woodward UG8表盘式调速器 PDF

安装及调试手册
UG 表盘式调速器
UG-5.7/UG-8/UG-10 表盘式
手册 CH03040 (Revision D)
警告
在安装、调试或维护此设备之前，请仔细阅读整个手册及其他相关所有出版物。在进行上
述工作时应遵照说明书以及所有的安全注意事项。否则，有可能会造成人员伤害或财产损
失。
发动机、汽轮机或其他类型的原动机应配备超速保护停车装置以防止由于飞车对原动机造
成的损害以及由此引发的人员伤亡事故。
超速保护停车装置应完全独立于原动机的控制系统。出于安全的考虑可以适当增加超温或
超压保护停车装置。
注意
在断掉控制器用的蓄蓄电池电源之前必须关掉充电设备否则会造成控制器的损坏。
电子控制设备内有对静电敏感的器件为防止损坏请注意以下事项：
• 在接触控制器之前必须消除人体静电关掉控制器电源触摸接地设备或平台并设法使人
体与接地设备保持接触
• 使所有的塑料乙烯基聚苯乙烯除非是抗静电的等材料远离控制器内的印制板
• 不要用手或导电工具去触摸印制板的元器件
重要说明
警告—指非常危险的情况。如果不予以避免，将造成重伤甚至死亡事故。
注意—指比较危险的情况。如果不予以避免，将造成设备的损坏。
说明—提供其他有帮助的信息。（没有被列入警告和注意的）
伍德沃德控制器公司保留随时对这本出版物任何部分修改的权利。伍德沃德控制器公司提供的信息是正确
和可靠的。但是，除非另有明确的担保，否则伍德沃德控制器公司不负任何责任。
© 伍德沃德 1982
版权所有
手册 CH03040 UG表盘式调速器
目录
第一章概述.............................................................................................. 1
介绍.........................................................................................................................1
描述.........................................................................................................................1
参考.........................................................................................................................2
第二章安装程序........................................................................................ 4
简介.........................................................................................................................4
接收.........................................................................................................................4
存放.........................................................................................................................4
安装要求 .................................................................................................................4
供油.........................................................................................................................7
第三章调试规程 .................................................................................... 10
介绍.......................................................................................................................10
部件说明 ...............................................................................................................10
UG 表盘式调速器的调试.......................................................................................15
第四章调速器的运行与调节 .................................................................. 18
介绍.......................................................................................................................18
新调速器的初次运行 .............................................................................................18
调整.......................................................................................................................18
补偿调整 ...............................................................................................................18
维修和重新组装调速器时的初步调整 ...................................................................20
测试步骤 ...............................................................................................................22
测试完成 ...............................................................................................................25
第五章故障排除...................................................................................... 26
介绍 .................................................................................................................26
故障排除 ...............................................................................................................26
定义.......................................................................................................................27
初步检查 ...............................................................................................................27
对于汽轮机机、燃气机和汽油机的附加信息 ........................................................31
调速器现场维修 ....................................................................................................32
第六章...................................................................................................... 35
可替换部件............................................................................................... 35
替换部件信息 ........................................................................................................35
第七章...................................................................................................... 46
辅助设备 .................................................................................................. 46
介绍.......................................................................................................................46
同步电机和停车电磁阀 .........................................................................................46
带外壳的永磁同步电机 .........................................................................................48
图 7-4. 安装了永磁同步电机和停车电磁阀的防水外壳俯视图 ............................48
润滑油低压停机 ....................................................................................................49
磁电式速度传感器.................................................................................................49
开关及配线............................................................................................................50
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UG 表盘式调速器手册 CH03040
目录
第八章服务信息 ......................................................................................51

产品服务 ...............................................................................................................51
返回维修部件 ........................................................................................................52
更换零件 ...............................................................................................................52
如何联系伍德沃德.................................................................................................53
技术协助 ...............................................................................................................54
图表
图 1-1. UG-8 表盘式调速器.................................................................................. iv

图 1-2. 推荐的输出轴行程调整..............................................................................2
图 1-3. UG 表盘式调速器外形图 ...........................................................................3
图 2-1. 连杆机构 (非线性供油系统) ......................................................................6
图 3-1. UG 表盘式调速器示意图 .........................................................................12
图 4-1. 调速器最大/最小速度停止调节 ................................................................23
图 5-2. 普通现场服务用工具 ...............................................................................34
图6-1a. UG表盘式调速器零件分解图(1) ...............................................................37
图6-1b. UG表盘式调速器零件分解图(2) ...............................................................39
图6-1e. UG表盘式调速器零件分解图(5) ...............................................................45
图 7-1. 带配速马达和停车电磁阀的UG表盘式调速器的盖..................................46
图 7-2. 安装带配速马达的盖 ...............................................................................47
图 7-3. 带配速马达的UG-8表盘式调速器............................................................47
图 7-5. 带永磁电机和停车防水罩的 UG-8 调速器 .............................................48
图 7-6. 润滑油低压停机.......................................................................................49
图 7-7. 磁电式速度传感器 ...................................................................................49
图 7-8. 开关及配线 ..............................................................................................50
图 7-9. 盖上的线束 ..............................................................................................50
表 2-1. 调速器用油 ................................................................................................8

表 2-2. 粘度对照....................................................................................................8
表 4-1. 试验台工具 ..............................................................................................21
表 5-1. 故障排除..................................................................................................28
表 5-2. 调速器输出轴的角度和蝶阀开度的位置关系 ...........................................32
表 5-3. 常用工具列表 ..........................................................................................33
图 5-1. 常用工具表 5-4. 普通现场服务用工具列表 ............................................33
表 5-4. 普通现场服务用工具列表 ........................................................................34
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图 1-1. UG-8 表盘式调速器
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第一章概述
介绍
UG表盘式调速器按工作输出能力分三种:
• UG-5.7—7.1 Nxm (5.2 lb-ft)
• UG-8—13.2 Nxm (9.7 lb-ft)
• UG-10—15.9 Nxm (11.7 lb-ft)
UG-5.7和UG-8使用827 kPa (120 psi)油压, UG-10使用1034 kPa (150 psi) 油压.
对于UG-5.7, UG-8, 和UG-10来说，它们的基本调试、调整、故障检修方法以及

零部件更换都相似。
描述
UG是一种机械液压调速器，用在柴油机、气体或双燃料发动机、或汽轮机控制
上。UG与供油拉杆或燃料阀进行机械连接。
输出（末端）轴的最大行程为42°。输出轴从空载到满载的推荐行程为28°，这样
给调速器在停机和最大供油位置这两个端点都留了足够的行程余量。关于推荐使
用行程调整，请参见图1-2。
通常情况下UG运行在同步模式下（恒速），与负载无关。第三章中的工作原理中
描述的情况与之不同。
UG表盘式调速器自带的有差调速功能是用来在并车推进或并网发电时分配和平衡
两台发动机的负载UG表盘式。
负荷限制控制也是UG表盘式UG调速器的一个标准功能。能够通过限定调速器输
出轴的行程来限制燃油供应量。一个表盘指示器能显示调速器输出轴的限定位
置。
负荷限制控制也可以用来使原动机停车，，把限位调到零位即可。
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A- 确保原动机停机的超行程。
B- 从空负荷到全负荷的行程，通常是
调速器全行程的2/3。
C- 原动机加速需要的行程。
D- 原动机减速或停机需要的行程。
达到调速器的最大行程42°时最大工作
能力是*ft·lbs。在一些特殊应用中最小
和最大原动机止挡位可能会超出调速器
行程。
*UG-5.7的输出扭矩是5.2 ft·lbs (7.1 N·M)
UG-8的输出扭矩是9.7 ft·lbs (13.2 N·M)
UG-10的输出扭矩是11.7 ft·lbs (15.9 N·M)
图 1-2. 推荐的输出轴行程调整
参考
以下所列出版物可以在伍德沃德网站 (www.woodward.com) 上找到。其中一些

