Fakultet inženjerskih nauka

Univerziteta u Kragujevcu

POGONSKI I MOBILNI SISTEMI

SEMINARSKI RAD

Tema: ZGLOBNI AUTOBUSI

Profesor: Studenti:
Dr Lukić Jovanka, red.prof 23/2012 Ilić Ivana
24/2012 Živković Dajana
25/2012 Đorđević Stefan
26/2012 Garić Milica

Kragujevac, april 2014.

 Fakultet inženjerskih nauka

SADRŽAJ:

Pogonski i mobilni sistemi 2

 Fakultet inženjerskih nauka

1.0 UVOD

Autobus je javno putničko sredstvo sa gumenom oblogom (pneumatikom), koje se snagom

vlastitog, u principu dizel motora, kreće po putu. Autobus je danas najzastupljeniji vid prevoza u
većini gradova kako kod nas, tako i u svetu.
Vrste autobusa:
- minibus (slika 1.1),
- standardni (klasični) autobus ( slika 1.2),
- zglobni (harmonika) autobus (s jednim i/ili dva zgloba), (slika 1.3),
- autobus na sprat (dvospratni autobus) itd. (slika 1.4).

Slika 1.1 Minibus Slika 1.2 Standardni autobus

Slika 1.3 Zglobni autobus Slika 1.4 Dvospratni autobus

Pogonski i mobilni sistemi 3

 Fakultet inženjerskih nauka

2.0 ZGLOBNI AUTOBUSI

Slika 2.1 Prvi zglobni autobus

Prvi primeri zglobnih autobusa pojavili su se u Evropi oko 1920. godine, i to u Budimpešti, gde
je prvi prototip ovog autobusa bio u službi do 1960. godine i mogao je prevoziti dve stotine
putnika. Proizveden je bez upotrebe nacrta. Kasnije su Ikarbus nacrti napravljeni na osnovu
ovog postojećeg prototipa.
Sredinom šestdesetih godina prošlog veka, AC Transit u Kaliforniji je započeo korišćenje
modernog zglobnog autobusa, eksperimentalni rad prigradskog KSMC trenera "77". Zglobni
autobusi su se takođe koristili u Australiji i Evropi: Austrija, Italija, Nemačka, Mađarska
(Ikarbus), Poljska.

Zglobni autobus popularno nazvan i "dupli autobus" , "veliki autobus"' ili "autobus -
harmonika" je autobus koji ima dva dela putničkog prostora koji su odvojeni ceradom u
obliku harmonike. Zglobni autobus ima 3 osovine, od kojih se dve nalaze na prednjem delu, a
treća, vodeća osovina, nalazi se na zadnjem delu. Zbog sigurnosti i stabilnosti srednja osovina je
opremljena duplim gumama. Dužine je oko 18 metara, za razliku od standardnih autobusa koji su
dužine od 11 do 14 metara i velikog je kapaciteta putnika, preko 100. Na nekim modelima

Pogonski i mobilni sistemi 4

 Fakultet inženjerskih nauka

zglobnih autobusa zadnja osovina je prateća, odnosno okreće se u suprotnom smeru od prednje
osovine što omogućuje sigurniji i lakši prolaz u krivinama.
Glavne prednosti zglobnog autobusa, u odnosu na dvospratni autobus, su: brže i istovremeno
ukrcavanje i iskrcavanje kroz više vrata i mnogo veći putnički kapacitet (120 + naspram 80-90),
povećana stabilnost koja proizilazi iz nižeg težišta, manja prednja površina koja daje manji otpor
vazduha od dvospratnog autobusa i tako smanjuje potrošnju goriva, pa je samim tim i
ekonomičniji, ima manji radijus okretanja, veću maksimalnu brzinu usluga, i bolju dostupnost i
za starije i osobe sa invaliditetom.
Mana je da ponekad zglobni autobus ima problem nedostatka efektivne snage za pokretanje. To
je uobičajeno za zglobne autobuse koji koriste isti tip motora kao i obični, ne-zglobni autobusi,
(na primer, mađarski Ikarbus IK 260 solo i 280 zglobni autobus imaju iste kočnice i isti dizel
motor). Dodatna težina autobusa dovodi do sporije brzine i ubrzanja.
Nedostatak zglobnih autobusa je relativno neudobna vožnja u zadnjem delu, na koji se prenose
sva opterećenja prednjeg dela a naročito prilikom naglih promena smera kretanja autobusa u toku
vožnje.

