PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS Jestis Fraile Mora Jess Fraile Ardanuy ETSI Caminos, Canales y Puertos Universidad Politécnica de Madrid MADRID * BOGOTA + BUENOS AIRES » CARACAS * GUATEMALA * LISBOA * MEXICO NUEVA YORK « PANAMA: SAN JUAN * SANTIAGO » SAO PAULO ‘AUC , =9,91-107 Wo «) La relacién de tensiones o fem. ¢s igual ala relacién de espiras, por lo que resulta 3000 M N, = 1364 espiras 220 100 rae Problema 3.2 Un transformador monofisico de 10 kVA, 220/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: vacio: 220 V; 2 A; 150 W (medidos en el lado de B.T,; cortocircuito: 10 V; 26,32 A; 75 W (medidos enel iado de 4.). Calcular: a) parémetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario; 5b) si el primario se alimenta a 220 ¥, calcular la tensién secundaria cuando el transformador funciona a plenacarga con fd.p. 0,8 inductivo. 4) De los datos del ensayo de vacio (que esté realizado en el lado de B'T., es decir, del primario) se puede escribir: 150 = 220-2-cosp => cos, = 0,341 ; seng, = 0,94 de dorde se deducen los valores de las corrientes: [yp =2°0,341 = 0,682 A; J, =2-0,94=1,88 A ¥y por consiguiente los parimetros de la rama paralelo del circuito equivalente reducido al primario son: 2 x a0 tS 117,02 Q 38 = 122,60 0,682112 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS El ensayo de cortocircuito esta realizado en el lado de A-T., que es el secundario, Por ello, previamente deben pasarse los datos medidos en este ensayo al lado primario, y asi resulta: 20 220,519 5 Vig = mVaq = 0,57910=5,79V I, 380 i sien 0,579 245,468; Pagy = 75. W ‘A partir de los datos anteriores, ya reduclos al primario, se puede escribir: 15 =5,79°45,46c08q,,. => cosy, = 0,285 ; seng,, = 0,959 to que da lugar a una impedancia de cortocircuito reducida el primario de valor: 7,222 20,1270 45,46 La resistencia y reactancia de cortocircuito del transformader reducida al primario es R, =0,127-0,2850,0363 Q ; X,, =0,127-0,959 = 0,122 2 ») La relacién aproximada entre las tensiones primaria y secundaria en carga viene expresada por Vi = mV, +R, Leos +X,.1,senp ¥¥ como los valores conocidos son: se deduce finalmente una tensién secundaria de valor: 220 = 0,579, +0,0363-45,45-0,8+0,122-45,45-0, => V, =371,94 V Problema 3.3 Un transformador monofisico de 125 kVA, 3000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensavos: vacio: 3000 V; 0,8 4; 1000 W (medidos en el primario); cortocircuite: 10 V; 300 A; 750 W (medidos en el secundario). Calcular: a) Componentes de la corriente de vacio; b) potencia de pérdidas en el hierro » de pérdidas en el cobre a pena carga; ¢) rendimiento a plena carga con f.d.p. unidad 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo; d) tensién secundaria a plena carga, con fd.p. anteriores (se supone que el primario se le aplica la tensién asignada de 3000 V) Solucién 4) Del ensayo de vacio se deduce: 2, =V.lcoxp, => 1000 = 3000-0,8-cesp => cosg, = 0,417 ; seng, = 0,909 ¥, por lo tanto, las componentes de lac te de vacio son: 1, [sc08p, = 0,8-0,417 = 0,333 A ; |, =0,8-0,909 = 0,727 A ) Lapotencia de pérdi sen el hierto es igual a la potencia absorbida en vacfo, por lo cue se tiene: Pp, =P, =1000 W Por ora parte, el ensayo de cortacircuito esti hecho con una comiente de 300 amperios, y las medidas han sido: Pag = 750 W 5 Toggg = 300ATRANSFORMADORES 113, sin embargo, la corriente de plena carga tiene un valor: Sy _ 125000 hy Yay = 328.954 por consiguiente el valor de las pérdidas en cortocircuito con corriente de plena carga es igual a: ¢s por ello que el rendimiento a plena carga eon fp. unidad vale: C-S,c089 IRSA 9g 5g GSycosp+% +O, 125+ 140,902 cuando el fp. e5 0,8 inductive 0 0.8 capacitive el endimiento es igual ___b25-0, "5: 0,8+1+0,902 =98,13% 4) Para resolver este apartado es preciso calcular previamente la rama serie del circuito equivalente del transformador reducido al primario, es decir, la resistencia y reactancia de cortocireuito. Estos parimetros se obtienen del ensayo de ccortocireuito, que al estar realizado en el lado secundario, se deben reducir las medidas al primario y asi se puede escribir 1 = 3000 7,895 5 Vinsy = 10°7.895 = 78,95 V; fang =o = BBA; Page = 750 W 380 : 7.9 de donde se deduce: 2, ~BS 20782 , 150=78,95-38c0sp,, — cosp,, 0,25 ; senp,, =0,968 ¥ porconsiguiente: R,, =2,078-0,25=0,522 ; X, 2,078-0,968 = 2,01 2 la ecuacién que relaciona las tensiones en carga es V, = m+ R,d.cosp + X,/;senp dace el nr Deka he Sp on St ra ri re Ty = Ia, = 328,95 A ‘Cuando el transformador funciona a plena carga y con fp. unidad se tendré: 3000 8950, 40,52-41,67-1 =e V,=377,25V euanco el fp. es 0,8 inductive se eumpe: 3000 = 7,895Y,, +0,52-41,67-0,8+2,01-41,67°0,6 5 Vy =371,43V y cuando el Leip. ¢8 0,8 capacitive resulta: 3000 = 7,895Y, +0,52-41,67+ =2,01-41,67°0,6 => V, = 384,16 V1S PROBLEMAS DE MAQUINAS ELSCTRICAS Problema 3.4 Un transformador monofisico de 75 kVA, 3000/20 ¥, 50 He, necesita 200 ¥ aplicados al primario, para que circule la corriente asignada ea cortocircuito, siendo fa potencia absorbida en el ensayo de 2 kW. Determinar: a) caida de tensién relativa y tensién secundaria correspondiente cuando trabaja a plena carga con fd p. unidad, 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo; b) si la potencia absorbida en vacio es de 1,5 kW, caleular el rendimiento a plena y media carga con fd p. 0,8. Solucién 2) Bl valor de la corriente asignada primaria es iy = St = 5 95 4 = He Fy 3000 yal se a corriente anterior la que circulaen cortocircuito, se deduce: 2000 00-25cosp,, => cosy, = 0,4 ; seng,, = 0,917 por consiguiente la impedancia de cortocircuito y la resistencia y resctancia correspondientes son: 7.2 a8 = Ro n8040320 ; X, 80.917 21.3360 ¥y por lo tanto las caidas relativas en la resistencia y reactancia a plena carga son, respectivamente a yg = Bal 0 3225 9 679 0, = 23365 gri9e = =Ty, 3000 3000 ¥ teniendo en cuenta que la caida de tensin relativa en funcin del indice de carga y de las caidas relativas anteriores viene expresado por K-h [ta c00p +4,,s0n9]= de donde se deduce que cuando el transformador trabaja a alena carga con f.p. unidad se tiene una caida relativa de tensién eos =1 ; &, =1[2,67-1]+ 2.67% para fp. 0,8 inductivo: G1 5 cos = 08nd. 5 6, =1[2,67-0,8+6,11-0, Cuando el £dip. es 0,8 capacitive se tiene: C.=1 s cosp =0,8 capac. ; ©, = I[2,67-0,8-6,11-0,6]=-1,53% ¥ como quer que a eid relativa de tensin se puede expresatambén por: 7, a tas tersionessecundaras correspondiente erin: 300041 -0.058) 30001 +0,0153) =223,37V 1413 V; Y= = 207,25 V; V, 13,636 13,636TRANSFORMADORES 11S ») Las pérdidas del transformador son: Pro Pj = 1SkW ; P.=2kW yy teniendo en cuenta que la expresién del rendimiento es: el rendimiento a plena carga con f.d.p. 08 ser: 75:0,8 TS-O8415+2 635 = 94,49% yy el rendimiento a media carga con f.p. 0,8 seri ys. 375-08 a Tecan fii aya Hae 1 95-0,8+154(1y2 s 2 G a 93,75% Problema 3.5 Un transformador monofissico de 20 kVA, 460/200 V, $0 Hz, tiene unas pérdidas en el hierro a la tensién asignada de 360 W, y unas pérdidas en el cobre a plena carga de 500 W. Caleular: a) rendimiento a media carge con fap. 0,8; b) potencia aparente de maximo rendimiento; c} rendimiento maximo cuando el fd.p. es la unidad. Solucién a) Las pérdidas del transformador son: =P, =360W ; P= P,, = 500W por censiguienc, el rendimiento a media carga con fd.p. 0.8 set l OE 8000 ne - ee 720000-0,843604 5 )¢s00 S008+300+125 per 2 P,V500 ~ ¥y come quiera que el indice anterior es cl cociente entre la potencie de méximo rendimiento y la potencia asignada al transformador, e obtiene: ») El indice de carga éptimo viene definido por: G Syn = 20-0,8485 = 16,97 kVA ©) El rendimiento maximo cuando el fd.p.es la undad vale: 0,8485-20-1 TG9IE oe, 11" 9, RARS-20-1+ 0,36 + 0,880.5 16,97 0,72MIAQUINAS ASINCRONAS 4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASINCRONO a) Velocidad de sincronismo del campo magrético giratorio: n= OL apm) an P 1: velocidad de sincronismo; f;: frecuencia del estitor; p: pares de poles. ) Deslizamiento del motor: (42) 1: velocidad de sincronismo; m: velocidad del rotor. ©) Frecuencia del rotor: fash, 43) fy frecuencia de las cortientes del rotor; frecuencia de las corrientes del estator ) Fem. por fase del estétor y del rotor (a rotor parado): ER4Ad RGN, 5 BRS Ad Ky (44) E,: valor eficaz de la f.e.m. por fase del estitor, N,: nlimero de espiras por coeficiente del devanado del estitor (Kp: coeficiente de distribucién; K,, valor eficaz de la fe.m. por fase del ro‘or, N,: nimero de espiras por fase; del rovor, se; @,: flujo maximo: K,,=K,.K, ‘eficiente de acortamiento); £:, KK: coeficiente del devanado ©) Fem. por fase del rotor (con rotor mévil) =444K, £N,, (45) D Relacién entre las fe.m. por fase del rotor en reposo y en movimiento: E,= 8. 5 46) E,,; fe.m. por fase del rotor en movimiento; £; f.e.m, por fase del rotor parado, 183184. PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. 