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net/publication/272818948
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Flavio Quizhpi
Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca (UPS)
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Methods for Partial discharges in the laboratory of high voltage in University Politecnica Salesiana View project
All content following this page was uploaded by Julio Viola on 26 February 2015.
Resumen Abstract
El trabajo presenta el desarrollo de un banco de This works presents the development of a test-
emulación de perfiles de viento, incluyendo el rig for wind turbine emulation, including the
sistema de conversión de energía eólica a energía conversion system from wind to electrical energy.
eléctrica. El banco completo de emulación consta The complete emulation test-rig has a driving
de un elemento motriz, encargado de proporcionar element, in charge of providing the torque/speed
perfiles par/velocidad, correspondientes a datos profiles, corresponding to real data of wind
reales de disponibilidad eólica de un lugar availability in a given geographical location. The
geográfico particular. El elemento motriz, driving element, in this case a 3.3 kW DC machine,
constituido en este banco de emulación por un is coupled to the generator, in this work a 4.0 kW
motor de corriente continua de 3.3 kW, se acopla @ 50 Hz double feed induction generator (DFIG).
al elemento generador, en este caso una máquina Both electrical machines are feed from power
de rotor bobinado (DFIG por sus siglas en inglés), electronic converters, an H-bridge for the DC
de 4.0 kW @ 50 Hz. Las máquinas eléctricas se machine, and a dual three-phase converter for the
alimentan a través de un sistema de potencia induction machine. The switching elements in these
compuesto por un puente rectificador y un puente converters are insulated gate bipolar transistors
H, para la máquina de corriente continua, y un (IGBT). Two heat-sinks are used for the power
convertidor dual en configuración “back to back” electronics, one for a rectifier/H-bride feeding the
para la máquina de inducción de rotor bobinado. DC machine, and the other for the dual converter.
Los elementos conmutadores del sistema de The speed at the common shaft is measured using
potencia son módulos duales de transistores an optical-encoder. The control signals, for the
bipolares de compuerta aislada (IGBT). Se emulator, are measured using two sensor cards,
utilizan dos bloques disipadores de calor, uno providing up to 16 signals between currents and
para el conjunto rectificador/puente-H, y otro voltages. Both converters are controlled from a
para el convertidor dual. La velocidad del eje DSP based board coupled to an FPGA board,
del conjunto de máquinas se mide utilizando un providing the high amount of processing power
codificador óptico. Las señales necesarias para el required by the different control techniques.
control, del sistema emulador, se miden mediante The converters are controlled using pulse width
dos tarjetas de sensores de tensión/corriente, con modulators with adjustable carrier frequency, for
capacidad para medir 16 señales en total. Para el this work a 10 kHz carrier is selected.
control de los convertidores se utiliza una tarjeta
basada en un arreglo de lógica programable
(FPGA) interconectada con un procesador digital
de señales (DSP) que permite la alta velocidad de
procesamiento requerida para probar distintas
técnicas de control. El convertidor es controlado
por modulación de ancho de pulso (PWM)
conmutando a una frecuencia ajustable, en este
caso se selecciona una portadora de 10kHz.
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utilizando una máquina de corriente continua. La Fig. en el circuito de armadura de la máquina de corriente
4 muestra el diagrama en MATLAB-Simulink de la continua. El controlador de la Fig. 4 utiliza un sistema
etapa de emulación del sistema mecánico. de inferencia difuso (SID), basado en el trabajo
presentado en [9].
Continuous
[wr]
a eléctrica
0 TL m [Tg]
A+ dc A-
g Vf
VDC A
-
B eléctricos auxiliares y el sistema de control y
Puente H
[wr] supervisión. En principio un aerogenerador se puede
H In1
equipar concualquier tipo de generador. La selección
y diseño del sistema de generación eléctrico están
[Tg]
Controller
∆
Z −1
J B τ0 Controlador
difuso
uSID
τref iaref uT
τref = f (τ, ω) 1 Controlador PWM
Kt PI
uP I
FPB
ia
d
dt
Inversor/
ω Máquina CC
FPB
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[Vabc]
Aspas Continuous
PMSG [Iabc]
Red 3φ powergui
Vabc
<Speed wm (rad/s)> A
Iabc
<Electrical torque Te (n m)> B a A
b B
C
c C
C
w
B
Grid
DFIG
c
[Tg]
Acople [Vabc]
From
Convertidor
C
g
c
a
b
RSC
estático [Iabc] Lf
-
From1
C
A
B
RSC
convertidor estático
C1
Controller
-
GSC
C
A
B
g
bobinado (DFIG), presenta mayor flexibilidad para
el control de la potencia activa y reactiva inyectada Figura 7: Diagrama del aerogenerador con DFIG y
a la red, manteniendo un punto de operación óptimo convertidor estático
ante variaciones de velocidad en el puerto mecánico
(variaciones en el viento). Adicionalmente, la 2.4. Bloques de potencia
dimensión de los convertidores en el caso DFIG
son de menor potencia que los requeridos en el El banco de emulación, constituido por el sistema
de emulación mecánica y por el sistema de conversión
caso del PMSG. La plataforma desarrollada en este
de energía mecánica a eléctrica, se controla mediante
trabajo se puede adaptar para su funcionamiento con
dos grupos de convertidores electrónicos de potencia.