Osnovne karakteristike zglobnih autobusa su:

- dužina 16,7 - 18,0 m,

- širina 2,5 - 2,7 m,
- visina 2,7 - 3,15 m,
- kapacitet 96 - 160 putničkih mesta,
- unutrašnja visina 2,5 - 2,23 m,
- broj osovina 3 - 4 kom,
- razmak osovina 5,25 - 7,3 m,
- prednji prepust 2,25 - 2,65 m,
- visina poda 0,75 - 0,9 m,
- minimalni radijus okretanja 12,0 - 14,5 m,
- maksimalna brzina 72 - 100 km/h.

U Evropi, kao i u svetu, zglobni autobusi su u upotrebi već dugi niz godina. Neki od poznatijih
evropskih proizvođača zglobnih autobusa su: "MB", "MAN", "FIAT", "Renault", "Volvo, a
najpoznatiji proizvodjač kod nas, u Srbiji, je "Ikarbus IK".

Pogonski i mobilni sistemi 5

 Fakultet inženjerskih nauka

3.0 OSNOVNI SKLOPOVI I PODSKLOPOVI AUTOBUSA

Šasija ili ram

Šasija ili ram je jedan od tri osnovna dela motornog vozila (uz karoseriju i opremu motornog
vozila) i predstavlja metalnu konstrukciju za koju su pričvršćeni svi ostali delovi sklopa (hodni
ili kretni uređaji, pogonski uređaji, transmisija, kabina sa uređajima za upravljanje).
Na slici 3.1. prikazana je šasija zglobnog autobusa marke Volvo.

Slika 3.1 Šasija vozila Volvo B12M

Pogonski uređaj

Kao pogonski uređaj, kod zglobnih autobusa, koristi se dizel motor, koji je idealan za gradski
saobraćaj na opterećenim linijama sa velikim brojem putnika u toku celog dana.

Motor se kod zglobnih autobusa može montirati na dva načina:

1. Kod prve vrste montiranja, samo C-zadnja osovina se pokreće motorom sa unutrašnjim
sagorevanjem montiranim pozadi, i uzdužna stabilnost vozila se održava aktivnom
hidraulikom montiranom ispod zgloba. Ovaj moderan sistem omogućava da se izgradi
autobus bez stepenica zato što imaju niske podove celom dužinom, čime se olakšava
pristup za putnike sa ograničenom pokretljivošću.

Pogonski i mobilni sistemi 6

 Fakultet inženjerskih nauka

Slika 3.2 Motor montiran pozadi

2. Kod druge vrste montiranja motora on je postavljen ispod poda između prednje i
srednje, A i B-osovine, a samo B-osovina je pokretna. Neki smatraju da je ovakav dizajn
zastareo, jer zabranjuje podni nivo niži od oko 750 mm (30 inča), i može da proizvede
nelagodnost putnika zbog visokog nivoa buke i vibracija. S druge strane, ovaj autobus je
jeftiniji za proizvodnju, a može da se koristi u veoma uskim ulicama. Ovaj tip autobusa
ima i mnogo bolje ponašanje u zimskim uslovima, na snegu ili ledu, kao potisak od
pogonskih točkova . Takođe, bez pogona C-osovine izrada je mnogo jednostavnija i ne
nosi težinu motora, olakšava instalaciju kontra-upravljačkih mehanizama kako bi se
dodatno smanjio radijus okretanja.
Postavljanje motora može biti vertikalno ili horizontalno, što je prikazano na slikama 3.3 i 3.4.

Slika 3.3 Horizontalno postavljen motor Slika 3.4 Vertikalno postavljen motor

Jedan od najpoznatijih proizvođača motora u svetu jeste nemački MAN, čije proizvode koriste
srpski proizvođači autobusa, IKARBUS, NEOBUS, itd..

Pogonski i mobilni sistemi 7

 Fakultet inženjerskih nauka

Spektar snage MAN motora se proteže od 37 kW do 1324 kW i pokriven je motorima sa nizom

od 4- i 6 cilindara kao i od 8, 10 i 12 cilindara.

Na slici 3.5 je prikazan jedan od motora nemačke kompanije MAN.