8) Velocidad de sincronismo del campo magnético del rotor respecto a si mismo: 1, - 24 an) P Jy frecuencia del rotor en movimiento; n,: velocidad del campo magnético del rotor en p.m. 1) Ecuaciones de tensién en el estator y en el rotor: PEt RL +ZX 1; B= RL +UX, 1, 48) V;;: tensi6n aplicada al estitor por fase; E,: f.e.m. inducida en el estétor por fase; I,: cortiente que circula en el ceslater por fase; R,: resistencia por fase del estétor; X,: reactancia por fase del estitor; E,; fe.m. inducida en el rotor por fase (rotor mévil); 1, corriente que circula por el rotor por fase; R,: resistencia por fase del rotor; X,: reactencia por fase del rotor (rotor mévil), 4.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASINCRONO @) Corriente del rotor (rotor mévil): 9) E, : fz.m. inducida en el rotor por fase irotor mévil); I: corriente que circula por el rotor por fase; R,: resistencia por fase del rotor; X,,: reactancia por fase del rotor (rotor mévil); b) Corriente del rotor (rotor mévil). Tt eg (4.10) * y+ ih + RC -1) s o) Resistencia de carga del rotor: x 1) d) Relacién de transformacién de tensiones: EF KaN ek” (4.12) E,:f.em, inducida en el estitor por fase; £,: f.e.m. inducida en el rotor por fase (a rotor parado); K.,: Coeficiente de devanado del estétor; K,, coeficiente de devanado del rotor; N,: nlimero de espiras por fase del estator; Ny: nimero de espiras por fase del rotor. e) Fem, del rotor en reposo reducida al estétor: Eyam, (4.13) E’,: fem, del rotor en reposo por fase reducida al estétor; £,; fe. del rotor en reposo por fase; m,: relacién de trarsformacién de tensiones.MAQUINAS ASINCRONAS 185 9) Relacién de transformacién de corrientes: mK, (4.14 mK,N, m, ae ‘m,: mimero de fases del estétor (generalmente m,= 3); m,: nimero de fases del rotor, 8) Corriente del rotor reducida al estétor (4.15) 1's: corriente del rotor reducida al estétor; /,: corriente del rotor. h) Impedancias del rotor reducidas al estétor: R= mm, BR; X (4.16) : resistencia del rotor por fase reducida al estitor; R,: resistencia del rotor por fase; 4, reactencia del rotor en reroso por fase reducida al estétor: X reactancia del rotor en repaso por fase; m,: relacién m,: relacién de transformacién de tensiones; m,; relacién de transformacién de corrientes. 1) Relacién fasorial entre las corrientes del extator y del rotor: pe (4.17) I,:comiente de vacio. {j) Beuaciones fasoricles de tensiones del estétor y dei rotor: +R 4/X 1p E Wy tiXyly 418) 4,3, ENSAYO DE VACIO O DE ROTOR LIBRE DEL MOTOR ASiNCRONO «@) Potencia en vacio absorbida por el motor PPP Pa (4.19) Py: potencia absorbida en vacio; P,.: pérdidas en el hierro; P,: pérdidas mecénicas; P_,,: pérdidas en el cobre del essétor en vacio, b) Relacién de potencias en vacio: Poy By = P= Py =P mR (4.20) 1m mimero de fases del estétor (generalmente m= 3). ©) Edp. en vacto cosy 4.21)186_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS ) Componentes de la corriente de vacio: Tye = Iycosqy + 1, =1,8en%y (4.22) €) Componentes de la rama paralelo del cireuito equivalente reducide al estétor: (4.23) 4.4 ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR ASINCRONO. a) Patencia absorbida por el motor con el roior bloqueado: Pao MV eho (424) Pz potencia absorbida en cortocircuito con corriente nominal asignada; V,,: tensiér aplicada por fase al estiter; /,: corriente de cortocircuito igual a la nominal; cos «p,: fd.p. en cortocircuito, b) Factor de potencia de! motor con el rotor bloqueado: 08h = ts F (4.25) ©) Impedancia de la rama serie del motor asinerono} Ria R +R fis cosin. ; (4.26) 4.5 BALANCE DE POTENCIAS a) Potencia eléctrica de entrada al estator: Pm, V1 608%, 427) P,: potencia de entrada al estitor (potencia eléctrica absorbida de la red); m,: niimero de fases del estétor; V, tension del estitor por fase; /: corriente del estitor por fase; cos g,; f.d.p. del motor (f.d.p. del estétor). b) Pérdidas en el cobre del estdtor: Pam (428) P._,: pétdidas en el cobre del estitor; R,: resistencia por fase del estator; /,: corriente del estitor por fase; m, niimero de fases del estitor. ©) Pérdidas en el estétor: (4.29) ,,: pérdidas en el estator; P,: pérdicas en el cobre del estitor; P,,: pérdidas ea el hiero del estétor.MAQUINAS ASINCRONAS_187 @) Pérdidas en el hierro del estator: Pig= Pyg=, Ey Ip,m, Vs Ip, (430) Pyaa: pérdidas en el hierro del estator (son las inicas pérdidas en el hierro del motor); m,: nlimero de fases del estitor; E,: fem. del estétor por fase; /,,: corriente de pérdidas en el hierro; V,: tensién cel estitor por fase. ©) Potencia que atraviesa el entrehierro. -P, 31) Pz potencia en el entrehierro; P, potencia de entrada al estitor; P.,: pérdidas en el estitor; P,: pérdidas en el cobre del estdlor; P,,: pérdidas en el hierro de! estator. DP) Pérdidas en el cobre del rotor: Pag MRL = MRE sn P.,«: pérdidas en el cobre del rotor; R, resistencia por fase del rotor; /,: corriente del rotor por fase; m,: mimero de fases del rotor; m,: ntimero de fases del estat resistencia por fase del rotor reducida al estitor; I’: corriente del rotor por fase reducida al estator. Potencia mecénica interna del motor: Pye P Pay (4.33) . potencia mecénica interna del moior; P.; potencia de entrehierro; Py: pérdidas en el cobre del rotor. 1) Expresin de la potencia mecénica interna del motor (4.34) Pz potencia mecénica interna del motor; m,: nimero de fases del estitor; Ry: resistencia por fase del rotor reducida al estitor, /’; corriente del rotor por fase reducida al estitor; s: deslizamiento del motor 1) Potencia meccinica til del motor: eg P (4.35) P,; potencia mecénica itil; P..; potencia mecanica intema; P,: pérdidas mecénicas del motor. i) Rendimiento del motor: (4.36) 437) P. .: pérdidas en el cobre del rotor; P,: potencia mecénica intema; s: deslizamiento del motor,188. PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS 1) Relacién entre la potencia de entrehierro, la potencia de pérdidas en el cobre del rotor y la potencia mecdnica titi a (4.38) 1-s P;potencia enel entrehirro: P, : pétdidas ene cobre del rotor; P,,:potencia mecinica interna; s: destizamiento del motor. 4.6 PAR DE ROTACION a) Expresién del par motor itil: T 439) eke 2n 60 T: par motor en N.m.; P,; potencia itil del motor; «: velocidad angular mecinica en rad/s; 7: velocidad del rotor en rp.m. 5) Expresiin del par motor (sin pérdidas mecdnicas). Fa (4.40) 2m 60 T: par motor en N.m.; Pz potencia mecdnica interna del motor; n: velocidad del rotor en rp.m. ©) Expresién del par motor (sin pérdidas mecénicas): T- an T: par motor en N.m.; Pg poteneia mecéinica interna del motor; n,: velocidad de sincronismo en rp.m.; deslizamiento del motor. 4d) Expresién del par motor en funcién de la potencia de entrehierro. 7 (4.42) oo T: par motor en N.m, P,; potencia de entrehierro; n,; velocidad de sincronism:o en rpm. «¢) Expresién del par motor en funcién de las pardmetros de la maquina my; 1-——— : 4.43) 2 Glee +X) 7 par motor en Nm; m, timero de fases del estitor; R resistencia por fase del rotor reducida al estétor; 1" corriente del rotor pot fase reducide al estitor; V;: tension del estator por fase; n,: velocidad de sincronismo en rpm. s: deslizamiento del motor.MAQUINAS ASINCRONAS_189 Lf Deslizamiento del motor para par méximo: R : einearad +Xe (aay 5,; deslizamieato del motor para par maximo; R’: resistencia por fése del rotor reducida al estétor; X_ + reactancia de cortocitcuito del motor. NOTA: el signo mas se atiliza para funcionamieato como motor y el signo menos para el funcionamiento como generador. ) Expresién del par maximo del motor. m (44s) ant 2[2R+ R+x:| o 4) Relacién entre los deslizamientos para par méximo con diversas resistencias en el circuito del rotor: (446) ‘5,2 deslizamieato del motor para par méximo y resistencia R’, por fase del rotor redicida al estétor; 9", deslizemiento del motor para par maximo y resistencia R’,, por fase del rotor reducida al estitor; i) Formula de Kloss. T __ 2(+as) : - (aay To S420 Sy 4 Se s s,; deslizamiento del motor para T,,; a=R, / R's: deslizamienio del motor para el par 7 4) Relacién de deslizanientos para el mismo par y diversas resistencias en el circuito del rotor: (448) Significado geométrico: a igualdad de pares en las curvas caracteristicas artificiales y natural de un motor asincrono, el deslizamiento en la caracteristica artificial respesto a la natural, coincid: con el cociente de resistexcias tolales en el rotor correspondientes a cada curva. &) Expresién de la curva del par de un motor asincrono para bajos deslizamientos: aa (449) 5190 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS D) Bxpresién de la curva del par de un motor asincrono para grandes deslizamientos: T _2s, (4.50) NOTA: es la ecuacién de una hipérboia, 4.7 ARRANQUE DE LOS MOTORES ASiNCRONOS «@) Relacién del par de arranque con autotransformador y el par de arranque en directo: Toi? T, @s)) T,,¢ par de arranque con autotransformador; 7; par de arranque directo (con tensin nominal); x: relacién de tensiones entre la tensién por fase del autotransformador y la tensién por fase en directo que Ilega al motor. b) Corriente de arranque en directo: patie 5 2.