Universidad Mayor de San Andrés

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica

Estudiante
Mijhael Angel Fernandez Montemayor

Asignatura
Controles automáticos

Docente
Ing. Ciro Levy

Carrera
Ingeniería Mecánica

Fecha
24 de junio 2016
 Universidad Mayor de San Andrés
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica

1. Objetivos

1) Objetivo Principal

Utilizar el software Microwin STEP 7 para introducir un programa de aplicación a la vida real.

2) Objetivo especifico

Programar el software para un PLC que controle un PORTON AUTOMATICO.

Simular dicho control en un software.

2. Marco teorico
El programa STEP 7-Micro/WIN.
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Ingeniería Mecánica
Este programa está compuesto por los siguientes elementos:

Barra de menús Permite ejecutar funciones utilizando el ratón o combinaciones de teclas. El menú
Herramientas se puede personalizar agregando aplicaciones propias.

Barras de herramientas Permiten acceder fácilmente con el ratón a las funciones de STEP 7-Micro/WIN
utilizadas con frecuencia. El contenido y el aspecto de cada una de las barras de herramientas se pueden
personalizar.

Barra de navegación Incorpora grupos de botones para facilitar la programación:

"Ver"—Seleccione esta categoría para visualizar los botones Bloque de programa, Tabla de símbolos,
Tabla de estado, Bloque de datos, Bloque de sistema, Referencias cruzadas y Comunicación.

"Herramientas"—Seleccione esta categoría para visualizar los botones del Asistente de operaciones y del
Asistente TD 200.

Nota: Si la barra de navegación contiene objetos que no se puedan mostrar debido al tamaño actual de la
ventana, se visualizarán botones que permiten desplazarse hacia arriba o hacia abajo para ver los demás
objetos.

Árbol de operaciones Ofrece una vista en árbol de todos los objetos del proyecto y de todas las
operaciones disponibles en el editor de programas actual (KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de
organización del programa adicionales (UOPs), en el área de proyectos del árbol, haga clic con el botón
derecho del ratón en la carpeta en cuestión. Asimismo, puede pulsar el botón derecho del ratón en una
UOP individual para abrirla, cambiar su nombre, borrarla o editar su hoja de propiedades. Estando en el
área de operaciones del árbol, puede hacer clic con el botón derecho del ratón en una carpeta o en una
operación individual, con objeto de ocultar el árbol entero. Tras abrir una carpeta de operaciones, puede
insertar operaciones en la ventana del editor de programas (sólo en KOP y FUP, no en AWL), haciendo
doble clic en la operación en cuestión o utilizando el método de arrastrar y soltar.

Tabla de variables locales Contiene asignaciones hechas a las variables locales (es decir, a las variables
utilizadas por las subrutinas y las rutinas de interrupción). Las variables creadas en la tabla de variables
locales utilizan la memoria temporal. El sistema se encarga de gestionar la asignación de direcciones. Las
variables locales sólo se pueden utilizar en la unidad de organización del programa (UOP) donde se hayan
creado.

Editor de programas Contiene la tabla de variables locales y la vista del programa correspondiente al
editor (KOP, FUP, o AWL) que se esté utilizando en el proyecto actual. En caso necesario, la barra de
división se puede arrastrar para ampliar la vista del programa y cubrir la tabla de variables locales. Si se
han creado subrutinas o rutinas de interrupción además del programa principal (OB1), aparecerán fichas
en el lado inferior de la ventana del editor de programas. Para desplazarse entre las subrutinas, las rutinas
de interrupción y el programa principal (OB1) pueden hacer clic en la ficha en cuestión.

Ventana de resultados Visualiza mensajes de información cuando se compila el programa.

Si se indican errores en dicha ventana, puede hacer doble en un mensaje de error. El segmento en cuestión
se visualizará entonces en la ventana del editor de programas.
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Barra de estado Informa acerca del estado de las funciones que se ejecuten en STEP 7-Micro/WIN.

Tabla de símbolos/Tabla de símbolos globales Permite asignar y editar símbolos globales (es decir,
valores simbólicos que se pueden utilizar en cualquier unidad de organización del programa (UOP) y no
sólo en la UOP donde se ha creado el símbolo). Es posible crear varias tablas de símbolos. La tabla de
símbolos (tabla de variables globales) incorpora también una ficha que contiene los símbolos definidos
por el sistema que se pueden utilizar en el programa de usuario.