Slika 3.4 Motor MAN sa 6 cilindara

Transmisija
Pod transmisijom se podrazumeva niz komponenata koji funkcionalno povezuju komandnu
jedinicu i izvršne komponente sistema za kočenje. Pod "povezivanjem" se podrazumeva
transport energije potrebne za kočenje kao i transport signala za kontrolu kočenja. Ukoliko se
kočenje vrši energijom iz zasebnog izvora (npr. komprimovani vazduh) rezervoari ove energije
takođe spadaju u podsistem transmisije. Transmisije se dele na:
- M e h a n i č k e – najstariji vid transmisije koji je snagu mišića do izvršnih komponenata (disk,
papučice,...) prenosio sistemom poluge ili sajlama. Koristi se i danas (ručna kočnica kod
putničkih, dostavnih i ostalih vozila),
- H i d r a u l i č n e – zastupljene kod manjih vozila. Za prenos energije koristi se nestišljivi
fluid (kočiono ulje) koji prenosi i, obično putem servo cilindra, pojačava silu koju generiše vozač
na izvršne komponente kočnica,

Pogonski i mobilni sistemi 8

 Fakultet inženjerskih nauka

- P n e u m a t s k e - obično u upotrebi kod većih komercijalnih vozila. Za prenos se koristi

komprimovani vazduh pod pritiskom (6-10 bar) skladišten u posebnim rezervoarima na kojima
se ventil otvara komandom vozača i tako dozira potrebna energija izvršnim organima. Ovaj
sistem je u početku bio konstruisan kao jednokružni – u jednom sistemu prenosa je delovao na
sve osovine koje su kočene. Razvojem vozila i povećavanjem masa, a u cilju povećanja
bezbednosti, sistem je postao dvokružni što je značilo da postoje dva nezavisna kruga transmisije
(komandnih ventila, rezervoara, cevne instalacije,..) koji nezavisno aktiviraju izvršne organe
kočnica svaki na drugoj osovini. To je bitno iz razloga da ukoliko dođe do otkaza jednog
kočionog kruga, drugi ostaje u funkciji i (istina manjim intenzitetom) ipak zaustavlja vozilo. Na
slici 3.5 se vidi šema tipičnog dvokružnog pneumatskog sistema za zaustavljanje komercijalnog
vozila sa 3 osovine.
- E l e k t r i č n e i k o m b i n o v a n e – razvoj nauke i tehnike nameće inovativna rešenja
postojećih sistema uključujući i njihove kombinacije.
Transmisija prenosi opterećenje i obrtno kretanje motora do točkova, a sastoji se od spojnice –
kvačila, menjača, kardanskog prenosnika koji prenosi obrtni moment i kretanje od menjača do
diferencijala, zadnjeg odnosno prednjeg mosta i točkova.

Slika 3.5 Transmisija

Pogonski i mobilni sistemi 9

 Fakultet inženjerskih nauka

Kabina i upravljački sistem

Upravljački sistem kod zglobnih autobusa jeste hidraulični sa servo-pojačivačem, a takođe sadrži
podešavajući stub upravljača.

Slika 3.6 Upravljački sistem

Pogonski i mobilni sistemi 10

 Fakultet inženjerskih nauka

4.0 Tehnička specfikacija

Ovi tehnički podaci predstavljaju podatke zglobnih autobusa na osnovu analiziranja svih vrsta:

Slika 4.1 Prikaz zglobnog autobusa sa svih strana

Tehnička specifikacija zglobnih autobusa se sastoji od:

Dužine –mase :

 Dužine ………………………… ........... do 18750 mm

 Širine ………………………… do 2525 mm
 Visina ………………………… do 2805 mm
 Visina (uključujući klima uređaj) …… do 3040 mm
 Medjuosovinsko rastojanje ……… do 6770 mm
 Prednji prepust……………………… do 2735 mm
 Zadnji prepust ……………………… do 3750 mm
 Zadnji, prednji prilazni ugao ……… oko 7o
 Visina salona …………………… do 2360 mm
 Visina poda u zoni vrata ……… do 340 mm
 Trag prednjih točkova ………......... do 2096 mm
 Trag zadnjih točkova ………. .......... do 1836 mm
 Max.nosivost prednje osovine ……... do 7245 kg
 Max. nosivost zadnje osovine ………. do 10000 kg
 Max.dozvoljena ukupna masa ……. do 28000 kg

Pogonski i mobilni sistemi 11

 Fakultet inženjerskih nauka

Transmisija i motor :

 Menjač…………….. 4 stepeni, automatski VOITH 865.5 sa ntegrisanim usporivačem,

 Prenosni odnosi ……………… 1: 4,9-0,73
 Ugradnja ………………………. horizontalna, nazad
 Konstrukcija ………………...... 4-taktni dizel motor, 6-cilindricni linijski sa turbo
punjačem i intercooler
 Radna zapremina ……………… 10518 cm3
 Prečnik cilindra x hod klipa…. 120 x 150 mm
 Stepen kompresije …….. 17:1

Pogonska, prednja i neutralna osovina

 Pogonska osovina ……………………. RABA 618.5
 Prednja osovina ………………………. MAN VOK 07-B17(kruta), RABA 932.11
(kruta)
 Neutralna osovina ……………………… ZF AVN II-132, RABA Au-11037
 Kod sve tri osovine prisutna Frikciona disk kočnica sa plivajućim tegom i
ventilirajućim diskom.

