. Interpreta los errores estáticos y dinámicos, para el
Competencia No.: 3 Descripción: diseño de sistemas de control

Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

desarrollar la aprendizaje
competencia especifica
Analisi de respuesta en el tiempo. Investigar los tipos de entrada que se emplean
para el análisis de respuesta transitoria de
3.1 Definiciones: Respuesta sistemas de control. Identificar el orden del
transitoria, respuesta estacionaria, modelo matemático de los sistemas y representar
señales de entrada (impulso unitario, su función de transferencia. Analizar la
respuesta de los sistemas de control de cualquier
escalón unitario, rampa unitaria) 3.2
Sistema de primer orden. 3.3 Sistema
orden. Representar un sistema de orden
superior con su equivalente de menor orden.
de segundo orden. 3.4 Sistemas de Distinguir entre un error estático y un error
dinámico. Interpretar el concepto de los
orden superior. 3.5 Análisis de error
(estáticos y dinámicos). 3.6
coeficientes de error. Simular la respuesta de la
función de transferencia, ante una entrada y
Sensibilidad. determinar e interpretar su error. Investigar el
concepto de sensibilidad. Aplicar funciones de
sensibilidad a los sistemas en el dominio del
tiempo.
enseñanza competencias genéricas teórico
practicas
Dominio de los tipos de entrada que se emplean
para el análisis de respuesta transitoria de
Capacidad de abstracción, análisis y
síntesis Capacidad de comunicación
18 hrs
sistemas de control.
• Identificar el orden del modelo matemático de los
oral y escrita Habilidades en el uso de teóricas
las tecnologías de la información y de la
sistemas y representar su función de transferencia.
• Analizar y ejemplificar la respuesta de los comunicación Habilidades para buscar, 5 hrs
sistemas de control de cualquier orden. • procesar y analizar información procedente
Representar un sistema de orden superior con su de fuentes diversas Capacidad para
prácticas
equivalente de menor orden. • Dominio del error
estático y un error dinámico. • Interpretar el
identificar, plantear y resolver problemas.  2 hora el
Capacidad de aplicar los conocimientos
concepto de los coeficientes de error. • Simular la
respuesta de la función de transferencia, ante una en la práctica Habilidad para trabajar en examen
entrada y determinar e interpretar su error. • forma Autónoma Capacidad de trabajo
Definicion del concepto de sensibilidad. • en equipo Habilidades interpersonales
Problemario.

Indicadores de alcance. Valor del indicador.

A. Se adapta a las situaciones y contextos complejos. 5%
B. Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas 10%
C. Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en clase.
D. Introduce recursos y experiencias que promueve un pensamiento 20%
crítico.
E. Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su 20%
aprendizaje. 30%
F. Realiza su trabajo de manera autónoma y autoregulada 15%
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Nivel de desempeño.
Desempeño Nivel de desempeño Indicador de alcance Valoración numérica

Competencia alcanzada Excelente A,B,C,D,E,F,(cumple con los 5 95-100

indicadores)
Notable Cumple cuatro de los 85-94
indicadores definidos
Bueno Cumple con tres de los 75-84
indicadores
Suficiente Cumple con 2 de los 70-74
indicadores
Competencia no alcanzada Insuficiente No se cumple con el 100% de NA
las evidencias conceptuales
Matriz de evaluación

Indicador de alcance Evaluación formativa de la

Evidencia de aprendizaje % A B C D E F competencia
Examen 40% 2 4 8 8 12 6 Contesta correctamente el examen
Problemario 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Entrega de problemario resuelto
correctamente
Participaciones 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Participa de forma proactiva en el
desarrollo de la competencia
Inv. document 30% 1.5 3 6 6 9 4.5 Entrega y explica las
investigaciones realizadas
Total 5% 10% 20% 20% 30% 15%

