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para el curso de
Fı́sica Moderna
Erick A. Roura Dávila Ph.D.
TPP
The Physics Press
Agradecimientos
iii
1
En asuntos de la Ciencia, el
humilde razonamiento de un solo
individuo vale más que la
autoridad de miles de personas.
Introducción
Al principio del siglo XX Albert Einstein publica en Annalen der Physik tres
artı́culos que cambiarán el panorama de la fı́sica. Uno de estos presenta lo que se
llamará la Teorı́a de la Relatividad Especial. Se le llama especial por que esta sólo
aplica a fenómenos fı́sicos que ocurren en marcos de referencia inerciales (pronto
definiremos que es esto), y para diferenciarla de su teorı́a posterior con un mayor
rango de aplicación llamada Relatividad General.
Primero repasaremos las transformaciones Galileanas entre distintos marcos de
referencias. En el proceso definiremos lo que es un marco de referencia inercial y
veremos los conceptos de Invariancia y Covariancia. Luego hablaremos sobre un
experimento famoso que, aunque existe la posibilidad de que Einstein no estaba
enterado de su resultados, indicó claramente que la fı́sica necesitaba una revisión
sustancial. Este experimento se le conoce com el Experimento de Michelson y Mor-
ley.
1
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
2
Las Transformaciones de Galileo
velocidad constante. Para simplificar un poco los cálculos, escojamos que S 0 se mueve
en dirección del eje positivo1 de x. Además, escojamos los ejes de coordenadas en
estos dos marcos de referencia de tal manera que el eje de x en S sea paralelo al eje
x0 en S 0 , el eje de y paralelo a y 0 , etc. Las transformaciones de Galileo, para ir de S
a S 0 , son entonces
x0 = x − vt,
y 0 = y, (1.1)
0
z = z.
x = x0 + vt,
y = y0, (1.2)
0
z = z.
Los marcos de referencia inerciales tienen otra cualidad importante. No solo son
escojidos para hacer la Primera Ley de Newton cierta, sino que simultánemente
garantizan la Segunda Ley. En forma de repaso:
Volviendo al ejemplo del ‘Space Shuttle’, una persona en este marco de referencia
estarı́a de acuerdo que F = ma. No solo eso, una persona en la estación espacial,
moviendose con una velocidad constante relativa a la del ‘Space Shuttle’, también
estarı́a de acuerdo que la fuerza es igual a la masa multiplicado por la aceleración,
pero él utilizarı́a estas cantidades definidas con respecto a su marco de referencia.
Escrito de una manera distinta, las leyes de la fı́sica son las mismas para todo
observador en marcos de referencia inerciales. Yo en Puerto Rico estarı́a de acuerdo
con Kplix en Alfa Centauri sobre cuales son las leyes de la fı́sica, si los dos estamos
en marcos de referencia inerciales. La manera técnica de decir esto es que las leyes
de la fı́sica son covariantes. Le daremos a esta palabra una definición más precisa
adelante.
Vamos a ponernos un poco más técnicos. Transformemos la Segunda Ley de
Newton del S a S 0 . En otras palabras, si en S tenemos una cantidad llamada fuerza
que es ma, como se verı́a esa ecuación en S 0 utilizando las coordenadas de S 0 . Como
S 0 se mueve con respecto a S solo en la direccion de x, nos concentraremos en el
1
Haremos esta simplificación en muchos de los ejemplos y demostraciones. La generalización de
los resultados es usualmente directa.
3
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
dx0 dx
= −v
dt dt
d2 x0 d2 x
=
dt2 dt2
0
a = a
Toda esta última parte la podemos resumir en la siguiente oración. Las Leyes de
Newton son covariantes e invariantes con respecto a transformaciones de Galileo.
4
Relatividad Especial (Primera Parte)
El sonido, una onda, necesita de un medio material para viajar, por ejemplo
el aire. La ecuación de onda del sonido no es covariante bajo transformaciones
Galileanas. Esto se entiende pues hay un marco de referencia preferido, el marco de
referencia en donde el medio está en reposo. En cualquier otro marco de referencia
surgen efectos adicionales, pues el medio de la onda se mueve con respecto al marco.
Uno de los efectos es que la velocidad del sonido medida en este otro marco de
referencia depende de la dirección de donde venga la onda.
Esta anisotropı́a en la velocidad de la onda se debı́a detectar también en el caso
de la luz, ya que se postulaba que la Tierra se movı́a a través del Éter. En una serie
de experimentos precisos Albert Michelson y Edward Morley trataron de medir
esta diferencia en velocidades. En 1887 reportaron que no existı́a tal diferencia. La
velocidad de la luz es la misma no importando la dirección de donde esta venga. La
existencia del Éter era muy improbable.
No solo eso, si el Éter no existı́a, entonces no habı́a un marco de referencia
preferido. Todos los marcos de referencia inerciales tenı́an que ser equivalentes para
la luz. No importa el marco de referencia, según el resultado del experimento de
Michelson – Morley, la velocidad de la luz es la misma. La ecuación de onda de la
luz tiene que ser covariante.