= (RK 4) V,,,3 tension por fase de la red; /,; corriente de arranque en directo; Z,: impedancia de cortocireuito del motor. ©) Corriente de arranque con tensién reducida: (4.53) (4.54) (4.55) A) Resistencia reducida al estétor, necesaria para obtener el par méximo en el arrangue (motores con rotor devanado) VRE Xe Re (4.56)MAQUINAS ASINCRONAS_191 4.8 DINAMICA DEL MOTOR ASINCRONO @) Par de aceleracion: do a (Wm) at (4.57) T: par motor; [: par resistente; J: momento de inercia del rotor; w: velocidad angular en rad/s, b) Par de aceleracién en funcién del deslizaniento: at (4.58) T: par motor; T:: par resistente; J: momento de inercia del rotor; «,: velocidad angular del campo magnético giratorio en rad/s: s: destizamiento. ) Tiempo de arrangue: (459) Sey AW, S14 (4.60) 5 aW, 322 | of (4.60) AW, pérdida de energia en el arranque; AWV;; pérdida de energia en el frenado, 4.9 MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO a) Deslizamiento del campo giratorio directo: (4.61) 5; deslizamiento del campo giratorio directo; n: velocidad de giro del motor (en rpan.); n,: velocidad de sincronismo del campo giratorio (en rp.m.). b) Deslizamiento del campo giratorio inverse: (4.62) 4; deslizamiento del campo giratorio inverso; n: velocidad de giro éel motor (en pm.); n,: velocidad de sinercnismo del campo giratorio (en rp.m.); s: deslizamiento directo.192. PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS ©) Resistencia de carga del cireuito equivalente para el campo directo e inverso, respectivamente. (4.63) R’.g resistencia de carga del campo resistencia del rotor reducida al estitor; R’.; resistencia de carga del campo inverso; s: deslizamiento. d) Potencia mecéinica interna del metor asinerono monofésico Bog = (Poa da + Poa) = (4.64) P,,: potencia mecénica interna; 1’, corriente del rotor reducida al estator del campo directo; /’,: corriente del rotor reducida al estétor del campo inverso; s:deslizamiento, ©) Par del motor asincrono monofiisico: th P, 1 mea aol Ee (4.65) Problema 4.1 La potencia absorbida por un motor asincrono trifésico de 4 polos, 50 Hz, es de 4,76 kW cuando gira a 1435 p.m. Las pérdidas totales en el estator son de 265 W y tas de rozamiento y ventilacién son de 300 W. Calcular: a) el deslizamiento; b) las pérdidas en el cobre del rotor; ¢) potencia titil en el drbol del motor. 4) rendimiento, Sol jon 8) La velocidad de sincronismo el campo giratorio del moto: vale: 00 p.m. ¥yteniendo en cuenta que el rotor gira a 1435 rp.m., el deslizemiento es igual a: jamz _1500—1435 a 1500 =4,33% b) La potencia que atraviesa el entrehierro es: P= R~P,, = 4760-265 ~ 4495 W ¥ por lo tanto, las pérdidas en el cobre del rotor son: P, = 0,0433-4495 = 194,78 WMAQUINAS ASINCRONAS_193 6) En consecuencia, la potencia mecéinica itil en el eje 0 drbol del motores: Rake 4495 -300-194,78 = 4¢00,2 W 4) El rendimiento del motor es el cociente entre la potencia mecénics itil y la potencia eléctrics absorbida de la red, es decir: 4000.2 P4760 844% Problema 4.2 Un motor de induccién trifésico, de 8 polos, 10 CV, 380 ¥, gira a 720 r,p.m. a plena carga. Si el rendimiento fd p. a esta carga es del 83% y 0,75 respectivamente. Calcular: a) velocidad de sineronismo del campo ‘giratorio; b) deslizamiento a plena carga; c) corriente de linea; d) par en el drbol de la maquina. NOTA: f,= 50 Hz. Solucion a) La velocidad de sineronismo es: = PL O99 950 em, p ») Al giraref motor a 720 rpm, el desizamiento vale: mon _750-720 _ 30 730-720 _ 30. 494 _ 730” 750 «) La potencia mecéinica ttl es de 10CV y como ICV = 736W, la potencia mecénica en vatios es: PB =10c\ 10-736 = 7360 W y coma el rendimiento del motor es del 83%, se tiene una potencia eléstrica absorbida de la red: 7-2 BO. 867,47 W 1 0.83 La potencia anteriores igual a: P= 8867.47 W = 30,1, cosp = V3 -380/, de donde se deduce una corriente de linea 1,217,964 4) BI par mecénico es igual a: 2 7300 1 = Sw 25 = 97.62 Nom. 60194 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS Problema 43 Un motor asincrono trifisico de 4 polos, conectado en estrella se alimenta por una red de 380 ¥. 50 Hz, La impedancia del estitor es igual a 0,1+j 0,4 Qifase y la del rotor en reposo reducida al estitor vale 0,1 + 0,3 Qfase. Calcular: a) intensidad absorbida en el arranque; b) corriente a plena carga, si el deslizamiento es del 4%; ) potencia y par nominal si se desprecion las pérdidas mecdnicas; d) rendimiento en el caso anterior si las pérdidas en el hierro son iguales a 1200 W. a) Lavelocidad de sineronismo es: 1500 rpm. ¥ velocidad real de la maquina es: = n=n(1~s)=1500(1-0,04) = 1440 rpm. En a Figura 4.1 se muestra cl circuito equivalente aproxmado del motor reducido al estitar 0 primario, en el que 1" 17,232218 22020" "O84 76,4)415,2 BILAL A Bs dev la coscnte de fase es 12.77 ampers, con un fp. gual al os21,8%-0929. El médulo dela orate de linea, al estar onecado el estitorentridngulo, es nea) = V3-12,77=22,11 A196_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS +b) La potencia mecéinica titil del motor, al despreciar las pérdidas mecénicas, es igual ala potencia disipada en la resistencia de carga cuyo valor es Pi Poy 315,2:12,77 436 kW ¥¥ como quiera que la velocidad ée sineronismo del motor y la velocidad real de giro son respectivamente: 60-50 1500 rpm, => m=7(1~s)=1500(1 ~0,05) = 1425 rp.m. cl valor del par desarrollado por el motor en estas condiciones es: 7436 = 88_ ~ 49,83 Nm, 7 5 0 ©) El deslizamiento para el cual se produce el par miximo viene definido por: {y por consiguiente Ia velocidad correspondiente es: n= 1500(1-0,125) =1312,5 rp.m. Para este deslizamiento, la corriente que absorbe el motor por fase es 22020° 2020" 1 7 ny 6 NRLAS =24,3062-45° A 0,84 j6,44 0,86 por Ie que la potencia mecéinica desarrollada es: P, =3°5,6°24,306" = 9925,3 W To que da lugar a un par maximo: 4) En a situacién del apartado anterior, a potencia eléctrica absorbida de la red es igual a la potencia mecénica més las pérdidas en el cobre del rotor (ya que el estator tiene una res stencia despreciable), es deci: P= 9925,8+3-0,8:24,306" = 11343,7 W por lo que el rendimiento correspondiente ¢s igual a: Problema 4.5 . Un motor asincrono trifisico de anillos rozantes de 10 CV, 220/380 ¥, 50 Hs, 4 polos, tiene los siguientes parimetros del circuito equivalente: R\= R’= 0,5 9; X,= X'= 3 Q; P,.=P,=0. El rotor esté conectado en estrella y el miimero de espiras del rotor es igual al de! estator, con idénticos jactores de devanado.MAQUINAS ASINCRONAS_197 4) Sila red es de 220 V, 50 Hz, 2cémo se conectaré el estétor del motor?; dibujar la placa de bornes con la disposicién de los terminales, indicando sus letras de identificacién. b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, Zewél serd el par de arrangue del motor con tension asignada?, qué corriente absorberd el motor de la red en el arranque?; c) {cuéil seré la velocidad del motor a plena carga, es decir, cuando desarrolla 10 CV?: a) determinar el par de plena carga y la capacidad de sobrecarga del ‘motor; ) calcular el valor de la resistencia que debe ahadirse en serie con cada fase del rotor, para obtener cel par maximo de arranque. Solucién 1) El motor de 220/380 V se debe conectar en triéngulo a una red de 220 V. En la Figura 4.3 se muestra la piaca de bornes con las letras de identificacién de terminales. mca | , | rigs b) En la Figura 44 se muestra el cireuito equivalente por fase del motor cuya velocidad de sincronismo es: 60-50 nL 1500p. R050 X,-30 R050 Figura 4 Laexpresi dl paren faneén de os parlmetros dl motores a 3Ryye ants | +h +n] _y por cansiguieate el par de arranque se obtiene de la ecuacién anterior haciendo s = 1, resultando: 3:0,5-220° 1500 7: a Oy [he] yy la megnitud de la corriente de arranque se deduce del eircuito de la Figura 4.4, tomando s = 1, lo que da lugar a un valor por fase: 12,49 Nam. = 36,1684198 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS aque corresponde a una corriente de linea: 1, (linea) = J3-36,168 = 62,64 A ©) Lapotencia mecnica del motores la potencia disipada en la resistencia de carga y, teriendo en cuenta que 1 CV= 736 W ¥y denominando s al deslizamienco a plena carga, se puede escribir: 220° 05 Pg = 10-736 = 7360W = 3- R12 = 3-0,544 1) 220 __ (O54 P46 {que simplificando y ordenando, da lugar la ecuacién de segundo grado en s siguiente: 46,1145? ~9,3645 40,25 = 0 de donde se deducen los siguientes destizamientos: s;= 0,1714; s,= 0,036. Ambos resultados son soluciones matematicas de Ia ecuacién anterior, sin embargo, si calculamos el deslizamicnts para par maxime del motor, se obtiene: R as Fae VO, lo que significa que los deslizamientos s, y 5, calculados en la curva par-velocidad del motor estin situados a cada lado del pico de la curva (valor del par maximo) como se sefia'a en la Figura 4.5. De este modo el punto B corresponde a un funcionamiento en la zona inestable y el punto A a un comportamiento estable. Por consiguiente la solucién correcta es: Sa = 0,083 1,036 = n= n,(1~s) = 1500(1~0,0316) = 1452,6 rpm, noes X__ delizamint (3 si=0,1T14 Seana Figura 4.5 ) Elpar de plena carga correspondiente ala solueién anterier (es decir para el punto A)es por lo tanto: Py BO 1, =“ = 2 = 48,38 Nam. @ 9, 1452.6 o yy el valor del par maximo, para el deslizamiento s,= 0,083 vale: 3:0,5-2207 = Bam [asMAQUINAS ASINCRONAS_199 de este modo el factor de sobrecarga de! motores: 1495 T, 48,38 «) Esta situacién se muestra en la linea de puntos de la Figura 4.5. La