Professional Documents
Culture Documents
1
Бранко Давидовић „Интралогистика – Унутрашњи транспорт“, Крагујевац, 2012. година, стр. 170
1
Данас је развијен велики број виљушкара, а за њихову поделукористе се различити
критеријуми, носивост, положај тежишта терета у односу на базу виљушкара, врста
погонског агрегата, итд. Постоје различите врсте виљушкара који су специјално прилагођени
врсти транспортованог терета и његовим особинама (облик, димензије, агрегатно стање,...),
као и локацији на којој се врши транспорт (висина, ширина, конструкција објекта...).
У зависности од појединих карактеристика, подела виљушкара може се извршити
према положају виљушке, према положају возача, према распореду и броју точкова, према
врсти погона, према уређајима за кретање, према конструктивним карактеристикама уређаја
за подизање терета. На основу претходно наведеног можемо дати следеће касификације
виљушкара:
2
1.1. КОНСТРУКЦИЈА ВИЉУШКАРА
3
Слика 3.3 Илустрација техничких решења склопова неких типова виљушкара
Шасија код виљушкара израђена је од јаког челичног лима и њена улога је та да даје
виљушкару облик, повезује све делове и склопове у целину и штити их од механичког
оштећења, тј. од свих спољашњих утицаја. Код чеоног виљушкара је са предње стране рама
зглобно повезан уређај са дизање терета. Чеони виљушкар се класификује и као виљушкар са
слободно ношеним теретом, што значи да је тежиште терета стално изван базе виљишкара.
Чеони виљушкари као део шасије позади имају противтег који му са осталим
деловима обезбеђује стабилност и равнотежу, како би се задовољио услов да момент
уравнотежења буде већи од момента претурања:
2
φ =Mp/Mu ˃ 1 Mu >Mp
где су: Mp – момент претурања,Mu-момент уравнотежења, φ – коефицијент стабилности ( бездиме-нзионална
величина.)
Због велике тежине контратега код чеоног виљушкара је неповољан однос носивости
и сопствене тежине - код лаке и средње класе носивости тај однос је 1 : 2, двоструко је већа
сопствена тежина од носивости, а код већих носивости тај однос је повољнији, због већег
размака осовина
Чеони виљушкари се масовно граде са електробатеријским погоном и СУС-мотором.
Данас се електровиљушкари масовније граде са већом носивошћу (до 75 [kN]).
Електровиљушкари имају мању тежину контратега. Функцију противтега код
електровиљушкара делимично су преузеле батерије.
Погонски уређај обухвата мотор и све оне делове који преносе енергију од мотора на
погонске точкове. Код виљушкара са моторима СУС погон је на предњим точковима, а само
неки теренски виљушкари имају погон и на предњим и на задњим точковима. Код
електровиљушкара са 4 точка погон је увек на предњим точковима, а код конструкције са 3
точка може бити на предњем или на задњем точку. Примере распореда точкова и погона на
точковима код виљушкара дато је на слици 3.43
2
Јовановић М. „Заштита при унутрашњем транспорту“, Факултет заштите на раду, Ниш, 2011. год., страна 44
3
Бранко Давидовић „Интралогистика – Унутрашњи транспорт“, Крагујевац, 2012. година, стр. 170
4
Уређаји за кочење код виљушкара су углавном на предњим точковима, а понекад на
задњим. Возна кочница је увек ножна, а паркирна ручна. Ножна кочница је обично
хидраулична, док је ручна увек механичка. Код малих виљушкара ножна кочница може бити
механичка, док је код већих она пнеуматска.
5
кретање виљушкара кроз стандардне димензије врата у индустријским објектима. У градњи
виљушкара, поред система са једним рамом користе се за веће висине дизања и
конструктивна решења са два, три и четири рама.