Esto nos crea un problema: si la ecuación de onda de la luz es covariante, las leyes
de Newton no lo son. O las leyes de Newton eran correctas y habia que cambiar
las leyes de electromagnetismo, no importando lo exitoso que eran en describir
fenómenos fı́sicos, o las leyes de Newton tenı́an que ser alteradas, perdiendo su
covariancia bajo transformaciones de Galileo y desafiando más de cien años de
descubrimientos cientı́ficos.
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
El primer postulado nos dice que la fı́sica es la misma para todos los observadores
inerciales. Para poder escribir la covariancia de las leyes de la fı́sica de una manera
explı́cita tendremos que aprender algo sobre tensores. Esto lo haremos en uno de
los paréntesis matemáticos.
Por ahora, examinemos una de las consecuencias inmediatas de estos dos pos-
tulados.
Simultaneidad
6
Relatividad Especial (Primera Parte)
Note que γ ≥ 1. He escrito el tiempo con una barra arriba porque vamos a hacer un
cambio. Para escribir estas ecuaciones de una manera más ‘linda’, más simétrica,
hagamos el siguiente cambio estético; escribamos las transformaciones en términos
de t = ct̄ y t0 = ct̄0 . Si hacemos este cambio las ecuaciones lucen ası́:
x0 = γ (x − βt) ,
t0 = γ (t − βx) , (1.5)
0
y = y,
z 0 = z,
donde
v
β= (1.6)
c
se conoce como el ‘boost’ y β ≤ 1. La transformación inversa se consigue intercam-
biando los primos y sustituyendo β por −β tal que
x = γ x0 + βt0 ,
t = γ t0 + βx0 , (1.7)
y = y0,
z = z0.
5
No se conocen como las transformaciones de Einstein por que Lorentz las dió primero, pero
para explicar los resultados del experimento de Michelson-Morley y mantener la existencia del Éter.
Einstein fue el que correctamente interpretó estas transformaciones.
7
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
Observe que ahora las unidades de t son metros. Hemos puesto el ‘tiempo’ y la
posición al mismo nivel. ¡Que democráticos somos! De ahora en adelante, cuando
nos refiramos a algún evento, tendremos que especificar la posición en el espacio y
su ‘posición’ en el tiempo.
Contracción de Longitud
Veamos ahora una consecuencia de estas transformaciones. Pongamos una barra
de largo l0 en reposo con respecto al sistema de referencia S 0 . ¿Cómo se verá esta
barra en el ‘lab frame’ S?
Antes de contestar esta pregunta tenemos que pensar, ¿Cómo vamos a medir el
largo en S? Una manera que se me ocurre, aunque no la más sencilla, es la siguiente:
pongamos dos bombillas a la barra, una en cada extremo, y las encendemos de tal
manera que se iluminen simultaneamente en el ‘lab frame’. Al tomar una foto, pode-
mos entonces medir la distancia entre cada bombilla y ası́ saber el largo de la barra
en S. Claro, en el ‘rest frame’ estas bombillas no se prenderán simultaneamente,
pero en este caso no importa, pues con respecto a este marco de referencia la barra
no se mueve. Basta con marcar con un pedazo de tiza el lugar donde se prenden
las bombillas y depués medir con una regla. De esta manera sabemos el largo de la
barra en S 0 .
Hagamos este proceso. Tenemos dos eventos en S que ocurren simultaneamente.
Sus coordenadas serı́an r1 = (t, 0) y r2 = (t, l), donde he puesto el origen de coorde-
nadas donde se prende la bombilla de la izquierda. Utilizando las transformaciones
de Lorentz tenemos
r10 = (γt, −γβt)
r20 = (γ (t − βl) , γ (l − βt)) .
Llamemos al largo de la barra en S 0 l0 , asi que
l0 = x02 − x01 = γl,
1
l= l0 . (1.8)
γ
La ecuación (1.8) nos dice algo sorprendente. La longitud medida en el marco de
referencia donde la barra esta en reposo, el ‘rest frame’, nos dará el mayor valor. La
longitud medida con respecto a cualquier otro sistema inercial en movimiento con
respecto al ‘rest frame’ nos dará un valor menor, el cual está relacionado a l 0 por
la ecuación (1.8). Las longitudes se contraen en la dirección de movimiento.
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Relatividad Especial (Primera Parte)
∆t = γ∆τ , (1.9)
donde ∆τ se conoce como el tiempo propio y es el tiempo que mide un reloj en el
marco de reposo del objeto. Otra vez obtenemos un resultado sorprendente. Todo
observador en movimiento con respecto a S 0 medirá que los sucesos duran más
que en el ‘rest frame’ del suceso. El tiempo de duración de los sucesos, según los
observadores en S, se dilata comparado con el tiempo que mide un observador en
S0.
Si nos ponemos a pensar un poco en esto, nos damos cuenta de varias paradojas
aparentes. Por ejemplo, un observador en S mide que los largos en S 0 , que está en
movimiento relativo con él, están contraı́dos. Pero para un observador en S 0 , es S
el que está en movimiento relativo con él y por ende él mide que los largos están
contraidos en S. ¿Cómo es esto posible?