Tabla de estado Permite observar el estado de las entradas, salidas y variables del programa. Es posible
crear varias tablas de estado para visualizar elementos de diferentes partes del programa. Cada una de
dichas tablas tiene su propia ficha en la ventana Tabla de estado.

Bloque de datos/Inicializador de datos Permite visualizar y editar el contenido del bloque de datos.
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3. Parte practica
Se programara para el control de un portón automático en el software Microwin STEP 7.

Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, “Abrir” y “Cerrar” con los que se activará un motor que
hará esta función con el portón, también hay un pulsador normalmente cerrado de “Paro” que desactivará
inmediatamente el portón en cualquier momento. Dos finales de carrera normalmente cerrados dan la
indicación de si el portón se encuentra abierto, cerrado o a media carrera. FCA es el sensor de que el
portón está abierto, FCC es el sensor que indica si el portón está cerrado. Existe un sensor de presión
normalmente cerrado (SP) que se abre cuando detecta que hay demasiada presión cuando el portón se
está cerrando como cuando un objeto queda atascado, al pasar esto el portón debe dejar de cerrar e
inmediatamente pasar a abrir el portón nuevamente.

Definir tabla de elementos conectados

Nº Denominación Indicador Modo de acción Dirección I/O

1 Pulsador para abrir portón Abrir Cierra = 1 I0.0
2 Pulsador para cerrar portón Cerrar Cierra = 1 I0.1
3 Pulsador de paro Paro Abre = 1 I0.2
4 Final de carrera portón abierto FCA Abre = 1 I0.3
5 Final de carrera portón cerrado FCC Abre = 1 I0.4
6 Sensor de Presión SPres Abre = 1 I0.5
7 Salida para apertura de portón Qabrir Q0.0
8 Salida para cerrado de portón Qcerrar Q0.1

Abrir un nuevo archivo en el programa

Elegir tipo de PLC

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Comenzamos a trabajar.

Crear una tabla de símbolos con los direccionamientos.

Programar con direcciones simbólicas.

Introducir el programa en KOP

Compilar el programa

Una vez completado el programa de ejemplo, compruebe la sintaxis eligiendo el comando de menú CPU
Compilar Todo o haciendo clic en el botón “Compilar Todo”:

Si ha introducido correctamente todos los segmentos como muestra el programa de ejemplo, obtendrá
el mensaje “Compilación finalizada” que incluye también información sobre el número de segmentos y la
cantidad de memoria utilizada por el programa. En caso contrario, el mensaje de compilación indicará qué
segmento(s) contiene(n) errores.
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Guardar el programa de ejemplo

Para guardar su proyecto puede elegir el comando de menú Archivo>Guardar o hacer clic en el
correspondiente botón. Así se almacenarán también los demás componentes de su programa de ejemplo.

Simulador S7-200

Para saber si el programa funciona correctamente debemos simular el control en el software S7-200 de la
siguiente manera.

Una vez diseñado y compilado el programa, para asegurarnos de que no existen errores, lo guardaremos,
al guardar se crea un archivo de extensión MWP con el nombre que le indiquemos, por ejemplo
Prueba.mwp

Este archivo no es adecuado, ya que el simulador solo acepta archivos con extensión AWL.

Por ello, una vez guardado, deberemos exportar el programa para conseguir un archivo con extensión
AWL, que es la extensión aceptada por el simulador. Podemos darle, por ejemplo, el nombre Prueba.awl

Antes de cargar ningún programa, deberemos configurar correctamente el tipo de autómata, en nuestro
caso, recordemos que se trata de la CPU 224.

Finalmente ya solo nos queda poner en RUN el simulador y “jugar” con la botonera.

Y con eso termina el programa para hacer el control mediante un PLC.

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4. Conclusión

Se concluye que el objetivo tuvo éxito con algunas pequeñas dificultades para manejar el software

También se puede decir que el objetivo planteado se realizó correctamente ya que se pudo simular
mediante el software el accionamiento de un PORTON AAUTOMATICO.

5. Bibliografía
 Autómatas Programables. Guía 2
Facultad Ingeniería Electrónica

 Manual usuario Simatic S7-200 CPU 224

 MANUAL DE PRÁCTICAS AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD DE HUELVA
Dr. Victor Hugo Garcia Dominguez

 Microsystem
SIMATIC S7-200 Manual de S7-200 en una hora.