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4. 1계 상미분방정식

① 기본 개념
• 1계 상미분 방정식이란?

- 미분방정식의 계(order)는 그 방정식에 나타난 도함수 중에서

최고 고차 도함수의 계수로 나타낸다.

- 1계 상미분미분방정식은 1개의 독립변수와 1개 또는 2개 이상의

종속변수와 그 1차 도함수를 포함한다.

f ( x, y, y′) = 0 or y′ = f ( x, y) (식-1)

y
y′ = cos x, y′ = − , y ′ = xe − x
2

Example)
x
② 해의 개념

: 열린 구간 a < x < b 에서 주어진 1계미분방정식의 해(Solution)는

그 구간의 모든 x에 대하여 도함수 y′ = h′(x) 를 가지면서

(식-1)을 만족하는 함수 y = h(x) 이다.

③ 해의 증명 [Example]

: 모든 함수 x에 대하여 함수 y = x 2 은 xy′ = 2 y 의 해임을 증명하자.

⇒ 미분방정식의 해인 함수 y = x 2 의 1차도함수는 y′ = 2 x

⇒ 함수 y = x 2 와 그 1차 도함수 y′ = 2 x 를 미분방정식에 대입

2x2 = 2x2

∴ y = x 2 는 그 도함수를 가지고 미분방정식을 만족 시키기 때문에

주어진 미분방정식의 해이다.

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④ 음함수 해의 증명 [Example]

: 미분방정식 yy′ = − x 의 해가 x 2 + y 2 − 1 = 0 ( y > 0) 임을 증명하라.

TIP) 미분방정식의 해를 미분하여 주어진 미분방정식에 대입!!!

dy dy x x
2x + 2 y = 0, =− 즉, y ′ = −
dx dx y y
⎛ x⎞
y ′ 을 미분방정식에 대입하면, y ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟ = − x
⎝ y⎠
⑤ 일반해와 특수해

• 미분방정식 y′ = cos x 를 적분하여 해를 구하면 임의의 상수 c를 갖

는 y = sin x + c 를 얻는다. 따라서 각각의 c에 대하여 이들 모두는 가

능한 해가 된다. 이러한 임의의 상수 c를 포함하고 있는 해를 일반해

(general solution) 특정한 상수 c(c=2 또는 –5/3)를 택할 때 얻어지는

해를 특수해 (particular solution) 이라 한다.

⑥ 미분방정식의 활용 (방사능, 지수적 감쇠)

• 실험에 의하면 방사능 물질은 현재의 양에 비례하는 속도로 분해 된다.

t=0일 때, 2그램으로 주어진 방사능 물질은 후에 어떻게 변하겠는가?

□ STEP#1) 문제의 수식화 (수학적 모형)

- 시간 t에서 남아있는 물질의 양을 y(t) 표시하면 변화율은 dy/dt

- 방사능 붕괴 과정을 지배하는 물리법칙에 의하면, dy/dt는 y에 비례

하므로, dx/dt = ky

- 따라서, y는 t에 의존하는 함수, 이고 상수 k는 정해진 물리적인 상

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수로 여러 가지 방사능 물질에 따라서 다르다. (ex, 라디움 88 Ra 의

경우에는 k ≈ 1.4 ⋅10 −11 sec −1 )

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□ STEP#2) 수식의 풀이 (미분방정식의 해)

- 미분방정식의 해를 구하는 절차에 의해 다음과 같은 일반해가 얻

어 졌다고 하자 y (t ) = ce kt

증명) 미분방정식의 해 y = ce kt 와 y ' = cke kt 를 미분방정식

( y ′ = ky) 에 대입, ∴ cky = cky

□ STEP#3) 초기 조건에 의한 특수해 결정

- t=0 일 때 물질의 양은 2그램이라는 조건으로부터

y (0) = 2 를 일반해에 대입

y (0) = ce k 0 = 2 ∴c = 2 이고, 특수해는 y (t ) = 2 ⋅ e kt

□ STEP#4) 해의 검토

- 앞의 주어진 미분방정식의 특수해의 1차 도함수는 :

dy
= 2ke kt 와 특수해 y(t) = 2e kt 를 미분방정식에 대입하면,
dt

2ke kt = 2ke kt (주어진 미분방정식을 만족!!!)