手册中的内容在第七章《附属设备》里也可以找到。
类型手册编号名称
手册 03013 UG调速器停车电磁阀
手册 03016 UG调速器低润滑油压停车
产品规格 03029 UG-5.7/8/10 调速器
手册 03035 永磁速度调整马达
手册 03505 速度调整马达（同步）零部件目录和润滑指南
手册 25071 液压控制用油
手册 25075 机械液压控制器的包装与存放
手册 36052 PG, UG-8,和UG-40调速器的磁电式速度传感器
手册 36684 起动伺服器
应用注意事项 50516 调速器与碟阀的连接
维修手册 56103 UG表盘式调速器维修规程
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图 1-3. UG 表盘式调速器外形图
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第二章安装程序
简介
本章介绍了接收、存放、安装和起动调整的内容。
接收
新收到的UG杠杆式调速器下面安装有伍德沃德的木托，并且是竖直放置的。
在出厂前调试以后，调速器内的油已经被放掉。里面仅留有少量的油，以防止生
锈。在安装之前不需要内部清理。
有些传动轴已经喷有一层油膜，而其它的传动轴用软密封材料密封(根据用户
需要) 。在安装之前要用浸有矿物油的抹布去除这层软密封物。
存放
从我公司收到UG杠杆式调速器以后，可以短时间存放。要延长存放时间，或者存
放环境比较恶劣，请参照伍德沃德手册25075 (参见第一章，参考书目)。
安装要求
1. 确保传动轴转动灵活
2. 调速器和发动机供油拉杆之间的连杆长度要合适
3. 将调速器放在安装垫上并摆正
4. 确保传动轴没受到轴向外力
5. 安装孔和调速器的尺寸请参见外形图(图 1-3)。
6．确保联接处转动灵活并且无间隙。传动轴没对正或间隙不够会导致过度磨损和
部件卡滞。也可能引发不希望看到的调速器输出轴高频振动或轻微摇晃（详见第
五章定义）。
如果调速器传动轴对正，则UG调速器很少会出现安装方面的问题。
警告
如果传动轴没对正安装或断裂，发动机可能发生超速或飞车现象。超速或飞车会给
设备造成破坏，甚至危及人身安全。
如果调速器用的是键连接，在安装时要注意避免以下情况：
a. 齿轮精度不够
齿轮精度不够或轴不圆，会产生振动并传递给调速器，从而使输出轴抖
动。抖动传递到供油拉杆会使发动机运行情况不理想。必要时请更换齿
轮。
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b. 垫片不当
检查间隙，必要的话做重新调整以保证啮合完好且无卡滞或间隙过大现象。阅读
主机厂关于间隙量的技术要求。
调速器安装时与发动机座垫齐平，如果发动机座垫呈一定角度（ 0° - 45°），则
UG安装时其前面板必须朝上。在调速器和发动机座垫间须加垫片
确保调速器周围留有足够空间便于进行安装连杆、给调速器加油、调整转速以及
补偿系统等调试。安装孔和调速器的尺寸请参见外形图(图 1-3)。
调速器驱动转速推荐范围是1000到1500rpm在正常运行转速和温度情况下，要求
驱动功率249W (1/3 hp)。
调速器的运行温度范围是–29 到+99 °C (–20 到 +210 °F)。
拉杆连接组件
调整拉杆使之在输出轴42° 行程内能控制供油量从“零”到“最大供油位”，也
要满足从零负荷到满负荷需要约30°行程的要求。
连接供油拉杆和调速器输出轴，确保无传动可靠。连杆系统中要有适当的止挡措
施。
警告
确保输出轴行程两端留有足够余量。最大供油位余量不足会使供油量满足不了原动
机最大油量需求，最小供油位余量不足会使原动机停机困难从而造成设备损坏或危
及人身安全。
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当调速器输出轴转角与发动机输出扭矩成比例时，拉杆系统需使用线性连接。此
时，输出轴行程与发动机供油量也成比例关系。
线性连接方式使发动机在轻载时调速器输出轴行程对应的供油拉杆增量和重载时
一样。
当调速器用来控制蝶阀时（如气体发动机），就不能采用线性连接方式了。
这是由蝶阀的特性决定的，它只需要一个很小的阀的开度（例如10°）就能够使发
动机由空载到半载。与之相反的是，但从半载到满载却需要很大的开度（如
30°）。
为了改善轻载时的调速性能，设计了补偿联接（非线性联接）。这就使得在空载
时由于蝶阀开度变化引起的调速器动作比重载时更大。图2-1讲述了最大非线性连
接时调速器输出轴和蝶阀位置对应关系。如果采用这种连接方式，确保连杆在空
载位置时满足以下两个条件：
1. 连接调速器输出轴和蝶阀的连杆成直线。
2. 蝶阀连杆必须与拉杆成90°。
在表5-2中，列出了非线性连接时适当的输出轴行程和蝶阀开度对应关系。
关于非线性连接的更详细信息，请参考伍德沃德应用说明50516，《调速器与碟
阀的连接》。
图 2-1. 连杆机构 (非线性供油系统)
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供油
调速器用油需要根据运行温度来选择（见表2-1）。
说明
对调速器用油应该有足够的重视。
向调速器里注入大约1.4L油，直到达到油位器器的刻度线处。发动机起动之后，
调速器处于工作温度时，根据需要可以再次加油。在调速器工作期间，必须保证
油位器器中油位始终可见。
表2-1和2-2可作为选用液压油的指南。粘粘度的选择由调速器的工作温度范围决
定。同时还可以根据这些信息来识别和判断与调速器用油有关的问题。
如果调速器与发动机共用油的话，请使用发动机厂商推荐的油。
调速器用油既是润滑油又是液压油。首先必须满足调速器工作温度范围的粘度要
求，同时必须混合适当的添加剂使其在整个工作温度范围内保持稳定。
调速器用油必须能够与一些密封材料（腈类橡胶，聚丙烯酸酯和碳氟化合物）匹
配使用。许多汽车和内燃机用油，工业润滑油和其他的矿物油或合成油都符合要
求。伍德沃德调速器的设计能够在大多数油质条件下稳定工作，从50到
3000SUS。正常工作温度下，粘度应该在100到300SUS之间。执行器响应变差或
不稳定可能意味着油的粘度处于该范围之外。
过度磨损或者卡滞可能意味着调速器存在如下问题：
1. 下列因素导致润滑不足
a. 油低温时流动缓慢，尤其是在起动期间。
b. 调速器缺油。
2. 下列因素导致油被污染：
a. 容器太脏。
b. 调速器暴露在时冷时热的环境中产生冷凝水。
3. 下列因素导致油品不符合工作条件：
a. 环境温度变化。
b. 使用了不恰当的油品产生泡沫或气泡。
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仅供参考，请根据所需粘度选择正确用油
表 2-1. 调速器用油
表 2-1 粘度对比
厘斯(cSt) 国际赛氏秒(SUS) SAE 汽车 SAE 齿轮 ISO

15 80 5W 15
22 106 5W 22
32 151 10W 75 32
46 214 10 75 46
68 310 20 80 68
100 463 30 80 100
150 696 40 85 150
220 1020 50 90 220
320 1483 60 115 320
460 2133 70 140 460
表 2-2. 粘度对照
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调速器连续工作在上限温度时会引起油品氧化，这可以通过调速器部件上的掉漆
或油泥来识别。为了减少氧化，请使用散热器或其他办法降低调速器工作温度，
或者使用抗氧化性能更强的油。
警告
如果油的粘度超出了50到3000SUS的范围就可能会出现调速器不稳定或者原动机
超速。原动机的超速或飞车会造成设备损坏或危及人身安全。
表2-1给出了详细的推荐用油粘度。选择合适的优良品牌的油，矿物油或合成油均
可，并且持续使用同一品牌的油。不要混合不同种类的油。符合API（美国石油组
织）发动机使用标准的“S”系列或“C”系列，从“SA”或“CA”到“SF”或
“CD”均可使用。下列油品均符合要求：MIL-L-2104A, MIL-L-2104B, MIL-L-
2104C, MIL-L-46152, MIL-L-46152A, MIL-L-46152B, MIL-L-45199B。
如果调速器用油被污染或者怀疑油对调速器稳定性产生不良影响时请及时更换新
油。趁热将调速器的油放掉，在更换新油之前使用干净的有润滑作用的溶剂（例
如燃油或煤油）冲洗调速器。如果时间不够，溶剂没有放完或挥发完，可先加注
调速器用油冲洗，然后放出，重新加注干净的调速器用油，否则会稀释或污染新
油。为了防止再次污染，使调速器远离尘土、水和其他杂质。使用干净的容器存
放或周转新油。
警告
遵照溶剂生产商的使用说明和注意事项。如果没有说明，请小心调试。在通风并且
远离火源的地方使用清洁溶剂。
违反上面的安全规范可能会引起火灾，导致设备损坏或危及人身安全。
经过认真选配并与调速器零部件相适应的油应该有较长的更换期。如果调速器工
作环境良好（如少灰尘、不潮湿、温度没超过油的要求范围），油的使用期限可
以延长。如果有条件的话，最好定期检查油的状况，这有助于决定换油频率。如
任何持续或频繁出现的因用油引起的问题请咨询油品专业人士以寻求解决方案。
推荐持续工作油温为60到93°C(140 到200 °F)。环境温度限制在–29到+93 °C (–

20 到 +200 °F)之间。测量调速器外壳底部的温度，实际油温比之稍高，大约6
°C (10 °F)。
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第三章调试规程
介绍
各种类型UG的基本调试都是相似的。差别仅仅在于设定转速的方式。不同的
辅助设备能够提供不同的功能但不会改变调速器的基本调试。
随同文字说明一起附上示意图(图 3-1)，这样可以更加直观的理解UG表盘式
调速器的工作原理。这个示意图展示了UG表盘式调速器的基本原理，不包含任何
辅助设备。
部件说明
在实际调试UG之前，阅读以下简短的部件说明有助于对调试程序的理解。
油泵
油泵(14)是为了给调速器提供油压。
油泵依靠其自带的油腔(15)供油。油泵是带有4个止回阀(13)的容积式齿轮
泵，能够提供两个方向的旋转。油泵的两个齿轮一个是主动轮，一个是从动轮。
主动轮是由调速器的传动轴驱动，而调速器的传动轴的转速是由原动机提供的。
当主动轮转动时，它驱动与之啮合的从动轮转动。油泵的齿轮能够正转或反转。
压力油通过止回阀流入蓄压系统(11)。
蓄压室
蓄压室(11)的作用是保持UG杠杆式调速器的工作油压。
当油压高于120 psi/827 kPa (对于UG-10调速器是150 psi/1034 kPa)时，蓄压

室(11)（双缸）也有卸压的作用。
蓄压室(11)包括两个用弹簧压着的活塞。油被泵入蓄压室后，随着蓄压室弹
簧(9)的压缩，油的压力增加。当油压高于120 psi/827 kPa (对于UG-10调速器是
150 psi/1034 kPa)时，油会通过油缸内的卸压油口(10)进入油腔。
油会从蓄压室(11)流到动力活塞(9)的顶端和滑阀系统。
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动力活塞
动力活塞(9)的运动可以使调速器输出轴转到增加或减少供油的位置。
动力活塞两侧的压力油压力是不同的。动力活塞的活塞杆头部通过动力杆和连杆
与调速器输出轴(6) 连在一起。
动力活塞的下部面积大于上部面积，因此，当动力活塞维持稳定时，底部的压力
油压力小于上部压力。如果两侧压力相同时，动力活塞会向上运动，使调速器输
出轴朝增加燃料方向转动。只有当动力活塞下部的油流回油腔时，活塞才会向下
运动。
滑阀系统控制压力油流入动力活塞底部，或是从活塞底部流回油腔。
滑阀系统
滑阀柱塞和滑阀套用来控制压力油流入动力活塞底部，或是从活塞底部流回油
腔。
滑阀系统包括滑阀柱塞(39) 和旋转的滑阀套(38) 。柱塞保持稳定时，滑阀套(38)

由传动轴(36) 驱动旋转。通过旋转，柱塞和滑阀之间的摩擦力降低。柱塞上有一
个控制台，它可以控制通过滑阀套控制孔的压力油流动。
当柱塞(39)下降时，压力油流到动力活塞(9)下部，动力活塞上升。当柱塞上升，
压力油从动力活塞下部流回油腔，动力活塞上部的压力油推动动力活塞下降。当
柱塞处于它的中央位置时，控制台挡住控制孔（如图3-1），动力活塞静止不动。
滑阀柱塞的动作是由匀速盘(23)和补偿缓冲活塞来控制的(34，35)。
匀速盘
匀速盘能够感知原动机的速度变化并与配速弹簧(25)的设定速度进行比较，从而
调节滑阀柱塞(39)的位置。
匀速盘系统包括匀速盘(23) 、飞铁(24) 、配速弹簧(25) 、推力轴承(30) 、配速