Acuérdense que en relatividad la simultaneidad de los eventos es relativa. Lo que
es simultáneo para un observador no necesariamente lo es para otro. Determinar
largos es un acto en donde tomamos medidas simultáneas, ası́ que observadores en
distintos marcos de referencia inerciales no van a estar de acuerdo en el tamaño de los
objetos. En realidad, aunque nos parezca extraño, no hay contradicción en que cada
observador de nuestro ejemplo en el párrafo anterior diga que la longitud obtenida
por el otro observador es más pequeña. Es que nosotros no estamos acostumbrados
a la relatividad de la simultaneidad.
Hay una manera de pensar sobre estas cosas que no nos causa tanto dolor de
cabeza. En esta forma de pensar vemos las cosas geométricamente, pero en vez de 3
dimensiones, usando 4 dimensiones. Si pensamos 6 en 4 dimensiones estas paradojas
dejan de existir y la belleza y covariancia de la teorı́a salen a relucir. Más adelante
haremos un paréntesis matemático y presentaremos nuevas técnicas para poder
llegar a este nivel de sofisticación.
6
Note que he dicho pensar y no imaginar. Personalmente se me hace imposible imaginarme 4
dimensiones, ¡son 3 y tengo problemas! Pero haciendo analogı́as en 3 dimensiones podemos empezar
a pensar en 4D.
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
10
Primer Paréntesis Matemático
Podemos repetir el mismo razonamiento para los otros dos componentes. El resul-
tado final, para los tres componentes de la velocidad, es
ux − β
u0x = ,
(1 − βux )
uy
u0y = ,
γ (1 − βux )
uz
u0z = .
γ (1 − βux )
Observe que, a diferencia de las transformaciones en las coordenadas, los compo-
nenetes de y y z de la velocidad si se afectan por el movimiento relativo entre los
marcos de referencia.
También note que la velocidad que hemos derivado no tiene unidades ya que
nuestro t tiene unidades de metros (recuerde t = c t̄). Para tener la velocidad en
metros sobre segundos solo hay que multiplicar por c,
d~x 1 d~x 1
~u = = = ~v ,
dt c dt̄ c
~v = c~u.
~r = rx î + ry ĵ + rz k̂,
~r = (rx , ry , rz ).
En este curso usualmente adoptaremos esta última manera de escribir los vectores.
Además, en vez de escribir el componente explı́citamente como un subscrito lo
haremos indicándolo como un superscrito y usando números, e.g.
~r = (rx , ry , rz ) = (r 1 , r 2 , r 3 ),
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
12
Primer Paréntesis Matemático
~ ·B
A ~ = Ai B i ,
= A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3 ,
= A i Bi .
El ı́ndice repetido implica una suma en ese ı́ndice. No importa que vector tiene el
ı́ndice arriba y cual tiene el ı́ndice abajo, lo importante es que uno esté arriba y el
otro abajo.
Las reglas fundamentales para utilizar esta convención son las siguientes:
Ai B i = A 1 B 1 + A 2 B 2 + A 3 B 3
Aj B j Cj → ¡Incorrecto!
Aj B j Ck → ¡Correcto! Un ı́ndice libre.
Ai B i = A k B k = A j B j
4. Índices que no están repetidos se conocen como ı́ndices libres y deben aparecer
en todos los términos de una ecuación.
D i = Ak B k C i + E i
Delta de Kronecker
Vamos a definir un sı́mbolo que puede tener el valor 0 o 1. La Delta de Kronecker
es definida
j 0 si j 6= k
δk = (1.10)
1 si j = k
La Delta de Kronecker también se conoce como el operador de sustitución, ya que
remplaza un ı́ndice por otro
Aj δkj = Ak .
9
Aj B j Cj , pero no se puede usar la convención de suma-
P
No hay nada incorrecto en escribir j
toria para expresar esta suma.
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
~·B
A ~ = Ai Bk δik = Ai Bi .
δii = 3,
donde hay una suma ya que el ı́ndice se repite e i va de 1 a 3. Otra identidad útil
es la derivada parcial entre dos variables independientes
∂xi
= δji .
∂xj
Sı́mbolo Levi-Civita
Usando la convención de sumatoria, se puede escribir un vector utilizando los
vectores unitarios
~r = r k êk
donde
ê1 = î, ê2 = ĵ, ê3 = k̂
y estos vectores son ortonormales
~ =A
C ~ × B,
~
Cl êl = Ai B j (êi × êj ) .
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Primer Paréntesis Matemático
Por permutaciones cı́clicas quiero decir que uno siempre puede leer la serie 1,2,3
en orden, comenzando en el uno y leyendo de izquierda a derecha de una manera
cı́clica. Por ejemplo,
123 = 312 = 231 = 1.
Los siguientes casos no son permutaciones cı́clicas de 1,2,3,
ijk = −jik .
