2 a02000 0 a a 14 15 16 qi7 q 18 Elementos de maquin Engranes cilindricos rectos DIENTES CON PERFIL DE EVOLVENTE (O INVOLUTA) Calculo por resistencia. Dimensiones basicas */Q1 *f 3007 *f15P. Paso t= "= /—— peyorm.y BZ Fhpermy BN ‘ P =407 /————__ (mm) Fpeperm.) BZA [P en cv; ofiperm.) €N kgf/mm?; n en rpm) Ancho axial b=pt Dimensiones principales de un engranaje de dos elementos nd Paso t =mr=— Z td Médulo m=—=— T z Diam. de paso d=mz Altura de diente h = 2.166 m Adendo he=m Dedendo ha = 1.166 m Diam. de adendo d, = m(z + 2) Diam. dededendo du = miz— 4 atz Dist. entre ejes a Grueso de diente Diam. Diam. ext. del cubo D =1.8d + 20mm Largo del cubo (0 mamelén) (215d Numero de brazos i = 0.166 \/mz Grueso de la corona ost Ss =0.4875t Espacio entre dientes f = 0.5125t °/51M del eje (0 4rbol) d = / Tecperm.) z Teperm.) B Ndmero de dientes Esfuerzo cortante permisible por torsion Factor de disefio: T Momento de rotaci6n para dientes sin acabado, para dientes con acabado, para dientes pulidos, (ver valores en Z 18)Q>> (> P 7) 2-25 25-3 3-5Elementos de maquinas Engranes cilindricos rectos Q2 ENGRANAJES DE EVOLVENTE DE DOS ELEMENTOS Angulo de Procesado ; presién con | sin “ . herramienta especial e interferencia Nam. minimo de dientes 15° 20° 15° 20° q 19 q 20 14 38 en un engrane en el par de engranes Estudio por interferencia Como los puntos de contacto £, y E» quedan fuera de los puntos de tangencia G, y G., existe interferencia, la cual puede evitarse con el uso de dientes en V. Relacién de contacto € ‘ Distancia de acci6n q2i =——_ Paso reducido t sen (90° — a) >1 Dientes en V segin Félmer Se obtienen con herramientas normales para a= 15° Limites de los nimeros de dientes: nZzsynmZze Dimensiones de Rueda, Z2 dar = (21+ 3)m uz = (224+ 1.8) m day = (21 — 1.134) m | daz = (22 — 2.334) m q 22 q 23 Diam. circ. adendo Diam. circ. dedendo q 24 Grueso de diente Ss, = 189m Ss, = 157m u+zZ q 25 Dist. entre ejes (AR a)m a Oo. 60 80 100 20140 Suma de dienes en el s Grueso de diente (ver figura en Q 1) engranaje (par de engranes)Elementos de maquinas Engranes cénicos rectos ENGRANAJE CONICO DE DOS ELEMENTOS Q3 tm AY Determinaci6n de los angulos de paso $; y pz Ver QS w Pinion 2, | Rueda z2 22 A + 008 ¥ zt cosy q 26 yoo” cot, = ~—__ cot $, = ——___ seny seny 2, Z q27 y= 90° cot¢,; =— cot ¢, = — Z Ze Dimensiones de los dientes m q 28 El Angulo de adendo y se obtiene de tany= x 1.166 m q 29 El Angulo de dedendo 6 se obtiene de tand= —= 30] Longitud 4 a-—a” 2:0 ongitu le cono = > re a 9 2seno, 2sengs Dimensiones exteriores Como las formu- q31 Paso tn =4 las para t en Stn +—Z Qi,q 10 tn bsend q 32 Médulo Mm = = m=mn+ z q 33 Ancho de diente | Dn = Btn b=pt q 34 Diam. circ. paso | dm = d—bsengd d=mz Fuerza axial y radial q 35 Fuerza axial F, =F tana: send q 36 Fuerza radial q 37 Fuerza sobre los flancos a Angulo de presién (ver Q 2) Los demas simbolos pueden verse en Q12 220000 0 2200 29 220 © 8 88Sh5R G S8L8 GF FBR a shEO & Elementos de maquinas Engranaje de tornillo sin fin SISTEMA DE SINFIN Y RUEDA Relacién de