齿轮(29) 和配速杆(21)。
当调速器传动轴(36)旋转时，通过弹性轴上的齿轮(32)随之转动并带动匀速盘齿轮
(23)旋转的从动盘上的齿轮连接，驱动匀速盘转动。飞铁(24)通过销子与匀速盘连
在一起，推力轴承(30)的底部与飞铁的趾部(24)接触。配速弹簧(25)通过调速齿轮
(29)压在推力轴承(30)上，调速齿轮(29)是用来设定配速弹簧(25)的压力的。
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图 3-1. UG 表盘式调速器示意图
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匀速盘(23)转动，在离心力的作用下，飞铁(24)被往外甩。同时，配速弹簧(25)通
过推力轴承(30)给飞铁的趾部一个向下的力。这个向下的力与飞铁受的离心力方
向相反。增加原动机的转动速度，离心力也会增加。通过调速齿轮(29)增加配速
弹簧的压力，也就增加了作用在飞铁趾部的力，这样就增加了调速器的速度设
定。这时原动机必须转动的更快，产生更大的离心力，才能使系统重新平衡。
配速弹簧的压力（即速度设定）是通过同步指示（速度设定）调节旋钮(5)来手动
调节控制的。如果调速器配备了调速电机，同样可以通过对调速电机(1)的远程控
制来设定配速弹簧的压力。
补偿系统
补偿系统是为调速器提供稳定性，从而获得稳定的速度控制。通过对补偿系统的
正确设定，当负载升高或降低时，补偿系统能够有效地调节供油量以满足发动机
输出要求。
补偿系统使设定转速随着调速器输出轴动作相应的产生了微小的、临时性的改
变，称之为稳定速降特性。设定速度的改变会慢慢的返回到原先的设定值。补偿
系统也可简单的看作临时速降特性。
补偿系统包括一个大面积的缓冲补偿活塞(34)、一个小面积的缓冲补偿活塞
（35）、浮动杠杆(31)、带支点(18)的补偿调节杠杆(22)和针阀(33)。见图3-1。
大缓冲补偿活塞(34)是通过补偿调节杠杆(22)与调速器的输出轴(6)连在一起。补
偿调节杠杆(22)在它的支点(18)上转动。改变支点(18)位置，可以调节大缓冲补偿
活塞(34)的升降高度，从而控制它的行程量。
小缓冲补偿活塞(35)通过浮动杠杆(31)与滑阀柱塞(39)和调速杆(21)相连。
当大面积的缓冲补偿活塞(34)向下运动时，推动油流向小面积的缓冲补偿活塞(35)
的下部，这样就产生了一个使小面积的缓冲补偿活塞(35)向上运动的力，使滑阀
柱塞(39)上升关闭控制孔，使压力油停止流向动力活塞(9)底部。
针阀(33)开度大小是可以调节的，它是控制大(34)小(35)缓冲补偿活塞和油腔之间
流过的油的流量。
注意
对于特定的发动机和负荷，必须正确地调节补偿，使发动机运行稳定(见第四章，
补偿调节)。
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负载限制控制
负载限制控制是以机械液压的方式限制调速器输出轴增油方向的行程也就是供给
发动机的供油量，来限制发动机的功率。
负载限制控制也可以通过将负载旋钮调成0，来关闭发动机。
注意
将负载限制控制旋钮调到最大位置（10）之前，不要人为的推动原动机连杆来增加
供油。否则可能导致调速器或调速器内部部件的损坏。
限载控制系统包括一个限载指示齿轮(7)、与齿轮啮合的限载齿条(8)，控制旋钮也
是连接到限载指示齿轮(16)上的。
限载控制是通过手动调节旋钮（凸轮16）来设定限载的机械位置。当负载指示到
达设定值时，滑阀柱塞(39)升起，停止增加燃料供应。
当将限载旋钮调到0时，旋转的限载凸轮(16)使停机杠杆(20)下降，由于停机杠杆
(20)以支点旋转，这就使杠杆另一端的滑阀柱塞(39)上升，动力活塞(9)下部的油
流出，动力活塞上部的压力油推动动力活塞(9)向下运动，调速器输出轴(6)燃料最
小位置，导致原动机停止。
同步装置
同步装置是对速度进行调节控制。当单机工作时用来改变发动机的速度，当与其
他元件并行工作时，常用来改变发动机的负载。
面板上的上面的旋钮（大多数机型标的是“SYNCHRONIZER”，后来的机型标
为“SPEED SETTING KNOB”）是控制钮。
下面的旋钮(“SYN. INDICATOR”)本身没有任何功能，但它的指示盘能显示出上面
同步（速度设定）控制旋钮的转数。
有差调节（droop）装置
有差调节(droop)或简单的有差调节，是使调速器稳定运行的一种方法。当两台机
器驱动同一个轴，或在电网中并行运行时，有差调节(droop)也会起到分割和平衡
负载的作用。
有差调节(droop)是当负载增加时，调速器的输出轴由最低燃料位置转到最高燃料
位置发生的速度的降低，它是以速度减少占额定转速的百分比来表示。
如果，不是速度降低，而是速度增加，调速器就是负有差调节(droop)。负有差调
节(droop)会导致调速器不稳定。
14 Woodward
有差调节(droop)设定的过小，会出现游车、转速波动等不稳定的现象，或对负载
的变化响应很慢。有差调节(droop)设定的过大，会出现负载增加或减少时调速器
的反应缓慢的情况。
举例，当调速器分别处于1500rpm空载和1450rpm满载时，有差调节(droop)可以
通过以下公式计算出来：
空载转速 – 满载转速
有差调节率(droop) = x 100%
满载转速
1500 rpm – 1450 rpm

有差调节(droop) = x 100% = 3.5%
1450 rpm
当调速器的输出轴由最小变到最大油位时如果转速降超过50rpm的话，有差调节
(droop)大于3.5%。反之则有差调节(droop)小于3.5%。
说明
如果调速器输出轴从空载到满载没有使用全部30°的行程，则有差调节(droop)也会
相应减少。
刻度盘上的有差调节(droop)调节旋钮的数值仅作参考，并不代表实际的有差调节
(droop)百分率。因此刻度盘上的100并不表示100%有差调节(droop)。只是代表该
调速器可用的最大有差调节(droop)比率。
有差调节(droop)装置包括控制旋钮、凸轮和连接杆，当设定了调速器的有差调节
(droop)比后，调速器输出轴旋转时能改变配速弹簧的压力。增加燃料会降低配速
弹簧的压力，从而改变调速器的速度设定。调速器通常当负载增加时降低速度。
当调速器与其他的机械或电子元件相互联系时，这种负载和速度之间的关系可以
抵抗负载的变化。
将有差调节(droop)设定为0，可以使调速器负载变化时不改变速度。通常在单机
运行时把有差调节(droop)设为0时。在并行系统中，将有差调节(droop)设定到尽
可能小的值，以提供合适的负载分配。
当交流发电机与其他发电机并网时，设定较高（刻度盘上数值30到50之间）的有
差调节(droop)以防止二者之间的负荷交换。倘若其中一台电机的容量足够大的
话，将其调速器有差调节(droop)设为0，这样原动机系统的频率就受它控制。如
果没有超出它的容量，这台发电机将承担全部的负载变化。
将调速器同步旋钮调到0有差调节(droop)来调节系统频率。再调节调速器同步旋
钮通过改变有差调节(droop)进行负荷分配。
UG 表盘式调速器的调试
概述
参照图3-1及其说明能够更好的理解UG表盘式调速器的调试。这个示意图是基本
UG表盘式调速器的原理图，不包括任何辅助设备。
Woodward 15
调速器对于设定转速的变化和发动机负载的变化的响应相同。下面描述的情况基
于由负载变化引起的速度改变。
负载降低时调速器的动作
当原动机以设定速度运行时，飞铁(24)处于垂直状态，这是正常运行的稳定状
态。滑阀柱塞(39)的控制台处于转动的滑阀套(38)控制孔的中央位置，挡住控制
孔，使压力油无法流出控制台，动力活塞(9)没有动作，调速器的输出轴(6)也不动
作。
当负载降低时还维持原来的燃料供应量，速度会升高，调速器会发生如下的动
作：
1. 由于速度增加，飞铁(24)的离心力也增加，并且大于配速弹簧(25)的力。
2. 飞铁(24)的顶部向外倾斜，将调速杆(21)以及浮动杠杆(31)的右端升起。
3. 滑阀柱塞(39)升起，打开了旋转的滑阀套(38)，压力油从动力活塞(9)的下部
流回油腔。
4. 动力活塞上部的压力油推动动力活塞(9)向下运动，从而使调速器输出轴朝减
小燃料的方向运动。
5. 与调速器输出轴(6)连接的补偿调节杠杆(22)降低，这个杠杆是以支点(18)旋
转的，因此，将面积大的补偿缓冲活塞(34)升起。
6. 由于大小补偿缓冲腔(35)相连，这时面积小的补偿缓冲活塞腔产生吸力，小
活塞下降，使与之相连的浮动杠杆(31)左端下降。
7. 滑阀柱塞(39)下降，关闭控制孔(37)。
8. 由于油腔中的油从针阀(33)流入缓冲补偿活塞腔(34 和 35),，面积小的补偿
缓冲活塞(35)通过补偿弹簧返回它正常的中央位置。与之相连的调速杆(21)也
回到中央位置，这就保证了滑阀柱塞(39)在它的中央位置。
9. 旋转的滑阀套(38)的控制孔被柱塞的控制台关闭。
10. 这就调速器输出轴和动力活塞保持在一个降低了燃料的新位置。这个位置就
是在当前负载下，使原动机按设定速度运行的位置。
16 Woodward
负载升高时调速器的动作
当负载升高时还维持原来的燃料供应量，速度会降低，调速器会发生如下的动
作：
1. 由于速度降低，飞铁(24)的离心力也减小，配速弹簧(25)的压力力大于飞铁
(24)的离心力。
2. 飞铁(24)的顶部向内倾斜，调速杆(31)下降。
3. 滑阀柱塞(39)下降，打开了旋转滑阀套(38)的控制孔，压力油经控制孔流入动
力活塞(9)的下部。
4. 由于动力活塞下部面积比上部的大，因此压力油推动动力活塞向上运动，使
调速器输出轴朝增加燃料的方向运动。
5. 与调速器输出轴(6)连接的补偿调节杠杆上升，这个杠杆(22)是以支点(18)旋
转的，因此，大缓冲活塞(34)下降。
6. 由于大小补偿缓冲腔相连，这时面积小的补偿缓冲活塞(35)腔产生推力，小
活塞上升，使与之相连的滑阀柱塞(31)上升。
7. 滑阀柱塞(39)上升，关闭压力油的控制孔(37)。
8. 由于压力油可以从从针阀(33)流出缓冲补偿活塞腔(34和35)，面积小的缓冲
活塞(35)在弹簧的作用下返回它正常的中央位置。与之相连的调速杆(21)也回
到中央位置，这就保证了滑阀柱塞(39)在它的中央位置。
9. 旋转的滑阀套(38)的控制孔被柱塞的控制台关闭。
10. 这就调速器输出轴和动力活塞保持在一个增加了燃料的新位置。这个位置就
是在当前负载下，使原动机按设定速度运行的位置。
在增加或减少负载的这两种情况下，补偿系统朝相反方向运动。补偿量或大的补
偿活塞(34)的动作量是补偿调节控制的，也就是靠调节杠杆支点(18) 的位置。
可以通过对针阀的调节来控制小的补偿缓冲活塞(35)返回到正常中央位置的速
度，也就是控制压力油通过针阀(33)的流量。
Woodward 17
第四章调速器的运行与调节
介绍
本章介绍了新的或返厂维修后的UG表盘式调速器的初次运行及基本调节的信息。
新调速器的初次运行
在UG表盘式调速器初次运行之前，检查全部的前期安装步骤是否正确完成，全部
的连杆机构是否正确安全的连接。参考第二章，安装步骤。同时通读第四章。
往调速器里加油直到油位器的标记位置。使用飞利浦螺丝刀小心的关闭针阀（顺
时针），然后打开（逆时针）1/2 到 3/4转。松开补偿针的螺帽，将指针调到刻
度的中间，拧紧螺帽。
替换调速器时，其初始的补偿设定与被换掉的调速器相同。
警告
发动机、汽轮机或其他类型的原动机应配备超速保护停车装置以防止由于飞车对原
动机造成的损害以及由此引发的人员伤亡事故。
按照原动机生产商的说明起动发动机。
调整
通常，对于新的调速器仅仅需要排除里面的空气和补偿调整以获得满意的稳定性
和响应速度。其他所有的调整都已经在出厂前按照发动机的规格做了调试，无需
进一步调整。
说明
不要尝试调速器的内部调整，除非你对正确的程序了如指掌。
补偿调整
补偿针阀和补偿针是补偿系统的可调部件。他们的设置直接影响调速器的稳定
性。
补偿必须根据发动机和负载的不同进行相应的调整才能够使其稳定运行。
18 Woodward
给调速器加油以后原动机开始首次起动时，调速器可能会保持在一个恒定的转
速，也可能需要进一步调整。负载变化时如果恢复正常转速的时间过长就意味着
需要进行补偿调整。
说明
将补偿设置为最大通常能够提供稳定的运行状态，但是却会导致负载变化是转速波
动很大。
在调速器的油温达到正常工作的油温之后，在空载的情况下对原动机作如下补偿
调整，以确保调速器提供最佳的控制效果。调节部件的位置见图1-1。
1. 排出调速器油路中的空气。首先松开螺帽，将补偿针调到最大补偿的位置。
然后拧紧螺帽。
下一步，去掉针阀的外面的堵，将针阀逆时针方向旋转两圈。使用飞利浦螺
丝刀以防损坏螺纹孔内部的螺纹和针阀。
螺纹或针阀的损坏会导致调速器有节奏的改变供油，被称为调速器游车。参
见第五章游车。
针阀上有两个螺丝刀槽，一深一浅，成直角。较深的插孔用于扩大针阀的顶
部以增加摩擦力，可以防止改变针阀设置时的振动。倘若必须使用普通的螺
丝刀，则只能使用针阀上较浅的插孔。
允许原动机游车约30秒以便将调速器油路中的空气排出。
2. 松开螺帽，将补偿针调到接近最小补偿的位置。然后拧紧螺帽。
3. 逐渐关闭针阀直到停止游车。如果依旧游车，开启针阀一圈同时将位于面板
上的补偿针调大一个刻度。再慢慢关闭针阀直到游车停止。
倘若还不奏效，将针阀打开1/4圈，然后一个刻度一个刻度的调大补偿针。再
次测试调速器直到游车停止。
说明
进行补偿调整的目的在于找到补偿针阀和补偿针的最佳设置，使得原动机能够在受
到轻微的转速上下波动（补偿针调整）时很快的恢复正常转速（针阀调整）。
Woodward 19
4. 先打开针阀一圈，然后转动一下加载旋扭并马上转回原来的位置，以扰动调速
器的稳定状态。逐渐关闭针阀直到调速器恢复到转速波动很小的位置，并
且：
a. 油位器在侧面的调速器，针阀开度在1/8到1/4之间。
b. 油位器在表盘中间的调速器，针阀开度在3/8到3/4之间。
补偿调整决定了转速响应，针阀调节决定了恢复时间。
说明
对于大多数调速器，要使补偿尽可能小，太大的补偿会导致负荷变化时转速波动太
大。
说明
针阀开度比上面a. 或 b.中规定的小，会导致负荷变化时转速回到正常转速时调速
器反应慢。
针阀开度比上面规定的大，会导致调速器不稳定和游车。
针阀开度一旦设定正确，除非温度有大的、永久性的变化导致油的粘度变化，否
则不必再调整针阀。
调整完以后，拧紧补偿针的锁紧螺母，拧上针阀外面带铜垫片的堵。这种堵能使
油不从针阀周围渗出来。
维修和重新组装调速器时的初步调整
重新组装或维修以后，在试验台上调试调速器是非常重要的。如果没有试验台，
也可以在发动机上调试调速器。
警告
如果在发动机上调试调速器，在能够证明调速器已经能够控制发动机之前，一定要
小心地手动控制发动机的转速。
在调速器的输出轴上加一把花键扳手，用来手动控制发动机的转速。
当调速器已经能够很好地控制发动机时，再移除花键扳手。
如果要准确地调整，最好是在试验台上进行，因为在发动机上很难做到。联系伍
德沃德，索取调速器调试报告的复印件。每一台调速器有它自己的调试报告。
20 Woodward
表4-1中列出的工具，是修理调速器时可能会用到的，如果不是大量的修理，这些
工具不是必须的。压力表是检查工作油压时必须用到的。
表 4-1. 试验台工具
工具描述伍德沃德编号应用
试验台模拟发动机，驱动调速器，供油，带有调试调速器的仪
表。
电子计数和频率测定为了显示调速器的转速，必需能测量60Hz/转输出。
（Must have an output of at least 60 Hz per revolution
on a one-second time base. ）误差必须在±1 rpm以
内。读数时间必须在5秒以内。
压力表 (0到200 psi/0到1380 kPa) 测调速器工作油压。
刻度盘指示器 8995-037 检测和调整有差调节(droop)设置。
安装之前，确保有差调速有是负的。要检查有差，首先要将有差调速旋钮拧到0。
1. 在调速器上放置一个表盘式指示器（工具8995-037），指示器测杆接触速度
设定齿轮的顶部。
2. 把一把花键扳手装在调速器输出轴。
3. 将输出轴从最小油位调到最大油位同时检查仪表盘。
4. 指示器无动作时，有差调节率为0。如果动作大于0.05 mm (0.002 inch)就需