Кретање по висини реализује се комбинацијом подизног хидрауличног цилиндра и
ланчаног погона, који је изведен као котурача. Шематски приказ уређаја за дизање састоји се
из једноделне катарке и котураче на врху хидрауличног цилиндра, спољног рама („АМ“),
хидрауличног цилиндра („HZ“), слика 3.6 4
4
Бранко Давидовић „Интралогистика – Унутрашњи транспорт“, Крагујевац, 2012. година, стр. 173
6
трновима за транспорт цевастих материјала и котурова, ротациона кљешта, заштитни рам за
возача, контејнер са покретним дном за пражњење, контејнер за превртање, кашика за расут
материјал, кашика за потискивање расутог материјала, ковачка кљешта, држач терета,
потискивач, уређај за превртање палетних јединица, конзола, конзола са витлом, грабилица
на конзоли, конзола са покретном куком, кљешта за сандуке, кљешта за бурад, кљешта за
бале, кљешта за ролне папира (захватани уређаји су набрајани тако како им је редослед на
слици 3.7
7
Због великог броја виљушкара (резултат њихове широке примене) и њиховог све
већег броја, неопходне је дефинисати критеријуми који омогућују њихово класификовање. За
класификацију виљушкара користе се различити критеријуми, и то:
- Носивост
- Врста погонског агрегата,
- Положај тежишта терета у односу на базу виљушкара
Из приказаног се може видети како момент који ствара тежина виљушкара (Gv) мора
бити већи од момента који ствара тежина терета (Gt), тј. ти моменти су функције удаљености
од равнотежног положаја точка. Према томе, може се графички приказати носивост
виљушкара у зависности од тога где на виљушци стоји терет који својом тежином из
тежишта ствара момент претурања.
8
1.5. ПОГОН ВИЉУШКАРА
5
Милорад Видовић, Механизација претовара, Саобраћајни факултет Београд
9
електровиљушкара делимично су преузеле батерије. Израђује се са три и четири точка.
Управљање се, због великог оптерећења напредњим точковима, искључиво изводи преко
задњих точкова. Крути рам повезује све елементе виљушкарау једну целину. Код чеоног
виљушкара је са предње стране рама зглобно повезан уређај за дизање терета.
Чеони виљушкар се класификује и као виљушкар са слободно ношеним теретом, што
значи да је тежиште терета стално изван базе виљушкара. Због велике тежине контратега код
чеоног виљушкара је неповољан однос носивости и сопствене тежине - код лаке и средње
класе носивости тај однос је 1 : 2, двоструко је већа сопствена тежина од носивости. Код
већих носивости тај односје повољнији,због већег размака осовина.
Стандардне конструкције ове класе виљушкара обезбеђују носивости од 900 kg до
4500 kg, али се израђују и специјализоване верзије знатно већих носивости.
Виљушкар са тежиштем терета изван базе због свог основног недостатка који се
огледа у великој сопственој тежини или у великим димензијама иницирао је развој концепта
у коме се тежиште налази унутар базе.У примени су два решења:
- Виљушке у облику шкољкастог омотача, и
- Слободне виљушке
Максималана висина носача са дебљином виљушке у облику шкољкастог омотача од
тла до горње ивице може да буде до 90 [mm], а ширина до 180 [mm]. Висина дизања зависи
од конструкције рама и креће се од 2350 [mm] до 5400 [mm].Због описаног лимита виљу-
шкари са овом концепцијом љање виљушкаром је волан. Механизам за управљање код
виљушкара са четри точка сличан је као код аутомобила с том разликом што се виљушкаром
управља задњим точковима
граде се са носивостима само до 20 (30) [kN] и релативно малим брзинама кретања
под оптерећењем до 8 [km/h]. Због малих димензија точкова захтева се добар квалитет
саобраћајница
Описани концепт градње виљушкара појављује се у још једном облику са тзв.
"слободним" виљушкама
11
Слика 3.13 Виљушкари без контратега
Код овог типа виљушкара, виљушке нису шкољкастог облика и не прекривају носаче,
већ се налазе између носача точкова и потпуно су слободне. Носачи предњих точкова су
размакнути више од виљушки и знатно су робусније конструкције и са већим точковима.
Овде нису присутни претходно поменути лимити. Размак носача се бира у зависности од
димензије терета и обично се креће од 686 до 1270 [mm].
Описани концепт данас се користи и у градњи тзв. Piggy-Back виљушкара који су
намењени за качење на друмска возила при реализацији транспорта логистичких јединица
(разних облика палета и малих контенера) по систему од "врата до врата", а без расположиве
механизације за претовар на местима истовара.
