‫بنام خدا‬

‫کنترل فرايند پيشرفته‪ -‬تکليف هفتم‬

‫مسئله اول ‪ :‬فرآيند شرح داده شده در مسئله سوم تکليف سوم را نظر بگيريد‪،.‬مدل خطی فرآيند مذکور در مسئله سوم تکليف‬
‫ششم تعيين گرديد‪ .‬برای فرآيند مذکور‪:‬‬

‫الف) مدل فضای حالت خطی پيوسته را بدست آوريد‪.‬‬

‫ب) مدل تابع تبديل فضای حالت فوق را بدست آوريد‪.‬‬

‫ج) مدل گسسته فضای حالت فوق را با انتخاب مناسب زمان نمونه برداری تعيين کنيد‪.‬‬

‫د) مدل تابع تبديل پالس فضای حالت گسسته را بر اساس اپراتور ‪ q-1‬بدست آوريد‪.‬‬

‫ه) قطب های مدل پيوسته و مدل گسسته را با هم مقايسه کنيد‪.‬‬

‫و) با استفاده از روش ‪ IMC‬يک کنترل کننده پيش بين گسسته برای فرآيند فوق طراحی کنيد‪.‬‬

‫ز)عملکرد کنترل کننده ‪ IMC‬گسسته و کنترل کننده ‪ IMC‬پيوسته (طراحی شده در تکليف ششم) را به ازای يک تغيير پله ای در‬
‫مقدار مقرر دمای تانک و به ازای يک تغيير پله ای در دمای خوارک با هم مقايسه کنيد‪.‬‬

‫مسئله دوم ‪ :‬مدل فضای حالت فرآيندی بصورت زير داده شده است‪:‬‬

‫‪ x1   5  6  x1 (t )  1‬‬

‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪    u (t  1.5‬‬
‫‪   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬
‫‪ x 2   1‬‬ ‫‪0   x2 (t ) 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ x1 (t ) ‬‬
‫‪ y  1 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ x2 (t )‬‬

‫الف) کنترل پذيری و مشاهده پذيری حالت ها را در سيستم فوق بررسی کنيد‪.‬‬

‫ب) مدل تابع تبديل فضای حالت فوق را بدست آوريد‪.‬‬

‫ج) مدل گسسته فضای حالت فوق‪ ،‬در صورتيکه زمان نمونه برداری ‪ 0.5‬انتخاب شود‪ ،‬را بدست آوريد‪.‬‬

‫د) مدل تابع تبديل پالس فضای حالت گسسته را بر اساس اپراتور ‪ q-1‬بدست آوريد‪.‬‬

‫ه) قطب های مدل پيوسته و مدل گسسته را با هم مقايسه کنيد‪.‬‬

‫و) با استفاده از روش ‪ IMC‬يک کنترل کننده پيش بين گسسته برای فرآيند فوق طراحی کنيد‪.‬‬

‫موفق باشيد‬