resistencia adicional que debe afadirse en el reéstato de arranque, teniendo en cuenta que s, debe ser iguel a la unidad, es: 15*5,521 ‘y come quiera que la relacién de transformacién es igual ala unidad, porque el nimero de espiras por fase del estitor y del rotor son iguales y con idénticos factores de devanado, es decir: m= m= m~ Nie. cen consecuencie la resistencia real adicional necesatia en el rotor ser: Problema 4.5 Un metor asincrono triféisico, con los datos asignados por el fabricantes siguientes: 9 kW, 4 polos, 220/380 V, 50 Hz, conectado en estrella para unared de 380 V de linea, tiene una resistencia en corriente continua entre dos terminales del estator de I ohmio. Se ha realizado un ensayo de vacio (rotor libre) a tension variable dando lugar a ta siguiente tabla de valores: Vilizea) en voltios 400 380 350 300 250 ‘Iyer amperos 4 3.8 34 3 25 P, wotal en vatios ws 420 384 330 285 A cominuacién se ha bloqueado el rotor y se he procedido a aplicar una tensién trifésicaregulatle y creciente desde cero voltios hasta obtener aproximadamente la corriente asignada al mismo, y en ese instante se han ejectuado las siguientes lecturas de los aparatos de medida: tensién de linea aplicada= 107 voltios; corriente=15 amperios; potencia total trifésica= 670 vatios. a) Determinar las pérdidas mecinicas del motor (rozaniento y ventilacién) y las pérdidas en el hierro a la tensi6n asignada de 380 V; b) circuito equivalente por fase exacto del motor reducido al primario (estétor) si se considera que la reactancia de cortocircuito se reparee por igual entre los devanados del estétor y del rotor (es decir, X, = X). NOTA: témese la resistencia en c.c. como la resistencia efectiva de los devanados. 4) En h Figura 4.6 se muestra la medida de la resistencia del motor, que se realiza en la practica aplicando una fuente de ce. a Cos terminales cualesquiera del motor y midiendo tanto la tensién aplicada como la corriente dentro de un rango de tensiones. La ley de Ohm nos da la resistencia entre terminales, que en el caso de este problema ha sido de 1 ohmic. Esta resistencia es el doble que la de una bobina cel estator del motor (ya que hay dos bobinas en serie), por lo que el ‘valor ce la resistencia por fase del estitor es R,= Y4R,,.= 0,5 ohmios.MIAQUINAS SiNCRONAS 5.1 F.E.M. DE UN ALTERNADOR. a) Fe.m. media generada por una bobina de N espiras: ya, 20a 2a do a ed edt = 2 (wea ai iat ~The qh ot CNT at 6.1) Tso E,,,; fem. media; T: periodo; N: niimero de espiras; ®: flujo magnético. b) Fem. eficaz generada por una bobina de N espiras: B=4K,K,K{N®, 62) E: flem. eficsz; K; factor de forma; K,; factor de distribueiéa; K,: factor de acortamiento; N: nimero de espiras; ,: flujo magnético maximo. 5.2 REGULACION DE TENSION DE UN ALTERNADOR a) Ecuacién de la f.e.m. E=V+RI+jX,1 63) E,; fem, resultante por fase; V: tension por fase en los bornss del generador, R: resistencia por fase; X,: reactancia de dispersién por fase; I: corriente éel inducido por fase. b) Eeuacién de las fan.m. del alternador +F 64) ee frum. resultante; F.; fim.m. total de excitacién; F; fim.m. de reaccién del inducido, ¢) Regulacién de tensién del alrernador: 271272_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS 5.3 ANALISIS LINEAL DE LA MAQUINA SiNCRONA. METODO DE LA IMPEDANCIA. SINCRONA a) Ecuacién de la f-e.m, resultante: (66) E,; fa.m. resultante por fase; E,: fem. total por fase: E,: fem. de reaccién de inducido; X,: reactancia de reaccién de inducido; I: corriente del inducido, NOTA: Ia fmm, de reaccién de inducido se Sustituye por la caida de tensién en la reactancia X,,. b) Ecuacién de la fe.m. de vacio: E-V+RI+jX1+jX1 67) E,; fieam. en vacio por fase; V: tensidn por fase en los bores del generador; R: resistencia del inducido por fase; Xz reactancia de dispersién por fase; X,: reactancia de reaccién de inducido por fase; I: corriente del inducido por fase. ©) Reactancia sincrona, Impedancia sincrona XOX, +K,5 ZR GX, 68) Ré resistencia del inducido por fase; X; reactancia sincrona por fase; X,; reactancia de dispersién por fa reactancia de reaccién de indueido por fase ) Impedancia base: 69) ¥.; tensién asignada por fase; ,: corriente asignada por fase. ©) Valores por unidad: 5.10) #) Determinacién de la impedancia sincrona saturada: ae 61D a impedancia sincrona por fase; E,: f.e.m, por fase del ensayo de vacio; /.,: corriente de cortocircuito por fase, NOTA: se toma £,=/,(tensién asignada) en le curva de vacio y se sefiala la corriente de excitacién necesaria. A continuacién con esta corriente de excitaciin se observa la corriente de coriocircuito que origina utilizando la caracteristica de cortocircuito, g) Determinacién de la reactancia sincrona: (6.12) resistencia del inducido por fas Z; impedancia sinerona por f ; X,: reactancia sincrona por fase.MAQUINAS SINCRONAS 273 5.4 ANALISIS NO LINEAL DE LA MAQUINA SiNCRONA: METODO DE POTIER a) Ecuacién ce la fe.n. E=V+R1+jX,1 6.13) E;; fem. resultante por fase; V: tensién por fase en los bornes del generador; R: resistencia por fase; reactancia de cispersién por fase; I: cortiente del inducido. NOTA: la caida de tensidn en la reactancia de dispersién X, I se determina construyendo el triéngulo de Potier a la tensién de funcionamiento; la bese del triéngulo se obtiene del ensayo de cortocircuito como fm.m, necesaria para producir la corriente asignada en cortocircuito, el vértice derecho del tridngulo se debe apoyar en la curva reactiva a la tensidn de funcionamiento. Al trazar una paralela desde el vértice del tridngulo de Potier a la rexta de entrehierro se obtiene un punto de corte con la curva de vacfo; la distancia desde este punto de corte a la base del tridngulo de Potier nos da el valor de la caida de tensién en la reactancia de dispersion del alternador, teniendo en cuenta la saturecién de la maquina, b) Ecuacién de las fim.m. del alternador: F-F+F, 6.14) F;; fam.m, resultante; R,; f-m.m. total de excitacién; F;: fim.m, de reaceién del inducido. NOTA: La fim.m. de reaccién de inducido se determina construyendo el triangulo de Potier a la tensién de funcionamiento; la base del tridngulo se obtiene del ensayo de cortocircuito como fm.m, nocesaria para producit la corriente asignada en cortocircuito, el vértice derecho del triéngulo se debe apoyar en la curva reactiva a la tension de funcionamiento, Al trazar una paralela desde el vértice del tridngulo de Potier a la recta de entrehierro se obtiene un punto de corte con la curva de vacio; trazando a continuacién desde este punto una perperdicular la base del tridngulo de Potier, se obtiene un punto cuya distancia horizontal a la curva reactiva nos da el valor de la fim.m. de reaceién de inducido Fj. ©) Regulaciér de tensién del alternador: -V 100% (6.15) v E,: fem, en vacio producida por la fim.m. total de excitacién F.; V: tensién en los bornes del generador. 5.5. REGULACION DE TENSION EN LAS MAQUINAS SINCRONAS DE POLOS SALIENTES. TEORIA DE LAS DOS REACCIONES @) Ecuacién de la fem. y de las corrientes: E,-V+RI+jX,1+jX Lj t/X,1, 5 1=1 41, 6.16) E,; fem. de vacio por fase; V: tensién por fase en los bornes del generador; R: resistencia por fase; X, reactancia de dispersién por fase; I: corriente del inducido; 1; carriente en el eje directo; I,: corriente en el eje cuadretura; X ; reactancia de reaccién de inducido en el eje directo; X,,: reactancia de reaccién de inducido en el eje cuadratura. 2) Reactancias sincranas de ej directo y cwadratura Ky Ko higi y= Xi 17) X,; reactancia sincrona de eje directo; X,; reactancia sinerona de eje cuadratura274_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. ©) Beuacién de la fe.m. en funcién de las reactancias sincronas de eje directo y cuadratura (resistencia del inducido despreciable): E,=VtiX1+/X,1, 6.18) E,; fem. de vacto por fase; V: tensién por fase en los bornes del generador; I,: corriente en el eje directo; 1, corriente en el eje cuadratura; X,; reactancia sincrona en el eje directo; X,: reactancia sincrona en el eje cuadratura 4) Ecuacién de la fem. para determinar la alineacién de la fem. de vacio: E,=VtjX,1+j(X,-X) 1, (5.19) fem, de vacio por fase; V: tensiba por fase en los bornes del generador; 1,; corriente en el eje directo; 1; conriente en el eje cuadratura; X,; reactancia sincrona en el eje directo; X,: reactancia sincrona en el eje cuadratura. 