Competencia No.: 4
Temas y subtemas para
desarrollar la
competencia especifica
Modos de control.
4.1 Tipos de controladores (on-off, P,
I, D y PID). 4.2 Emulación de los
modos de control. 4.3 Simulación con
herramientas computacionales. 4.4
Descripción: Aplica los modos de control para optimizar sistemas de lazo cerrado
Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas
aprendizaje enseñanza competencias genéricas teórico
practicas
Investigar los diferentes tipos de
controladores. Interpretar la
Identificar los diferentes tipos de
controladores. • Interpretar la
Capacidad de abstracción, análisis y
síntesis Conocimientos sobre el área de 3 hrs
respuesta de los controladores y respuesta de los controladores y estudio y la profesión Capacidad de teóricas
comunicación oral y escrita Habilidades
definir sus ventajas y desventajas. definir sus ventajas y desventajas. • en el uso de las tecnologías de la
Analizar la operación de los Analizar la operación de los diferentes
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Retroalimentaciones positiva y
negativa, ventajas y desventajas 4.5
diferentes modos de control.
Emular el comportamiento de los
modos de control. • Interpretar el
comportamiento de los modos de
información y de la comunicación
Habilidades para buscar, procesar y 8 hrs
Métodos de sintonización de modos de control. Utilizar el criterio control. •Analisis y usod el criterio de analizar información procedente de fuentes prácticas
diversas Capacidad para identificar,
controladores de Ziegler-Nichols para sintonizar un Ziegler-Nichols para sintonizar un plantear y resolver problemas.  1.5 hora
controlador PID. Aplicar técnicas controlador PID. • Dominio de las Capacidad crítica y autocrítica
de sintonización de controladores en técnicas de sintonización de Capacidad de aplicar los conocimientos en
el examen
una estación de control. controladores en una estación de la práctica Habilidad para trabajar en
control. forma Autónoma Capacidad de trabajo
en equipo Habilidades interpersonales

Indicadores de alcance. Valor del indicador.

A. Se adapta a las situaciones y contextos complejos. 5%
B. Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas 10%
C. Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en clase. 20%
D. Introduce recursos y experiencias que promueve un pensamiento crítico. 20%
E. Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su aprendizaje. 30%
F. Realiza su trabajo de manera autónoma y autoregulada 15%

Nivel de desempeño.
Desempeño Nivel de desempeño Indicador de alcance Valoración numérica

Competencia alcanzada Excelente A,B,C,D,E,F,(cumple con los 5 95-100

indicadores)
Notable Cumple cuatro de los indicadores 85-94
definidos
Bueno Cumple con tres de los 75-84
indicadores
Suficiente Cumple con 2 de los indicadores 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente No se cumple con el 100% de las NA
evidencias conceptuales

Matriz de evaluación
% Indicador de alcance
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Evidencia de A B C D E F Evaluación formativa de la

aprendizaje competencia
Examen 40% 2 4 8 8 12 6 Contesta correctamente el
examen
Problemario 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Entrega de problemario resuelto
correctamente
Participaciones 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Participa de forma proactiva en
el desarrollo de la competencia
Inv. document 30% 1.5 3 6 6 9 4.5 Entrega y explica las
investigaciones realizadas
Total 5% 10% 20% 20% 30% 15%
Aplica los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz y del lugar geométrico de
Competencia No.: 5 Descripción: las raíces para determinar la estabilidad de un sistema
Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas
Temas y subtemas para
aprendizaje enseñanza competencias genéricas teórico
desarrollar la
practicas
competencia especifica
Estabilidad
5.1 Concepto de estabilidad 5.2
Investigar el criterio de estailidad
Routh-Hurwitz y del lugar geométrico
Analizar el criterio de estailidad Routh-
Hurwitz y del lugar geométrico de las
Capacidad de abstracción, análisis y
síntesis Capacidad de comunicación
3 hrs
Criterios de estabilidad de Routh de las raíces y ejemplos de raíces y ejemplo oral y escrita Habilidades en el uso de teóricas
las tecnologías de la información y de la
Hurwitz 5.3 Método del Lugar de las aplicación. Aplicar los criterios de • Ejemplificar los criterios de Routh- comunicación Habilidades para buscar, 8 hrs
raíces 5.4 Ejemplos con herramientas Routh-Hurwitz y lugar geométrico de Hurwitz y lugar geométrico de las procesar y analizar información procedente
computacionales. las raíces para determinar la raíces para determinar la estabilidad de fuentes diversas Capacidad para
prácticas
estabilidad de un sistema de control. de un sistema de control. Dominio de identificar, plantear y resolver problemas.  1.5 hora
Utilizar la herramienta interpretación de resultados obtenidos Capacidad de aplicar los conocimientos
computacional para verificar los al aplicar los criterios de estabilidad de en la práctica el examen
resultados obtenidos al aplicar los Routh-Hurwitz y del lugar geométrico
criterios de estabilidad de Routh- de las raíces
Hurwitz y del lugar geométrico de las
raíces

Indicadores de alcance. Valor del indicador.