transmisi6n Qa i m2, _ Namero de dientes de la rueda nz Z, Namero de filetes del sintin Calculo del sinfin (0 gusano) por resistencia P Paso t =407 3/ ——_——_—_ Ffeyorm) MY Zr [P en CV, of ;perm) @N kgf/mm*, n, en rpm, t en mm] Arco en la rueda Dimensiones del sinfin y la rueda Sintin (o gusano) Médulo Diém. de paso Diam exterior Diam. de fondo Longitud Fuerza axial Fuerza radial Dy, =m (zz — 2.33) F =Ftan(8+¢) tan tan (6 — ¢’ Eficiencia +m = — ne tan (6 — $) tan (p+) tan B Factor x para el caso mas favorable de conexién Numero de filetes z, tte {314 ‘actor K 3.4142 148[53 Condicién de autoafianzamiento tang = p’ ee Zi Angulo de avance (se obtiene de tan g = 2 Angulo de fricci6n deslizante (tan f =) Coef. de friccién deslizante —_(ver valores en Z 20) @> ! Coef. de triccién total (1 = 1.034» = tang’) Para hierro fundido, bronce fosforado, alum *7, si el elemento impulsor es el sinfin #72, 8i el elemento impulsor es la corona Para los simbolos restantes de las formulas ver Q 1q 72 202 2 2 22 2 Elementos de maquinas os oe mad Q 5 |TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS CON DOS O MAS ELEMENTOS RELACIONES DE VELOCIDADES (a es fijo) GE) b a b (a es fijo) *) s (a es fijo) s 70 nN (a es fijo) (a es fijo) 6 , —©) (d es fijo) na =0 (d es fijo) ng=1 a (2-4) m=-—(2—" b\a+d a at+d 73 74 75 76 7 78 79 81Elementos de maquinas CAlculo de pasadores y tornillos UNION DE CURA TRANSVERSAL Qe Margen de seguridad para la fuerza F Debido al esforzamiento adicional en la cufia cuando se aprieta en su alo- ate jamiento, en las formulas se ha con- siderado un aumento de 25%. A CAlculo por aplastamiento o presi6n p Presién de contacto entre Barra de traccién y cufia Ojo de paso y cuha 1.25F _ »_ 125F = = yorm. =e = Talverm. ba =m | P= gy em CAlculo por flexién 625 F(D h =087 +a V Tipe q 84 hy = he = (0.5 a 0.75) h Calculo por cortante 1.5F = BS Trem. bh Fuerza F, para introducir la cufia (Para el cdlculo vea K 8) UNION POR TORNILLOS Diaémetro del nacleo de la barra roscada, d, después del apriete | durante el apriete aF 4F d, =. /————_ Oe T Oi perm.) 7 (0.75) Ge (perm) F Fuerza de tracci6n o carga a transmitir Fa(perm.» Fe(perm., Tipermy ESfuerzos permisibles (QZ 18)Elementos de maquinas Resortes q Q 7 RESORTE O MUELLE DE HOJA RECTA Sin carga y deflexi6n iniciales (carga F) t 2f2erjipermy ShE Deflexi6n max. perm. tmx = Bhar Feg00m) Carga max. perm. Fone = g pe ef 4BF Deflexion f =— bE Con carga y deflexién iniciales (F,, f,) Para fix, Fmix Y f Son validas las mismas = ->>—— ! — Ay férmulas que antes. Ademas, 90 Deflexion 1 f= q Vth she Deflexién inicial _, Ft qo (levantamiento) hah Fi Muelle de hojas rectas apiladas € A goperm) ees Deflexi6n max. perm. fini = hE Z Fi N Dh Oyiperm) 4 93 | Carga max. perm. Fix = 94 161 ft ber q Deflexién = tRNE Para la forma teérica de una hoja ver p 20 y p 28 o> ®& Resorte helicoidal de torsién (El 4ngulo de torsi6én a se debe expresar en grados) 57.3) € S; op.oem Torsion max. perm. engy = OLN S 1 orioerm) TE Sy opp: Carga max. perm. Fix = en (57.3) Fas Torsi6n (desplaz. angular) a = =~ Longitud de i ‘ ale una espira oa eng (573) Fa Ver en Q 8 la explicacién de los simbolosElementos de maquinas Resortes RESORTE ESPIRAL (ANGULO a EN GRADOS) Qs 114.6 lop iverm, q 99] Desplazam. ang. perm. Onix = —. Ee bre q 100 | Mom. de torsién perm. Tend =H iverms BE, | oesntzom, argue ener esplazam. an =——_. a a p 3 “ Ebh* 102 | Momento de torsi6 T aE bh jomento de torsién =——_ a ° 687.6/ q 103 | Empotramiento en H Fy, @ 104 | Articulacion en H Fy a Distancia entre espiras a Numero de espiras =—____ longitud media de espira Resorte de impulso En general, se supone conocido el diémetro interior D, de la caja del resorte y se corrige después segun los resultados de los c4lculos. D, q 107 Didmetro del ndcleo dy = z 108 G del resort h D. irueso del fe >= a “ 700 q 109 Longitud del elemento ¢ =Ni7- q 110 Numero de vueltas Amix = Nx — Ni Estado del Numero de resorte espiras Momento de la fuerza* ee Ebh* eam Suelto nn 3 ee Ebh® Estorzado Tic = (Na — Ni +3) *Descontar de 10% a 30% por fricci6n F Empuje de trabajo T Momento de la fuerza S, Médulo de seccion Fyiperm) Esfuerzo permisible por flexion (ver Z g> E Médulo de elasticidad (ver Z 19)q 118 q 119 q 120 q 121 Elementos de maquinas Q 9 Resortes RESORTES HELICOIDALES DE TENSION O COMPRESION Sin deformacié6n inicial Relaci6én entre diametros Dyn Calibre del alambre d Namero de vueltas N Carga maxima permisible Fins = Cambio de longitud tf 8D Con deformacién inicial Emplear las mismas formulas anteriores. Ademas TO Teiperm.) —_ BNDa® FN D2 Teperm) ~ dG dG Cambio de longitud fo =fhth+hte =h F FoR Predeformacion fh =4—8 FF, a! . f—(fit+fhe) F Fuerza de predeformaci6n Fy =F — fe F Torsi6n max. permisible mix = Momento max. permisible Resorte de barra de torsién 57.374 Torsi6n (Angulo en grados) a@ ==——— 1G M | _ al, lomento torsionante = 3730 57.31 Sp Teiperm.y IG T nix = SpTeiperm. Teperm) Deformacié6n total inicial producida al enrollar el resorte Momento polar de inercia del area transversal A Médulo polar de secci6n del area transversal A Esfuerzo cortante perm. por torsi6n (Ver valores en Z 19)Q>q 126 q 127 q 128 Elementos de maquinas Ejes de transmisi6n Q 10 EJES, ARBOLES O FLECHAS Seguin el tipo de carga los ejes se calculan considerando: Esfuerzo permisible de! material 5.17 En torsion simple: 1 =~ Feige) En torsi6n y flexi6n combinadas: Ver P 7 y P11 Cambio de forma por flexién Se presenta por efecto de la tensi6n en bandas de transmisién, por presi6n de dientes de engranes y por accién electromagnética en maquinas eléctricas. Si la variaci6n de forma es fuerte se presenta trabamiento en los cojinetes 0 chumaceras y una dis- minuci6n irregular (unilateral) del entrehierro en maquinas eléc- tricas. El cAlculo por flexién se verifica segin P 4. Cambio de forma por torsién Para obtener una marcha uniforme, sobre todo en el caso de cigienales, el angulo de torsién ¢ con carga no debe ser dema- siado grande. Cc) (T f) 2 b= Gy, (en radianes) (Fay Velocidad angular (frecuencia) critica n, para vibraciones torsionales Se presenta en