Instituto tecnológico superior de zacapoaxtla

División de ingeniería mecatrónica

Protocolo de investigacion
nombre:brazo robotico tipo scara

autores:
francisco aguilar rivera
juan ateno teotichan
roberto molina xilot
jose garcia garcia
asesor:.diana ramiro calderon

zacapoatla,puebla.octubre 17,2015
Indice

Contenido
Indice ................................................................................................................................................... 2
Resumen o introducción ..................................................................................................................... 3
Antecedentes ...................................................................................................................................... 4
Definición de problemas ..................................................................................................................... 5
Objetivo del problema .................................................................................................................... 5
Objetivos especifico ........................................................................................................................ 5
Justificación ......................................................................................................................................... 6
Porque es importante ..................................................................................................................... 6
Aquien va ayudar esta investigación ............................................................................................... 6
Magnitud ......................................................................................................................................... 6
Hipótesis .............................................................................................................................................. 7
Marco teórico ...................................................................................................................................... 8
Marco conceptual ............................................................................................................................... 9
Metodología LO QUE QUEREMOS HACER PARA LLEGAR AL COMO SE VA A REALIZA LA
INVESTIGACION ................................................................................................................................. 10
Esquema preliminar como voy a dividir mi investigación dividir por capítulos ................................ 10
capitulo 1 protocolo de la investigación ........................................................................................... 10
1.1 antecedentes ......................................................................................................................... 10
1.2 problemas.............................................................................................................................. 10
capitulo 2 :comparaciones consecuencias de los robot.................................................................... 10
2.1consecuencias de los avances en robotica 2.2 cocer que robot hace daño ................................ 10
Capitulo 3 resultados ........................................................................................................................ 10
3.1cuales son las de empleo que han sido situadas por el robot ..................................................... 10
Capitulo 4: ......................................................................................................................................... 10
cronograma ....................................................................................................................................... 11
Bibliografía ........................................................................................................................................ 12
Anexos ............................................................................................................................................... 12
¿La robótica destruirá fuentes de trabajo del ser humano? ............................................................... 14
? ......................................................................................................................................................... 14
Resumen o introducción
Antecedentes
Definición de problemas
Objetivo del problema
Objetivos especifico
Justificación
Porque es importante
Aquien va ayudar esta investigación
Magnitud
Hipótesis
Marco teórico
Marco conceptual
Metodología LO QUE QUEREMOS HACER PARA
LLEGAR AL COMO SE VA A REALIZA LA INVESTIGACION
Esquema preliminar como voy a dividir mi
investigación dividir por capítulos
capitulo 1 protocolo de la investigación
1.1 antecedentes
1.2 problemas
capitulo 2 :comparaciones consecuencias
de los robot
2.1consecuencias de los avances en robotica
2.2 cocer que robot hace daño
Capitulo 3 resultados
3.1cuales son las de empleo que han sido
situadas por el robot
Capitulo 4:
cronograma
Tabla 1image

Actividades semana 1 Semana 2

10/10/15
Determinar el
titulo

Investigar
informacionde
acuerdo al
tema
Bibliografía
Anexos

BRAZO ROBOTICO TIPO SCARA

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones
parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser
parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son
interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales
como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.

ROBOT SCARA: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de
impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulación de máquinas herramientas.
Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en
un plano.

La programación informática, acortada como programación, es el proceso de diseñar,

codificar, depurar y mantener el código fuente de programas computacionales. El código
fuente es escrito en un lenguaje de programación. El propósito de la programación es crear
programas que exhiban un comportamiento deseado.
La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los
cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Modernamente la mecánica
incluye la evolución de sistemas físicos más generales que los cuerpos másicos. En ese
enfoque la mecánica estudia también las ecuaciones de evolución temporal de sistemas
físicos como los campos electromagnéticos o los sistemas cuánticos donde propiamente no es
correcto hablar de cuerpos físicos. En concreto, el robot en cuestión está compuesto de una
especie de mano eléctrica flexible que, gracias a esta electricidad, genera una enorme fuerza
de atracción entre cualquier objeto, haciendo así posible agarrarlo.

Los elementos que pueden ser cogidos por este robot son muy variados, aunque la única
cosa que hay que tener en cuenta, es la sensibilidad magnética de los objetos. De momento,
las pruebas que se han llevado a cabo han demostrado que el robot es capaz de coger tanto
una tableta electrónica como una lata de fruta.

HIPOTESIS
¿La robótica destruirá fuentes
de trabajo del ser humano?
?

PROBLEMAS PARA REALIZAR UN BRAZO ROBOTICO

Falta de recursos económicos.
Falta de asesoría.

ABSTRACTO
 Este proyecto se realizó con el fin de explicar cómo la tecnología ha
avanzado con el paso de los tiempos, incluso hasta el punto de poder
sustituir al hombre. Como lo es el caso de los brazos robóticos. Un brazo
robótico consta de varios elementos tales como la programación,
electrónica, mecánica, solo por decir algunas. Cabe mencionar que un brazo
robótico puede ser de diferentes tipos, puede realizar distintas funciones y
una de sus características principales es el parecido que tiene con un brazo
humano. Y como es que un brazo robótico puede sustituir el trabajo de un
hombre; hoy en la actualidad varias empresas se han adherido al uso de la
tecnología, un gran ejemplo podría ser una armadora de autos, ya que si se
documentara cualquier armadora no podrían faltar los brazos robóticos,
explicando cómo estos no solo han sustituido el trabajo de un hombre sino
hasta de un grupo de personas. Haciendo las cosas más rápidas, sin errores
y sobre todo satisfaciendo las necesidades de la sociedad. Pero los brazos
robóticos no se quedaran estancados en sus modelos actuales sino, que
estos con el paso del tiempo se irán modificando hasta crear el modelo
perfecto para cubrir todas las necesidades del hombre.
Reflexión
El brazo robótico nos permite a reducir el trabajo manual, evitar la realizar del trabajo pesado y
repetitivo para el ser humano también aumentar la productividad. El brazo robótico se puede
programarse con función parecidas a las de un brazo y realizan una variedad de tarea como soldar
y entre otros.