C1 = A 2 B 3 − A 3 B 2 ,
C2 = A 3 B 1 − A 1 B 3 ,
C3 = A 1 B 2 − A 2 B 1 .
Lo que tenemos arriba son números – componentes de vectores – y por tanto con-
mutan. Intercambiemos el componente del vector A~ por el componente del vector
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
Ai ijk B j C k = C k ijk Ai B j ,
= C k kij Ai B j ,
= Ck A ~ ×B ~ ,
k
~ ~
= C· A×B . ~
1. ijk ijk = 6
= A m B n Cm Dn − A n B m Cm Dn ,
= A m Cm B n Dn − A n Dn B m Cm ,
= A ~·C~ B~ ·D
~ − A ~·D ~ ~ ·C
B ~ .
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Geometrı́a y Sistemas de Coordenadas
x0 = x cos θ + y sin θ,
y 0 = −x sin θ + y cos θ.
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
y
y’
x’
θ
x
Figura 1.1: Los dos Sistemas de Coordenadas que usan los Agrimensores.
ds2 = dx2 + dy 2 ,
y Gratitud mide que el cuadrado de la distancia entre los dos mismos objetos es
ds02 = dx02 + dy 02 .
= dx2 + dy 2 ,
= ds2 .
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Geometrı́a y Sistemas de Coordenadas
La Métrica
Extendamos nuestra discusión a 3 dimensiones. La fórmula para la ‘distancia’
entre puntos serı́a
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 .
Preparándonos para usar la notación de ı́ndices, podemos escribir esta fórmula usan-
do los componentes del vector contravariante de posición.
donde
x = x1 , y = x 2 , z = x 3 .
Por fin, usando la convención de sumatoria, podemos escribir
ds2 = gjk xj xk ,
donde
1 si j = k,
gjk =
0 si j 6= k.
Este objeto matemático con dos ı́ndices se conoce como el tensor de la métrica o
sencillamente la métrica.
Una manera más sencilla de representar la métrica es escribiendo sus valores
como elementos de una matrı́z
g11 g12 g13 1 0 0
gjk = g21 g22 g23 = 0 1 0 .
g31 g32 g33 0 0 1
La métrica nos dice las propiedades geométricas del espacio. Nos dice, no solo como
calcular distancias, sino también como calcular volúmenes, áreas, etc. Este objeto
es tan importante para calcular cantidades, que se puede decir que el objetivo final
de la Teorı́a General de la Relatividad es encontrar este tensor cuando hay campos
gravitacionales.
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
xi = gij xj , xi = g ij xj
g ij gjk = δki .
M4 : El Espacio Minkowskiano
Podemos aplicar los elementos de la sección anterior al caso de la relatividad
especial. En vez de un espacio de 2 dimensiones tenemos un espacio de 4 dimensiones.
Las coordenadas de los puntos en este espacio necesitan cuatro componentes, que
se pueden escribir de forma contravariante
(t, x, y, z) → (x0 , x1 , x2 , x3 ) → xµ ,
donde ahora el ı́ndice se escribe usando letras griegas para indicar que este va de 0
a 3. Los puntos en este espacio cuatridimensional se conocen como eventos.
A este espacio de cuatro dimensiones, la unión de las tres coordenadas espaciales
y el tiempo, se le conoce como el espaciotiempo. El espaciotiempo en la teorı́a de
la relatividad especial se le da el nombre de espacio de Minkowski 11 . En la Figura
1.2 hemos dibujado una representación del sistema de coordenas en el espacio de
Minkowski. En esta figura hemos incluı́do una división del espacio de Minkowski
que explicaremos más adelante. Como se me hace imposible dibujar 4 dimensiones,
nos tendremos que conformar con solo dos, una de tiempo y otra de espacio.
Como en el caso del plano Euclidiano, podemos tener varios marcos de referencia.
Estos marcos están relacionados entre si por transformaciones de Lorentz. También
como en el caso del plano, observadores en distintos marcos de referencia diferirán
en las coordenadas para el mismo evento.
La distancia entre puntos en el espacio de cuatro dimensiones, la distancia entre
eventos, es una cantidad invariante; todo observador en cualquier marco de referen-
cia estará de acuerdo con el valor de esta cantidad. La métrica para calcular esta
distancia en el espacio de Minkowski es definida como:
1 0 0 0
0 −1 0 0
gµν =
0 0 −1 0
0 0 0 −1
11
Minkowski era el apellido de un profesor de matemáticas de Einstein. Se le achaca haber dicho
que la habilidad matemática de Einstein era tan pobre que nunca llegarı́a a nada. Después fue
él que, tomando la ‘nada’ de su ex-pupilo, introdujo los conceptos geométricos y la noción del
espaciotiempo.