Točkovi –Pneumtici:

 Naplatnici …………………….. 7,5 x 22,5’’

 Pneumatici ………………. 275/70 R22.5’’

Kočioni sistem :

 Radna kočnica pneumatska, dvokružna,

 Na svim osovinama točkova frikciona disk kočnica sa plivajućim tegom i
ventilirajućim diskovima,
 Ručna i nožna komanda usporivača.

Rezervoar za gorivo :

 350 l, smešten sa desne strane , iza okretnice

 Nalivno sa desne strane vozila.

Pogonski i mobilni sistemi 12

 Fakultet inženjerskih nauka

Vrata, stakla:

 4 dvokrilnih sa otvaranjem ka unutra,

 U slučaju opasnosti vrata se mogu otvoriti spolja i iznutra,
 Bočni prozori izrađeni od ojačanog sigurosnog stakla, lepljeni
 Vetroban - laminirani, ugrađen u gumenom profilu.

Konstrukcija:

 Krov i bočni zidovi termoizlovani,

 Bočne oplate aluminijumske,
 Sve cevi zaštićene spolja i iznutra,
 Samonoseća rešetka izrađena od U profila.

Unutrašnja oprema :

 Sedišta za putnike montiranana po poprečnoj poziciji, izvedena kao plastična,

pojedinčna,
 Sedišta vozača sa vazdušnim oslanjanjem i mogućnošću podešavanja napred, nazad
i po visini sa pojasem,
 Rolo zavesa ispred vozača, vetrobran levo na bočnom prozoru kabine vozača,
 Sistem za centralno podmazivanje,
 Spoljnji retrovizori sa grejačima.

Pogonski i mobilni sistemi 13

 Fakultet inženjerskih nauka

Slika 4. 2 Prikaz zglobnog autobusa (ulaz i izlaz)

Slika 4. 3 Crtež zglobnog autobusa u dve proekcije

Pogonski i mobilni sistemi 14

 Fakultet inženjerskih nauka

CENOVNIK :

Slika4.4 Zglobni autobus

Zglobni autobus- delovi dimenzije 6 meseci 1 godina

D1 Desna strana - prednji deo 180x50 20.000 RSD 30.000 RSD

D2 Desna strana - srednji deo 200x50 20.000 RSD 30.000 RSD
D3 Desna strana - zadnji deo 250x50 20.000 RSD 30.000 RSD
L1 Leva strana - prednji deo 600x50 35.000 RSD 55.000 RSD
L2 Leva strana - zadnji deo 550x50 35.000 RSD 55.000 RSD

Solo autobus – Zglobni autobus 6 meseci 1 godina

TOTAL DIZAJN 1 - CEO AUTOBUS

(izuzev prednje i zadnje strane kao i oba bočna stakla kod vozača) 125.000 RSD 250.000 RSD
TOTAL DIZAJN 2 - BEZ STAKLENIH POVRŠINA
( izuzev prednje i zadnje strane kao i oba bočna stakla kod vozača) 105.000 RSD 210.000 RSD

Glavna prednost zglobnog autobusa je veliki kapacitet putnika, dok mu je nedostatak sporost i
tromost zbog snage motora, modeli zglobnih autobusa naime najčešće imaju identične motore,
kao i model obične verzije.

Pogonski i mobilni sistemi 15

 Fakultet inženjerskih nauka

Literatura :

-dostupno na http://www.autobusi.net/forum/viewtopic.php?t=453, poseceno dana 30.03.2014

godine
-dostupno na http://www.autobusi.net/content/, posećeno dana 31.03.2014 godine
-dostupno na http://www.ikarbus.rs/, posećeno 01.04.2014 godine
-dostupno na http://www.volvo.com/group/volvosplash-global/en-gb/Pages/volvo_splash.aspx,
posećeno 02.04.2014 godine
-dostupno na
https://www.google.rs/search?q=zglobni+autobus&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=2
BJJU-qHI8PVtAb39IHADA&ved=0CCcQsAQ&biw=1360&bih=643, posećeno 02.04.2014
godine
-dostupno na www.articulated bus.com, posećeno 02.04.2014 godine.

Pogonski i mobilni sistemi 16