PLANTA DE PRESIÓN

Jean Carlos Betancourt, Hernán Castillo, Jonathan Cardozo, Angie Maigual

Instrumentación Industrial
Ingeniería en Automática Industrial
Universidad del Cauca

Introducción

Esta práctica tiene como propósito analizar la presión diferencial en un tanque cerrado, además de
identificar el cambio de nivel ante una inyección de flujo de aire. Las tomas de dicha presión diferencial,
se hacen, una en la parte inferior y otra en la parte superior, y se obtiene del transmisor de presión
diferencial Deltabar PMD 75. La planta se encuentra instrumentada por un solo escenario de control: una
placa de Arduino Mega.

Objetivo

Comprender el concepto de presión diferencial a través de la interacción entre la presión del agua y la
presión creada por la inyección de aire en un tanque cerrado.

Marco teórico
Dado un fluido en equilibrio, donde todos sus puntos tienen idénticos valores de temperatura y otras
propiedades, el valor de la presión que ejerce el peso del fluido sobre una superficie dada es:
𝑃 = 𝜌𝑔ℎ
Siendo P la presión hidrostática, r la densidad del fluido, g la gravedad y h la altura de la superficie del
fluido. Es decir, la presión hidrostática es independiente del líquido, y sólo es función de la altura que se
considere.
Por tanto, la diferencia de presión entre dos puntos A y B cualesquiera del fluido viene dada por la
expresión:

La diferencia de presión hidrostática entre dos puntos de un fluido sólo depende de la diferencia de altura que existe
entre ellos.

Hay que tener en cuenta que el cálculo de nivel en recipientes cerrados es distinto ya que en este caso hay
que considerar una compensación de la presión causada por el gas encerrado encima del líquido. Así que
la medición de nivel en depósitos cerrados y no ventilados requiere una medición añadida del gas
mediante otro sensor de presión.
Materiales

Tanque original

Abrazaderas metálicas

Adaptador

Codos metálicos

Manguera transparente
Válvulas de aire

T PVC de ½”

Tapones macho PCV de ½”

Tubo PVC de ½”

Adaptador rosca macho PVC ½”

Reducción a ½”

Tapones lisos PVC ½”

Anclajes

Madera triplex
Transmisor Deltabar PBD 75

Arduino Mega

Resistencias de 1 KΩ
Procedimiento

El primer procedimiento es realzar las modificaciones y adaptaciones correspondientes al tanque original

1. Colocar una válvula de aire en la terminación del tubo horizontal superior.

2. Adicionar a la válvula del punto anterior una manguera transparente mediante una abrazadera
metálica, para facilitar la conexión al transmisor de presión diferencial Deltabar PMD 75.

3. En la parte superior del tubo horizontal, adicionar dos salidas con su respectivo tapón macho de
rosca, que servirán para adaptar elementos de medición como manómetros.
4. En el tubo principal, adaptar una manguera transparente de 30 cm de largo mediante un codo
metálico en cada extremo, asegurado con una abrazadera metálica y pegamento.

5. En la parte inferior del tubo principal, adaptar una salida mediante una T transpuesta con
reducción con su respectivo adaptador de rosca y tapón macho de rosca, para que se instale una
válvula de aire opcional, en caso de ser necesaria la medición en dicho punto.

6. Finalmente, hacer un soporte en madera triplex y ensamblar al tanque mediante anclajes

metálicos, con el fin de ajustar el tanque a una mesa o área de trabajo.
El segundo procedimiento es la conexión del transmisor de presión diferencial Deltabar PMD 75.

El Deltabar PMD75 es un Transmisor de presión diferencial con sensor metálico Para la

medición en continuo de presión diferencial en líquidos, vapores y gases. Resistencia a la
presión extremadamente elevada gracias a la membrana de sobrecarga integrada
especialmente apta para rangos de medición pequeños.
Ámbito de aplicación
Para medición de nivel, volumen o masa en líquidos, monitorización de presiones diferenciales
y medición de caudal (caudal volumétrico o másico), además de los parámetros esenciales en
gases, vapores y líquidos.
 Conexiones a proceso: roscas
 Temperatura de proceso: -40 a 85 °C (-40 a +185 °F)
 Rangos de medida: 0,25 mbar a 40 bar (0,0036 a 600 psi)
 Precisión: ±0,05%, "Platino" ±0,035% (opcional)

A continuación dos modos de instalación del sensor para medir presión diferencial

Instalación para medir presión diferencial en gases

Monte el Deltabar S por encima del punto de medición para que el condensado se escape
hacia la tubería de proceso

Instalación para medir presión diferencial en líquidos

Monte el Deltabar S debajo del punto de medición para que la tubería de impulso esté
siempre llena Con el líquido y las burbujas de gas pueden volver a la tubería de proceso.
• Al medir en medios con partes sólidas, como líquidos sucios, el fabricante recomienda que
instale separadores y Las válvulas de drenaje son útiles para capturar y eliminar sedimentos.
El Procedimiento que se hará con el sensor Deltabar S PMD75 será el siguiente

7. Retirar la tapa trasera del transmisor y conectar el terminal positivo al terminal positivo de la
fuente de alimentación de 24 voltios (+V). Tener en cuenta que el transmisor recibe de 10.5 a 45
voltios DC.

