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CODIGO: AA4030
LABORATORIO N° 07
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
Grupo :
Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
Nro. DD-109
PROCESOS Y CONTROL Página 1/14
Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08
1. Objetivos
2. Material a emplear
Computadora personal.
Programa LabView.
Programa de proceso simulado.
4. BASE TEÓRICA:
1 de(t )
Ti
OUT K c [e(t ) e (t ) dt Td ]
dt
Ti : Tiempo integrativo
Td : Tiempo derivativo
e(t ) : Error
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Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08
Periodo de oscilación: T
Tiempo de establecimiento: ts
Nota:
Tema :
FECHA
TAREA: DIA MES AÑO
LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:
FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°
1. 4.
FIRMA
ALUMNOS FIRMA
(Apellidos y 2. 5.
FIRMA
FIRMA
Nombres)
3. 6.
FIRMA
FIRMA
Apellidos y Nombres:
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
1
PROCESOS Y CONTROL
3
Sintonización Por Método de Tanteo
10
Programa
11
Lab. Nº :
Grupo :
Semestre:
12
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IV
08
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Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08
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Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08
5. Procedimiento
3. Aplique pequeños incrementos a Kp hasta que ocurra una oscilación sostenida después
de un cambio de SP o la carga.
4. Reduzca Kp a la mitad.
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Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08
Se ve que la salida,
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Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES
Los sistemas de sintonización de controladores PID, se basan en principio de
sintonización en la obtención de la ganancia crítica que hace que el sistema en lazo cerrado
oscile, pero cuando el sistema en lazo cerrado es estable para todo Kc este sistema no es
aplicable.
Para sintonizar un PID, se pueden emplear diversas técnicas, entendiéndose sintonizar
cómo colocar los mejores valores de P (Kc), I (Ti) y D (Td) para obtener la mejor respuesta.
Para obtener la mejor respuesta será aquella que permita que frente a un cambio de la
referencia, la salida llegue lo más rápido a lo que se requiera sin mayores sobrepasos, como
también que frente a una perturbación, la salida no varíe demasiado.
CONCLUSIONES
Se sintonizó el controlador por el método de ensayo y error en donde se manipularon los
valores de las constantes Kp. Ti y Td, según las instrucciones dadas
Se realizó la oscilación sostenida en cada constante Kp, Ti y Td
Se obtuvo la sincronización del parámetro del valor dividido de cada constante
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