MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN

I.OBJETIVO
-Medir la aceleración y la velocidad final del centro de masa de un objeto rígido que
rueda por una canaleta inclinada.
-Análisis del movimiento del cuerpo rígido en situación de deslizamiento y de
rodamiento.

II. TEORÍA
Una partícula o un objeto puntual ante una fuerza neta desarrollan movimiento de traslación,
mientras que un objeto rígido puede desarrollar movimientos más complejos, involucrando el
de traslación y rotación. En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa
de una pieza sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto).

III.CUESTIONARIO PREVIO
IV. EQUIPO Y ESQUEMA

CANALETA VOLANTE CRONÓMETRO

CINTA MÉTRICA BALANZA

-ESQUEMA
V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Mida la longitud de la canaleta.
2.- Mida la masa del volante.
3.-Instale el equipo como se muestra en la figura 11.2
4.-La inclinación de la canaleta respecto de la horizontal debe ser aproximadamente 4º.
5.-Suelte el volante y mida cinco veces el tiempo que emplea el volante en recorrer la
longitud de la canaleta. Anote esos valores en la tabla 11.1.
6.- Ajuste el ángulo de inclinación de la canaleta a un valor de 30º y repita el
procedimiento anterior. Anote esos valores en la tabla 11.2
VI. ANÁLISIS DE DATOS EXPERIMENTALES
1. Determine el tiempo promedio y anote ese valor en la tabla 11.1 y la tabla 11.2
respectivamente.
𝒕𝟏 = 1, 14 s
𝒕𝟐 = 1, 12 s
𝒕𝟑 = 1, 18 s
𝒕𝟒 = 1, 16 s
𝒕𝟓 = 1, 19 s
𝒕𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = 1, 58 s

𝒕𝟏 = 1,04 s
𝒕𝟐 = 1,23 s
𝒕𝟑 = 1,15s
𝒕𝟒 = 1, 23 s
𝒕𝟓 = 1, 17 s
𝒕𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = 1,164 s

2.- Determine los valores experimentales de la velocidad del centro de masa, así como
la aceleración del centro de masa, utilizando las ecuaciones cinemáticas, para ambos
casos y anote estos valores en las tablas 11.1 y 11.2
 𝒈𝒙𝒉
𝟐𝒈𝑯 𝒅
𝒗𝒄𝒎 =√ 𝑰 𝒂𝒄𝒎 =√ 𝑰
𝟏+ 𝟏+ 𝟐
𝒎𝒓𝟐 𝒎𝒓

-Pero antes hallamos el momento de inercia

𝟏
I= m𝑹𝟐
𝟐

1
I= 0,168.(0.012675)2 = 0,0000134950725 kg/𝑚2
2

𝟐.𝟗,𝟕𝟖.𝟎.𝟎𝟓𝟓
𝒗𝒄𝒎 𝟏=√ 𝟎,𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟑𝟒𝟗𝟓𝟎𝟕𝟐𝟓 = 0,805 m/s
𝟏+
𝟎,𝟏𝟔𝟖.(𝟎.𝟎𝟎𝟕𝟓𝟓)𝟐

𝟐.𝟗,𝟕𝟖.𝟎.𝟎𝟕𝟑
𝒗𝒄𝒎 𝟐=√ 𝟎,𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟑𝟒𝟗𝟓𝟎𝟕𝟐𝟓 = 0,770 m/s
𝟏+
𝟎,𝟏𝟔𝟖.(𝟎.𝟎𝟎𝟕𝟓𝟓)𝟐

𝟗,𝟕𝟖𝒙𝟎.𝟎𝟓𝟓

𝒂𝒄𝒎𝟏 =√ 𝟎.𝟓
𝟎,𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟑𝟒𝟗𝟓𝟎𝟕𝟐𝟓 = 1.61 m/𝒔𝟐
𝟏+
𝟎,𝟏𝟔𝟖𝒙(𝟎.𝟎𝟎𝟕𝟓𝟓)𝟐

𝟗,𝟕𝟖𝒙𝟎.𝟎𝟕𝟑

𝒂𝒄𝒎𝟏 =√ 𝟎.𝟓
𝟎,𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟑𝟒𝟗𝟓𝟎𝟕𝟐𝟓 = 1.85 m/𝒔𝟐
𝟏+
𝟎,𝟏𝟔𝟖𝒙(𝟎.𝟎𝟎𝟕𝟓𝟓)𝟐
3.- Calcule el momento de inercia del volante, considerando que r es pequeño en
comparación a R, utilizando
𝟏
𝑰𝒄𝒎 =𝟐 𝒎𝒓𝟐
1
I= 0,168.(0.00755)2 = 0,00000478821 kg/𝑚2
2

Tabla 11.1 Inclinación de la canaleta 4

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) tPRO(s) VCM(m/s) aCM(m/s2)

VALORES 1.14 1.12 1.18 1.16 1.19 1.58 0.805 1.61

EXPERIMENTALES
VALORES
TE0RICOS

Tabla 11.2 Inclinación de la canaleta 30

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) tPRO(s) VCM(m/s) aCM(m/s2)

VALORES 1.04 1.23 1.15 1.23 1.17 1.16 0.770 1.85

EXPERIMENTALES
VALORES
TE0RICOS