Ejercicios para Sistemas Discretas

1. y(k ) − 2 y(k −1) + 2 y(k − 2) − y(k − 3) = x(k −1) + x(k − 2) + 2 x(k − 3)

Y ( z)
a. Hallar la función de transferencia (Expresarla con exponentes
X ( z)
positivos).
Solución 1a :
y(k ) − 2 y(k −1) + 2 y(k − 2) − y(k − 3) = x(k −1) + x(k − 2) + 2x(k − 3)

Y ( z) − 2z −1Y ( z) + 2z −2Y ( z) − z −3Y ( z) = z −1 X ( z) + z −2 X ( z) + 2z −3 X ( z)

1− 2z −1
  
+ 2z −2 − z −3 Y ( z) = z −1 + z −2 + 2z −3 X ( z)

Y ( z) z −1 + z −2 + 2 z −3 z3 z2 + z + 2
=  =
X ( z ) 1 − 2 z −1 + 2 z −2 − z −3 z 3 z 3 − 2 z 2 + 2 z − 1

Y ( z) z2 + z + 2
= 3
X ( z) z − 2z 2 + 2z −1

b. Analizar la estabilidad del sistema, explicar y graficar ceros y polos.

Solución 1b :
z 3 − 2z 2 + 2z − 1 = ( z − 1)(z 2 − z + 1)

Y ( z) z2 + z + 2 z2 + z + 2 ( z + 0.5 + j1.32)( z + 0.5 − j1.32)

= 3 = =
X ( z ) z − 2 z + 2 z − 1 ( z − 1)( z − z + 1) ( z − 1)( z − 0.5 + j 0.86)( z − 0.5 − j 0.86)
2 2

El sistema es estable ya
que todos sus polos con
excepción de z = 1 están
en el circulo unitario.

z=1
Polos z = 0.5 + j0.86
z = 0.5 - j0.86

z = -0.5 + j1.32
Ceros
z = -0.5 - j1.32
 Y ( z) z2 + z + 2
c. Conociendo que H ( z ) = = . Si la entrada es un
X ( z ) ( z − 1)( z 2 − z + 1)
impulso discreto δ(k), calcular h(k) (Respuesta impulso)
Solución 1c :

Y ( z) z2 + z + 2
H ( z) = = , pero como X ( z) = 1
X ( z ) ( z − 1)( z 2 − z + 1)

z2 + z + 2
H ( z) = Y ( z) =
( z − 1)( z 2 − z + 1)

z2 + z + 2 k k z + k3
H ( z) = = 1 + 22
( z − 1)( z − z + 1) z − 1 z − z + 1
2

z 2 + z + 2 = k1 ( z 2 − z + 1) + (k 2 z + k3 )( z − 1)

= (k1 z 2 − k1 z + k1 ) + (k 2 z 2 + k3 z − k 2 z − k3 )

= k1 z 2 − k1 z + k1 + k 2 z 2 + k3 z − k 2 z − k3

= (k1 + k2 ) z 2 + (−k1 + k3 − k 2 ) z + (k1 − k3 )

Igualando coeficientes de potencias iguales de z, tenemos :

k1 + k 2 = 1 k1 = 4
− k1 − k 2 + k 3 = 1  k 2 = −3
k1 − k 3 = 2 k3 = 2

4 − 3z + 2
H ( z) = + 2
z −1 z − z +1
4 z −1 − 3z −1 + 2 z −2
H ( z) = +
1 − z −1 1 − z −1 + z −2

1 − z −1 + z −2 = 1 − 2e −aT z −1Cos(wT ) + e −2aT z −2

Ln (1)
1 = e −2 aT  aT = = 0  e −aT = e 0 = 1  e −aT = 1
−2

1 1 1
1 = 2e −aT Cos( wT )  Cos( wT ) = − aT
=  Cos( wT ) =
2e 2 2
 1 3
wT = Cos −1   = 60º  wT =
2 2

e − aT Sen( wT ) z −1 = (1)(0.86) z −1 = 0.86 z −1

1
1 − e − aT Cos( wT ) z −1 = 1 − (1) z −1 = 1 − 0.5z −1
2

Observando el numerador :
− 3 + 2z −1 = A(1 − 0.5z −1 ) + B(0.86z −1 )

= A − A0.5z −1 + B0.86z −1
= A + (− A0.5 + B0.86) z −1
A = −3 A = −3

− A0.5 + B 0.86 = 2 B = 0.58

(k − 1) (k − 1)
h(k ) = 4(1) k −1 − 3(1) k −1 Cos + 0.58(1) k −1 Sen
3 3
(k − 1) (k − 1)
h(k ) = 4(1) k −1 − 3Cos + 0.58Sen
3 3
 2. Un sistema digital tiene como respuesta impulso h(k ) = (0.9) k − (0.8) k . Si
aplicamos una entrada escalón (paso) x(k) = μ(k) . Calcular la salida y(k).