Према начину померања терета при захватању и одлагању они се деле у три следеће
групе:
- Са померањем терета у правцу подужне осе возила,
- Са померањем терета управно на осу возила и
- Са ротацијом рама, односно тежишта терета.
6
Милорад Видовић, Механизација претовара, Саобраћајни факултет Београд
12
Виљушкара код којих се терет помера у правцу подужне осе возила, граде се
превасходно за руковање палетизованих терета, носивости од 10 до 20 kN у више варијанти и
то са:
- Транслаторним померањем читавог рама, и
- Транслаторним померањем самих виљушки.
Транслаторно померање виљушки се реализује на три начина:
- преко маказастог механизма,
- преко клизне виљушке која је шкољкастог облика и клизи преко виљушке
израђене од пуног материјала и
- преко телескопског механизма.
13
Слика 3.16 Виљушкар са померањем терета управно на осу возила
Код бочног виљушкара терет после захватања при транспорту не лежи на захватном
уређају као код других виљушкара, већ на платформи која је постављена изнад рама возила.
Бочна стабилност виљушкара при захватању и одлагању терета обезбеђује се преко ослонаца
који се активирају хидрауличним путем.
Погонски агрегат код бочних виљушкара је најчешће СУС мотор и ретко се производе
са електробатеријским погоном. Носивост им варира у широком дијапазону од 20 до 40 kN.
Точкови су релативно великог пречника, обично су са пнеуматицима, а користи се и супер-
еластични точак. СУС-мотор и пнеуматскиточак омогућавају велике брзине кретања и до 50
km/h, док су брзине код електропогона до 20 km/h, што повећава брзину извршења
транспорта, али може угрозити радника као и материјална добра, те су опрезна вожња и
искусан радник неопходни.
Описани начин кретања постиже се тако што се два точка на носачима на којима лежи
терет, када се жели промена правца кретања, на посебну команду возача преко хидрауличног
цилиндра заротирају за 900.
14
Точком који је спрегнут са управљачем који је обично и погонски врши се корекција
путање и он има угао ротације 3600, па то чини ову врсту виљушкара значајано ефикаснијом
у условима када је простор у складишту ограничен.
Корисна висина дизања и ширина радног пролаза код виљушкара треће генерације
зависи од облика захватног уређаја. Код слагача се користе три типа захватних уређаја:
ротирајућа виљушка, телескопска виљушка и Ц-кука.
15
- стабилност терета при максималном успорењу у току кочења, због опасности од
клизања терета и
- бочну стабилност при кретању кроз кривину
Тест на превртање виљушкара, којим се симулура утицај динамичких сила, изводи
се најчешће преко платформе са променљивим углом нагињања. Међутим, за практичну
примену посебан значај има провера статичке стабилности чеоног виљушкара и дијаграм
носивости у функцији од удаљености тежишта терета од пете виљушке.
Статичка стабилност чеоног виљушкара дефинише се као однос статичких момената
терета Gs и сопствене тежина виљушкара Gn, око предње осовине.7
При томе, да би виљушкар био стабилан, однос ових момената, који представља и
коефицијент статичке стабилности, треба да је већи од један, а обично се виљушкар сматра
стабилним ако је:
7
Милорад Видовић, Механизација претовара, Саобраћајни факултет Београд
8
Бранко Давидовић „Интралогистика - Унутрашњи транспорт“, Крагујевац, 2012. година, стр. 171
16
- развојем нових конструктивних мера у домену пасивне безбедности, преко анализе
тзв. троугла стабилности, при чему се мењају граничне вредности брзине у
зависности од промене техничко-конструктивних карактеристика виљушкара,
- увођењем аутоматике у управљачки систем виљушкара, где је основни задатак уређаја
сигнализирање руковаоцу да се приближава граничној брзини,
- увођењем система активне безбедности (SAS) који се појавио у Јапану(Toyota), 1999.
године, где основ овога система чини примена електронике преко сензора и микро-
процесора, који постављени на одређеним местима у слагачу утичу на његов рад у
разним условима експлоатације.