ejes de gran longitud, grandes distancias entre apoyos y altas velocidades de rotaci6n (rpm). La frecuencia critica n, se calcula segan M6 Velocidad angular de trabajo n=kn (k =0.80 a 0.90) Velocidad angular critica n’;, para vibraciones flexionales Carga simétrica k = Carga no ny’ = 1637 /~ simétrica Fath? Diametro del eje (mm) Longitud del eje (mm) Momento de inercia del area (transversal) (mm‘) — (@> P 3) Momento polar de inercia del 4rea (mm‘) P 7) Médulo de elasticidad axial (kgf/mm?) (O> Z 18 y Z 19) Moédulo de elasticidad angular (kgf/mm?) (@® Z 19) noms Sa Carga flexionante (kgf)Elementos de maquina Guias-Acoplamientos GUIA En el caso de uno de estos elementos se tiene é tana < >————., 0 bien (2h+d)p la relacién de longitudes 2putana 1 —=A ptana Si no se tienen las condiciones anteriores para tana, se presentar& trabamiento o efecto de abrazadera. ACOPLAMIENTOS DE FRICCION Cople simple de discos pF Da 1, = 3 Bae = Fr D+d 4 Cople multiple de discos BFN D*— ad Wl T= ——— FE. od 3 D?— @ ] 39 =pFrN mt Cople cénico Fr Tas cen i‘ a a Para que no haya agarre excesivo se debe tener tanazp cunt | ap Ty, Momento de friccién — Coef. de friccién (@>Z 20) r Radio medio N Nim. de zonas de contactoElementos de maquinas Recipientes de presién TAMBOR CILINDRICO Espesor de pared en el caso de junta: pON Q 12 q 139 Remachada s =—HH—+1mm VOriperms 140 | Soldad PON fada $= 4 O3 or pemms Dimensiones del remachado (d = diam. remache) q 141 d= V50smm—4mm | v q 142 t =3d+5mm q 143 e=08t e,=O06t Esfuerzos de tensi6én en: Junta circunferencial Junta longitudinal wD? p Opt 144 = es q ° = 2d q 145 q 146 cortante simple q 147 2osDpt q 148 cortante doble q 149 Valores permisibles de 7, en N/mm® (C. Bach) Remachadura |__Cortante simple Cortante doble q 150 1 fila 60 — 70 100 — 120 q 151 2 filas 55 — 65 95 — 115 q 152 3 filas 50 — 60 90 — 110 Namero de agujeros en una linea circunferencial n N Factor de seguridad dependiente de la temperatura: N= 2 para una temperatura de pared t — 250°C N=5 para una temperatura de pared t = 250°C Pp Presién interna (manométrica) del recipiente Griperm) Esfuerzo permisible de tensi6n (Ver valores en Z 18) @D> v Coeficiente de debilitamiento = 0.8Elementos de maquinas Anillo de contraccién ANILLO (O ZUNCHO) DE CONTRACCION Q 13 En el caso de un elemento de esta clase 1 que debe mantener fija una parte de una rc maquina rotatoria, por ejemplo, un volan- T te o el devanado de un motor,la fuerza de contraccién F, debera ser al menos el do- ble de la fuerza centrifuga F,’: “She Fo Bor! Fuerza centrifuga, F.’ Fo=mr,o = 47? mr, n* (n en rps) 2R om Ts G m=— g Area transversal del anillo, A F. Bora porms q 157 A Grado de contracci6n A Es el grado en que debe ser menor e! diametro interior del anillo, que el didmetro exterior del elemento a fijar. A= :E D ox(perm.) Ancho s de un anillo delgado Dor perm.) Zarcperm,) R Radio medio D Diémetro medio G Peso de medio anillo Germ. Esfuerzo permisible de aplastamiento (Ver valores en Z 18) > Friperm. Esfuerzo permisible de tensi6n (Ver valores en Z 18)