要调节。（顺时针为正有差，逆时针为负有差。）
松开有差调速螺钉(189)上的防松螺母(190)，逆时针转动螺钉可以降低有差调节
率，顺时针转动螺钉可以增加有差调节率。
当速度降为0时（0.05 mm/0.002 inch或者更小的逆时针动作），拧紧防松螺母

(190)。
再次将调速器输出轴从最小油位调到最大油位来检测调节器。速度降可以是0或者
正值，但不能为负值。按照本章“测试步骤”来检测调速器控制原动机的最终有
差设置。
在使用维修过的调速器之前，检查是否全部的安装步骤已经正确完成。见第二
章，安装步骤。同时，通读第四章。
警告
为防止发动机或其它原动机起动时有可能因超速或飞车造成的人身伤亡以及设备损
坏，要随时准备起动紧急停车装置。
Woodward 21
测试步骤
1. 拆下调速器基座上针阀堵(30)另一侧的管堵(33)，装上0–1380 kPa /0–200
psi的压力表。（见图1-3的压力测试点）
2. 把调速器装在试验台或发动机上。见第二章。
3. 注入调速器油。见第二章，调速器油。油面必须达到油位器的刻线位置。
4. 如果是在发动机上调试，按照发动机制造商的要求起动发动机。
使调速器运转，直到油温达到工作温度，再开始调试。
5. 在正常运转时，检查调速器工作油压是否达到758–827 kPa （110–120

psi ）(UG-5.7/UG-8)或者965–1034 kPa（140–150 psi/）（UG-10) 。
6. 关闭针阀(32)，再逐渐打开直到有一点游车。使用飞利浦螺丝刀. 如果使用普
通螺丝刀，只能使用针阀上的浅槽，以避免损坏螺纹和针阀。
让发动机游车约30秒，排除调速器油路里的空气。
7. 关闭针阀，再重新打开一圈半，如果调速器还游车，重复第6步。
8. 调整补偿系统。参考本章中补偿系统的调整。
说明
UG 表盘式调速器稳定运行的最高速度是1500转/分。
9. 发动机运转时，再次检查调速器的有差调速率是否为0。将有差调速旋钮拧到
0并使调速器在接近空载的正常转速下运行。然后加到接近满载。转速降必须
在0到3rpm之间。
如果发动机无法在满载下运行而只能在部分载荷下运行。转速下降的比率一
定会和负荷率成比例。
10. 如果需要得到零有差调节，参考如下步骤：
松开补偿针上的防松螺母，逆时针旋转补偿针是减小，顺时针旋转补偿针是
增大。最后拧紧防松螺母。
重复上述步骤直到发动机在空载和满载间转换时的转速降在0到3rpm之间。
22 Woodward
11. 为防止由发动机振动引起的速度设置改变，在UG调速器速度设定的机械驱动
器上安装了一个摩擦片(255)。
摩擦片(255)必须安装得足够牢固以防速度设定随发动机振动变化，同时用来
驱动速度设定齿轮的马达（用到的话）也必须紧固。
倘若摩擦片过紧，用手就无法旋转同步旋钮（速度设定）。
调节摩擦片的摩擦力。首先取下调速器的顶盖（214），使用1# Truarc钳子
取下摩擦片上的卡簧(250)。小心不要让调速器盖（214）和弹簧（252）滑
落到调速器里，因为摩擦片盖压在弹簧下。
检查摩擦片的扭矩，若是手动配速，就将其设置为0.17到0.28 Nxm (1.5 到

2.5 lb-in)；若是用马达配速，就将其设置为0.45 到 0.62 Nxm (4.0 到 5.5
lb-in)。要增大摩擦力，保持速度设定旋钮不动，顺时针转动轴上的螺帽。要
减小则逆时针转动。
12. 重新总成摩擦片。
13. 设定调速器的最大/最小速度限制。这项调节在原动机运行时也可进行。要进
行调节首先要拆下调速器刻度盘（见图4-1）。
图 4-1. 调速器最大/最小速度停止调节
Woodward 23
通过顺时针转动同步（速度设定）旋钮来增大调速器的速度设定，每次最大
增加10rpm。
如果摩擦片滑片在达到最高速度之前滑动，先在中间传动齿轮（278）和速
度设定（269）齿轮上做好标记，将速度设定齿轮拆下，逆时针错一个齿位
达到更高的速度设定，然后重新装好。
调速螺钉(177)是粗牙螺纹(0.7圈/毫米 or 18圈/英寸)或细牙螺纹(1.3圈/毫米or
32圈/英寸)影响转速的变化。
重新安装同步指示器传动齿轮(269)上的高速止挡螺钉，安装中间传动齿轮
（278）阻止速度进一步升高。高速止挡螺钉是离齿轮中心最近的螺钉。
对于装有电动速度调节马达的调速器，确保此马达能够使调速器达到其最大
和最小转速。必要的话重新调整摩擦片的转矩，见上边步骤11。
对于装有两个活塞的高速止挡（超速测试仪器）的调速器，按照上面描述设
置超速测试速度，此时杠杆止挡能够使调速器在正常情况下超速停车。如果
需要的话，把高速止挡设置在安装杠杆的位置，然后脱离杠杆，并移动到正
常高速止挡的位置，以达到超速测试速度。
14. 设定最小速度限制，逆时针转动同步设置旋钮（速度设置旋钮）降低调速器
的速度设定直到其最小位置。
15. 将刻度盘上的同步旋钮拧到0。
16. 将同步指示器的指针设置到0位。
17. 将刻度盘上的同步指示旋钮调整为离刻度盘大约1.6 mm (0.06 英寸)。这样

