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    214 Sivats & Sistemas LIneares: My oF Mgr) me Ara Mis Jide dr & os 0 OS 1 13 2 25 3 35 4 Figura M25 Convolugio grifica para o passo 1 = 2,85 segundos. Mirios comentirios com relagio a Ms2P4 esto a seguir, em ordem. O-comando figure (1) abre a primei- fa janela de figura c, mais importante, garante que ela esteja visivel. Objetos inline sao utilizados para repre- sentar as fungGes x1) ¢ diy). Nad significa nof-aenumber*, gcralmentc © resullade de uma. operagie tal como. 000 ou 26 ~ 50. O MATLAB se recusa a tragas valores NaN. De tal forma que a alocagio antecipada de vir) com NaN garante que o MATLAB mostrara apenas valores de y(r) que tenham sido calculadas, Tal como 6 no= me sugere, Length retorna o tamanho (comprimento) de um vetor de entrada. O comando subplot (a, b, ) particiona a janela de figuta atual em uma matriz a por b de grificos ¢ seleciona 0 grifico ¢ para use. Sub- nificos facilitam a comparagio grifica, permitinde méltiplos grificos em uma Gnica janela de figura. O co- mando patch ¢ utilizado para criar a érea sombreada de cinza para hi tixid ~ 1), Em MS2e4, as comandos get. © set slo utilizados para eeordenar os objetos plot de tal forma que a drea cinza nie sobreponisa outras linhas. Detalhes dos comandos patch, get. ¢ set utilizados em MS2P4, sda de alguma forma avangados, senda des- necessdrios neste ponta.' O MATLAB também imprime muitas letras gregas, se o nome grego for precedide por uma barta invertida (\). Por exemplo, \eau no.camando xiabe1 produz 0 simbolo tno nome do eixo da nifico, Similarmente, um sinal de integral € produrida por \ ine, Finalmente, © comando drawnow forga.a MATLAB aamalizar a janela de figura a cada iteragio do lago, Apesar de lento, isto eria um efeito tipo anima- do. A substitui¢io do comando drawnow por pause permite ao usudrio fazer a convolugde passo a passo ma- nualmente, O comando pause também forga a atualizagio da janela de figura, mas o programa mo iri conti- nuar até que uma tecla seja pressionada. 2.24 Um sistema LCIT¢ especificado pelaequagia 22-2. Repita 6 Prob, 2.2-1 para (D? + SD + 6)y(r) = (D+ Let) (D? + 4D + 4yyt) = Deity (a) Determine 0 polindmio caracteristica, ey) a4 equagie caracteristica, raizes caracteristi- cease modos caracteristicas deste sistema, 2-3 Repita o Prob. 2.2-1 para (b) Determine y,(r}, a componente de entrada DUD + Ly(t) = (D+ 2) mula da resposta yi) para 12 0 se as condi- ene ‘60e5 iniciais forem y,(0") = 2 §407) =. AO) = l= 1 T,; Nio wm oaimene, " Bstudantes com interesse devem consular o help de MATLAB para mais informagies. Na realidade, #s comandos get ¢ wet sho cextremamente poderosos poem ajudar a modificar graficosde quase todas as formas ianaginiveis Capiruto 2 AnAus No Doar po Tqro pe SisTEMAS EM TemPo Continuo 215 224 Repita o Prob, 2.2-1 para (D* + 9)ylt) = BD + 2)x(0) ey(0)=0e 510) =6, 2.2.$ Repita o Prob. 2.2-1 para (D? + 4D + I3)y(t) = 4(D + 2e(r) yO) = Sef) = 15,98, 22-46 Repita o Prob, 2.2-1 para BiD+ iy ey (OV =4e 0) B+ 2x00) 3 22-7 Repita o Prob, 2.2-1 para (D+ 1)(D? +54 6iyir) ex) = 2e 510) Dest 2.248 Um sistema ¢ descrite por uma equayio linear diferencial com coeficiente constante e possui ‘uma resposta de entrada nula dada por yt0) = de 43 (a) E possivel que a equagdo caracteristica do sistema seja k + 1 = Justifique sua resposta.

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