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Geometrı́a y Sistemas de Coordenadas
x
Presente
Pasado
Figura 1.2: Espacio de Minkowski. Este espacio se divide en varias regiones, de-
pendiendo del valor del intervalo del espaciotiempo entre el origen (presente) y los
eventos. Los eventos en el pasado y el futuro tienen un intervalo temporal con res-
pecto al origen. Los eventos en el cono de luz tienen un intervalo nulo y los eventos
fuera del cono tiene un intervalo espacial.
y por lo tanto
Nulo (ds2 = 0) En este caso tenemos que 0 = dt2 − dx2 , c dt̄ = dx. Los
eventos en esta región solo pueden ser conectados por señales de luz. Esta
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CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
región es representada por lı́neas que hacen un ángulo de 45 grados con el eje
de x.
Espacial (ds2 < 0) En este caso tenemos que c dt̄ < dx y por lo tanto solo
una señal que viaje más rápido que c podrı́a conectar estos eventos, lo cual es
imposible. También se dice que estos eventos no están causalmente conecta-
dos, ya que es imposible que algún suceso en un evento afecte otro suceso en
otro evento. En este caso siempre es posible, a través de una transformación
de Lorentz, encontrar un marco de referencia donde los dos eventos ocurran
simultáneamente, pero en lugares distintos.
Temporal (ds2 > 0) En este caso c dt̄ > dx y los dos eventos se pueden
conectar con señales. Los dos eventos están causalmente conectados y lo que
suceda en un evento puede afectar lo que sucede en el otro. En este caso
siempre es posible, a través de una transformación de Lorentz, encontrar un
marco de referencia donde los dos eventos ocurran en el mismo lugar, pero en
tiempos diferentes.
Como en el caso del plano Euclidiano, el intervalo del espaciotiempo también es
una invariante y la fórmula para este es covariante; o sea, la misma para todos los
observadores.
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Geometrı́a y Sistemas de Coordenadas
Con respecto a S, dx dt es la velocidad del reloj y del marco, asi que lo podemos
escribir como el ‘boost’ β. Sustituyendo y haciendo un poco de álgebra, obtenemos
2
dτ
= 1 − β2 ,
dt
dτ p
= 1 − β 2,
dt
dτ 1
= ,
dt γ
dt = γdτ,
23
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
Worldline
Figura 1.3: El ‘Worldline’ de un objeto fı́sico. Note que todos los intervalos son
temporales. El ‘largo’ total es el tiempo propio del objeto.
el que se está alejando y por lo tanto es el tiempo de Cheo el que se dilata. Según
Chegui es Cheo el que al regresar es más joven. ¿Quién tiene la razón?
La paradoja se resuelve al darnos cuenta que implı́citamente estamos haciendo
una suposición incorrecta. En algún momento Chegui tendrá que acelerar para poder
virar y regresar a la estación espacial. Por lo tanto, Chegui no está en un marco de
referencia inercial y la relatividad especial no aplica. El punto de vista de Chegui
no es válido. Cheo, que está es un marco de referencia inercial, tiene la razón y él
será más viejo que Chegui al este regresar de su viaje.
Analizemos esto desde el punto de vista de ‘worldlines’. En la Figura 1.4 hemos
trazado los ‘worldlines’ de la estación espacial y la nave espacial en el marco de
reposo de la estación. Hemos utilizado el ‘rest frame’ de la estación espacial para
simplificar el análisis, pero cualquier marco de referencia inercial es igualmente
válido. Se aprecia inmediatamente que el ‘camino’ de la nave es más largo y por lo
tanto su tiempo propio es mayor.
Despreciando el tiempo en que la nave está acelerando, el tiempo que se tarda
la nave en ir y volver de la estrella, según Cheo, es
L
T =2 ,
β
24
Geometrı́a y Sistemas de Coordenadas
t
T ‘Worldline’ de la nave.
‘Worldline’ de la estación.
x
L
Figura 1.4: Diagrama espaciotemporal para paradoja de los gemelos. La nave es-
pacial viaja a una estrella que está a una distancia L de una estación espacial. La
nave se tarda en ir y regresar un tiempo T según se mide en la estación espacial.
25
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
estos dos eventos, pues para hacerlo tendrı́a que viajar más rapido que la luz. Ya
tampoco podemos decir que el intervalo es el tiempo propio del objeto.
Recordemos la situación para el caso de contracción de largo. Tenı́amos una
barra con luces en los extremos que se iluminaban de tal manera que en S se veı́an
simultáneamente. Esto lo hacı́amos para poder medir el largo de la barra en este
marco de referencia.
El intervalo medido desde S es
ds2 = −dx2 ,
Ya se puede ver de la ecuación anterior que el largo que se mide en S va a ser menor
que largo que se mide en el ‘rest frame’. Tratemos de escribir esa diferencia como
la ecuación que tenı́amos anteriormente.
Recordemos la transformación de Lorentz
dt = γ dt0 + βdx0 ,
26
Segundo Paréntesis Matemático: Tensores
∂x0µ ν
dx0µ = dx ,
∂xν
lo cual demuestra que el diferencial transforma como un tensor.
Un tensor covariante de rango 1 es el vector que escribimos usando los ı́ndices
abajo y transforma
∂xν
A0ν = Aµ .