可以防止同步装置的齿轮系与旋钮磨擦。
18. 对于装有开关的调速器，使调速器分别在高低转速下运行来检查控制开关的
凸轮位置是否准确。
松开螺帽，调节轴上的凸轮。拧紧螺帽。
19. 对于安装了停车电磁阀的调速器，参见伍德沃德手册03013中的起动步骤。
20. 将负荷限制旋钮拧到0。此时负荷限制指示器显示也必须为0。调速器输出轴
将移动到最小供油的位置。再将负荷限制旋钮开到最大。
21. 关闭发动机。拆下压力计。装上1/8”的管堵，涂上螺纹密封胶，并用90 lb-in

(10 Nxm)的力拧紧它。
24 Woodward
22. 装上调速器顶盖和刻度盘。
测试完成
对于单机运行的系统，调速器的有差调速率设为0。这样可以在不改变速度的情况
下改变负载（零有差运行也叫做同步运行）。
对于并联或者连接到同一轴上的系统，设置尽量小的有差调节率来满足负荷分
配。有差调节允许在驱动相同轴或并网发电的两台或多台原动机之间进行负荷分
配。
对于交流发电机，将有差设得尽量高（30至50或者更高）以防原动机之间有负荷
交换。
如果其中一台原动机有足够的容量，将其调速器有差设为0，它就能够控制原动机
系统的频率。如果没有达到它的容量，它将承担全部的负荷变化。
在有差调节率为0的情况下调节调速器的同步旋钮来调整系统频率。在有差不为0
时调节同步旋钮可以调节负荷分配。
当两套系统并成一个系统使用，并让它最优化，那么就遇到了并机的问题。例
如，一台调速器的响应可能太快，就需要很高的有差调节来防止两台调速器之间
持续的负荷交换。此时就必须将补偿设置到趋近于最大，用降低单机瞬态性能来
维持适当的有差调速范围内并机运行的稳定性。同时，检查每个调速器的输出轴
行程。输出行程过小就需要很大的有差调节设置，以维持调速器的稳定控制状
态。
说明
补偿必须根据发动机和负载的具体情况进行恰当的设置才能够达到稳定的运行状况
（见补偿调整）。
UG调速器用在发电机并网的情况下，主发电机有差调节必须设为0以保证频率，
依靠副发电机的有差来进行负荷分配。
关于负荷分配的更详细信息请参阅手册25195，《控制基础》。
Woodward 25
第五章
故障排除
介绍
本章是故障排除指导。
要想覆盖现场可能遇到的所有问题是不可能的，这本手册覆盖了大多数常见
问题。通常，调速性能不好有两方面原因，一方面可能是因为调速器性能不好，
另一方面可能是因为发动机或辅助设备发生故障，而调速器试图纠正其错误动作
造成的。在整个控制环节内的任何辅助设备的情况都要考虑。
警告
故障排除
液压油
要保持油位在调速器油位器刻线以上。正确的油位应该是油面距调速器体上
面0.75到1.25英寸(19到32 mm)。
大多数调速器问题都是由于油脏造成的。存放调速器油的容器必须非常干
净。搀了水的油会很快造成破坏，使油泡沫化或腐蚀调速器部件。
补偿调节和针阀
必须正确调整补偿针和针阀，以确保调速器最优化控制发动机或其它原动
机。尽管此前有可能在调速器出厂时或试验调整过。
尽管调速器在空载某一恒速下工作时表现良好，但工况变化时表现不佳，需
要再调整一下。
在负载改变或转速改变之后，如果出现超调或欠调或恢复时间过长，有可能
是补偿调整得不合适。
26 Woodward
定义
下面的表格（表5-1）中列出了故障可能的原因，以及排除故障的方法。
表中涉及的术语定义如下：
游车
一种产生在发动机或其它原动机的有节奏的转速振荡(见表5-1, 第一段A，故障排
除信息)。游车频率一般在每分钟5次以下。
波动
一种发生在发动机或其它原动机的周期性突然转速波动。(见表5-1, 第一段A，故
障排除信息)
抖动
调速器动力活塞尾杆（输出轴）和供油杆系的高频振荡。不要将调速器的正常控
制动作与此相混淆。抖动频率在每分钟50次以上。
初步检查
调速器故障一般表现为发动机转速变化，但是不要认为转速变化都是由调速器引
起的。当发生异常转速变化时，可按照以下程序进行检查：
1. 检查负载，确认转速变化不是由于负载变化超出了原动机的能力引起的。
2. 检查发动机的工作状况，确认各缸发火正常，喷油嘴状况良好并经正确校
准。
3. 检查调速器与喷油泵齿条之间的杆系，确认间隙合适，没有过大的间隙或卡
滞。
4. 检查针阀和补偿的设置。(见第四章，补偿调整)
5. 检查调速器油是否干净，在达到工作温度时油位是否正确。
液压式调速器的大多数问题都有是因为油脏造成的。沙粒和杂质可能会混入
液压油中，也可能使用一段时间后，油开始氧化或被污染而产生颗粒和杂
质。
调速器不断地用这样的油去润滑其运动部件。由于油中的杂质和沙粒，会使
针阀、活塞以及柱塞过度磨损，从而引起运动部件粘滞，甚至卡死在腔里。
如果是这种情况，就用燃油或煤油冲洗调速器，可以消除由此带来的调速器
性能差等现象（如果没有过度磨损的话）。
不推荐使用商用清洗溶剂，因为有可能会破坏调速器密封圈和密封垫。
有可能的话一年换两次油，同时清洗调速器。
Woodward 27
换油时，打开泄油阀，把油放掉。灌进柴油或煤油，让发动机低速运转，打
开针阀两三圈。
让调速器游车一两分钟，然后停掉发动机，放掉调速器油，再次灌进柴油或
煤油，重复一遍。最后注入调速器油至适当油位。（见第二章，供油）
再次起动发动机，重新调整补偿系统和针阀。
6. 检查调速器的驱动，确认没有连接出错、松动、加工粗糙、配合过紧等问
题。
表 5-1. 故障排除
故障现象原因解决方法
1. 发动机、透瓶机 A. 这种故障可能是由于调速固定手柄、供油连杆或气阀在增加燃油的位置。(决不
或其它形式的原动机游器或原动机引起的要把调速器的输出轴固定在会导致停机的位置。)
车或波动
当把调速器的输出轴固定时，如果游车和/或波动还存
在，说明问题在原动机。
如果去掉固定，游车和/或波动又重新出现，说明问题
可能在调速器也可能在原动机。按照补偿调整过程再
调一遍（见第四章，补偿调整）。如果问题依然存
在，用一台备用调速器更换这台调速器，重新调整补
偿系统。如果游车和/或波动还存在，说明问题在原动
机。
B. 补偿调节不正确调整针阀和补偿针
C. 调速器油不干净—油泥把油放掉，清洗调速器，重新注油。
D. 油位太低，空气进入混入油加油直到油面到达油位器的刻线。如果油面下降，并
里，产生泡沫。如果调速器工作且在调速器表面看不到渗油，要检查传动轴是不是漏
无力，就说明出现了这种现象。油。
如果泡沫依然存在，把油放掉并注入另一种新型号的
油。
E. 生成了可以导致内部零件卡维修调速器
滞的亮点物
F. 连杆或喷油泵松动维修连杆或喷油泵
G. 连杆或喷油泵卡滞维修或重新连接连杆或喷油泵
H.调速器行程很短就能使供油达调整杠杆直到正确的行程。
到最大
I.供油连杆系中的弹性连接弹簧换一个能使连杆始终保持固定位置的、更硬的弹簧。
太软。
28 Woodward
1.原动机游车或波动。 J. 工作油压低。通常的工作油把调速器返厂更换单向阀和/或更换蓄压室弹簧。
（续）压是：UG-5.7和UG-8在758
到827kPa（110到120
psi）；UG-10在965到
1034kPa（140到150
psi）。 (见外形图1-3 ，测
工作油压的位置。)
油泵的单向阀损坏，或蓄
压室弹簧太软。
K. 动力活塞卡滞。检查输出轴的间隙或有无卡滞。
M. 供油系统设置错误。这种情重新安装调速器与控制对象的连接以获得线性关系。
形可能在改变调速器设置或者更
换调速器时发生。调速器行程应
该与发动机的动力输出成线性关
系。
N.连杆机构安装不正确连杆机构在整个使用过程都不应出现卡滞和空转的情
况。检测曲轴，停机设置等等。保证调速器输出轴运
动时原动机转矩变化很小。如果没有出现这种情况就
会得到很好的稳定性。
O. 调速器输出轴行程和原动机调整调速器和阀之间的连杆，使调速器输出轴行程和
功率输出之间不正确的非线性关发动机输出之间的关系线性。见图 2-1，也可参考应
系。发动机可能在小负载时游车用手册50516。
而大负载时稳定。
P.燃气或蒸汽压力过高调整燃气或蒸汽压力
Q. 发动机有的缸不爆发。 (喷检查每一缸的温度，如果必须的话做一些调整。
油器坏，双燃料发动机的起
动油位低)
R.负荷限制指示器与铭牌磨擦或必须修理或更换损坏的指示器盘和铭牌。负荷限制轴
负荷限制轴变形如果发生变形就必须更换。
S.有差调速旋钮调为0时有差调有差调速没有正确校准。重新调整（见第4章，调速
节率为负器调试与调整）
T. 调速器磨损把调速器返回工厂维修
2. 当起动发动机、透 A. 调速器内油压太低见上面第一项J。
瓶机或其它原动机时， B. 起动速度太低可能需要使用起动伺服电机. 见起动伺服电机手册
油泵齿条不能很快打 36684。
开。 C. 起动伺服电机(如果使用的检查自动空气起动阀的动作。见起动伺服电机手
话) 工作不正常册36684。
Woodward 29
3. 调速器输出轴抖动 A. 发动机或调速器的驱动不稳检查驱动的传动装置：
定 a. 检查齿轮系的安装；
b. 检查齿轮—齿型是否正确、偏心或齿轮啮合情
况；
c. 检查齿轮键、锁紧螺母或紧定螺钉，以确保齿轮
固定在轴上；
d. 检查传动轴是否弯曲，是否受轴向力。
e. 检查齿轮和花键连接是否耐用和精确。
f. 紧固曲轴与凸轮轴之间的连接(如果使用的话)。
g. 检查发动机减振器(如果使用的话)。
说明
如果传动轴使用键连接，必须检查伞齿轮以及后面的套。套不能过长，齿轮上不能有磕
痕。每次更换新调速器或检修完调速器重新安装时都要进行这项操作。
如果使用花键驱动，要保证传动轴和滑阀的同轴性。花键和传动轴的耦合必须尽可能地
长，以达到更大的挠性。
B. 调速器安装不合适松开调速器安装螺母，左右晃动调速器使其与基座落
实，然后拧紧螺栓与螺母。
C.匀速盘的弹性驱动故障把调速器返回工厂维修。
D. 其它可能的原因是：
• 匀速盘轴承脏或磨损严重
• 齿轮磨损或啮合不好把调速器返回工厂维修或更换油封。
• 配速弹簧弯曲
• 传动轴油封损坏
E. 调速器系统中有空气会导致排除空气(见第四章，测试步骤)。
在起机或瞬态时有抖动现象。
4. 在发动机（或透瓶 A. 有差调速率设置不正确重新设定有差调速杠杆，使它能正确地分配负载。
机、其它形式的原动
机）之间负荷不能正确 I
的分配增大或减小有差调速率，使这台原动机能多承担（或
卸下）负载。
B. 速度设定不一致。把两台原动机的速度设成一致的。
5. 发动机、透瓶机 A. 针阀设定不合适。重新调整针阀，在空载时如果不会导致不稳定的现象
或其它原动机对速度或把针阀开大一点。可能补偿针开得太大了。
负载变化响应缓慢。 B. 调速器可能对速度变化不敏飞铁脚趾丫磨损严重—调速器内有油泥。把调速器返
感（死区）。回工厂。
C. 工作油压低把调速器返回工厂，检查油泵和单向阀。
D. 发动机可能过载了减小负载
E. 供油不畅清洁滤油器和供油油路。
F.负荷限制旋钮设定太小增大负荷限制设定。
30 Woodward
6. 发动机、透瓶机或 A. 由于调速器已经到最大行调整发动机和调速器之间的供油拉杆
其它原动机不能承担额程，供油齿条无法开到最大。调整油泵止挡。
定负载检查负荷限制弹簧的压缩量。较低的压缩量使得负荷
限制凸轮朝着减小负荷的位置运动。
B. 供油不畅清洁滤油器。
燃气压力低，燃气热值低。
C.稳压器（使用到的话）工作不调节或维修
正常
D. 发动机个别缸不发火检查每一缸的温度，确定是否需要维修或调整。
E.发动机与驱动部件之间的连接调整
器或传送带松动。
F.负荷限制旋钮设定太小增大负荷限制设定。
7.调速器对于同步开关连接器松动。锥齿轮卡滞或磨增大连接器弹簧的压缩量。维修或返回工厂。
的动作没有响应损。
8. 原动机转速随着载在面板上把有差调节调到0时，重新调整。见第4章，调速器调试与调整
荷的增大而增大。有差调节率实际是负的。有差没
有正确校准。
对于汽轮机机、燃气机和汽油机的附加信息
对于汽轮机来说，输出转矩和手柄位的关系是非线性的。要使调速器的输出
轴和原动机的输出转矩接近线性关系，就必须保证任意中补偿连接的补偿是正确
的。请参阅原动机厂商的手册获得选择正确连接及安转的信息。
通过蝶阀控制的燃气机或汽油机的输出转矩和手柄位的曲线，总是非线性
的。当调速器装在这种原动机上时，如果连杆是线性的，在怠速和小负载时总是
不稳定的。
要把调速器装在这种带蝶阀的原动机上，必须做这样一种连杆，使调速器输
出轴相对于蝶阀的运动，在小负载比大负载时要大。
这种连杆使发动机的输出转矩和调速器输出轴的位置关系趋向线性(见图2-
1)。
下表是调速器输出轴的角度位置对应于不同的蝶阀开度的数值，这样使发动
机在怠速和小负载时也能运转稳定。
Woodward 31
表 5-2. 调速器输出轴的角度和蝶阀开度的位置关系
调速器输出轴的角蝶阀开度
度
0° 0°
6° 3°
12° 9°
15° 20°
18° 30°
24° 82°
调速器现场维修
更换输出轴、传动轴油封和轴承可以在现场做。
油封及轴承的更换只需要对调速器进行简单的拆解。现场服务的常用工具和可选
工具，参见图5-1、图5-2 和表5-3、表5-4。
这些工具不是必须的，但是，如果有了这些工具能使更换油封和轴承的工作更有
效率。
这些工具可以从伍德沃德购买。联系信息见第八章。购买时要提供以下信息：
• 工具描述。
• 所需工具的数量和编号。
• 手册编号(本手册的编号是03040)。
从发动机上拆下调速器
要在发动机上更换调速器，或更换调速器的封密件和轴承，按下面的要求拆下调
速器：
注意
搬运或放置调速器时一定要小心。不要用传动轴做支承放置调速器，因为这样可能
会损坏传动轴、油封、轴承或其它内零件。维修调速器时，把调速器放在木座上，
以保护传动轴。
1. 把调速器内的油放掉，然后用管堵堵住放油孔。有些调速器装有放油阀。
2. 有浸有清洁性溶剂的布清洁调速器的外表面。
3. 拆下辅助设备的连线，和高压空气或液压油管的连接（如果有的话）。
4. 在拆下连杆之前，在输出轴和连杆上面作好标记，这样就能很容易地安装回
原始位置。
5. 拆除固室调速器和底座的四个螺栓，把调速器抬起来，去掉调速器和底座之
间的垫。
32 Woodward
6. 把调速器放在木座上，以保护传动轴。要特别小心不要对传动轴施加冲击
力，否则可能损坏内部零件。
表 5-3. 常用工具列表
工具描述序号工具编号应用
7/16” T形扳手 1 189440 UG L型调速器上的各种螺钉
3/16” T形扳手 2 8995-047 安装1/8”管堵
5/64”标准扳手 3 8995-048 No. 8:32 无头螺钉
带孔圆板 4 011971 压出小轴承和套筒
2号菲利浦螺丝刀 5 8995-049 UG L型调速器上的各种螺钉
匀针 6 189792 拆下和安装开口销
图 5-1. 常用工具
Woodward 33
表 5-4. 普通现场服务用工具列表
工具描述序号工具编号应用
钳子 7 8995-023 取下传动轴上的卡簧
安装轴承时的套 8 8995-024 安装传动轴的轴承
油封保护套 (用于030952) 9 030951 安装输出轴上的油封时起保护作用
表盘指示器 10 8995-017 检查有差设置
安装油封时用的工具 (Micarta 型) 11 030952 安装输出轴上的油封时用(加长轴)
套筒装拆器 12 8995-028 调整输出轴的套筒
花键扳手 13 030943 转动输出轴或传动轴
扭矩扳手/ 7/16” 转接头 14 8995-038 拧紧传动轴的螺栓力矩到25 lb-in
图 5-2. 普通现场服务用工具
34 Woodward
第六章
可替换部件
替换部件信息
当订购可替换部件的时候，请提供下列信息：
• 调速器编号和型号（可从铭牌上查到）
• 手册编号(本手册的编号是03040)
• 手册零件列表中的参考号和名称
警告
如果需要分解和组装调速器，参考维修手册56103获得正确的和安全的工序。如果
蓄压室弹簧被突然释放可能会造成伤害。用手扳压机释放和安装蓄压室弹簧。
Woodward 35
图 6-1a 的零件列表
参考号零件名称........................................ 数量
03040-1 卡簧，外径1.283".............................................. 2
03040-2 垫，外径1.185" ................................................. 2
03040-3 蓄压室弹簧........................................................ 2
03040-3A 蓄压室弹簧(仅用于 UG-10 ) ............................. 2
03040-4 蓄压室活塞........................................................ 2
03040-5 管堵, 1/8" .......................................................... 1
03040-6 管堵, 1/8" .......................................................... 1
03040-7 开口销, .060 x 1/2" ............................................ 1
03040-8 弹性轴总成........................................................ 1
03040-9 套筒 .................................................................. 1
03040-10 销 ...................................................................... 1
03040-11 卡簧，内径 .671 ............................................... 1
03040-12 垫 ...................................................................... 1
03040-13 传动轴总成........................................................ 1
03040-14 弹性轴弹簧...................................................... 12
03040-15 齿轮泵总成........................................................ 1
03040-16 直销 .................................................................. 1
03040-17 大缓冲活塞........................................................ 1
03040-18 大缓冲活塞弹簧................................................. 1
03040-19 大缓冲活塞连杆................................................. 1
03040-20 石墨[自动]润滑衬套 ........................................... 2
03040-21 卡簧,外径1.283" ................................................ 2
03040-22 滑阀套 ............................................................... 1
03040-23 单向阀 ............................................................... 4
03040-24 定位销 ............................................................... 2
03040-25 定位销 ............................................................... 2
03040-26 下体 .................................................................. 1
03040-27 垫 ...................................................................... 5
03040-28 螺钉, 1/4-28 x 1.000” ........................................ 5
03040-29 管堵, 1/8" .......................................................... 1
03040-30 针阀堵 ............................................................... 1
03040-31 垫 ...................................................................... 1
03040-32 针阀 .................................................................. 1
03040-33 管堵，1/8”......................................................... 1
03040-34 动力活塞 ........................................................... 1
03040-35 中体 .................................................................. 1
03040-36 管堵，1/8”......................................................... 1