Solución 2 :

   
Z h(k ) = Z (0.9) k − Z (0.8) k  H ( z ) =
z
−
z
z − 0.9 z − 0.8

Z x(k ) = Z  (k )  X ( z ) =
z
z −1
 z z  z 
Luego Y ( z ) = H ( z ) X ( z ) =  −  
 z − 0.9 z − 0.8  z − 1 

 z ( z − 0.8) − z ( z − 0.9)  z   z 2 − 0.8 z − z 2 + 0.9 z )  z 

Y ( z ) =    =   
 ( z − 0.9)( z − 0.8)  z − 1   ( z − 0.9)( z − 0.8)  z − 1 
 0.1z  z  0.1z 2
Y ( z ) =   =
 ( z − 0.9)( z − 0.8)  z − 1  ( z − 0.9)( z − 0.8)( z − 1)

Y ( z) 0.1z k1 k2 k
= = + + 3
z ( z − 0.9)( z − 0.8)( z − 1) z − 0.8 z − 0.9 z − 1

0.1z 0.1(0.8)
k1 = =
( z − 0.9)( z − 1) z =0.8 (0.8 − 0.9)(0.8 − 1)

k1 = 4
0.1z 0.1(0.9)
k2 = =
( z − 0.8)( z − 1) z =0.9 (0.9 − 0.8)(0.9 − 1)

k1 = −9
0.1z 0.1(1)
k3 = =
( z − 0.8)( z − 0.9) z =1 (1 − 0.8)(1 − 0.9)

k5 = 5

z z z
Y ( z) = 4 −9 +5
z − 0.8 z − 0.9 z −1

y(k ) = 4(0.8) k − 9(0.9) k + 5

 3. Hallar la transformada de Z inversa de
0.5 z 2 − z
T ( z) =
( z − 0.5)( z − 1.6 z + 0.64)

Solución 3 :

0.5 z 2 − z z (0.5 z − 1)
T ( z) = =
( z − 0.5)( z − 1.6 z + 0.64) ( z − 0.5)( z − 0.8) 2
T ( z) k1 k2 k3
= + +
z ( z − 0.8) 2
z − 0.8 z − 0.5

T ( z) 0.5 z − 1 0.5 z − 1
k1 = ( z − 0.8) 2 = ( z − 0.8) 2 =
z z =0.8 ( z − 0.5)( z − 0.8) 2 z =0.8
z − 0.5 z =0.8

0.5(0.8) − 1
= = k1 = −2
0.8 − 0.5
1 d  0.5z − 1 (0.5)( z − 0.5) − (1)(0.5z − 1) (0.5)(0.8 − 0.5) − 0.5(0.8) + 1
k2 =   = =
1! dz  z − 0.5  z =0.8 ( z − 0.5) 2
z =0.8
(0.8 − 0.5) 2

0.15 + 0.6
= = k2 = 8.333
0.09
T ( z) 0.5z − 1 0.5z − 1
k3 = ( z − 0.5) = ( z − 0.5) =
z z =0.5 ( z − 0.5)( z − 0.8) 2 z =0.5
( z − 0.8) 2 z =0.5

0.5(0.5) − 1
= = k3 = −8.333
(0.5 − 0.8) 2

T ( z) −2  1   1 
= + 8.33  − 8.33 
( z − 0.8)  z − 0.8   z − 0.5 
2
z

 z   z   z 
T ( z ) = −2  + 8.33
2   − 8.33 
 ( z − 0.8)   z − 0.8   z − 0.5 

 1   1   1 
T ( z ) = −2 z −1   + 8.33
−1 2  −1 
− 8.33 −1 
 (1 − 0.8 z )   1 − 0.8 z   1 − 0.5 z 

t (k ) = 2k (0.8) k −1 + 8.33(0.8) k − 8.33(0.5) k

Ahora véase este ejercicio desarrollado usando la Integral de inversión (Método de los
residuos) :

z k −1  z (0.5 z − 1) z k  (0.5 z − 1)
X ( z )  z k −1 = =
( z − 0.5)( z − 1.6 z + 0.64) ( z − 0.5)( z − 1.6 z + 0.64)

z k  (0.5 z − 1)
x(t ) = [Residuo de en el polo simple z = 0.5 y en el polo
( z − 0.5)( z − 1.6 z + 0.64)
doble z = 0.8 ]
x(t ) = k1 + k 2

k1 = [Residuo en el polo simple z = 0.5]

Lim  z k  (0.5 z − 1) 
k1 =  −
( z − 0.5)( z − 1.6 z + 0.64) 
( z 0.5)
z → 0.5 

Lim  z k  (0.5 z − 1)  (0.5) k  (0.5(0.5) − 1)

k1 = =
z → 0.5  ( z − 0.8) 2  (0.5 − 0.8) 2

(0.5) k  (0.25 − 1) (0.5) k  (−0.75)

k1 = =
(−0.3) 2 0.09

k1 = −8.33(0.5) k

k 2 = [Residuo en el polo doble z = 0.8]

1 Lim d  z k  (0.5 z − 1) 
k2 = ( z − 0.8) 2

(2 − 1)! z → 0.8 dz  
( z − 0.5)( z − 0.8) 2 

Lim d  z k  (0.5 z − 1) 
k2 =
z → 0.8 dz  z − 0.5 

Lim  (kz k −1 (0.5 z − 1) + 0.5 z k )( z − 0.5) − (1) z k  (0.5 z − 1) 

k2 =
z → 0.8  ( z − 0.5) 2



 (k (0.8) k −1 (0.5  0.8 − 1) + 0.5(0.8) k )(0.8 − 0.5) − (0.8) k  (0.5  0.8 − 1) 

k2 =  
 (0.8 − 0.5) 2 

(k (0.8) k −1 (−0.6) + 0.5(0.8) k )(0.3) + 0.6(0.8) k

k2 =
(0.3) 2

0.3(−0.6k (0.8) k −1 + 0.5(0.8) k ) + 0.6(0.8) k

k2 =
0.09
 − 0.18k (0.8) k −1 + 0.15(0.8) k + 0.6(0.8) k
k2 =
0.09
− 0.18k (0.8) k −1 + 0.75(0.8) k
k2 =
0.09
0.18 0.75
k2 = − k (0.8) k −1 + (0.8) k
0.09 0.09

k2 = −2k (0.8) k −1 + 8.33(0.8) k

t (k ) = k1 + k 2

t (k ) = −8.33(0.5) k + 8.33(0.8) k + 2k (0.8) k −1