∂x0µ
27
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
∂x0µ ∂x0ν αβ
T 0µν = T ,
∂xα ∂xβ
uno covariante,
0 ∂xα ∂xβ
Tµν = Tαβ ,
∂x0µ ∂x0ν
y uno mezclado
∂x0µ ∂xβ α
Tν0µ = T .
∂xα ∂x0ν β
Gµ = 3H µ + T µ .
Note que todos los ı́ndices libres están en la misma posición. ¿Cómo se verı́a esta
0α
ecuación en S 0 ? Multipliquemos la ecuación de arriba por ∂x
∂xµ para obtener
I = G0µ G0µ .
28
Relatividad Especial (Segunda Parte)
Es decir,
I = G0µ G0µ = Gµ Gµ = I,
la cantidad es la misma en S y en S 0 . Hemos demostrado que las cantidades sin
ı́ndices libres son invariantes.
La 4-Velocidad
Empecemos pues con cinemática. La posición está dada por el 4-vector x µ =
(t, x, y, z) = (t, ~r ). ¿Cómo podemos definir la velocidad? Claro está que debe ser un
4-vector, para que transforme como tensor y garantizemos su covariancia.
µ
¿Qué tal si lo definimos como dx dt ? Esta selección no funciona para nuestros
propósitos, pues dxµ transforma como un vector, pero dt transforma de otra manera,
µ
haciendo que dx dt no transforme como un tensor de rango 1. En realidad, la parte
espacial13 es la velocidad que medirı́a un observador en su sistema de coordenadas
y ésta transforma según las ecuaciones dadas en la sección 1 en la página 10.
µ
Usemos entonces dx dτ , ya que τ , el tiempo propio del objeto en movimiento, es
un invariante. Por esta invariancia, lo único que ‘transforma’ es dx µ , que claramente
13
La parte espacial de un 4-vector también la llamaremos el 3-vector.
29
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
dxµ
µ dt dx dy dz
u = = , , , . (1.16)
dτ dτ dτ dτ dτ
Ası́ que,
dt
= u0 = γ. (1.17)
dτ
Calculemos ahora la parte espacial de la 4-velocidad. Veamos la transformación
del ‘rest frame’ del objeto hasta S. Recordando que en el ‘rest frame’ el objeto no
se mueve y por ende dx0 = 0, tenemos
dx = γβdτ,
dx
dτ = γβdτ,
dτ
dx
= γβ,
dτ
u1 = γβ.
30
Relatividad Especial (Segunda Parte)
El 4-moméntum.
Ya que tenemos la 4-velocidad, es fácil definir el 4-moméntum de una partı́cula
con masa constante. La manera más directa es
pµ = muµ . (1.20)
31
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
1
E = mc2 + mv 2 + · · · ,
2
ası́ que
E
mγ = ,
c2
E = γmc2 . (1.22)
Hemos visto que p0 esta relacionado a la energı́a. También hemos visto que la
energı́a tiene un nuevo término, la famosa expresión mc 2 . La masa de una partı́cula
equvale a energı́a.
Hagamos el mismo procedimiento, pero ahora para la parte espacial de p µ
1
γmβ~ = mβ 1 − β 2 2 ,
~ 1 2
= mβ 1 + β + · · · ,
2
1
= mβ~ + mβ 2 β~ + · · · ,
2
~v 1 v 2
= m + m 3 ~v + · · · ,
c 2 c
v2
1
= m~v + 2 m~v + · · · .
c 2c
p
~
γmβ~ = ,
c
~ = γm~v .
p (1.23)
Con estas definiciones, de la energı́a relativista y el moméntum relativista, po-
demos escribir el 4-moméntum como
E p ~
pµ = , . (1.24)
c2 c
Esta expresión es mucho más general que la ecuación (1.20). Las fórmulas (1.20), en
conjunto con las definiciones (1.22) y (1.23), solo aplican cuando la partı́cula tiene
32
Relatividad Especial (Segunda Parte)
masa. La ecuación (1.24) de arriba es cierta siempre y aplica aún en los casos, como
veremos más adelante, en donde la partı́cula no tiene masa 14 .
pµ pµ = gµν pµ pν ,
= m2 − ~02 ,
= m2 . (1.25)
E 2 p2
pµ pµ = − 2.
c4 c
E 2 p2
− 2 = m2 ,
c4 c
E 2 − p 2 c2 = m 2 c4 ,
E 2 = m 2 c4 + p 2 c2 . (1.26)
E = pc. (1.27)
14
Varios ejemplos de partı́culas sin masa son el fotón y el gravitón. El fotón es la partı́cula de la
luz y el gravitón es la partı́cula que corresponde a la gravedad. Más adelante hablaremos de esto
con más detalle.
33
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
v~1 v~3
Blurp!! m3
m1 m2
Antes Despues
Conservación de 4-Moméntum
La conservación de moméntum es importantı́sima y muy útil en la mecáni-
ca Newtoniana. En relatividad tenemos el mismo principio: la conservación de 4-
moméntum. En ausencia de fuerzas externas, entonces
µ µ
Pantes = Pdespues .
p0µ = pµ + q µ .