Систем активне безбедности спада у групу интелигентних система, јер функционише
помоћу електронских технологија са унапред задатим индикаторима без воље и утицаја
возача. Овим системом могу се ограницити: висина подизања, масе материјала, брзине
кретања, услови заокретања точкова, стабилизација управљачке осовине трансформацијом
„троугла стабилности“ у трапез стабилности и свих других регулационих система који утичу
на стабилност, а тиме и на безбедност рада.
Европска федерација за руковање материјалима, FEM (European materials handling
federation) и посебно Међународна организација за стандардизацију ISO, преко Техничког
комитета ISO/TC 110 Индустријска возила, донела је већи број стандарда из области
безбедности руковања средствима механизације. Код нас, постоји већи број преузетих
стандарда а чине их SRPS ISO 10658:2001, који је везан са SRPS ISO 1074:1999, SRPS ISO
3184:2001 и др.
9
Чеони електро виљушкар BT Cargo C4E400V-500V (www.bt-forklifts.com)
17
1.8.1. ВИСИНА ДИЗАЊА
Висина дизања је веома важна карактеристика виљушкара која се по правилу описује
спектром карактеристика:
Висина дизања терета (h3), представља важну експлоатациону карактеристику
возила која одређује висину слагања терета који се манипулише. Ова висина треба да је за
150-300 мм већа од нивоа највише палете у слогу. При томе, носивост виљушкара на тој
висини дизања треба да одговара тежини терета који се складишти.
Максимална висина возила, за виљушке у позицији макс. висине дизања,
представља максималну висину која у зависности од типа може означавати висину врха
кабине, врха рама, захватне направе, терета и сл. Ова висина односи се на највишу тачку
возила у случају да је виљушка у позицији максималне висине дизања (h3), а за виљушкар са
слике то је висина (h4). Ова висина одређује минималну висину просторије у објекту у коме
се возило користи. При томе, висина просторије мора бити виша за најмање 200-300 mm, да
би се на тај начин обезбедила заштитна зона. Такође, висина просторије треба бити
дефинисана и у функцији терета који се манипулише, уколико при максималној висини
дизања димензије терета премашују највишу тачку самог виљушкара.
Максимална висина возила, за виљушке у спуштеној позицији, представља
максималну висину возила при спуштеним виљушкама, која у зависности од типа може
означавати висину врха кабине, врха рама, захватне направе, терета и сл. За виљушкар са
слике то је висина (h1). Ова висина одређује минималну висину врата на фронту претовара,
као и висине објекта изнад саобраћајница и манипулативних површина где се возило креће,
али без подизања терета. Такође, ова карактеристика се користи и при коришћења када
виљушкар улази у возило ради утовара-истовара, за ове сврхе (h1) треба да је у границама до
2100 - 2135 mm.
Слободна висина дизања (h2), дефинише се као висина до које се виљушке могу
подићи, а да при томе не доде до извлачења рама. За виљушкар са слике 3.20 то је висина
(h2), при којој рам задржава висину (h1).
10
Милорад Видовић, Механизација претовара, Саобраћајни факултет Београд
18
Слика 3.21 Радијуси окретања код виљушкара
19
1.9. МЕРЕ ЗАШТИТЕ ПРИ УПОТРЕБИ ВИЉУШКАРА
Бранко Давидовић „Интралогистика – Унутрашњи транспорт“, Крагујевац, 2012. година, стр. 170
11
12
Preventing Injuries and Deaths of Workers Who Operate or Work Near Forklifts, The National Institute for
Occupational Safety and Health (NIOSH), DHHS (NIOSH) Publication Number 2001.109, June 2001
20
Имајући све ово у виду при раду са виљушкарима морају се јасно дефинисати правила
и процедуре за сигуран и безбедан рад, и иста се морају стриктно поштовати. У циљу
безбедности мора се створити безбедно радно окружење како не би дошло до повреда на
раду запослених и лица која се налазе у кругу рада виљушкара. Редовном контролом
исправности виљушкара и његових делова, смањује се ризик од настанка повреда на раду и
инцидентних ситуација. Потребно је вршити едукација запослених, њихово упознавање са
ризицима и мерама за спречавање истих и сталну контролу примена правила, процедуре и
мера заштите. Све заједно може и треба да ризике при раду са овим средствима сведе на
најмању могућу меру.