La conexión del equipo se hace respecto al siguiente diagrama

Conexión eléctrica de 4 a 20mA HART

1. cabezal

2. puente de conexión para señales de prueba de 4 a 20 mA.

3. Terminal interno de puesta a tierra

4. Terminal externo de puesta a tierra

5. Señal de prueba de 4 a 20mA entre terminal positivo y terminal de prueba

 6. Tensión de alimentación mínima= 10.5 Vcc inserción de puente de conexión conforme a figura

7. Tensión de alimentación mínima= 11.5Vcc inserción de puente de conexión en posición de "Test"

En la siguiente imagen se puede observar la conexión realizada con el respectivo sensor

8. Conectar el terminal negativo del transmisor a una resistencia de 250 ohmios (cuatro resistencias
de 1K en paralelo), y la resistencia al terminal negativo de la fuente (COM).

9. Conectar el circuito a un Arduino Mega.

10. Conectar la manguera del punto 2 al transmisor (HP +).

11. Una vez las conexiones se han realizado correctamente se conecta la fuente de alimentación.
 Montaje del sistema

El tercer procedimiento es la configuración del transmisor:

Este sensor cuenta con un indicador (LCD) de cuatro líneas que permite tanto visualizar datos e
informaciones, como realizar las operaciones de configuración. En particular el indicador local visualiza
valores medidos, textos de dialogo, mensajes de error y mensajes de aviso.
En este sensor hay la posibilidad de configurar el indicador según las necesidades y lo que deseemos
particularmente pudiéndose escoger por ejemplo idioma, indicación alternante, indicación de otros
valores medidos como por ejemplo la temperatura de sensor, el ajuste de contraste. Cuenta también con
mensajes de fallo y advertencia, indicadores de retención de picos etc.

Puesta en marcha del dispositivo

Editar un valor

Como ejemplo en las siguientes graficas se Ajustara la función valor amortiguación cambiando el valor
de 2,0s por el de 30,0s
Tomar la presión que hay junto al instrumento como valor a guardar

Ejemplo de la configuración del valor de rango superior-asignar 20 mA a una presión de 400mbar

Pasos realizados para la calibración del sensor

Una vez se inicializa el transmisor, que ocurre cuando se conecta la fuente de alimentación, se despliega
un menú de opciones, en el cual se elige el idioma deseado y se realizan los siguientes pasos: Modo de
medición >> Presión >> Configuración básica >> Kpa >> Fijar inicio de medición (dejar valor por
defecto) >> Fijar fin de medición (dejar valor por defecto) >> Confirmar >> -10 Kpa >> Confirmar >>
Valor de atenuación (dejar valor por defecto) >> Volver a menú de selección >> Configuración rápida
>> Ajuste posición cero >> -0.5 Kpa >> Confirmar >> LRV >> 0.0 Kpa >> Confirmar >> URV >> 50
Kpa >> Confirmar >> Valor damping >> 2.0 s >> Confirmar

El cuarto procedimiento es la programación del Arduino:

12. En el entorno Arduino, diríjase a Archivo, seleccione la opción Ejemplos, Analog y escoja el
ejemplo AnalogInput.

13. Se abrirá el siguiente código:

14. Una vez tenga el código, diríjase a Herramientas, seleccione la opción Placa y escoja el
dispositivo Arduino/Genuino Mega or Mega 2560.
15. Verifique y cargue el código a la tarjeta Arduino presionando

16. Puede ver el comportamiento del sistema en el monitor serial, presionando

17. Adicionalmente grafique el comportamiento del sistema, diríjase a la opción Herramientas y

seleccione la opción Serial Plotter.
Tabla de datos

Nivel en la manguera (cm) Presión diferencial (Kpa) Corriente (mA)

Preguntas de conceptos

1. Explique el concepto de presión en un tanque cerrado.

2. En qué afecta que hayan dos fluidos (aire y agua) dentro del tanque.

3. De acuerdo a la calibración del transmisor Deltabar PMD 75, grafique el rango de operación, el
span, el cero (elevación cero) LRV y URV.

4. Diseñe los diagramas PFD y P&ID del sistema.

5. ¿Cómo es la relación entre la presión y el nivel? Explique brevemente.

6. Analice qué mejoras puede realizar a la estructura del tanque y a sus conexiones.

Análisis

 Las membranas del transmisor de presión diferencial se desvían cuando se les aplica presión. El
aceite de relleno transmite esta presión hasta un puente de semiconductores. La presión
diferencial medida es procesada y, posteriormente, convertida en una señal de salida.

 El comportamiento del sistema depende de diferentes factores, tales como la estructura del
tanque, la interacción de dos fluidos (agua y aire) y la conexión de la manguera al tubo.

 La calibración del transmisor se hace de acuerdo a la presión que soporta el tanque, por lo cual
las unidades de medición están en Kpa.

 La presión diferencial varía dependiendo del punto en el que se mida, es decir, la presión será
mayor en el fondo del tanque.

 Si la manguera solo tuviera un extremo conectado al tanque, al introducir aire al sistema, el nivel
en el tanque disminuiría y el nivel en la manguera aumentaría. En este caso, habría una presión
diferencial entre ambos puntos.