특수해에서 y (0) = 2e 0 = 2 (초기조건을 만족!!!)

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4.1 변수분리형 1계 상미분방정식

① 정의
: 많은 1계 미분방정식은 대수적 조작에 의하여 다음의 형태로 변형 될
수 있다.
g ( y ) y′ = f ( x)

y′ = dy
dx 이기 때문에 위의 식은 다음과 같이 또한 나타낼 수 있다.
g ( y ) ⋅ dy = f ( x ) ⋅ dx
1계 미분방정식 중에서 대수의 조작에 의해 위의 식으로 변경 할 수

있는 것을 변수분리형방정식(Separable Equation)이라 한다.

② 미분방정식의 해

: 많은 1계 미분방정식은 대수적 조작에 의하여 앞의 식의 형태 변형

될 수 있고 그 해는 양변을 x 에 대해 적분하여 구한다.

dy
∫ g ( y) dx
dx = ∫ f ( x)dx + c

dy
dx = dy 이기 때문에 위의 식은 다음과 같이 또한 나타낼 수 있다.
dx

∫ g ( y )dy = ∫ f ( x)dx + c
위의 식에서 f와 g가 연속함수라 한다면 적분이 존재 할 것이다, 이

들 적분을 계산하여 변수분리형 1계상미분방정식의 일반해를 얻는

다.

③ Example
• 미분방정식의 9 yy′ + 4 x = 0 일반해를 구하여라.
⇒

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• 미분방정식의 y′ = ky 일반해를 구하여라.

⇒

④ 변수분리형으로의 변환

: 변수분리형이 아닌 1계 상미분방정식 일지라도 새로운 미지함수를 도입

하여 변수 분리형으로 만들 수 있다. 다음과 같은 형태의 방정식에 적용
할 수 있다.

⎛ y⎞
y′ = g⎜ ⎟ 식(1)
⎝ x⎠

y x를 곱하면 y = ux가되고 , 미분하면

Let) =u
x

du
y′ = u + x
dx 식 (1)에 대입하면

du du ⎛ y⎞
u+x = g (u ), x = g (u ) − u y′ = g ⎜ ⎟ (식- 1)
dx dx ⎝x⎠
• 따라서 다음과 같이 변수분리 된다.

du dx
=−
g (u ) − u x
• 위 식을 적분하고, 적분한 결과에 u를 y/x로 치환하면 주어진 미분

방정식의 일반해를 구할 수 있다.

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▫ Example#1) 아래의 미분방정식의 일반해를 구하라.

2 xyy ′ = y 2 − x 2

▫ Example#2) 아래의 미분방정식의 일반해를 구하라.

(2 x − 4 y + 5) y ′ + x − 2 y + 3 = 0
⇒

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⑤ 모형화 : 변수분리방정식

Example) 지구 표면에서 수직으로 쏘아올린 발사체가 지구로부터 탈출 할

수 있는 최저 초기 속도를 정하고자 한다.

(공기저항 우주의 다른 물체의 인력 무시)

□ STEP#1 : 문제의 수식(모형)화

- “Newton의 인력법칙”에 따르면, 인력은 1/r2에 비례한다

(r : 지구 중심으로부터 발사체까지의 거리)

- 이에 대응하는 발사체의 위치에 따른 가속도는 다음과 같이 표현된다.

gR 2
a (r ) = − 2 (식-1)
r

- R은 지구의 반지름

- 만약 r=R 이라면 위의 식은 다음과 같다. a (r ) = − g

- 문제의 수식(모형)화

- (식-1)에서 가속도는 다음과 같은 도함수로 나타내어 진다.

dv dv dr dv
a= = = v
dt dr dt dr
- 위의 식을 (식-1)에 대입하면, 다음과 같은 미분방정식을 얻는다.
dv gR 2
v=− 2
dr r
□ STEP#2: 미분방정식의 풀이(해)