5.6 MAQUINA SINCRONA CONECTADA A UNA RED DE POTENCIA INFINITA a) Ecuacién de la fem. para maquinas de poios lisos: E,=V+Z,1 6.20) E,; fem, de vacio por fase; V: tensién por fase en los bornes del generador; I: corriente del inducido; Z=R+j X; impedancia sincrona. ) Potencia activa suministrada por un generador de polos lises Pia feces 33 ot oS ECR Ea sen EE send +a)! sena 6.21) ‘em. de vacio por fase; V’ tensién por fase en los bornes del generador; J: corriente del inducido; cos «: fips, =R-+j X; impedanciasincrona; a= arcig(R/X); 8: Angulo de carga (éngulo que forman E, con Y); NOTA: En el caso en que se desprecie la resistencia del inducido, la ecuacién equivalente a (5.21) es la siguiente. (5.22) Sh cows 4a) Fcosa (623) NOTA: en el caso en que se desprecie la resistencia del inducido, la ecuacién equivalente a (5.23) es la siguiente: E,Veosd ~V? es Q=37Iseng =3 (5.24) ©) Ecnacién de la fe.m. para un alteraador de polos salientes (resistencia del inducido despreciable): E,=V+iXltiX,1, (5.25)MAQUINAS SINCRONAS_275 in por fase en los bornes del generador; I,: corriente en el ¢je directo; E,; fem, de vacio por fase; V: ten yerora en el gje 1; corriente en el eje cuadratura; X;; reactancia sincrona en el eje directo; X,: reactanci cuadratura. @) Potencia activa suministrada por un generador de polos salientes. EV cong (11) ee ex 7) | (5.26) P=3 E,; fleam, de vacio por fase; V: tensién por fase en los bornes del generador; 6: ngulo de carga (ingulo que forman £, con ; X;; reactancia sinerona en el eje directo; X,; reactancia sincrona en el eje cuadratura e) Potencia reaetiva suministrada por un generador de polos salientes Ev o-s| (6.27) 5.7 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE ALTERNADORES ALIMENTANDO UNA IMPE- DANCIA DE CARGA. 4) Corrientes suministradas: (E,-E,)Z, +E; 1, = 2B, + EZ i TT ,GtL,)+ hk, 5.28) Z,Q,+Z,)+ 22a * G28) E,; fem, de vacio del primer alternador, E,: fie.m. de vacfo del segundo alternador; Z,;: impedancia sinerona del primer generador; Z,; impedancia sincrona del segundo generador; Z,: impedancia de la carga. 5) Tensién en la barra comin: EZ, +E,Z, V=2+1)-Lig gay eB, 6.29) ©) Corriente de sincronizacién: ize ME oes 5.30) SVT LAL) DL, so) 5.8 MOTOR SiNCRONO- 4) Velocidad de sincronismo: (630) ) Ecuacién de la f-e.m. para motores de polos lisos:276 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS V=E,+Z,1 (6.32) ©) Ecuacién de la fe.m. para un motor de polos salientes V=E, +R X,1,4/.%,1, 6.33) ) Par motor para méquinas de polos lisos: (6.34) T: par, E,; fe.m. de vacio por fase; V: tensién por fase en los bernes del generador; 6: éngulo de carga (Angulo que forma £, con ¥); X;; reactancia sincrona; «,: velocidad angular de sincronismo. €) Per motor para méquinas de polos salientes: T=3 Eon 4 5.35 - : 635) T: par, Fy; fem. de vacio por fase; V tensién por fase en los bornes del generador; &: ingulo de carga (ingulo que forman E, con V); X;; reactancia sincrona en el eje directo; X; reactancia sinerona en el eje cuadratura; «; velocidad angular de sincronismo. 5.9 TRANSITORIO DE CORTOCIRCUITO DE UNA MAQUINA SINCRONA 4) Corriente instanténea de cortocireuito. /.,,,3 ootriente permanente de cortocircuito; 1’: corriente transitoria de cortocireuito; /”: ccrriente subtransitoria de contocireuito. (5.36) om OF WD) CT + T= 1, JOT Day, 5) Componentes de la corriente instanténea de cortocireuito: 637) X,: reactaneia sineron {} feectancia sinerona transitoria; X”": reactancia sincrona subtransitoria. Pr we Problema 5.1 Un alternador trifésico de 6 polos, 1000 r-p.m. tiene un estitor de 54 ranuras sobre el que se sittia un devanado de paso diametral que contiene 10 conductores/ranura, Si el flujo por polo es de 0,02 Wb y su forma senoidal, determinar la fe.m. inducida por fase. Solucién,MAQUINAS SINCRONAS_277 La fem. inducida por fase en un alternador, que tiene un niimero de espiras por fase N, un flujo maximo porpolo ®,.y una frecuencia f., siendo los factores de forma, distribucién y acortamiento o de paso, respectivamente: K,, K,y K,, responde ‘ala siguiente expresién: 4K, K,K,JN®, Come quer ea fem. e senda, lator deforma es K,=1,1. Por otro ldo, tener ls bones paso dametral,e cocfckne de tortano cK 1. El excision de dst bosion vie expesado por Ky 4 sen. 2 donde 7 es el érgulo geométrico entre ranuras consecutivas, que en este caso vale 360 1a 766 ), ¥ es triffisico (m=3), el rimero g de ranuras por polo y fase es ‘Como quiera que el alternador tiene seis polos Nimero ée ranuras __K polo y por lo que el cosficiente de distribucién vale: aati RE enor 0,960 y teniendo en cuenta que hay 54 ranuras con 10 conductores por ranura y que cada dos conductores se forma una espira, el ‘mimero total de espiras por fase es: ey 23 por logue el valor de la fe.m. inducida por fase es: 4,44-0,96-50-90-2-10 = 383,6 voltios Problema 52 Un alternader trifaésico de 750 rpm. 50 He, esté disenado para generar una fe.m. de 3500 Vifase. El devanado del estator tiene 120 ranuras con 24 conductores/anura y la anchura de las bobinas es de 12 ranuras. Caleular el flujo maximo por polo si su distribucién es senoidal. Solucién La fem. inducida es: Ex 4K KKM, y corro quiera que el alternador gira a 750 rpm. y que la frecuencia es de 50 Hz, el nlimero de polos se obtiene de 1a expresion > 2pe8 El mimero total de ranuras del inducido es K=120 y al tener la maquina 8 polos, el paso polar vale:278_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS K 120 30 polar =~ = 120.45 Ban polars g por lo tio, i una bohnn tiene ine anchura de 12 ramus, existe un aortaminto de paso de te ramuras. Ader, el Tigao perce care dos ramus conseetvases gual 300" | 360 _5y K "120 ¥y teniendo en cuenta que las bobiras estin acortadas 3 ranuras, el ngulo geométrico de acortamierto es «= 9° y el factor ‘de acoramiento de las bobinas vale, por consiguiente: msl co 20951 Al mismo tiempo, las bobinas estin distribuidas en ranuras a lo largo del inducido, siendo el coefic ente de distribucién: sen a i K,= sen cen el que el nlmero de ranuras por polo y fese es igual a: ¥¥ como quiera que el niimero N de espiras por fase es: 120 ranuras-24 conductores‘anura 2 conductores/espira3 fases 480 evands los valores anteriores a le expresin de la fe-m. inducida por fase resulta: E = 4,44-0,951-0,957-480:50-, = 3500 voltios de donce se obtiene un flujo maximo por pelo: Problema 5.3 Un alternador trifésico de 1500 kVA, 6600 V, conectado en estrella, tiene una curva de vacio definida por a ecuacién: 122108. 42504F, donde E, se expresa en tensién de linea y F. representa la,fm.n. de excitacién en Aw.ipolo, La resistencia y reactancia de dispersién del indlucido por fase son 0,5 & y 2,3 Q respectivamente. La fm.m. de reacciin del inducido a plena carga es de 2500 A../polo. Determinar: a) F.e.m. E, de linea a plena carga y con fedp.MAQUINAS SINCRONAS 281 12,634(2,62°+90") = 112,6392,62" A De este modo la corriente total de excitacién del inductor ser 1, =112,68292,625-202 ~53,13°=128,64297.6" A Las pérdidas fijas (las del hierro mas las mecnicas) y de la excitacién (cobre de inductor) son respestivamenie: Pa, + Py =100KW ; P,, VI, = 200°129,6= 25,92 kW y las pérdidas en el cobre del inducido a plena carga con la corriente J calculada snteriormente valer: P, =3R0? =3-0,2-437,39 =114,8kW ‘por consiguiente le potencia total requerida es P, = 3000+ 100+ 25,92+114,8 = 3240,72 kW ¥y por lo tanto el rendimiento vale: 3000 3240, n = 92,57% = 92,6% Problema 5.5 Un alternador trifésico conectado en estrella de 1000 KVA, 4600 V, tiene una impedancia sincrona de 2+;20 Qufase. Determinar la regulacién a plena carga con factores de potencia: a) unidad; b) 0,75 inductivo. Solucién a) La comiente de per carga del alternador vale: 1000000 I= 125,54 V3-4600 por lo que la fem. necesaria por fase para un f.d.p. uridad es; = 4500 £0" (2+ j20)125,521 '840,51240,81° voltios iB ue comesponde «un valor de lines £, tines) = V3 -3840,51 = 665195 volios y a una reulaidn: = $651,95-4600 4 610g 4600 b) De un modo similar, cuando el fd.p. ¢s 0,75 inductivo, se tiene:282_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. #8 ood jo. 179,1226,94° voltios ‘que coresponde a un valor de linea £ (linea) = 4820,24V3 = $348,9 voltios, y a una regulacién: Problema 5.6 Un generador sinerono trifésico conectado en estrella de 6600 V, tiene una impedancia sincrona de 0,4 + Jj 6 Qffase. Caleular la regulacién de la maquina cuando suministra una potencia de !000 kW a la tensién casignada con fd.p.: a) 0,866 inductive, b) unidad, c) 0,866 capacitivo. Solucién, a) La cortiente de plena carga es igual a: P 1000000 I - =101,01A Brsosp — V3 6600-0866 ¥¥ tomando la tensién de fase coma referencia, se requiere una fie-m. en vacfo cuando el fd.p. es 0,866 inductive: 4600 , = 9DP cr 4(2 + j20125,52 41,41 = 4820,24 = 20,86" voltios Fe oe 4+ 200 i ‘Teniendo en cuenta que la tensién por fase es: '= 3810,5120° voltios Ja regulacién correspondiente es: 4179,62-3810,51 3810,51 6% ) Cuardo el factor de potencia es la unidac. La corriente vale entonces: 1000000 = 00000 = 87,48 A => 1=87,4820° A 5° 6600-1 y la fem, es ahora: E, =" + (0,4 + /6)87,4820°=3881,17 £7,8° voltios iB «que corresponde a una regulacién: 3881,17-3810,51 3810.51 1.85%MAQUINAS SINCRONAS 283 «¢) Cuando el £dip. es 0,866 capacitivo, la magnitud de la ecrriente es la misma que en el caso a), pero su expresién fasorial es ahora: 1=101,01230° A y la fem. val E, eae -+(0,4-+ 6)101,01230" = 3584,1628,75° voltios por lo que la regulacién es ahora negativa: 3886.16 -3810,51 3810.51 Problema 5.7 Unalternador trifésico conectado en estrelia de 4000 KVA, 6600 V, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos de vacio y cortocireuito: 0 20 30 40 60 80 100 (fase 960 1920 2800 3440 4220 4600 4800 A) 232 464 : : : - La resistencia del inducido es despreciable. Calcular: a) regulacién a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo; b) corriente de excitacién necesaria en el caso anterior. NOTA: témese como reactancia sincrona la primera aproximaciin obtenida de los ensayos, es