Professional Documents
Culture Documents
Utjecaj Proizvodnje Električne Energije Iz Vjetroparkova Na Automatsku Regulaciju Napona
Utjecaj Proizvodnje Električne Energije Iz Vjetroparkova Na Automatsku Regulaciju Napona
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
Odsjek za elektroenergetiku
Treći ciklus - doktorski studij
Napredne tehnologije u oblasti proizvodnje električne energije
Uvođenjem vjetroparkova, ARN sistem se aktivira mnogo više puta, nego bez
prisustva vjetroparkova. U okviru ovog rada su provedene simulacijske analize na realnim
primjerima, te je na osnovu realnih podataka izvšeno predviđanje povećanja broja prorada
ARN po uvođenju vjetroparkova u mrežu.
2
SADRŽAJ
Uvod ........................................................................................................................................... 4
1. Regulaciona sklopka energetskog transformatora.............................................................. 5
2. Uloga automatske regulacije napona u elektroenergetskom sistemu ................................. 6
3. Uticaj prorade arn sistema na kee ...................................................................................... 8
4. Simulacijski primjer ......................................................................................................... 10
4.1. Definisanje problema ................................................................................................. 10
4.2. Pristup modeliranju problema ................................................................................... 10
4.3. Model vjetroagregata ................................................................................................. 12
4.4. Analiza rezultata simulacije....................................................................................... 14
4.5. Analiza interakcije potrošača u sn mreži i vjetroparka u vn mreži............................ 16
5. Zaključna razmatranja ...................................................................................................... 19
Literatura .................................................................................................................................. 20
3
UVOD
Energija vjetra dobija na sve većem značaju širom svijeta. Istraživanja u domeni
iskorištenja energije vjetra u svrhu proizvodnje električne energije, te tehnološki razvoj i
napredak u ovoj oblasti su kulminirali u posljednjih 50 godina, pri čemu je instalisani
kapacitet za proizvodnju električne energije koristeći vjetar u konstantnom porastu, a cijene
ovako proizvedene električne energije u padu [1]. U ranijem periodu razvoja proizvodnje
električne energije pomoću vjetra, uticaj na rad i upravljanje elektroenergetskog sistema je bio
neznačajan. Uslijed rapidnog porasta broja i instalisane snage tzv. vjetroparkova (eng. wind
farm), ovaj uticaj postaje sve izraženiji [2]. U kombinaciji sa tim, stohastična priroda vjetra i
izražena varijabilnost i nepredvidivost u proizvodnji ovih elektrana, postavljaju vrlo težak i
složen zadatak sa aspekta kvalitetnog upravljanja EES.
Kroz ovaj rad je na primjeru modificirane 14-sabirničke IEEE mreže [13] analiziran uticaj
integracije vjetroparkova u EES. Kriterij po kojem je vršeno upravljanje regulacionim
sklopkama transformatora je minimiziranje gubitaka snage u dijelu EES. Na osnovu
provedenih simulacija i analiza su prepoznati problemi koji se javljaju pri integraciji
4
vjetroparkova značajnih snaga u EES, u pogledu vođenja EES i dugoročnog poboljšanja
naponskih prilika u mreži, te su predložene mjere za praćenje broja prorada ARN sistema i
identifikaciju (prevenciju) eventualnih kvarova regulacionih sklopki zasnovanih na mjerenju
parametara kvalite električne energije, s ciljem produženja njihovog životnog vijeka.
Sl. 1.1 Izgled regulacione sklopke trfoaznog energetskog transformatora i njegova zamjenska
shema [14]
Ovi impulsi pokreću izvršnu opremu regulacione sklopke, koja se sastoji od motornog
pogonskog mehanizma i pomoćnih releja. Pri tome je potrebno ispravno implementirati
vremensko zadršku prorade ARN sistema [19] i kompaundaciju mjernog napona (eng. Line
Drop Compensation) [20]. Ispravan odabir vremenske zadrške prorade ARN sistema je bitno
kako bi se spriječilo nepotrebno djelovanje regulacione sklopke u slučaju kratkotrajne
devijacije napona u mreži. Kompaundacija mjernog napona se vrši da bi se automatskom
regulacijom napona obuhvatio i pad napona uslijed proticanja struje kroz vodove od TS do
krajnjeg potrošača.