13
Виљушкар „Jungheinrich DFG / TFG 540s - 550s“ , http://www.jungheinrich.pt/betriebsanleitungen/51300962.pdf
21
Вожња уз подигнути терет је забрањена, забрањен
20 нагиб стуба (јарбола) према напред с подигнутим
теретом
21 Следити упутство за употребу
22 Максимална величина тела
23 Подизне тачке за товарење виљушкара дизалицом
24 Називна плочица
25 Забрањено превожењедругих лица
26 Ниво буке
27 Носите сигурносни појас
28 Гориво
29 Опасност од превртања
30 Серијски број, урезан у шасију испод поклопца мотора
31 Подизне тачке за дизалицу возила
Не ступајте на терет ни испод њега; опасност од
32
угњечења код померања подизног стуба (јарбола)
33 Носивост виљушкара
34 Носивоствиљушкара са уградним уређајем
35 Контролна плочица
36 Спецификација хидрауличког уља
37 Опис модела
Слика 3.23 Упозорења и плочице са подацима о носивости и ограничењу подизне висине виљушкара
22
Возач не може и не сме вршити никакве оправке или модификације на виљушкару,
без посебне обуке и специјалних овлашћења.
Пре преузимања терета возач виљушкара мора да се упозна са:
- тежином терета,
- тежиштем терета и
- врстом и особинама терета.
Када је тежиште познато, а терет је у дозвољеној носивости виљушкара, виљушкаром
се може руковати безбедно. Ситан материјал сипан у правилно обликован сандук као и
правилно обликован и слаган материјал на палетама углавном има тежиште „С“ у средини
сандука или сложеног материјала (слика 3.19 на страни 30).
Погодним окретањем - правилним прихватањем истог терета тежиште се може
поставити у правилну зону и на тај начин се терет преноси безбедно.
При раду са виљушкаром треба обратити пажњу на интеракција терета и виљушкара,
пошто виљушкар функционише као балансирана вага.
Лонгитудинална равнотежа се губи када је:
o терет тежи од дозвољеног капацитета виљушкара,
o терет у дозвољеним границама, али неправилно позициониран, са помереним
тежиштем,
o подигнут тежи терет на недозвољену висину.
Последице су превртање напред, губитак контроле
Трансверзална равнотежа виљушкара се губи када :
o терет није центриран,
o се вози у круг великом брзином,
o подигне тежи терет на недозвољену висину
Последице су превртање на страну.
У оба ова случаја поред оштећење терета, може доћи и до повређивање руковаоца
и/или других лица у зони инцидента.
Прилаз терету који треба натоварити се врши тако што се виљушкар постави испред
терета са најповољније стране, под правим углом, са одговарајућим распоном виљушки а
тежиште терета постави у правцу уздужне осе виљушкара.
Телескоп нагнути мало напред, тако да виљушке буду спремне за вожњу под теретом.
Величина нагиба зависи од врсте тла и врсте терета
Приликом подвлачења виљушки возити напред све док се чело не приљуби уз терет -
палету. Сударање виљушкара са теретом није дозвољено, стога се ова радња обавља полако.
Вожња престаје одмах уколико чеона страна виљушки дође у додир са теретом.
Дизање терета се врши тако што се телескоп врати у вертикални положај а терет
подигне од пода тако да са сигурношћу легне на виљушке. Затим телескоп нагнути у крајњи
задњи положај (уназад), а терет прилагодити тако да висина од пута буде негде око 30 cm.
(транспортни положај је између 15 до 40 cм у зависности од тла).
Уколико се терет диже са телескопом нагнутом напред, може се десити следеће:
- Спадање терета са виљушкара и
- Превртање виљушкара.
Транспорт терета који се превози због центра гравитације виљушкара мора бити што
је могуће ниже. Због тога терет треба транспортовати са виљушкама спуштеним на 15-20 cm
од пода. Терет се мора транспортовати коришћењем обе виљушке и једнако распоређен на
обе виљушке.
У циљу максималне стабилности терета, самим тим и транспорта, при вожњи под
теретом виљушке су нагнуте напред, а телескоп (јарбол) мора бити потпуно нагнут уназад!
Приликом вожње са подигнутим телескопом пазити на препреке изнад главе.