decir la que corresponde « la excitacin necesaria para obtener la tensién asignada en vacio. Solucion 4) En la Figara 5.2 se han dibujado tanto la curva de vacio de fe.m. del alterador como la recta de cortocitcuito. La tensién por fase del alternador es: 5600 v = 2900 _ 3810.5 voltios B {que corresponde, en la curva de vacio, a una corriente de excitacién de aproximadamente J, = 50 amperios, y con esta excitacién Ic corriente del inducido en cortocircuito se abserva que es de 1120 amperios. De este modo la impedaneia sinerona saturada de la méquina sinerona vale: 250K, ‘Ademis la eorriente de plena carga es:298 PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS ») La potencia méxima se obtiene para un dngulo de carga igual a 90°, por lo que la ecuacién de la potencia correspondiente, teniendo en cuenta los resultados del apartado anterior, vale: $8401,39:6350,85 =16 MW ie 16M 3h senoor=3 ©) Ein las condiciones det apartado anteriorse cumplii: E, = V+ JX, > 8401,392.90° = 6350,8520°+ flop que al gualar partes reales imaginarias, éa lugar a los resultados siguientes: tg = 0,756 = 37,09 => cos =0,7977 capacitive ; 1 =1053,17 A Problema 5.16 Un alernador trifésico conectado en estrella tiene una resistencia de inducido despreciable y una reactancia sincrona de 30 QMfase. Esté acoplado a una red de potencia infinita de 11 k¥ y desarrolla 4000 kVA con fd.p. unidad. Si se aumenta la fe.m, wn 20%, permaneciendo constante la entrada de potencia a la maquina ‘motriz, determinar el nuevo fd.p. con que trabajaré la maquina y la potencia aparente que suministra Solucién, La corriente que suministra el alternador a la red es: 4000000 = 209,95 A ‘¥3-11000, y tomendo como referencia la tensién simple de Ia red, las expresiones fasoriales de la tensiGn y de la corriente son respectivamente: ¥ oH 850.8520 vie 1=2059820" amps ppor lo que el valor de la fe.m. del alternador debe ser E, = 6350,85 + /30-209,95 = 8944,522.44,76° V Al aurrentar la excitacién, la nueva fem. inducida tiene un mBdulo: 10733,4 volios = 12-894, 5; 'y come la potencia se mantiene constante, al expresar ésta en funcidn de la nueva fe.m. ydel dngulo de carga, se tiene: P = f5-11000-209,95-1= 4000 kw =" send de donde se deduce: 4-10°-30. sen = —_4:10°30 _ 3-10733,4-6350,85 = 0.5868 = 8 =35,93°AQUINAS SINCRONAS_299 +, escribiendo la eeuacién de la fe-m. en esta nueva situacién, resulta: 10733,4235,93°= 6350,8520°+ j3012-p que al igualar partes reales ¢ imaginarias de cada lado, da lugar a las siguientes soluciones: tg@ = -0,3716 > @ =-20,38" — cossp = 0,937 capacitivo ; J 224A ‘y por consiguiente la nueva potencia apareate seri: = o3-11000- 223,97 = 4267 kVA Problema 5.17 Unalternador triféisico conectado en estrella tiene una resistencia del inducido despreciable y una reactancia sincrona de 8 Qifase. La curva de vacio estd definida por la ecuacién: 202401, 4241, donde Eg expresa la fem. de linea ¢ Ig la corriente de excitacién. Se conecta el generador a una red de potencia infinita de i! kV suministrando en un momento dado una potencia activa de 3810 WW con felp. unidad, En esta situacién se aumenta la “corriente de excitacién” wi 50% sin modificar la apertura de distritwidor de turbina, Calcular: a) intensidad del inducido y fed.p. en estas condiciones; b) potencia activa maxima que podré ceder la maquina a la red antes de perder el sincronismo con el nuevo valor de la excitacién; c) intensidad y fp. en el caso anterior. Solucion 4) La corriente que entrega el alternador a jared es: 3810000 _ 990 amperios ¥3-11000-1 ‘y como quiera que el f..p. es la unidad, Ia fe.m, necesaria por fase es by eV et LM Loa p-2020°= 6543211 sis sta fem, comesponde aun alr de line: fy ives) = V5-6549,3 =11343,7 votos ¥y para generar la f.e.m. anterior se requiere una corriente en cl inductor: 11345,7 = 20240, 424i, = I, =53,55 amperios Si se aumenta atora la corriente de excitacién un 50%, la corriente correspondiente es: I, 1,5-53,55 = 80,33 amperios310_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS por lo que la comriente absorbide de la red es: 83333 00 120,28 yaal tomar la tensién de fase como referercia, se puede pone": 500, y= 200 9 v3 88,6820" voltios Segiin la ecuacién de la fe.m, del motor y su relacién con la tensién, resulta: E, = V~ Zul = 288,6820° (0,03 + 0,3)120,28236,87° = 3092 ~5,8° En laecuacién anterior se ha terido en cuenta el cardeter caracitivo de la corriente. En consecueacia, la fe.m, de linea es: E, (linea) = 3093 = 535,21 voltios Problema 5.26 Un motor sincrono triféisico conectado en estrella de 4 polos, tiene una resistencia de inducido despreciable y una reactancia sincrona de 3 Qifase. Esté conectado a una red de 2000 V, 50 Hz. La excitacién es constante y produce una fem. de 1150 Vifase. Caleular la potencia activa absorbida de ta linea, el factor de potencia y el par desarrollado en el ee sila corriente del inducido es de 200 A. NOTA: despreciar ias pérdidas en el motor. Solucién Si se elige como referencia de fases la tensién simple de la red se tiere: 200 pot 154.200 ; = 1002-9 3 y tenizndo en cuenta la relacién: V=E,+ Xd Si se supone que la fe.m. del motor se adelanta 5 grados respecto a le tensién, la ecuacién anterior nos da: 1154,720°= 115028 + 3-200 ~ = 115028 +6002(90°p) ‘que al igualar partes reales e imaginarias de cada miembro se obtienen las dos ecuaciones siguientes: 1154,7 = 1150c0sd + 600seng ; 0 = 1150send + 600cos—p => send = ~0,522cos0 ¥y que, al resolver, da lugar a: senp = 0,267 > = 15,5°=> cosy = En coasecuencia la potencia activa que el motor absorbe de la red es: P, = 3 -2000-200-0,964 = 668 kWMAQUINAS SINCRONAS 311 La potencia anterior coincidira con la potencia meeénica en el eje, al no existir pérdidas en el motor. Y como la velocidad de sineronismo del motor es: ne WF 95) 1500 cpm pO clpar meso qe desaroa ale of, SO 950 Nn O71 ° Problema .27 Un motor sincrono triféisico de 6600 V conectado en estrella trabaja con tensién constante y excitacién constante. Su impedancia sincrona es 2 + j 20 Q/fase. Cuande la entrada es de 1000 AW, el fap. es de 0.8 capacitivo. Hallar el fd.p. cuando se aumenta la entrada a 1500 kW. Solucion ‘Como el motor cbsorbe una potencia eléctrica de 1000 kW, la corriente de la red es: 1000000 1000000 109,35 amperios 53 -6600-0,8 a yal considerar como referencia de fase a tensién simple de la red, teniendo en cacnta el cardcter capacitive de la corriente, se pueden escribir las siguientes expresiones fasoriales SGP 20" 3810.50" 5 T= 109,35236,87 A v por lo que la ecuacién de la fieam, del alternador se podri escribir de este modo: Vn E, +Z1 = 3810,520°= E25 +(2+ j20)109,35236,87 En la tikima ecuacidn se ha supuesto que le f.e.m, forma 5 grados con la tension. De aqui se deduce: FL = 3810,520°-2197,912121,16"= 5293,22 ~20,81° cs decit, que la fe.m, simple es de 5293.2 voltios, que corresponden a una fem. de linea Ey (linea) = V3-5293,2 = 9168 voltios ‘Si shora aumenta la potencia eléetrica de entrada a 1500 kW, la corriente absorbida de red en funcién de su nuevo factor de potencia, es 1500000___ 131,22 YB3-6800c089 cosy por lo que la nueva corriente tiene la siguiente expresidn fasorial: 131,22 cox Z@ amperios312_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. que al plantear la nueva ecuacién de la fe.m. del motor se tiene: E,=V-ZI = £,28'=3810,5-(2+ 20) En a tltima expresién se ha supuesto que Ia fe.m, E, se adelanta 6° grados respecto de la tensién, Al sustituir ahora el valor de la fe.m. calculada antes, se obiiene: 3810,5— “9 262.44 2624.4 1 96649) 5293.28" comp que al igualar partes reales e imaginarias, despues de algunas transformaciones trigonomét sultados siguientes: 5. se deducen los re~ p= 20,74 cs decir, el motor trabajara con un fp. de 0,935. Problema 5.28 Un motor sincrono trifisico de 400 ¥; 6 polos, 50 Hz, conectado en estrella, tiene una impedancia sincrona de 0,5 + j4 Qifase. Absorbe una corriente de 15 A con fd.p. unidad cuando funciona con wna cierta excitacién. Si se aumenta el par de carga hasta que la corriente de linea sea de 60 A, permaneciendo constante la excitacién, hallar el par total desarrollado y el nuevo fap. Solucion, Inicialmente, cuando el motor trabaja con fp. unidad, si se toma como referencia de fases la tensién simple de la red, las cexpresiones fasoriales de la tensién y de la corriente son: v 400 for. 230,94208 V ; 1=1520° A iB y la flem, del motor es: E,=V-ZI 30,94 -(0,5+ /4)1 223,44 ~ 60 = 231,362 ~15,03" Sien la situacién anterior se aumenta el par de carga, la corrieate se modifica y cambia, segin el enunciado, a 60 amperios con un angulo « de fase, que vamos a considerar adelantado de la tensi6n, es decir, su expresién fasorial es de la forma I'= 602q ,y la nueva ecuacién ée la fe. vale ahora 230,94 (0,5 + j4)6029 = 231,362 ‘que al operar se obtiene: 231,368 = (230,94 ~30 cosep + 240senep) ~ j(30senep + 240cos—p) « igualando los médulos de ambos miembros de la ecuacién, resulta 231,36 = (230,94 30cose + 240senp)? + G0sengp + 240cosp)" Después de algunas simplificaciones se obtiene la siguiente ecuacién: 5,83 +11,088eng +1,39c08@ = 0MAQUINAS SINCRONAS_313 {y teniendo en cuenta las siguientes igualdades trigonométricas: tg. 1 Sen uta re