Na Sl. 2.2 je prikazan primjer djelovanja ARN sistema na devijaciju napona van regulacionog
opsega napona Uref. U trenicima t1, t6 i t9 napon izlazi van podešenih granica. U prva dva
slučaja, nakon unaprijed podešenog vremena zadrške, t2 - t1 i t7-t6 respektivno, napon se ne
vraća unutar zadanog regulacionog opsega. Iz tog razloga, ARN sistem preko komandnog
releja (U> i U<, respektivno) daje komandni impuls regulacionoj sklopki energetskog
transformatora da snizi, odnosno povisi napon. Ukoliko je napon nakon prvobitne regulacije u
trajanju od naredne vremenske zadrške i dalje van zadanih granica, kao u prvom slučaju (t4 -
6
t3), regulacionoj sklopki se daje novi komandni impuls. Takav rad ARN sistema se nastavlja
sve dok se napon na vrati unutar zadanog naponskog regulacionog opsega.
Sl. 2.2 Princip djelovanja automatske regulacije napona na devijaciju napona izvan zadanog
regulacionog opsega napona Uref
7
U drugom slučaju, naredna regulaciona komanda nije bila potrebna, pošto se napon unutar
vremenskog intervala t7 do t8 samostalno vratio unutar regulacionog opsega, dok u trećem
slučaju uopšte nije bilo potrebe za proradom ARN sistema, pošto se napon prije isteka
vremenske t11-t9 vratio unutar zadanih granica (trenutak t10).
Ovo znači da ukoliko je fluktuacija napona privremena, kao npr. u slučaju starta motora ili
prolaznog kvara u mreži, ARN sistem neće reagovati ukoliko je podešenje vremenske zadrške
dovoljno dugo. Algoritmi automatske regulacije napona zavise od vrste korištenog regulatora
i implementirane logike regulacije. Neki regulatori su programabilni i omogućavaju
implementaciju upravljačkih algoritama prilagođenih konkretnoj situaciji u mreži unutar koje
se instaliraju.
Realni snimak mjerenja višestruke prorade ARN sistema energetskog transformatora tokom
24h je prikazan na Sl. 2.3, gdje se vidi da je ukupan broj prorada ARN sistema iznosio samo
17 puta u toku 24h. Za slučaj koji se razmatra u okviru ovog rada, gdje upravljenje ARN
sistemom nije samo zasnovano na prethodno objašnenom algoritmu, već je cilj postići i bolje
performanse rada EES, kao npr. kontrolu gubitaka, broj reagovanja ARN sistema se znatno
povećava.
Sl. 2.3 Mjerenje porade ARN sistema u realnim uslovima u toku 24h [11]
Mjerenje, ocjena i analiza KEE razmatra četrnaest pokazatelja KEE. Prorada ARN
sistema može uticati na sljedeće parametre: brze promjene napona, treperenje (fliker), prelazni
prenaponi između faznih vodiča i zemlje, naponi viših harmonika, naponi međuharmonika i
RVC (eng. Rapid Voltage Change) parametar.
8
S obzirom da prorada ARN sistema u mreži lako može biti detektovana preko parametra
RVC, dalje istraživanje se vezalo za ovaj pokazatelja KEE.
Nagla promjena napona je jedan od parametara kvaliteta električne energije koje treba
analizirati prilikom integracije vjetroparkova u EES (Sl. 3.1). RVC predstavlja brzu tranziciju
vrijednosti napona između dva stacionarna stanja pri čemu efektivna vrijednost napona ne
prelazi prag propada i skoka napona. Za mreže nazivnog napona 0.23kV < U < 35kV prema
IEC 61000-4-30 dozvoljeni broj RVC-a u 24h iznosi 24, odnosno 12 za mreže naponskog
nivoa U > 35kV [22].