03040-37 管堵，1/8”......................................................... 1
03040-38 匀速盘驱动齿轮................................................. 1
03040-39 连接杠杆 ........................................................... 1
03040-40 直销 .................................................................. 1
03040-41 开口销, .030 x 3/8" ............................................ 2
03040-42到 49 ............................................................ 没有使用
36 Woodward
图 6-1a. UG 表盘式调速器零件分解图(1)
Woodward 37
图 6-1b 的零件列表
参考号零件名称 ................................................ 数量
03040-50 堵 .................................................................................1
03040-51 输出轴(可选) ................................................................1
03040-52 螺钉, 1/4-28 x 5/16" .....................................................2
03040-53 输出轴套 ......................................................................2
03040-54 油封, 外径1.128 ..........................................................2
03040-54A 补偿调整杠杆止挡销 ....................................................2
03040-55 垫, 7/16 x 5/8 x 1/32" ...................................................1
03040-56 补偿针..........................................................................1
03040-57 垫, .328 x .562 x .064厚...............................................1
03040-58 锁紧螺母 5/16-24 ........................................................1
03040-59 键轴 .............................................................................1
03040-60 键 .188 x .190 x 1.062" ...............................................1
03040-61 套 .................................................................................1
03040-62 带槽螺母, 5/8-18 ..........................................................1
03040-63 开口销, 1/8 x 1-1/2"......................................................1
03040-64 滑阀柱塞 ......................................................................1
03040-65 弹簧座..........................................................................1
03040-66 柱塞弹簧 ......................................................................1
03040-67 传动轴..........................................................................1
03040-68 球轴承..........................................................................1
03040-69 卡簧 .............................................................................1
03040-70 法兰 .............................................................................1
03040-71 螺钉, 1/4-28 x 5/8" .......................................................3
03040-72 油封, 外径1.379" .........................................................1
03040-73 套 .................................................................................1
03040-74 垫 .................................................................................1
03040-75 小缓冲活塞总成 ...........................................................1
03040-76 小缓冲活塞弹簧 ...........................................................2
03040-77 小缓冲活塞座 (没显示出来).........................................1
03040-78 小缓冲活塞导向套........................................................1
03040-79 螺母, 1/4-28 .................................................................1
03040-80 连杆 .............................................................................1
03040-81 停车杠杆支架 ...............................................................1
03040-82 弹簧 .............................................................................1
03040-83 垫,内径 .178 ................................................................1
03040-84 开口销..........................................................................1
03040-85 销 .................................................................................1
03040-86 停车杠杆 ......................................................................1
03040-87 垫 .................................................................................2
03040-88 螺钉 .............................................................................2
03040-89 开口销..........................................................................1
03040-90 垫 .................................................................................1
03040-91 动力活塞连杆 ...............................................................1
03040-92 开口销..........................................................................1
03040-93 动力连杆 ......................................................................1
03040-94 销,.3 x 1-1/4"................................................................2
03040-95 销 .................................................................................1
03040-96 开口销, .060 x 3/4".......................................................1
03040-97 补偿杠杆 ......................................................................1
03040-98 直销 .............................................................................1
03040-99 销 .................................................................................1
03040-100 开口销, .060 x 3/4".......................................................1
03040-101 直销 .............................................................................1
03040-102 补偿杠杆 ......................................................................1
03040-103 补偿杠杆支点 ...............................................................1
03040-104 补偿杠杆总成 ...............................................................1
03040-105 密封圈, .301 内径 x .070"...........................................1
03040-106 外壳 .............................................................................1
03040-107 输出轴..........................................................................1
03040-108 到 149.................................................................... 没有使用
38 Woodward
图 6-1b. UG 表盘式调速器零件分解图(2)
Woodward 39
图 6-1c 的零件列表
参考号零件名称........................................ 数量
03040-150 销 ...................................................................... 1
03040-151 卡簧 .................................................................. 1
03040-152 负荷限制凸轮 .................................................... 1
03040-153 有差调节凸轮总成 ............................................. 1
03040-153A 垫, .265 内径 x .438 外径 x .207-.197 厚....... 1
03040-154 螺钉 .................................................................. 6
03040-155 负荷指示齿轮 (包含 285 & 286)....................... 1
03040-156 负荷限制杠杆 .................................................... 1
03040-157 负荷限制杆........................................................ 1
03040-158 负荷限制齿杆 .................................................... 1
03040-159 表盘面板 ........................................................... 1
03040-160 匀速盘外壳........................................................ 1
03040-161 飞铁 .................................................................. 2
03040-162 飞铁轴承 ........................................................... 4
03040-163 销 ...................................................................... 2
03040-164 扭簧 .................................................................. 1
03040-165 扭簧 (旧型号).................................................... 1
03040-166 球轴承............................................................... 1
03040-167 匀速盘齿轮总成................................................. 1
03040-168 销 ...................................................................... 4
03040-169 飞铁架 ............................................................... 1
03040-170 配速杆 ............................................................... 1
03040-171 匀速盘总成........................................................ 1
03040-172 配速杆弹簧........................................................ 1
03040-173 推力轴承 ........................................................... 1
03040-174 锁紧螺母 ........................................................... 1
03040-175 配速弹簧总成 .................................................... 1
03040-176 配速齿轮 ........................................................... 1
03040-177 配速螺母 ........................................................... 1
03040-178 防震垫, 8# ......................................................... 2
03040-179 螺钉, 8-32 x .375............................................... 2
03040-180 销 ...................................................................... 1
03040-181 开口销, .030 x .375 ........................................... 1
03040-182 垫, 外径.375 ..................................................... 1
03040-183 有差调节连杆 .................................................... 1
03040-184 开口销, .030 x .375 ........................................... 2
03040-185 销 ...................................................................... 1
03040-186 有差调节杠杆 .................................................... 1
03040-187 有差调节杠杆支点 ............................................. 1
03040-188 导向套 ............................................................... 1
03040-189 螺钉 .................................................................. 1
03040-190 螺母, 8-32 ......................................................... 1
03040-191 弹簧 .................................................................. 1
03040-192 螺钉 .................................................................. 1
03040-193 垫, 外径.500 ..................................................... 1
03040-194 开口销, .060 x .500 ........................................... 1
03040-195 有差调节杠杆 .................................................... 1
03040-196到199 .......................................................... 没有使用
40 Woodward
图 6-1c. UG 表盘式调速器零件分解图(3)
Woodward 41
图 6-1d 的零件列表
参考号零件名称........................................ 数量
03040-200 115 Vac/dc 配速马达........................................ 1