Para calcular la masa utilizamos el hecho que la masa es el valor invariante del
cuadrado del 4-moméntum, ecuación (1.25). Es decir
34
Relatividad Especial (Segunda Parte)
Para calcular la velocidad, notemos viendo la ecuación (1.21) y ecuación (1.24) que
p~
c
β~ = E
c
= p
~,
c2
E
ası́ que
γ1 m1 β~1
β~3 = ,
γ1 m1 + m 2
γ1 m1 β~1
= ,
γ1 m1 1 + γ1mm2 1
1
= m2 β~1 ,
1+ m 1 γ1
1
v~3 = m2 v~1 .
1+ m 1 γ1
Eo = (pν uν ) c2 . (1.28)
35
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
t
pµ
uν
Figura 1.6: Observador con 4-velocidad u ν observa una partı́cula con 4-momentum
pµ .
y por lo tanto
Eo
pν uν = − 0,
c2
Eo
= 2,
c
Eo = (pν uν ) c2 .
Este resultado lo usaremos más adelante para demostrar de una manera sencilla el
efecto Doppler relativista.
La 4-Fuerza
dpµ duµ
Fµ = =m = maµ . (1.29)
dτ dτ
Como hemos hecho en los casos anteriores, vamos a darle una interpretación
dt
fı́sica a los componentes de F µ . Usando la regla de la cadena y el hecho que dτ = γ,
36
Relatividad Especial (Segunda Parte)
tenemos que
dpµ
Fµ = ,
dτ
dt dpµ
= ,
dτ dt
dpµ
=γ ,
dt !
dγ ~
d(γ β)
= γ m ,m ,
dt dt
Examinemos la parte espacial de la 4-fuerza cuando el objeto se mueve a bajas
velocidades. Expandiendo en serie de Taylor y manteniendo términos de orden 2 o
menor, vemos que
1
γ β~ = β~ 1 + β + · · · ,2
2
= β~ + · · · ,
d γ β~ dβ~
= + ··· ,
dt dt
1 d~v
= + ··· ,
c dt
1
= (~a + · · · ) ,
c
d γ β~ 1
m = (m~a + · · · ) .
dt c
Reconocemos el primer término dentro del paréntesis como la fuerza newtoniana.
Definamos pues todo lo que está dentro del paréntesis como la fuerza relativista.
Entonces,
d γ β~ F~
m = ,
dt c
~ d γm ~
β
F
= .
c dt
La parte espacial de la 4-fuerza no es otra cosa que la fuerza relativista, la cual a
bajas velocidades, es la fuerza newtoniana. Note que la fuerza relativista la podemos
escribir en términos del momentum relativista como
F~ 1 d~ p
= ,
c c dt
d~p
F~ = .
dt
37
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
¡Chévere, verdad!
Pero, ¿qué tal la parte temporal? Para interpretar esto, veamos lo siguiente.
Recordemos que la 4-velocidad está normalizada a uno, o sea,
uµ uµ = 1.
Por lo tanto vemos que
d
m (uµ uµ ) = 0,
µ dτ
du µ duµ
m uµ + u = 0,
dτ dτ
dmuµ
dmuµ
uµ + u µ = 0,
dτ dτ
µ
dp µ dpµ
uµ + u = 0,
dτ dτ
(F µ uµ + uµ Fµ ) = 0,
2F µ uµ = 0,
F µ uµ = 0.
La 4-fuerza es ortogonal a la 4-velocidad. Llamando la parte temporal de F µ como
F 0 y evaluando esta identidad en cualquier marco
~
F~ · β
F µ uµ = F 0 γ − γ 2 ,
c
~
F~ · β
0 = F 0γ − γ2 ,
c
γ ~
F 0 = F~ · β.
c
La parte temporal de la 4-fuerza está relacionada a la razón con que la fuerza hace
trabajo; la potencia. Ası́ que
!
µ γ ~ ~ F~
F = F · β, γ .
c c
Claro, pudimos notar esto de una manera más facil usando el 4-moméntum según
dado en la ecuación (1.24)
dpµ
Fµ = ,
dτ
d E p~
= , ,
dτ c2 c
γ dE γ d~ p
= , ,
c2 dt c dt
38
La Naturaleza Ondulatoria de la Materia y Viceversa
viendo ası́ que F 0 era la razón de cambio de la energı́a y la parte espacial era la
fuerza relativista. El beneficio de haber tomado el camino más largo es que ahora
tenemos expresiones explı́citas para estas dos cantidades.
39
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
2π
partı́cula se escribe en términos del número de onda k = λ , ası́ que
h
p = ,
λ
h 2π
p = ,
2π λ
p = ~k, (1.31)
donde ~ también se conoce como la constante de Planck y tiene el valor
h
~= = 1,0546 × 10−34 J·s.
2π
Más adelante veremos cual es la importancia de este largo de onda cuando estudie-
mos mecánica cuántica.
De Broglie argumentó que si las partı́culas tenı́an propiedades de onda, las ondas
también debı́an tener propiedades de partı́culas 15 . Ası́ que si la luz tiene un largo de
onda, también se le debe asignar un moméntum usando la ecuación (1.30) o (1.31).
