República Bolivariana de Venezuela.

Universidad Nacional Experimental “Antonio José de Sucre”.

Vice-Rectorado Puerto Ordaz.

Edo Bolívar.

Momento de Inercia.

Elaborado por:

Juan Luis Marcano

C.I: 244124780

Virginia Jara

C.I: 25502068

Ciudad Guayana, 28 de abril de 2014.

 Objetivo General

Determinar el momento de inercia de un aro y una varilla, con base a los datos
obtenidos en el laboratorio.

Objetivos Específicos

 Explicar el modelo teórico que describe o circunscribe la experiencia realizada

en el laboratorio.
 Determinar experimentalmente el momento e inercia de un aro y su desviación
respecto al valor teórico.
 Determinar el momento de inercia de una varilla y su desviación respecto al
valor teórico.

Base Teórica

Movimiento rotacional alrededor de un Eje

Este tema hace alusión al estudio del movimiento rotacional o circunferencial de

sistemas de muchas partículas; donde el concepto de cuerpo rígido es de singular
importancia. De allí que este tipo de cuerpo se conceptualiza como aquel que tiene
forma definida, no varía y por consiguiente las partículas que lo conforman no cambian
de posición, una con respecto a la otra.

Ahora bien, por movimiento rotacional (solo rotacional) se entiende que todas
las partículas que forman parte del cuerpo se mueven en círculo.

Ecuaciones cinemáticas para el movimiento rotacional uniformemente variado

(Aceleración angular constante).
 En el cuadro anterior se muestran las variables del movimiento circular, las
relaciones básicas, expresadas en forma diferencial, y las relaciones derivadas. Éstas
últimas se han denominado de esta manera, porque las expresiones (3) y (4) se
desprenden de (1) y (2); mientas que la (5) deviene de la combinación de (3) y (4).

Relacione entre el movimiento Lineal y el movimiento circular

Se el cuerpo rígido mostrado en la Figura 1 se mueve con aceleración angular

constante ( 𝛼 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 ), se puede afirmar entonces que en cualquier instante la partícula
P poseerá una velocidad lineal (V), aceleraciones tangencial (at) y aceleración centrípeta
( ac). Asimismo, para cualquier ángulo 𝜃, barrido por dicha partícula en su trayectoria
circula, se sabe que la longitud del arco (l) descrito es:

L = R𝜃; pero la rapidez es:

𝑑𝑙 𝑑𝜃
V = 𝑑𝑡 → 𝑉 = 𝑅 𝑑𝑡 = 𝑅𝜔

La aceleración tangencial se ha definido como:

𝑑𝑉 𝑑𝜃
𝑎𝑇 = → 𝑎𝑇 = 𝑅 = 𝑅𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Asimismo, en la figura se puede apreciar que la aceleración de la partícula es la

suma vectorial de la aceleración tangencial y la centrípeta.

𝑎 = 𝑎𝐶 + 𝑎 𝑇 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝒂 = √𝒂𝟐𝑪 + 𝒂𝟐𝑻

Se observa también en la figura que la aceleración centrípeta apunta hacia el

centro de la trayectoria circular de la partícula y su magnitud se define como:

𝑉2
𝑎𝐶 = = 𝜔2 𝑅
𝑅

Torque o momento de una fuerza.

Esta sección se analizara la dinámica o las causas del movimiento rotacional. Al

igual como existen analogías entre la cinemática lineal y la rotacional, también se
presentan entra la dinámica lineal y rotacional. Por ejemplo, el equivalente rotacional de
la primera Ley de Newton establece que un cuerpo que gire libremente a velocidad
angular constante continuara esa velocidad en tanto que no actúe un toque que cambie
dicha condición. En este sentido, se puede apreciar que el toque se emplea en vez de la
fuerza, en el movimiento rotacional. Así pues, el toque (τ), es el resultado de multiplicar
vectorialmente, un vector llamado “brazo de palanca” (r) por una fuerza F.
Matemáticamente se escribe como:

τ=rxF

Donde “r” es el vector cuyo origen coincide con el centro de retacón O y su

extremo con el punto de aplicación e la fuerza F. En otras palabras, r va desde el centro
de rotación al punto de aplicación e la fuerza.

De la definición de producto vectorial, se deduce que el vector torque es perpendicular a

la región delimitada por r y F; y consecuentemente su magnitud es: τ = r F senθ; siendo
“θ” el ángulo entre r y F.

Torque e Inercia Rotacional

La siguiente figura muestra una partícula de masa m, conectada a una cuerda que
describe una trayectoria circular al girar alrededor de un punto fijo O. Considerando la
segunda Ley de Newton, tendremos que:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑇

Sustituyendo… :

∑𝐹 = 𝑚 𝑟 𝑎

Al multiplicar ambos miembros de la ecuación anterior se obtiene:

∑ 𝜏 = 𝑚𝑟 2 𝑎

Así pues la ultima ecuación muestra la relación entre el toque neto y la

aceleración angular; siendo esta expresión el equivalente rotacional de la segunda Ley
de Newton para el movimiento lineal.

Por su parte la cantidad de “mr2” representa la inercial Rotacional de la Partícula

m, la cual recibe el nombre del movimiento de inercia (I). En caso de un cuerpo rígido,
el momento de inercia se obtiene sumando los momento de inercia de cada partícula que
conforman a dicho cuerpo, resultando:

𝑛
𝐼= ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 +∙∙∙∙∙∙ 𝑚𝑛 𝑟𝑛2
𝑖=1

Combinando la ecuación de toque y de inercia se tiene que:

∑ 𝜏 = 𝐼𝑎

La ecuación pasada expresa que la aceleración angular adquirida por el

determinado cuerpo rígido es proporcional a la sumatoria de todos los torques que
actúan sobre dicho cuerpo (torque neto) e inversamente proporcional al momento de
inercia.

Debe recordarse que el momento de inercia depende del eje alrededor del cual se
quiera hacer rotar determinado cuerpo rígido; encontrándose tabulada dicha variable
para cuerpo regulares que rotan alrededor de ejes que pasan por su centro de masa.
Algunos ejemplos se muestran en la tabla anexa.
 Hay que hacer notar que cuando se quiere calcular el momento de inercia de un
cuerpo, alrededor de un eje que es paralelo al que pasa por u centro de gravedad, se
aplica el teorema de Striner. Dicha proporción establece que el momento de inercia con
respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de4 masa, mas el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entro los 2 ejes:

𝐼𝐸𝑗𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 2

 Equipos y materiales requeridos.

2 barras de 75cm de Longitud, aro con aprendice, caperuza de apoyo con ágata y
esferita de rodadura, cilindro porta tirantes, hilo y pesas con gancho, polea, cronometro
fotoeléctrico.

Montaje de la Práctica.
 Tabla de recolección de Datos.

Angulos (grados) T1 T2 T3
20º 0,966 1,496 1,632
40º 2,333 2,449 2,424
60º 3,115 3,858 3,247
80º 3,969 3,858 3,732
100º 4,532 4,190 4,675
120º 5,690 4,819 5,227
140º 5,531 5,389 5,849
160º 5,847 5,565 5,903
180º 6,357 6,816 6,650
200º 6,577 7,192 7,248

Datos:

Masa de la pesa: 200 gr.

Masa del Aro: 900 gr

Radio del Aro: 0,32 m.

Resultados.