03040-201 密封弹片 ........................................................... 1
03040-202 螺钉, 10-32 x .375............................................. 4
03040-203 油杯 .................................................................. 1
03040-204 螺钉, 10-32 x 1/2" ............................................. 8
03040-205 弹垫, 10#........................................................... 8
03040-206 垫 ...................................................................... 1
03040-207 管堵，1/8”......................................................... 1
03040-208 垫 ...................................................................... 1
03040-209 垫 ...................................................................... 4
03040-210 螺钉, 1/4-28 x 1.000” ........................................ 4
03040-211 垫 ...................................................................... 1
03040-212 油位器转接头, 1/8" ............................................ 1
03040-213 油位器............................................................... 1
03040-214 盖 ...................................................................... 1
03040-215 电机支架 ........................................................... 1
03040-216 防松垫, 8# ......................................................... 4
03040-217 螺钉, 8-32 x .312............................................... 4
03040-218 加油杯 (可选).................................................... 1
03040-219 盖 (可选)........................................................... 1
03040-220到249 .......................................................... 没有使用
42 Woodward
图 6-1d. UG 表盘式调速器零件分解图(4)
Woodward 43
图 6-1e 的零件列表
参考号零件名称........................................ 数量
03040-250 卡簧 .................................................................. 1
03040-251 磨擦片盖 ........................................................... 1
03040-252 磨擦片弹簧........................................................ 1
03040-253 锁紧螺母, .250-28 ............................................. 1
03040-254 磨擦片弹簧片 .................................................... 1
03040-255 磨擦片外壳........................................................ 1
03040-256 驱动盘............................................................... 1
03040-257 销, .094 直径 x.500.......................................... 1
03040-258 滚针轴承 ........................................................... 1
03040-259 滚针轴承 ........................................................... 1
03040-260 滚针轴承 ........................................................... 1
03040-261 水平同步调整齿轮.......................................... 1
03040-262 销, 6/0 ............................................................... 1
03040-263 滚针轴承 ........................................................... 1
03040-264 同步调整轴........................................................ 1
03040-265 弹垫, 10#........................................................... 8
03040-266 螺钉 10-32 x 5/8".............................................. 8
03040-267 同步调整指示轴................................................. 1
03040-268 弹簧片 ............................................................... 1
03040-269 同步调整指示齿轮 ............................................. 1
03040-270 指针 .................................................................. 2
03040-271 螺钉 .................................................................. 4
03040-272 旋钮 .................................................................. 1
03040-273 销 ...................................................................... 1
03040-274 表盘 .................................................................. 1
03040-275 旋钮 .................................................................. 1
03040-276 销, 6/0 x .750 .................................................... 3
03040-277 轴 ...................................................................... 1
03040-278 齿轮总成 ........................................................... 1
03040-279 销 ...................................................................... 1
03040-280 油封 .................................................................. 1
03040-281 旋钮 .................................................................. 1
03040-282 弹簧 .................................................................. 1
03040-283 垫, .365外径 ...................................................... 1
03040-284 垫圈, .239内径 x.070 ........................................ 1
03040-285 套包含在209中.................................................. 1
03040-286 套包含在209中.................................................. 1
03040-287 油封 .................................................................. 1
03040-288 旋钮 .................................................................. 1
03040-289 销, .094直径. x.500 ........................................... 1
03040-290 垫圈 .................................................................. 1
03040-291 弹性卡子 ........................................................... 1
03040-292 油封 .................................................................. 1
03040-293 螺钉，8-32 x 3/81, ............................................ 6
03040-294 螺钉6-32 ........................................................... 1
03040-295 盖-磨擦片 .......................................................... 1
03040-296 磨擦盘............................................................... 1
03040-297 垫.750外径 ........................................................ 1
03040-298 弹簧 .................................................................. 1
03040-299 螺钉—速度设定................................................. 1
44 Woodward
图 6-1e. UG 表盘式调速器零件分解图(5)
Woodward 45
第七章
辅助设备
介绍
很多可选的辅助设备可以用在UG表盘式调速器上。这些设备可以使调速器实
现附加功能，像限油功能、滑油压力低压停机功能和使用电磁线圈停机功能。辅
助设备应该和原调速器一起提供。如果现场安装需要的话，建议用户联系伍德沃
德。
下面对可能会用到的辅助设备做了简单描述，如果想了解详细信息，请参考
列表中的手册。
同步电机和停车电磁阀
早期的同步（设定）电机使用外嵌式的交流-直流马达，适用于以下任何电压：12,
24, 32, 48, 64, 115, 125, 230, 和 250。新型的则使用内嵌式PM（永久磁铁）马
达，适用于115 Vac, 或者 24 和 32 Vdc。
图7-1为安装了停车电磁阀的UG。同时表示了同步（速度设定）马达在UG表盘式
调速器上的应用。
图 7-1. 带配速马达和停车电磁阀的 UG 表盘式调速器的盖
停车电磁阀有两种，一种是给电停机，另一种是断电停机。有没有销子（latch）
都可以安装。参考手册03013获得安装步骤和零件分解图。
警告
发动机、汽轮机或其他类型的原动机应配备超速保护停车装置以防止由于飞车对原
动机造成的损害以及由此引发的人员伤亡事故。
46 Woodward
同步（配速）马达及可以单独使用也可以与停车电磁阀一起使用。它能够对调速
器的速度设定进行远程控制。因此，可以远程控制交流电机的频率匹配，以及有
差模式下的负荷分配。参照手册03505获得部件信息及润滑指导。
图7-2说明的装有马达的调速器盖（267）的安装方法。将要盖上该时，打开同步
旋钮使得连接器与马达的轴成一直线。
图 7-2. 安装带配速马达的盖
图 7-3. 带配速马达的 UG-8 表盘式调速器
Woodward 47
带外壳的永磁同步电机
图7-4中的UG-8表盘式调速器安装了永磁同步电机（速度设定马达）、停车电磁
阀和防水外壳。
静止状态下，永磁电机能够抑制由振动引起的转速变化。
永磁电机的防水罩同样可以安装停车电磁阀。停车电磁阀适用于好几种电压。想
要获得更多信息请联系伍德沃德。导线连接和针式连接器都适用。
图 7-4. 安装了永磁同步电机和停车电磁阀的防水外壳俯视图
图 7-5. 带永磁电机和停车防水罩的 UG-8 调速器
48 Woodward
在危险地区也可以使用防爆外壳（UL列出的）。此外壳安装了24 Vdc永磁电机，
也可以安装24 Vdc停车电磁阀（仅限给电停车型）。
润滑油低压停机
图7-6所示的是一种润滑油低压停机装置。这种装置能在发动机润滑油压力低
于某一安全水平时使发动机停机。这种装置不需要增加外部连接。需要一个特殊
的前面板、停车和停车杠杆。
参考手册03016 得到润滑油低压停机装置的调试信息和零件分解图。
图 7-6. 润滑油低压停机
警告
任何使调速器失去作用的故障都会使停车电磁阀失去作用。
磁电式速度传感器
磁电式速度传感器无需在发动机上安装额外的驱动衬垫就可以监控调速器的速
度。图7-7就是其在UG调速器上的总成。
参考手册36052得到更详细的信息。
图 7-7. 磁电式速度传感器
Woodward 49
警告
开关及配线
如图7-8和7-9所示，开关安装在同步指示器的轴上。同时可以看到配线及接线
条。
图 7-8. 开关及配线图 7-9. 盖上的线束
开关可以应用于两种方法当中的一种。
1. 点亮一个指示灯表示电机达到其最小或最大转速设定位置。
2. 也可以用来在电机达到最小或最大转速设定位置后切断电源。
选择切断电源功能时，开关可以保护同步（速度设定）电机，使其达到速度限制
时停机。
伍德沃德不提供调速器的外部配线，需要根据实际应用进行连接。
50 Woodward
第八章
服务信息
产品服务
从伍德沃德购买的产品按照《伍德沃德标准产品和服务承诺》（5-01-
1205），可提供下列服务：
• 更换 (24小时服务)
• 统一费用维修
• 统一费用大修
如果你遇到安装问题或对已安装的系统运行情况不满意，可以：
• 参考手册中的问题指南
• 联系伍德沃德技术支持（见“怎样联系伍德沃德”，在后面章节）讨论你的
问题，多数情况下，你的问题可以通过电话解决，否则，你可以选择本节列
出的适用服务选项。
更换
更换可以保证用户在最短的时间内得到最可靠的服务。它可以使您得到一个
几乎全新的替换件（通常在客户提出要求24小时内），前提是在您提出要求时有
合适的备件，这样尽量缩短了停机时间。这也是一项统一收费的程序包括全部伍
德沃德产品承诺，依照《伍德沃德标准产品和服务承诺》（5-01-1205）。
在您打电话前可以考虑好运输环节时间花费。如果打电话时有现货，备品可
在24小时内发出。您更换过新的备品后，请将旧件发回伍德沃德（见本章后面
“返回件修理”部分）。
更换服务的费用是统一收费加运费。发货时您会收到收费通知。
返回发货授权标记
为了保证收到替换下的原件，避免额外费用，包装必须做正确标记。在每一个发
出的备品中都包括“返回授权标记”，在原件包装上应该附上标记。没有授权标
记，可能会延期收到原件并产生额外费用。
统一收费维修
统一收费维修适用于多数在现场应用的标准产品。该程序让您在得到服务前知道
将要发生的费用。所有维修工作包括换零件和劳务都遵循《伍德沃德标准产品和
服务承诺》（5-01-1205）。
统一收费大修
该项与维修程序基本一致，并使您收到的部件几乎全新且完全执行《伍德沃德标
准产品和服务承诺》（5-01-1205）。该服务只适用于机械产品。
Woodward 51
返回维修部件
如果控制器（或电子控制器中的任何部件）准备返回伍德沃德维修，请提前联系
伍德沃德，得到一个“返回授权码”，装运时附上该标记和下列信息：
• 控制器的名称和安装地点；
• 联系人的姓名和电话；
• 完整的伍德沃德零件号和序列号；
• 问题描述；
• 维修内容。
小心
为防止因不正确操作而破坏电子元件，阅读伍德沃德手册82715中的警告：《处理
和保护电子控制器、印刷电路板及模块的指南》。
包装控制器
返回完整控制器时使用下列材料：
• 接头上的保护帽；
• 抗静电包包装电子模块；
• 不会划伤控制器表面的包装材料；
• 工业包装材料，至少100mm被包紧；
• 双层硬纸箱；
• 纸箱的外部在提升方向用高强度胶带封住。
返回授权码
返回设备到伍德沃德时，请电话客户服务部[（1）（800）523-2831北美或（1）
（970）482-5811]。他们将通过我们的分支机构和当地服务部门快速处理您的请
求。为及时得到维修，请提前联系伍德沃德取得返回授权码，并安排维修件的订
单。收到订单维修工作才开始。
注意
我们建议您提前安排返回发货。
更换零件
您如果想订购替代品,请注明以下信息：
• 零件号 (P/N：XXXX-XXXX)，可从旧铭牌上抄取；
• 旧品的序列号，也可从旧铭牌上抄取；
52 Woodward
如何联系伍德沃德
如果想了解有关替代品订购的更详细信息，请与伍德沃德调速器公司工业控制部
联系。或与伍德沃德（天津）控制器有限公司联系。
伍德沃德（天津）控制器有限公司的联系方式：
地址：天津市北辰科技园淮河道地天泰工业园A座
电话：86-22-26308828
传真：86-22-26308829
伍德沃德总部网址:www.woodward.com
伍德沃德天津网址:www.woodward.com.cn
工程服务
伍德沃德工业控制器服务为伍德沃德全线产品提供服务。如果需要服务，你可以
通过电话、电子邮件或者伍德沃德网站联系我们。我们可以为您提供以下服务：
• 技术支持
• 产品培训
• 现场服务
您通过我们在世界各地的分枝机构或授权机构可以得到技术支持。这种服务可以
在工作日帮助你解决技术问题。通过我们的免费电话您也可以在非工作日报告您
遇到的紧急问题。您可以通过电话、电子邮件或我们的网站得到技术支持。在我
们的网站上，您可以先点击“客户服务”，再点击“技术支持”。
从我们世界各地的分公司您可以得到关于产品的培训（标准的）。我们也可以根
据用户的实际需要进行产品培训，这种培训的内容是根据用户的实际情况选取
的，可以在用户的公司或现场进行。这种培训由专业人员提供，使您能够自己维
护系统，保证系统的可靠性。您可以通过电话、电子邮件或我们的网站得到培训
信息。在我们的网站上，您可以先点击“客户服务”，再点击“产品培训”。
根据产品类型和所在的位置，我们可以从世界各地的分公司和授权维修商处派服
务工程师到现场进行服务。服务工程师对伍德沃德产品和相关的非伍德沃德产品
都很熟悉。您可以通过电话、电子邮件或我们的网站得到服务工程师的帮助。在
我们的网站上，您可以先点击“客户服务”，再点击“技术支持”。
Woodward 53
技术协助
如果你需要通过电话得到技术协助，需要提供以下信息，在打电话前请先把它写下来：
基本信息
你的名字
地址
电话号码
传真号码
发动机信息
发动机/透平机的型号
发动机制造商
发动机缸数 (如果有的话)
燃料类型(天燃气、汽油、蒸汽，等等)
额定值
应用
控制器/调速器信息
请列出在您的系统中所有的伍德沃德调速器、执行器和电子控制器：
伍德沃德产品零件号和版本号
控制器描述或调速器类型
序列号
序列号
序列号
如果是电子产品或程序控制器，请在打电话前把设定值或菜单写下来。
54 Woodward
欢迎您对我们的出版物提意见和建议
请把您的意见和建议发送到: icinfo@woodward.com
请在你的信中包含本手册的编号，本手册编号在封面上。
PO Box 1519, Fort Collins CO 80522-1519, USA