A esta partı́cula, a la de la luz, se le da el nombre de fotón.
El fotón no puede tener masa por que viaja a la velocidad de la luz. Recordando
entonces la ecuación (1.27) para la energı́a de una partı́cula sin masa, vemos que la
energı́a del fotón es
c
E = cp = h = hf,
λ
E = ~ω.
El Efecto Compton
Una de las propiedades únicas de las partı́culas es que pueden chocar. Examine-
mos entonces el choque elástico entre un electrón y un fotón. Al resultado de este
choque se le conoce como el efecto Compton.
Veamos el caso en que tenemos un electrón en reposo y un fotón de largo de
onda λ se le acerca desde la izquierda. Después del choque, el electrón estará en
movimiento y el moméntum del fotón habrá cambiado y, por tanto, también su
largo de onda (ver figura 1.7). Calculemos el cambio en el largo de onda que sufre
el fotón.
Como no hay fuerzas externas, el 4-moméntum se tiene que conservar. El 4-
momentúm del electrón y del fotón son, respectivamente
q µ = me , ~0 ,
µ p p~
p = , .
c c
15
En realidad, el argumento de De Broglie fue al revés. He sacrificado precisión histórica por el
flujo de mi pensamiento. Soy Fı́sico, no Historiador.
40
El Efecto Compton
λ0
λ
θ
x
φ
~v
Figura 1.7: Dibujo con las cantidades a usarse en nuestro analisis del efecto Comp-
ton.
!
q~0
q 0µ = γme , ,
c
!
p0 p~0
p0µ = , .
c c
pµ + q µ = p0µ + q 0µ .
No nos interesa el electrón después del choque, ası́ que eliminemos ese 4-moméntum
del electrón elevándolo al cuadrado.
q 0µ qµ0 = pµ + q µ − p0µ
pµ + qµ − p0µ ,
m2e = (pµ + q µ ) (pµ + qµ ) − 2 (pµ + q µ ) p0µ + p0µ p0µ ,
= pµ pµ + 2pµ qµ + q µ qµ − 2 pµ p0µ + q µ p0µ ,
41
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
0 = 2 pµ qµ − pµ p0µ − q µ p0µ ,
" # !
pme pp0 p~ · p~0 p0 me
=2 − − 2 − ,
c c2 c c
pme p0 me pp0 p~ · p~0
= − − 2 + 2 ,
c c c c
pme p0 me pp0 pp0 cos(θ)
− = 2 − ,
c c c c2
pp0
p − p0 = (1 − cos(θ)) .
me c
h
Recordando la ecuación de De Broglie p = λ
h h h2 1
− 0 = (1 − cos(θ)) ,
λ λ λλ0 me c
λ0 − λ 1 h
= (1 − cos(θ)) ,
λλ 0 λλ0 me c
h
λ0 − λ = (1 − cos(θ)) ,
me c
h
∆λ = (1 − cos(θ)) .
me c
Este es el resultado teórico derivado por Compton en 1923 y que luego fue com-
probado empı́ricamente por él. El efecto Compton demostró convincentemente la
veracidad de la naturaleza corpuscular del fotón. Por este descubrimiento Compton
recibió el Premio Nóbel en 1927.
El Efecto Doppler
El efecto Doppler es conocido por todos desde el curso de Fı́sica I o Fı́sica II. Este
es el cambio en la frecuencia percibida de una onda debido a una velocidad relativa
entre el emisor de la onda y el receptor. El caso más común es el de las ondas de
sonido. Toda persona que ha escuchado una ambulancia acercarse y alejarse conoce
este efecto.
Este mismo efecto ocurre con la luz. Busquemos la ecuación que relaciona la
frecuencia del fotón emitido con la del fotón detectado. La situación para analizar
se muestra en la Figura 1.8. Una estrella emite un fotón con 4-moméntum p µ en el
marco de reposo de la estrella. Despues de viajar este es detectado por un observador
con 4-velocidad uµ con respecto al mismo marco. ¿Cuál es la frecuencia detectada?
42
El Efecto Doppler
p
~
~
β
Figura 1.8: La estrella emite un fotón con momémtum p~. Este es detectado por un
~
observador con velocidad β con respecto a la estrella.
Utilizando la ecuación (1.28) podemos calcular la energı́a del fotón que mide un
observador. Para un observador en reposo con respecto a la estrella
E0 = pµ uµ0 c2 = pc = hf0 .
Em = p µ uµ c2 ,
p γ
= γ − p~ · β~ c2 ,
c c
= γpc (1 − β cos(θ)) ,
= γhf0 (1 − β cos(θ)) = hf.
Por lo tanto
(1 − β cos θ)
f= p f0 . (1.32)
1 − β2
43
CAPÍTULO 1. LA TEORÍA ESPECIAL DE LA RELATIVIDAD
Note que si el ángulo entre la velocidad del observador y el fotón es 90 grados, aún
hay un cambio en la frecuencia detectada. Este efecto es único al efecto Doppler
relativista.
44