se transforma en: 88,812" +30,8tg - 32,07 =0 Resolviendo esta ecuacidn de segundo grado, se obtienen las dos soluciones siguientes: tgp =-0,799 (inductive) ; tgy = +0,452 (capacitive) —cosp = 0,911 EI segundo resultado es el valido, puesto que se ha partido del supuesto de que la corriente se adclanta a Ia tensién. Por To tanto Ie potencia activa que el motor absorbe de la red es: P= JE VIcosq = V5-400:60-0,911 37,87 kW y come la velocidad de sineronismo del motores: 100 cpm, 4 press dearliao al 2 56,6Mm » Problema 5.29 Una carga eléctrica de 250 kVA, tiene un fdp. de 0,55 inductive, Se conecta a la misma red un motor sincrono en estrella de 75 kW de rendimiento 88% para elevar el factor de potencia de la instalacién a 0,85 inductive. a) Caleular la potencia aparente del motor sincrono y el fd.p. conel que trabaja. b} Si la tensién de alimentacién es de 380 Vy el motor tiene ura impedancia sincrona de 0 + j 0, 5 Qijase, determinar ia fie.m. E, inducida en esta meguina. Solucién a) La carga eléctrica tiene un fd.p. 0,65 inductivo, por lo que; = aT0os 0,65 = 49,5°y la potencia compleja correspon- diente es S, =250249,5°= 162,5+ /160 La potencia eléctrica activa que el motor sincrono absorbe de la red es: p, =f = 15 95,23 bw “on 0,88 yttenieado en cuenta que la instalacién he de tenerun fd.p. total de 6,85 (g, = arcos 0,85 = 31,8"), se debe cumplir que la potercia commpleja total ha de ser igual ala sume de las potencias complejas de las cargas: carga | + motor sincrono, es decir 48, (162,54 /190) + (85,23 + j0,) =S, 231,8° a)314_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. REDCA. ura 5.15 se muestra el esquema eléctrico de la instaacién y la composicién fasorial de la suma de las potencias ‘complsjas de la ecuacién antericr. El problema se puede resolver de forma analitica o gréfica, tal como sefiala la figura anterior. Desde el punto de vista analitico, si se tiene en cuenta la ecuzcién a) se puede poner: 5, =8, +5, = (162,5+ /190) +185,23 + /O,) = S;cos31,8°+ /5,ser31,8° by «que al igualar partes reales e imaginarias da lugar a las ecuaciones siguientes: 858, = 162,5+85,23 ; S,sen31,8°= 0,5275, 90+, 9 $,c0331,8 ccuyos resultados son: 162,5+85,23 5285.28 291,45 kVA; Q, =0,527-291,45~190=-364 KVAT 0 por lo tanto la expresién compleja de la potencia suministrads por el motor sincrono es: S,, = (85,23 36,4) 92,7223," ¥y su factor de potencia es: c0s g,= 608 23,0= 0919 0¢indwctiva) | Ri ea po | po TRIFASICA s. + P, i [| ae 20 (capacitiva) 4 Mowrsacrno [| Mg \p P162,5kW, A Figura 5.15 ') Si se toma la tension simple de la red como referencia de fases, se pueden expresar los fasores de tensién y corriente del ‘motor sincrono del siguiente modo: 80 92700 v= L072 219,3920° V ; T= 5 11 Y5-380 Por lo que f.e.m. inducida por fase en el metor sinerono es: = 140,849 I = 140,84223,17° A. B, = V=Zl = 219,3920°- j0,5-140,842.23,17%= 255,42 -14,7° V {que corresponde a un médulo de la tensién compuesta 0 de linea: Ey (linea) = V3-255,4 =442,4 voltiosMAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 6.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAM! @) Tipos de devanados de maquinas de e.c IMBRICADO SIMPLE. 2¢~2p 1) ONDULADO SIMPLE: 2c = 2 (62) 2c: niamero de cireuitos derivados; 2p: nimere de polos, b) Fem. indhcida en las méquinas de c.c “20. 0 Kn (63) E: fem. inducida; ©: flujo magnética; 2p: niimero de polos; 2c: nimero de circuitos derivadas; m: rp.m. Z: rnimero de conductores del inducido; la constante K,, vale: K, =Zp/60c c) Fe.m. inducida en las méquinas de cc ite pet 221792 Ko 2 60° ¢ (a) La constante K,, vale: K, = Zp/2nc, por lo que la relacién entre las consiantes K, y Kes: Ky, d) Par motor en las maquinas de c.c en funcién del flujo magnético. | P71 -K1,o (65) 2x ¢ 7 par motor; I; corriente del inducido; ®: flujo magnético, ©) Par motor en las maquinas de e.c. en funcién de la fc.e.m. El, (6.6) =o 60 T: par motor; E: fe.m. inducida; /; eorriente del inducido; n: rp.m, 335336_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS 6.2, REACCION DEL INDUCIDO Y CONMUTACION «@) Corriente que circula por los conductores del inducido: eorductor) = (oo) c J; comiente total del inducido; 2c: niimero de circuitos derivados. 4) Mero de conductores por polo. Z 2(pul0) => 68) Z: mimero de conductores del indueido; 2p: niimero de polos. ©) Niimero de amperivueltas del indueido por polo. (69) Z: niimero de conductores del inducide; 2p: ntimero de polos. !; corriente total del inducido; circuitas derivados. d) Emam. antagonista (por polo) cuardo las escobillas se giran un dngulo 8. elie) Bpe 180" AvJpolo (6.10) Z: mimero de conductores del inducido; 2p: ntimero de polos; {; corriente total del inducido; 2c: circuitos derivados; 6: angulo en grados que se han girado las escobillas. &) Emm. transversal (por polo) cuando las escobillas se giran un dngulo 0: LZ 180-20 1,2, 20 Bpe 180° pc 80" ) Av./polo (6.11) Z: niimero de conductores del inducido; 2p: niimero de polos. !; cortiente total del inducido; 2c: numero de circuitos derivados; 8: angulo en grados que se han girado las escobillas. ) Fem. de conmutacién ee = Be 2LVN (6.12) e; fem. de conmutacién; B.: induccién magnética en la seccién conmutada; L: longitud de los conductores (longitud axial de los polos auxiliares); v: velocidad tangencial de los conductores; NV: nimero de espiras de la seccién conmutada, g) Emam, necesaria en los polos auxiliares: 474 Fey Awspolo (6.13) Bpe” Hy induccién magnética en la seccién conmutada; 6,,: entrehierro de los polos auxiliares; Z: néimero de conductores del inducido; 2p: nimero de polos; /, Corriente total del inducido; 2c: nimero de circuitos derivados, 4,: permeabilidad del vacio.MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 337 6.3. GENERADORES DE C.C. a) Eeuacién de la feam. del inducido, E=V4RI+ Vi 14) ‘em, del generador; V: tensién en bones; R resistencia del inducido; J; corriente del induciéo; ¥.,: caida de tensidn en las escobillas, b) Ecuacién de tensién del inductor: V=RL, 15) V; tensién en el devanado inductor; R, resistercia del devanado inductor; 1: corriente de excitaciin. ©) Balance de potencias en el inducido del generador: EL =VLAR B+ Vl, (6.16) .=E'!; potencia electromagnética dessrolladapor la méquina; P,=V/;potenciaeléctica de salidasuministrada por el generador; P., =R; 1°: pérdidas en el cobre del inducido; P_,=¥., J: pérdidas en los contactos de las escobillas. @ Potencia en el inductor 0 excitacién del generador: td Pal (6.17) .,; potencia de Ia excitacién del generador; V: tensién en el devanado de excitacién: R,: resistencia de la ‘excitacidn; /: corriente de excitacién, ©) Potencia total absorbida por el generador: P=P_,+P.+ P,P, (6.18) P. petencia de entrada; P,; potencia lectromegnética; P,: potenciaeléetria itil; P.,: pérdidas en el cobre del inducido; P,,: pérdidas en el hierro; P._,: pérdidas en la excitacion ‘f) Relacién de f-e.m, inducidas respecto de las velocidades a flujo constante: (6.19) E: fem. inducida a velocidad 1; £' f.m. inéucida a velocidad 1’ 64 MOTORESDE C.C. a) Ecuacién de la fem. del inducido: V=EtRI+V, (6.20) V:tensi6n aplicada al motor; E: f.c.eam. del motor, R; resistencia del inducido; /,: corriente del inducido; F.. de tension en las escobillas,338_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS b) Balance de potencias en el inducido del mctor: ¥i= + BL + Vcd, (621) potencia eléctrica aplicada al inducido; P, , J; potencia electromagnética desarrollada por el motor; P.,,=R, [2 pérdidas en el cobre del irducido; P. y_ 1; pérdidas en los contactos de las escobillas. ©) Potencia meciinica itil del motor: Peat incre (6.22) P: poiencia mecénica itil; P.: potencia electromagnética desarrollada; P,,: pérdidas en el hierro; P,: pérdidas ‘mecéinicas. d) Potencia eléctrica absorbida por el motor: 3 (6.23) P,; potencia eléctrica total de entrada; P.: potencia absorbida por el inducido; P.,,: potencia absorbida por el cireuito de excitacion. ©) Rendimiento del motor: (624) P,; poreneia eléetrica total de entrada; P.: potencia mecdnica ttl J) Par motor desarrollado en funcién de la f-c.e.m.. ro (625) 60, T: par motor en N.m.; £: f.e-m, inducida; J; corriente del inducido; n: p.m. del rotor. g) Par motor desarrollado en funcién del flujo: T (6.26) T: par motor; /: corriente del inducido; ®: flujo magnético; Zp: ntimero de pelos; 2c: nimero de circuitos derivados; Z: nimero de conductores del inducido; la constante K,, vale: K, = Zpi2zc. hy Ecuacién de la velocidad del motor en rp.tt Ke (6.27) nn: velocidad del motor en rp.m.; V: tensién aplicada al inducido; R; resistencia del inducido; J; corriente del inducido; ®: flujo magnético; K, = Zp/60c.MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 339 i) Ecuacién de la velocidad del motor en rad/s V-Ri, dh 28) Kb (6.28) © ‘or velocidad angular del motor en rad/s; V:tensi6n aplicada al inducido; R;: resistencia del indueido; f; corriente del inducido; &: flujo magnético; K, ~Zp/2nc. j) Eeuacién de la velocidad de! motor en funcién del par resistente: (6.29) ‘m; velocidad del motor en rp.m.; V: tensidn apliceda al inducido; 2; resistencia del inducido; 1: corriente del inducido; ®: flujo magnético; K, =Zp/60c; K, =Zp/2xe; T: par resistente. ky Velocidad en vacio dei motor: (6.30) 1) Feuacién del par y de la corriente de inducido en un motor serie de ec. 5 Tr T=K,K, 2 = i= [> (63 RR, ; ‘m) Ecuacién de 'a velocidad en un motor serie de cc V-RI, V-Ri, L [KV 622) n= Ki@ KeKil, KpK, Ky VK, VT nz velocidad del motor en rp.m.; V: tensién aplicada al inducido; R; resistencia del inducido; 1; corriente del inducido: K, = Zp/60¢; K, = Zp/2n; ® = K, J, (circuito magnético lineal), 7: par motor. 