A. Se adapta a las situaciones y contextos complejos. 5%
B. Hace aportaciones a las actividades académicas desarrolladas 10%
C. Propone y/o explica soluciones o procedimientos no vistos en clase. 20%
D. Introduce recursos y experiencias que promueve un pensamiento crítico. 20%
E. Incorpora conocimientos y actividades interdisciplinarias en su aprendizaje. 30%
F. Realiza su trabajo de manera autónoma y autoregulada 15%
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Nivel de desempeño.
Desempeño Nivel de desempeño Indicador de alcance Valoración numérica

Competencia alcanzada Excelente A,B,C,D,E,F,(cumple con los 5 95-100

indicadores)
Notable Cumple cuatro de los indicadores 85-94
definidos
Bueno Cumple con tres de los 75-84
indicadores
Suficiente Cumple con 2 de los indicadores 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente No se cumple con el 100% de las NA
evidencias conceptuales

Matriz de evaluación
Evidencia de Indicador de alcance Evaluación formativa de la
% A B C D E F
aprendizaje competencia
Examen 40% 2 4 8 8 12 6 Contesta correctamente el
examen
Problemario 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Entrega de problemario resuelto
correctamente
Participaciones 15% 0.75 1.5 3 3 4.5 2.25 Participa de forma proactiva en
el desarrollo de la competencia
Inv. document 30% 1.5 3 6 6 9 4.5 Entrega y explica las
investigaciones realizadas
Total 5% 10% 20% 20% 30% 15%

5. Fuentes de información y apoyos didácticos

Fuentes de información. Apoyos didácticos.
1. Ogata, K., (2011). Modern Control Engineering, (5ª Ed.). Prentice-Hall. 2. Kuo, B., (2009). Automatic Control
Systems,(9ª Ed.). Wiley. 3. Diestefano, J. J, (2010). Feedback and Control Systems, (5ª Ed.). Mc. Graw Hill. 4. Pintarron, Proyector Electrónico, Problemarios impresos.
Xue D., ChenYQ., Atherton D. P. (2007).Linear feedback control: analysis and design with Matlab. Society for
Industrial and Applied Mathematics (SIAM). 5. Dorf, R. C., (2010). Modern Control Systems,(12ª. Ed.). Pearson-
Prentice Hall. 6. Umez E. E., (2001). Dinámica de sistemas y control,(1ª. Ed.).Thomson International. 7. Houpis,
C. H., Sheldon S. y D’azzo, J. J.,(2003). Linear control system analysis & design, (5a Ed.).C.R.C. Press. 8. Nise,
N. S., (2000) Sistemas de control para ingeniería, (1ª Ed.). CECSA. 9. Rohrs, Ch. S..(1994), Sistemas de
control lineal, Ed. Mac Graw Hill. 10. Karni, S.,(1986). Analysis of electrical networks, Ed. John Wiley & Sons.
11. Bolton, W. (2001). Ingeniería de control, Ed. Alfaomega. 12. Phillips Ch. L., Parr J. M., (2011). Feedback
control systems. (5ª Ed.). Prentice Hall. 13. Etter, D.,(1998). Solución de problemas de ingeniería con MatLab,
Mc. Graw Hill. 14. Ogata, K., (1998).Problemas de ingeniería de control usando MatLab, (1ª. Ed.). Prentice Hall.
15. Kailath, T. (1980). Linear systems, Prentice Hall. 16. Lindner, D. K. (2002). Introducción a las señales y los
sistemas, Mc. Graw Hill. 17. Creus S. A., (2007).Simulación y control de procesos por ordenador, Marcombo.
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Practicas en Laboratorio de Electrónica

6. Calendarización de evaluación en semanas.
Semana 1 2 3 4 5 6
TP ED EF1 EF2 EF2 EF4 EF5
TR
SD ES ES ES

TP: tiempo planeado TR: Tiempo real SD: Seguimiento departamental ED: Evaluación diagnostica
Efn: evaluación formativa (competencia especifica n) ES: evaluación sumativa.

Fecha de elaboración: 14 /Junio / 2019

M.A. Isaías Bautista Méndez Ing. Efrén G. García Castañón

Nombre del docente V. B. Jefe del Departamento
Ingeniería Eléctrica y Electrónica