1000 East Drake Road, Fort Collins CO 80525, USA
Phone +1 (970) 482-5811 • Fax +1 (970) 498-3058
网站—www.woodward.com
伍德沃德在世界有工厂、附属公司和分公司，也有授权经销商、授权服务机构和销售机构。
关于它们的详细地址/电话号码/传真号码/电子邮箱都公布在我们的网站上。
06/8/F

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安装及调试手册

第八章 服务信息 ......................................................................................51

图 1-1. UG-8 表盘式调速器.................................................................................. iv

表 2-1. 调速器用油 ................................................................................................8

图 1-1. UG-8 表盘式调速器

UG-5.7和UG-8使用827 kPa (120 psi)油压, UG-10使用1034 kPa (150 psi) 油压.

对于UG-5.7, UG-8, 和UG-10来说，它们的基本调试、调整、故障检修方法以及

以下所列出版物可以在伍德沃德网站 (www.woodward.com) 上找到。其中一些

调速器的运行温度范围是–29 到+99 °C (–20 到 +210 °F)。

图 2-1. 连杆机构 (非线性供油系统)

厘斯(cSt) 国际赛氏秒(SUS) SAE 汽车 SAE 齿轮 ISO

推荐持续工作油温为60到93°C(140 到200 °F)。环境温度限制在–29到+93 °C (–

当油压高于120 psi/827 kPa (对于UG-10调速器是150 psi/1034 kPa)时，蓄压

滑阀系统包括滑阀柱塞(39) 和旋转的滑阀套(38) 。柱塞保持稳定时，滑阀套(38)

匀速盘系统包括匀速盘(23) 、飞铁(24) 、配速弹簧(25) 、推力轴承(30) 、配速

1500 rpm – 1450 rpm

4. 指示器无动作时，有差调节率为0。如果动作大于0.05 mm (0.002 inch)就需

当速度降为0时（0.05 mm/0.002 inch或者更小的逆时针动作），拧紧防松螺母

5. 在正常运转时，检查调速器工作油压是否达到758–827 kPa （110–120

检查摩擦片的扭矩，若是手动配速，就将其设置为0.17到0.28 Nxm (1.5 到

17. 将刻度盘上的同步指示旋钮调整为离刻度盘大约1.6 mm (0.06 英寸)。这样

21. 关闭发动机。拆下压力计。装上1/8”的管堵，涂上螺纹密封胶，并用90 lb-in

图 7-1. 带配速马达和停车电磁阀的 UG 表盘式调速器的盖

图 7-3. 带配速马达的 UG-8 表盘式调速器

图 7-5. 带永磁电机和停车防水罩的 UG-8 调速器

图 7-8. 开关及配线 图 7-9. 盖上的线束

PO Box 1519, Fort Collins CO 80522-1519, USA

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第八章服务信息 ......................................................................................51

图 7-8. 开关及配线图 7-9. 盖上的线束