6.5 FRENADO DE MOTORES DE C.C. @) Ecuacién de ta corriente del inducido en el frenado por recuperacién de energia V-K,n® (6.33) rn: velocidad del motor en rp.m.; V: tension aplicada al inducido; R:; resistencia del inducido; 1; corriente det inducide; ©: flujo magnético inductor; K, = Zp/50c.340_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS 4b) Eeuacién de la velocidad: pee K,® K,K,@* (634) nn: velocidad del motor en p.m; V: tensién aplicada al inducido; R; resistencia del inducids; ®: flujo magnético inductor; K, = Zp/60c; K,= Zpl2ac; T: par resistente. ) Velocidad en vacio: = 6.35) Ee (635) d) Ecuacién de la corriente del inducido en el frenado por resistencias externas: E Kn (636) RtRy — Re+Rea I; comiente del inducido; R; resistencia del inducido; R.,; resistencia externa de carga del inducido; : flujo magnético inductor; K, =Zp/60c; n: velocidad. ©) Paz de frenado reostitico (con resistencias externas) (637) T: parde frenado; R; resistencia del inducido; R_, resistencia externa de carga del induci¢o ®: flujo magnético inductor; K, =Zp/60c; K, =Zp/2xe; n: velocid P) Ecvacién de ta corriente del inducido en el frenado a contracorriente: L=- To (6.38) J; cortiente del inducido; V: tension aplicada; E: f.c.e.m. del motor; R; resistencia del inducido; R resistencia limitadora de la corriente de! inducido. ©) Pas de frenado a contracorriente: T=K,®l, (6.39) T: par de frenado; R; resistencia del inducido; R:: resistencia limitadora de la coctiente del inducido; : flujo ‘magnético inductor; K, =Zp/2ne; V: tersién aplicada; E:f.c.e.m. del motor.362_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS. ¥y teniendo en cuenta la curva de vacio del motor, se observa que la cerriente anterior prodtuciria una fe.m, a una velocidad ‘de 1500 rpam. de valor: 4007, _ 400-1,902 T+/,” 1+1,902 = 262,16 voltios Por ello conociendo la proporcienalidad entre las f.c.e.m.s. y las velocidades, la velocidad a la que girard el motor cuando su fem, sea de 240,2 voltios ser: 262,16 _ 1500 ts = n'=1374,35 volt 240.2" caer ») Lapotencia electromagnética es igual «: P.=E'Ij=240,2-98-23539,6 vatios P,=23539,6 - 1500~22039,6 vatios 4) El par mecénico en el eje serd, por lo tanto: Py 22039,6 18 eo ISM Nm 2n 60, €)Como quiera que la potencia eéctrica que absorbe el motor de la red vale P, =VI= 250+ 100 = 25600 vatios, el rendimiento del motor ser = 88,16% el lector puede comprobar que: ?, = P, +P, + P.,+ P.,, = 22039,6 +1500 + 0,1-982 + 125-2: Problema 6.20 Un motor serie de c.c. con el circuite magnético linecl de 250 V, absorhe 50 A, cuando da su par asignado 1000 rp.m, La resistencia del moter (inducido + inductor) es de 0.4 Q. Caicular la resistencia que debe ahadirse en serie con el motor para obtener el par asignado, a) en el arranque; b) a 500 rpm. Solucién, La f.ce.m del motor vale inicialmente: E= 250 04-50 = 230 voltios Pero al ser el circuito magnético lineal se puede escribir: Eo kn@ =knk' nl (a) Danses constant ig 4: Preto a xen par rd pal mtr se ued pone ral, ot yp o im a! 60 8 decir, el par es proporcional al cuadrado de la corriente que absorbe el motor. Esto significa que si el par del motor no vara, la corriente absorbida por Ia maquina en todas situaciones sera de 50 amperios.MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 363 2) En ef arranque, al ser la velocidad nula, la fe.e.m. aroducida en ese instante es cero, ademas la eorriente debe ser de ‘SOA porque el pares constante y, como consecuencia de haber colocado una resis:encia en serie de valor R cen el motor, se cumple B= 0= 25) (R404) 50 de donde se deduce que R= 4,6 @. {Si el motor debe produit el par asignado 2500 rp.m. la corrente abso-bida seri nuevamente de 50 A, y ise denomina R’a la resistencia colocada en serie, la fc.¢.m. E” del motor seri B= 250 (R’ +04) 50 ‘Teniendo.en cuenta la expresién (a) y que Ia corriente es constante ¢ igual a 50 amperios a 500 rp.m. (que es lamitad de la ‘velocidad asignads), se producir’ la mitad dela fc.e.m, es decir el valor de £ debe ser de 115 vottios, valor que al susttuir en la ecuacién anterior nos da un valor de la resistencia R E’= 115= 250 (R'+0,4) 50 = 3 Problema 6.21 Un motor serie, con un circuito magnéiico no saturado (es decir, el circuito magnético es lineal, y con una resistencia de inducido despreciable, absorbe 50 A a 500 V cuando gira c una cierta velocidad evr una carga dada. §: el par de carga varia con el cubo de la velocidad, hallar la resistencia adicional colocada en serie ‘con el motor para poder reducir la velocidad: a) un 50%; ) un 20%. Solucién Ena Figura 6.[7ase muestra el cireito del motor y en ba Figura 6.17b se obsorva la caracteristica lineal del cireuo magnético dela maquina, Elvalor dela fc.ean, del motor, cuando sbsorbe 30 amperis, es iguala la tensién apicada de 500 volios, ya que se desprecia la resistencia interna del motor. Las expresiones de la fc.e.m. del motor del par, su elacin con I velocidad y Ia corriente /absorbida por la maquina, son dela forma BL _ 500-50 11 =V = 500 = kn = cul; T= = kn’ => EI + 25000= ky! = An @ 60 60 ya que el par de carga varia con el cubo de la velocidad, siendo ck, 4 parmetos constants. ® ¥=500 voltios Teka! {ir a) » Figura 6.17 4) Sila velocidad se reduce un 50%, la nueva velocidad seri n’= 0,51, y denominando "e "alos vslores comespondientes de la fem. y corriente absorbida por el motor, se cumple: feem: E'=500-RI'=ca'l'; potencia: £1'= (500— RI)I'= An"* ©364_PROBLEMAS DE MAQUINAS ELECTRICAS De este modo, si se dividen las exoresiones (a) por (b), resulta = 25C00= 168'7'= 16-517 = 801 de donde se deduee: 1'=17,678 amperios => E"=51'=88,388 voltios = 50) ~ RI" = 500 ~ R17,678 = R = 23,284 @ ») Si la velocidad se reduce un 20%, es decir, la nueva velocidad es n'= 0,8n, los valores correspordientes de la fc-e.m. y la cortiente absorbida por el moto: se denominan ahora E” ¢ J” respeclivamente, por lo que se cumple: fice.m: B= 500— RI" en"; potencia: £1" in © yal dividir las ccuaciones (a) por (c) se obtene: 500 __nf___n50__ 62.5 EY WP O8ar 1" 25000 _ ET =2,441 = de donde se deduce: 35,777 A=> E"= 81" = 286,216 = 500 - "35,777 => R"= 5,975 Q Problema 6.22 Un motor serie de 240 V, tiene una resistencia de 0,2 Q. A la velocidad de 1800 p.m. absorbe 40 A. Hallar la resistencia que debe afadirse: a) para limitar la velocidad a 3600 r-p.m. cuando la corriente sea de 10 A, suponiendo un flujo proporcional « la corriente entre 10 y 40 A; 6) para que la velocidad sea de 900 p.m. para una corriente de 69 A, sabiendo que el flujo a 60 A es un 18% mayor que el flujo a 40 A. ¢A qué velocidad girard el motor cuando se conecte directamente a la linea y absorba 60 A? Solucién, 118k. 40! + V=240 voltios 105 0 10 2030 40 50.6070 2» ») Figura 6.18MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 365 [En la Figara 6.18ase muestra el esquema del motor y en la Figura 6,18b la curva de imanaecién de la méquina. inicialmente, ‘cuando el motor gira a 1800 rp.m. y absorbe 40 amperios, la fc.e.m. del motor es igual a BaV rl =240=0,2-40= 232 voltios. ; B= kn = kk! = A800 =232 = 440-1800 ® 8) Cuando el motor gira a 3600 r:p.m. y absorbe 10 amperios, se tiene 3600 => "= An'J' = 43600-10 0) yy teniendo en cuenta la relacién (a), se cumple: 232 _ 440-1800 _ 410-3600 de donde se deduce: E' = 116 voltios = V 21 = 240- R10 R= 12,42 ‘Como la resistencia del inducido vale 02 ohmios, la resistencia adicional de! re6stato conectado en serie debe ser Ry =12,4-0,2=12,2 2 'b) Cuando el motor gira a 900 rpm, con una cortiexte de 60 amperios, y al ser el flujo magnético un 18% mayor que ‘cuando la corriente absorbida es de 40 amperios, se tiene una fc.e.m. del motor: B kn "KL 18:40 = A1,18-40-900 © in" y teniendo en cuenta la relacién (a), resulta: 232 = 440-1800 E"= A1,18-40.900 36,88 = 240- RG) R"=1,719 2 que corresponde a una resistencia adicional: Bi, =1,719-0,2 =1,5192 ©) Si el motor se coneeta directamente a la red y absozbe 60 amperios, la fe-e.m. es igual a E"=V ~rl = 240-0,2-60 =228 voltios = AI,18-40n" 1 teniendo en eventa (a), da lugar 2 = 440-1800 ze = n= 228 40-1890 499,12, rpm. 228 = AI,18-40n" 232 118-40 {que seriila velocidad a la que giraré el motor Problema 6.23 Un motor serie de 4 polos, gira normalmente 4 600 rp.m. con una alimentacién a 250 V, absorbiendo 20 A. Todes las bobinas de campo estin conectadas en serie. Estimar la velocidad y la corriente consumida ‘por el motor si las bobinas se vwelven a conectar en dos grupos en paralelo de dos bobinas en serie. El par de carga es de tipo “ventilador”, aumentando con el cuadrade de la velocidad. Supéngase que el flujo es directanente proporcional a la intensidad de excitacién y prescindase de las pérdidas de potencia y las caidas de tensién.