Primjer nagle promjene napona uslijed prorade regulacione sklope je prikazan na Sl. 3.2.
Poređenjem definicije parametra RVC i promjene napona kod prorade ARN sistema, može se
uočiti da do prekoračenja dozvoljenih vrijednosti parametra RVC može doći, kako u VN, tako
u SN i NN mrežama.
Ovaj problem nije posebno izražen ukoliko se granice ARN-a prilagde granicama norme EN
50160 [25]. Izlazak napona van propisanih granica proradom ARN sistema, po definiciji ne
predstavlja RVC.
9
Sl. 3.2 Primjer nagle promjena napona uslijed prorade regulacione sklopke transformatora
[21], [26]
4. SIMULACIJSKI PRIMJER
10
imaju konstantnu vremensku zadršku [26], [30]-[31], dok se u nekim regulatorima
implementirana vremenska zadrška koja je inverzna funkcija zadane vremenske zadrške,
naponske greške i regulacionog opsega [16]. Tipične vrijednosti vremenske zadrške se nalaze
u intervalu od 15 do 60s. Značajnu ulogu također igra i podešenje regulacionog opsega
regulatora. Širi regulacioni opseg smanjuje broj prorada ARN sistema, po cijeni većih
odstupanja napona od zadane vrijednosti. S druge strane, uži regulacioni opseg obezbjeđuje
bolju regulaciju napona, a time i kvalitet električne energije, ali se zato broj prorada ARN
sistema značajno povećava.
11
Sl. 4.2.2 Dnevni dijagram opterećenja sabirnica testnog sistema: aktivna (gore) i reaktivna
snaga (dole)
12
Sl. 4.3.1 Karakteristika aktivne izlazne snage jediničnog vjetroagregata
13
Imajući u vidu broj vjetroagregata u vjetroparku i njegov faktor snage, na osnovu
karakteristike aktivne izlazne snage vjetroagregata i dnevnog dijagrama promjene brzine
vjetra može se odrediti ukupna dnevna proizvodnja aktivne i reaktivne snage modeliranog
vjetroparka, što je prikazano na Sl. 4.3.3.
14
Na Sl. 4.4.1 su prikazani ukupni gubici aktivne snage u analiziranoj mreži za slučajeve sa i
bez priključenog vjetroparka. Posebno je izražen nagli porast gubitaka aktivne snage u
periodu od 3 do 3:30h, koji se dešava uslijed naglog porasta proizvodnje vjetroparka u
periodu slabog opterećenja EES.
Ova činjenica se jasno vidi na Sl. 4.4.2, gdje je prikazana promjena položaja regulacione
sklopke za sva tri transformatora u toku 24h za slučaj sa i bez prisustva vjetroparka u EES.
Posebno je uočljiva učestalija prorada regulacione sklopke transformatora u periodima
značajnije proizvodnje vjetroparka.
15
Sl. 4.4.2 Promjena položaja regulacionih sklopki za T1, T2 i T3 (s vrha prema dnu) sa i bez
vjetroparka
Broj prorada regulacione sklopke tokom 24h za promatrana tri transformatora sa i bez
prisustva vjetroparka u analiziranom EES je dat na Sl. 4.4.3.
Sl. 4.5.1 Proizvodnja referentne sabirnice sa i bez vjetroparka: aktivna (gore) i reaktivna
snaga (dole)
17
Najveće dodatno opterećenje u odnosu na slučaj bez vjetroparka, kao i najveći udio u
povećanim gubicima snage, se javlja na trasi između sabirnica 9 i 14, što je prikazano na Sl.
4.5.2 i 4.5.3, respektivno.Ovaj efekat je znatno manje izražen u periodima većeg opterećenja
sistema, pošto tad proizvodnja vjetroparka nije dovoljna da pokrije potrebe konzuma.