cualquier tipo de máquina eléctrica actuando como Estos convertidores poseen características similares
generador. Sin embargo, por restricciones de espacio, entre sí, por lo cual su diseño es común.
en este trabajo se presenta solamente el desarrollo del
emulador eólico utilizando una máquina de inducción
de rotor bobinado (DFIG). La Fig. 7 muestra el
diagrama de la etapa de conversión de energía
mecánica a eléctrica utilizando la máquina de rotor
bobinado como generador.
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Los conmutadores utilizados son módulos dobles Para el sistema de conversión de energía mecánica
de transistores de compuerta aislada (IGBTs por sus a eléctrica es necesario medir la corriente en dos fases
siglas en inglés). Estos módulos dobles constituyen de los convertidores trifásicos del lado de rotor (RSC)
el bloque de construcción mínimo, común a todos de la máquina de inducción de rotor bobinado DFIG,
los convertidores utilizados (puente H, GSC y RSC). y del convertidor trifásico conectado a la línea de
En este trabajo se utilizan los módulos de Semikron alimentación (GSC), así como la tensión en el bus CC
SKM150GB12T4, los cuales poseen una tensión del convertidor “back to back”. Adicionalmente, con
de bloqueo en apagado de 1200V y una corriente la finalidad de controlar la cantidad de potencia activa
nominal de colector de 150A [10][11]. La Fig. 8(a) y reactiva inyectadas a la línea de alimentación, es
muestra el diagrama eléctrico del módulo de IGBTs, necesario medir la corriente y la tensión en dos de las
y la Fig. 8(b) muestra una vista del módulo IGBT fases en la línea de alimentación trifásica.
proporcionada por el fabricante. Los módulos IGBT
escogidos son diseñados por el fabricante para poder En resumen, las señales eléctricas utilizadas son:
ser montados, mediante tornillos, directamente a
un disipador sin necesidad de material aislante. Se • Una señal de corriente y una de tensión en el
escoge por lo tanto un disipador realizado en aluminio puente H.
extruido diseñado específicamente para este tipo de • Dos señales de corriente y una de tensión en
módulos el cual incluye las ranuras necesarias para el RSC.
deslizar los tornillos que harán la fijación mecánica. • Cuatro señales de corriente y dos de tensión
El disipador utilizado en este trabajo es el MM12878 en el GSC.
de Alexandria Industries.
Esto resulta en siete señales de corriente y cuatro
Las señales de disparo para los módulos IGBT, de tensión, requeridas para poder realizar el control
se procesan a través de una circuitería de manejo de completo del emulador eólico, bajo condiciones
compuerta. Las tarjetas de drivers tienen 2 funciones de operación balanceada. Para esto se dispone de
principales: aislar galvánicamente los circuitos de dos tarjetas de adquisición, cada una con capacidad
control de la etapa de potencia y amplificar los pulsos de convertir ocho señales de corriente/voltaje. Las
enviados por la etapa de control para que tengan la señales en formato digital serial se transmiten, al
suficiente energía para poder encender y apagar los sistema de interfaz DSP/potencia descrito en la
IGBT [10]. Para el condensador de los buses CC, en siguiente sub-sección, mediante fibra plástica.
el puente H y en el convertidor “back to back”, se
utilizó el E36D451HPN222MCE3M del fabricante 2.6. Sistema interfaz DSP/potencia.
United Chemi-Con [12]. La Fig. 9 muestra una vista
de este condensador. Este sistema se encarga de transferir las señales de
control desde el procesador digital de señales, el cual
es el procesador principal, a los distintos sub-sistemas
de potencia. Así mismo, está a cargo de pre-procesar
información proveniente de las tarjetas de sensores
y de la unidad de medición de velocidad del sistema
mecánico. Todas estas operaciones están centralizadas
en un arreglo lógico programable del tipo FPGA.
Internamente el arreglo lógico programable incluye
los siguientes módulos:
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AGRADECIMIENTOS
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
(b)
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Edition, 2013. Invitado del Proyecto Prometeo – SENESCYT.
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