Ако је терет такав да онемогућава поглед, односно заклања видик, возити уназад.
23
Са оптерећеним виљушкаром возите по успону нагоре са теретом напред, а на доле са
теретом натраг, како је то приказано на слици 3.24.
Ако је виљушкар неоптерећен, онда навише возимо са назад, а надоле са напред
окренутим виљушкаром, обрнуто од положаја на слици 3.24.
14
Јовановић М. „Заштита при унутрашњем транспорту“, Факултет заштите на раду, Ниш, 2011. године, стр. 95
15
http://www.keytroller.com/Factors-That-Contribute-to-Forklift-Accidents.html
25
Поштујте ознаке које се налазе у радним подручјима, а у случају да исте недостају,
поступајте према саобраћајним прописима.
Поштујте ограничења брзине.
Прилагодите брзину према условима пута и саме околине.
У случају препрека на путу, исте треба уклонити и обавестити надлежна лица.
Одржавајте сигурносно растојање у односу на возила која су испред вас.
Укључите звучни сигнал у нивоу раскрсница, врата и у присуству пешака.
Пажљиво маневришите посебно са високим теретом.
Не уперујте виљушкар према другима.
Не улазите у камионе или вагоне који нису прикладно имобилизирани.
Не вуците и не гурајте друга возила ако немате на располагању прикладну опрему.
Када се виљушкар користи за радове и/или за одржавање на висини, исти мора бити
опремљен са прикладном и одобреном радном платформом.
Нико не сме пролазити или стајати испод подигнутих виљушака, па чак и када су без
терета.
Поштујте капацитет терета виљушкара и евентуалне опреме. Ограничења су
назначена на плочицама носивости.
Пажљиво управљајте виљушкаром; нагли старт и заокретање могу узроковати чеоно
и/или бочно превртање виљушкара.
Не преносите нестабилан терет.
Не подижите терет који је виши од заштитне решетке држача терета јер би могао
пасти на возачко место.
Увек користите сигурносни појас или евентуалне сигурносне уређаје.
Раширите што је могуће више виле и проверите да ли су механизми за
учвршћивањена њиховом месту.
Када паркирате виљушкар, спустите виле на земљу, брзину ставите у лер, ставите
кочницу и извадите кључ из виљушкара.
Ако се на возилу види било каква хаварија или сматрате да исто није сигурно,
зауставите се, паркирајте и обавестите надлежна лица.
При преношењу терета, истовремено са два виљушкара, мора се одредити лице које ће
командовати и усклађивати рад оба виљушкара,
Уколико је виљушкар неисправан, на њему се обавезно поставља табла са натписом
„НЕИСПРАВАН“,
Слика 3.27 Пример табле са саветима за безбедност возачу виљушкара приликом дневног прегледа 16
Перодични преглед и испитивање виљушкара обавља се пре првог коришћења
виљушкара, након хаварије или генералног ремонта, као и у роковима предвиђеним
Правилником о поступку прегледа и испитивања опреме за рад и испитивања услова радне
околине.17 Овај правилник предвиђа обавезан преглед и испитивање опреме за рад на три
године, који обавља правно лице са лиценцом надлежног министарства. Преглед осим радњи
које су предвиђене прегледима обухвата и испитивање носивости теретом увеђаним за 10 %
16
https://pmpaspeakingofprecision.com/2010/03/16/5-questions-for-forklift-inspection-compliance/
17
ПРАВИЛНИК о поступку прегледа и испитивања опреме за рад и испитивања услова радне околине
(,,Службени гласник РС”, број 94/06)
27
у односу на називну носивост виљушкара. Овај терет се подиже на висину у складу са
дијаграмом носивости и оставља да стоји десетак минута. За то време врши се преглед
хидрауличних инсталација у смислу цурења или оштећења, а мери се и висина терета од пода
у циљу утврђивања евентуалног пропадања терета.
Осим тога врши се контрола упутсва за безбедан рад, техничке документације и
постојања таблица са основним техничким карактеристикама и дијаграма носивости.
Овалшћена институција на основу прегледа издаје стручни налаз о испуњености мера
за безбедан рад са виљушкаром, са закључком: на виљушкару су/нису испуњене мере за
безбедан рад.
28