‫بنام خدا‬

‫کنترل فرايند پيشرفته‪ -‬تکليف هشتم‬

‫مسئله اول‪ :‬در يک فرآيند اختالط‪ ،‬دو جريان گرم (با دبی حجمی ‪ F1‬و دمای ‪ )T1‬و سرد (با دبی حجمی ‪ F2‬و دمای ‪ )T2‬با هم‬
‫مخلوط شده و جريانی با دبی حجمی ‪ F‬و دمای ‪ T‬را ايجاد می نمايند‪ .‬در اين فرآيند‪ ،‬سيستم کنترل بايد بگونه ای طراحی شود تا‬
‫با تغيير دبی جريانهای گرم و سرد )‪ (Manipulated Variables‬بتوان دما و دبی جريان خروجی را کنترل نمود‪.‬‬

‫الف) ماتريس بهره فرآيند در حالت پايا را بدست آوريد‪.‬‬

‫ب) با محاسبه ماتريس شاخص تداخل‪ ،‬جفت کنترلی مناسب برای حلقه کنترل دما و دبی را مشخص کنيد‪.‬‬

‫ج) يک تفکيک کننده استاتيکی برای سيستم کنترل فوق طراحی کرده و سپس نمودار جعبه ای حلقه کنترل دما و دبی را همراه با‬
‫تفکيک کننده رسم کنيد‪.‬‬

‫توجه ‪ : 1‬در حل مسئله ظرفيت حرارتی و دانسيته کليه جريانها را ثابت فرض کنيد‪.‬‬

‫توجه ‪ :2‬مقادير متغيرها در حالت پايا عبارتند از‪:‬‬

‫‪F  3 gpm, T  110 oF , T1  170 oF , T2  80 oF‬‬

‫مسئله دوم‪ :‬فرآيندی داری دو متغير کنترل شونده )‪ ، (C1 , C2‬دو متغير کنترل کننده )‪ (M1 , M2‬و يک متغير اغتشاش )‪ (U‬می‬
‫باشد‪:‬‬

‫)‪C1 ( s)  GP11 ( s) M 1 (s)  G p12 ( s) M 2 ( s)  G1U ( s)U ( s‬‬

‫)‪C2 (s)  GP 21 ( s) M 1 ( s)  G p 22 ( s) M 2 ( s)  G2U ( s)U ( s‬‬

‫جائيکه داريم‪:‬‬

‫‪0.81e 0.6 s‬‬ ‫‪1.2 e 1.1 s‬‬ ‫‪0.5‬‬

‫‪G p11 ( s) ‬‬ ‫‪, G p12 ( s) ‬‬ ‫‪, G1U ( s) ‬‬
‫‪1.4 s  1‬‬ ‫‪2.4 s  1‬‬ ‫‪2.2 s  1‬‬
‫‪1.1e 0.3 s‬‬ ‫‪0.9 e  s‬‬ ‫‪ 1.5‬‬
‫‪G p 21 ( s) ‬‬ ‫‪, G p 22 ( s) ‬‬ ‫‪, G1U ( s) ‬‬
‫‪1.5 s  1‬‬ ‫‪2.0 s  1‬‬ ‫‪1.8 s  1‬‬

‫الف) با محاسبه ماتريس شاخص تداخل‪ ،‬جفت کنترلی مناسب را تعيين کنيد‪.‬‬

‫ب) يک تفکيک کننده برای حذف تداخل طراحی کرده و نحوه اعمال آن را بصورت نمودار جعبه ای نمايش دهيد‪.‬‬

‫موفق باشيد‬