Sl. 4.5.2 Tok snage na trasi između sabirnica 9 i 14 analizirane mreže sa i bez vjetroparka:
aktivna (gore) i reaktivna snaga (dole)
Sl. 4.5.3 Gubici snage na trasi između sabirnica 9 i 14 analizirane mreže sa i bez vjetroparka:
aktivna (gore) i reaktivna snaga (dole)
18
5. ZAKLJUČNA RAZMATRANJA
Analize provedene u okviru ovog rada potvrđuju prethodno navedeno. Pošto ARN sistem
predstavlja 30% do 40% ukupne cijene energetskog transformatora, a najčešći kvarovi se
dešavaju upravo na regulacionim sklopkama, vrlo je bitno posvetiti pažnju produženju
njihovog životnog vijeka. Osim toga, negativan uticaj povećanog broja prorade ARN sistema
se ogleda i u povećanom broju naglih promjena napona, što se odražava i na kvalitet
električne energije. Monitoring i analiza naglih promjena napona u blizini transformatora, kao
parametra KEE čiji je uzrok prorada regulacione sklope transformatora, može biti moćan alat
pri ocjeni pogonske pouzdanost i otkrivanju eventualnih problema u njihovom radu. Iako već
postoji širok spektar metoda mjerenja mehaničkih, termičkih i električnih karakteristika
regulacione sklopke zbog velikog značaja regulacionih transformatora u EES, ovaj vid
praćenja rada regulacionih sklopki u budućnosti treba uvesti kao dodatnu mjeru praćenja
njihovog rada.
19
LITERATURA
1. M. R. Patel, Wind and Solar Power Systems, U.S. Merchant Marine Academy, Kings
Point, New York, USA, 1999.
2. F. Blaabjerg and Z. Chen, Power Electronics for Modern Wind Turbines, 1st ed.,
Institute of Energy Technilogy, Aalborg University, Denmark, 2006.
3. J. F. Manwell, J. G. McGowan, A. L. Rogers, Wind Energy Explained: Theory,
Design and Application, University of Massachusetts, Amherst, USA, 2006.
4. M. Stiebler, Green Energy and Technology: Wind Energy Systems for Electric Power
Generation, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, Technical
University of Berlin, Germany, 2008.
5. M. Reiso, “The Tower Shadow Effect in Downwind Wind Turbines,” Faculty of
Engineering Science and Technology, Norwegian University of Science and
Technology, Trondheim, Norway, 2013.
6. T. Ackerman, Wind Power in Power Systems, Royal Institute of Technology,
Stockholm, Sweden, 2005.
7. S. Nursebo, P. Chen, O. Carlson, “The Effect of Wind Power Integration on the
Frequency of Tap Changes of a Substation Transformer,” IEEE Transactions on Power
Systems, vol. 28, no. 4, 2003.
8. Qiu-Yu Lu et al., “Integrated Coordinated Optimization Control of Automatic
Generation Control and Automatic Voltage Control in Regional Power Grids,”
Energies 2012, no. 5, 2012.
9. C. Gao and M. A. Redfern, “Automatic Compensation Voltage Control Strategy for
On-Load Tap Changer Transformers with Distributed Generations,” IEEE
International Conference on Advanced Power System Automation and Protection
(APAP), Beijing, China, 2011.
10. X. Liu, X. Niu, Y. Zhu, “Influence of Regulation of OLTC Transformation Ratio on
Voltage Stability,” 4th International Conference on Digital Manufacturing and
Automation (ICDMA), Qindao, Shandong, China, 2013.
11. D. S. Romero, “Voltage Regulation in Distribution Systems - Tap Changer and Wind
Power,” Faculty of Engineering, Lund University, Sweden, 2010.
12. I. Erlich, W. Nakawiro, M. Martinez, “Optimal Dispatch of Reactive Sources in Wind
Farms,” IEEE Power and Energy Society General Meeting (PES), Detroit Michigan,
USA, 2011.
13. Information Trust Institute, University of Illinois, "IEEE 14-Bus System," [Online]
Available: http://publish.illinois.edu/smartergrid/ieee-14-bus-system/, 2015.
20
14. S. Sadović, Analiza elektroenergetskih sistema, Faculty of Electrical Engineering,
University of Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 2004.
