FÍSICA II

SERVOMOTOR

PRESENTADO POR:
Shenyer Rivera Flor
Iván Londoño
Anderson López

Presentado A:
Jesús Rodrigo Navia Rodríguez

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA COMFACAUCA

FACULTAD INGENIERÍA
POPAYÁN CAUCA
2019
Introducción

este proyecto está basado en un diseño y elaboración de una puerta automatizada los
objetivos principales es demostrar de como un servomotor puede abrir las puertas con la
interacción de un sensor de ultra sonido.
Como objetivo específico es comprender el funcionamiento de los dispositivos a utilizar que
logra que el servomotor tenga un desplazamiento de 0° a 180° de pendiendo de la posición
exacta también teniendo en cuenta y sabiendo interpretar el esquema eléctrico.

Definición de un servomotor

un servomotor es un motor tipo especial que nos permite controlar la posición de un eje en
un momento dado. Está diseñado para moverse de terminada cantidad de grados y
mantenerse fijo en una posición. Al hablar de un servomotor estamos haciendo referencia
a un sistema compuesto para componentes electromagnéticos y electrónicos, al interior de
un servomotor esta un motor DC común y corriente donde el eje del motor se acopla a una
serie de engranajes similar a una transmisión, esto se hace para potenciar el torque del
motor y le permite tener una posición fija.
La presencia de engranajes como el que se muestra en la figura hace que cuando se mueva
el eje el motor se sienta una inercia muy superior a la de un motor común y corriente.

FIGURA 1.
¿Cómo funciona?
El servomotor es un motor eléctrico que pueden ser controlados tanto en velocidad
como en posición tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición de pendiendo
el rango de operación y mantenerse estable en esa operación con un circuito de
control con la caja reductora que baja la velocidad y aumenta la fuerza. El
servomotor puede tener un rango de 306° o los 180° la mayoría trabaja con 5V

¿Para que son utilizados?

Son más utilizados para el diseño de robots o autos a radio control y también se
diseñan proyectos con arduino esto se debe a la gran capacidad de controlar su
ubicación, con una tarjeta de control donde posee tres cables que son y cumple
una función específica.

- Marón que GND

- Rojo que es VCC
- Naranja es señal

un servomotor se controla atreves de modulación por anchos de pulso PWM los

pulsos son entre 10 a 30 milisegundos, pero la mayoría de los casos se utiliza 20
donde se envía un voltaje positivo entre uno y dos milisegundos para controlar la
posición del servomotor de esta forma variando los milisegundos podemos
controlar la forma exacta de posición del servomotor donde la tarjeta de control
mueve el motor y el motor mueve la serie de engranajes permitiendo controlar la
posición exacta del servomotor

Planeación del proyecto

Lo que se quiere implementar con el arduino y con un servomotor es un tipo de

puertas automáticas y para que esto tenga una validez es necesario utilizar un
sensor de ultra sonido para determinar una distancia para que los servomotores
puedan dar un giro de 180° esto tiene una serie de circuitos para lograrlo.

Materiales:

- Arduino UNO
- resistencia de 220 ohmnios
- un sensor ultrasonidos HC-SR4
- dos servos
- protoboard
- cableado

- Circuito implementado en (virtual breadboard)

q
FIGURA 2

- Tarjeta Arduino UNO R3

Esta placa cuenta con pines SDA y SCL junto a la AREF. Arduino es una
plataforma para computación física de código abierto basada en tarjeta
también puede ser usados para el desarrollar objetos autónomos interactivos.

FIGURA 3
ENTORNO DE PROGRAMACIÓN DE ARDUINO (IDE)

IDE-entorno de desarrollo de Arduino, llamado IDE (integridad development,

environment), es un programa informático compuesto por un conjunto de
herramientas de programación donde este puede dedicarse en exclusiva a un solo
lenguaje de programación o bien puede utilizar para varios