- 위의 미분방정식을 변수분리 하면

1 dv gR 2
v ⋅ dv = − gR 2 dr
2
v=− 2
r dr r
- 위의 식의 양변을 적분하면

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1 1 2 gR 2
∫ v ⋅ dv = − gR ∫ r 2 dr ⇒ v = +c
2
(식-2)
2 r

□ STEP#3: 초기값 문제 (특수해)

– 지구 표면에서는 r=R, Let) v=v0
1 2 gR 2 v02
v0 = +c ⇒ c = − gR
2 R 2
– 위의 식을 (식-2)에 대입하고 양변에 2를 곱해주면
2 gR 2
v =
2
+ v02 − 2 gR (식-3)
r

□ STEP#4: 탈출 속도 결정
- v2 = 0이면 v = 0이기 때문에 발사체는 멈춰서 지구로 돌아온다.

- 만약, v0 = 2 gR

- v0
2
− 2gR = 0 이고, (식-3)의 우변의 첫째항이 2 gR 2 / r > 0 이므로,

v 2 > 0 가 되기 때문에, 지구로부터의 탈출속도라 한다.

□ STEP#5: 수치적 계산값 (R=6,372km, g=9.8m/s2)

v0 = 2 gR = 2 × 9.8 × 6372000 = 1175.473m / sec

= 11.755km / sec

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5. 완전미분방정식
① 정의

: 어떤 1계상미분방정식은 다음과 같은 형으로 나타낼 수 있다.

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 (식-1)

위의 (식-1)의 좌변이 x, y의 어떤 함수 u(x, y)의

완전미분(total differential) du와 같다면, 즉

∂u ∂u
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = du = dx + dy
∂x ∂y
또는 이와 같은 (식-2)
∂u ∂u
M ( x, y ) = , N ( x, y ) =
∂x ∂y

이 성립 할 때 (식-1)을 완전미분방정식(exact differential equation)

라 하고 그 일반해는 다음과 같다.

u ( x, y ) = c (c는 임의의 상수) (식-3)

② 필요충분 조건과 해
: M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 이 완전미분방정식이 될 필요충분 조건은
다음과 같다.
∂M ∂N
= (식-4)
∂y ∂x
따라서 주어진 방정식이 위의 조건을 만족하면 완전미방이며, 다음의
관계에 의해 u(x, y)를 찾을 수 있다.

u = ∫ M dx + k ( y ) (식-5)

※ 위의 계산에서 y는 상수 취급하고, k(y)는 적분상수 역할을 한다.

k(y)를 결정하기 위해서는 :
ⓐ (식-5)의 ∂u / ∂y 를 계산한다.
ⓑ (식-2)의 오른쪽 식을 사용하여 ∂k / ∂y 구한다.

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ⓒ ∂k / ∂y 을 적분하여 k룰 얻는다. M ( x, y ) = ∂u , N ( x, y ) =
∂u
∂x ∂y
(식-5)는 (식-2)의 왼쪽 수식으로부터 얻어졌으며, 또한 오른쪽 수식을
사용하여 다음과 같이 u(x, y)를 구할 수 있다.

u = ∫ N dy + l (x) (식-6)

※ 위의 계산에서 x는 상수 취급하고, l(x)는 적분상수 역할을 한다.

l(x)를 결정하기 위해서는:
ⓐ(식-6)의 ∂u / ∂x 를 계산한다.
ⓑ(식-2)의 왼쪽 식을 사용하여 ∂l / ∂x 구한다.
ⓒ ∂l / ∂x 을 적분하여 l를 얻는다.
∂u ∂u
M ( x, y ) = , N ( x, y ) =
∂x ∂y

③ Example
• Example#1
Q) 다음 미분방정식의 해를 구하여라

( x 3 + 3xy 2 ) + (3x 2 y + y 3 )dy = 0

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• Example#2
Q) 다음 미분방정식의 초기치 문제를 풀어라!!

ye x dx + (2 y + e x )dy = 0, y( 0 ) = -1

• Example#3: 완전미분방정식이 아닌 경우!!

Q) 다음 미분방정식이 완전미분방정식인지 여부를 판별 하라!!

− ydx + xdy = 0

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④ 적분인자
: 앞서 살펴본 Example#3의 미방은 완전미방이 아니었다.