15. S. V. Kulkarni and S. A. Khapadre, Transformer Engineering: Design and Practice,
Indian Institute of Technology, Bombay, Mumbai, India, 2004.
16. L. L. Grigsby, Electric Power Engineering Handbook: Power Systems, 2nd ed.,
Samuel Ginn College of Engineering, Auburn University, USA, 2007.
17. L. L. Grigsby, Electric Power Engineering Handbook: Electric Power Generation,
Transmission and Distribution, 2nd ed., Samuel Ginn College of Engineering, Auburn
University, USA, 2007.
18. G. R. C. Mouli, P. Bauer, T. Wijekoon, and E. M. Bärthlein, “Design of a Power-
Electronic-Assisted OLTC for Grid Voltage Regulation,” IEEE Transactions on Power
Delivery, vol. 30, no. 3, 2015.
19. C. Gao and M. A. Redfern, “A Review of Voltage Control Techniques of Networks
with Distributed Generations using On-Load Tap Changer Transformers,” 45th
International Universities Power Engineering Conference (UPEC), Cardiff, United
Kingdom, 2010.
20. M. A. Redfern, C. A. Smith, S. C. Potts, “Autonomous Control Strategies for On-Load
Tap-Changer Automatic Voltage Control Relays,” 18th International Conference and
Exhibition on Electricity Distribution (CIRED), Turin, Italy, 2005.
21. I. C. Constantin, C. Constantin, S. S. Iliescu, “Transformer's Automatic Local Voltage
Control in Electrical Power Systems,” U.P.B. Science Bulletin, series C, vol. 74, iss. 4,
2012.
22. K. Brekke, H. Seljeseth, O. Mogstad, “Rapid voltage changes - definition and
minimum requirements,” 20th International Conference and Exhibition on Electricity
Distribution - Part 2 (CIRED), Prague, Czech Republic, 2009.
23. I. Novaković, “RVC Events: Terms and Definitions,” Tectra d.o.o., Zagreb, Croatia,
2015.
24. H. Leite, H. Y. Li, N. Jenkins, P. F. Gale, “Real-Time Voltage Regulation of
Distribution Networks with Distributed Generation,” 17th International Conference on
Electricity Distribution (CIRED), Barcelona, Spain, 2003.
25. European Committee for Standardization: EN 50160:2010 - Voltage characteristics of
electricity supplied by public electricity networks, Edition 3., 2011.
26. T. A. Short, Electric Power Engineering: Electric Power Distribution Handbook, 2nd
ed., Electric Power Research Institute - Power Electronics Applications Center (EPRI-
PEAC), New York, USA, 2004.
27. Nezavisni operator sistema u Bosni i Hercegovini, “Izvještaj o tokovima električne
energije na prijenosnoj mreži u BiH za 2015. godinu,” Sarajevo, Bosnia and
Herzegovina, 2015.
21
28. M. Hajro and S. Bišanović, Industrijski i distributivni elektroenergetski sistemi,
Faculty of Electrical Engineering, University of Sarajevo, Bosnia and Herzegovina,
2012.
29. ENTSO-E – European Network of Transmission System Operators for Electricity,
Consumption Data – Hourly Load Values for Bosnia and Herzegovina, Brussels,
Belgium, 2015.
30. A. Hagehaugen, “Voltage Control in Distribution Network with Local Generation,”
Faculty of Engineering Science and Technology, Norwegian University of Science and
Technology, Trondheim, Norway, 2014.
31. J. H. Harlow, Electric Power Engineering Handbook: Electric Power Transformer
Engineering, 2nd ed.,Harlow Engineering Associates, Mentone, USA, 2006.
32. Leitwind GmbH, Technical data – LTW 104 2000 kW / 2500 kW IIIA (IIA), Gießhübl
bei Wien, Austria, 2015.
33. J. Diebel, J. Norda, O. Kretchmer (2015), WeatherSpark – Beautiful Weather Graphs
And Maps [Online] Cedar Lake Ventures, Inc., San Francisco, USA [Available]
https://weatherspark.com/ [Accessed 13 October 2015]
22