하지만 그 식에 1/x2을 곱해 주면: − ydx + xdy = 0

y 1
− dx + dy = 0 가 되고
x 2
x
∂M 1 ∂N
=− 2 = 이기 때문에 완전미방이 된다.
∂y x ∂x

위의 예에서와 같이, 다음과 같이 완전미방이 아닌 미방이 주어질 때 :

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0

다음과 같이 함수 F를 곱하여 얻어진 미방이 완전 미방이라면 앞에서와 같

이 완전미방의 풀이 절차에 따라 그 해를 구할 수 있다.

FPdx + FQdy = 0

여기서, 함수 F=F(x,y)를 적분인자(Integrating Factor)라 한다.

따라서 Example#3에 서의 적분인자 F=1/x2이다.
적분인자를 곱해주면 그 미분방정식은:
y 1
− dx + dy = 0
x 2
x
y 1
M =− 2 , N=
x x
y y
u = − ∫ 2 dx + k ( y ) = + k ( y )
x x
∂u 1 dk 1
= + =
∂y x dy x
dk
∴ = 0, k ( y ) = c
dy
y y
u = −∫ dx + k ( y ) = +c =0
x2 x
y
∴ =c
x

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⑤ How To Get Integrating Factor

: 간단한 경우에는 앞의 예와 같이 직관적이거나 몇 번의 시행 착오에
의해 간단이 적분 인자를 구할 수 있다.
일반적인 경우는 다음과 같이 고려 될 수 있다.
적분인자가 곱해진 미분방정식
FPdx + FQdy = 0가 완전미방이 될 조건은 ?
∂
(FP ) = ∂ (FQ )
∂y ∂x
위식을 계산하면
F y P + FPy = Fx Q + FQ x
위식에서 적분인자 F는 변수x와 y로 구성 될 수 있다.

• 적분인자 F가 두 개의 변수에 의존된다면 적분인자를 구하는 문제가 복잡

해 지기 때문에 다음과 같이 하나의 변수 x에 의존한다면:
dF
Let ) F = F ( x) ⇒ Fy = 0 이고 Fx = F ′ = 이다.
dx
따라서, Fy P + FPy = Fx Q + FQ x ⇒ FPy = F ′Q + FQ x
양변을 FQ로 나누고 정리하면 :
FPy 1 1 dF 1 ⎛ ∂P ∂Q ⎞
= ( F ′Q + FQ x ) ⇒ = ⎜ − ⎟ (식 - 1)
FQ FQ F dx Q ⎜⎝ ∂y ∂x ⎟⎠

※ 위의 (식-1)과 다음 “정리 1”을 사용하여 적분인자 F(x)를 구한다.

• 정리 1. (식-1)의 우변이 x만의 함수라면 다음식에 의하여 적분인자를

구할 수 있다.

F ( x) = exp ∫ R( x)dx
1 ⎛ ∂P ∂Q ⎞
where : R = ⎜ − ⎟ which comes from (식- 1)
Q ⎜⎝ ∂y ∂x ⎟⎠

동일한 방법으로 F=F(y)라면, Fy P + FPy = Fx Q + FQ x 은 다음과 같이 얻어

진다.

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1 dF 1 ⎛ ∂Q ∂P ⎞
= ⎜ − ⎟ (식-2)
F dy P ⎜⎝ ∂x ∂y ⎟⎠

• 정리2. (식-2)의 우변이 y만의 함수라면 다음식에 의하여 적분인자를

구할 수 있다.
~
F ( y ) = exp ∫ R ( y )dy
~ 1 ⎛ ∂Q ∂P ⎞
where : R = ⎜⎜ − ⎟ which comes from (식- 2)
P ⎝ ∂x ∂y ⎟⎠

⑥ Example
• Example#1
아래의 미분방정식을 풀어라.

2 xy dx + (4 y + 3x 2 )dy = 0

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• Example#2
아래의 미분방정식을 풀어라.

3xy dx + x 2 dy = 0

• Example#3
아래의 미분방정식의 적분인자를 찾고 초기값 문제를 풀어라.

2 sin y 2 dx + xy cos y 2 dy = 0, y( 2 ) = π/ 2

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