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MECANICA DE FLUIDOS
INTRODUCCION
La materia puede ser convencionalmente descrita clasificándola en función
al como ésta se presenta en la naturaleza siendo, sólido, líquido o gaseoso.
Los materiales sólidos y líquidos comparten ciertas propiedades comunes
como por ejemplo son relativamente incompresibles a la vez que sus
densidades se mantienen constantes dentro de cierto intervalo de valores
de presión y temperatura. Por estas características comunes que
manifiestan los materiales sólidos y líquidos se suelen catalogar como
materia condensada.
Por otro lado, los líquidos y gases también exhiben algunas características
comunes como por ejemplo experimentan movimiento espontaneo cuando
sobre ellos actúa alguna perturbación externa como son las fuerzas
tangenciales o de corte, por esta característica común se les suele
denominar como materiales fluidos. Un material fluido es una sustancia que
se deforma continuamente bajo la acción de un esfuerzo de corte por muy
pequeña que esta sea.
Se denomina mecánica de fluidos porque para el estudio de los fluidos se
hace uso de las leyes de la mecánica clásica como son las leyes de
Newton, los principios de conservación de la energía mecánica y la cantidad
de movimiento, el teorema del trabajo y energía etc.
La comprensión de la mecánica de fluidos nos faculta para entender todos
los aspectos teóricos que están inmersos en las aplicaciones técnicas así
por ejemplo en biomecánica el movimiento de la sangre que circulan por
nuestras arterias y de otros fluidos que se mueven en nuestro organismo
requieren de la mecánica de fluidos para su descripción y comprensión, los
ingenieros en aeronáutica hacen uso de sus conocimientos en fluidos para
incrementar la sustentación y reducir al mínimo la resistencia del aire sobre
las naves de vuelo, los ingenieros mecánicos diseñan bombas, turbinas,
plantas generadores de energía eléctrica, etc. Basándose en el
comportamiento de los fluidos, lo mismo los ingenieros civiles, deben
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MATERIALES SOLIDOS
SOLIDOS CRISTALINOS.
Estos materiales tiene la propiedad de anisotropía, lo cual significa que sus
propiedades son distintas en las diferentes direcciones, por ejemplo en una
varilla metálica sometida a calentamiento, la dilatación térmica en la
dirección longitudinal es mayor que en la dirección transversal. Los sólidos
cristalinos se exhiben exteriormente en la naturaleza constituyendo formas
geometrías espaciales como cubos, prismas, poliedros, etc. debido a que
cada átomo y molécula se ubica en un espacio de manera ordenada
constituyendo formas geométricas regulares llamado celda unidad el cual se
reproduce de manera idéntica en toda la extensión del material sólido.
Otra propiedad que manifiestan los sólidos cristalinos es que la mayoría de
estos materiales son muy buenos conductores de la corriente eléctrica y
energía térmica debido a que en su estructura atómica tienen infinidad de
electrones libres y este es el caso de por ejemplo el cobre, oro, plata,
aluminio, etc.
SOLIDOS AMORFOS
MATERIALES LIQUIDOS.
MATERIALES GASEOSOS
Son sustancias de fácil descripción física y los más estudiados hasta la
actualidad, una manifestación que se percibe cotidianamente en la
naturaleza es que los gases no tienen forma ni volumen definido si no que
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DENSIDAD.
Sustancia kg Sustancia kg
ρ ×103 ( 3
) ρ ×103 ( 3
)
m m
Agua 1.00 Hierro 7.86
Aire 1.29 Plomo 11.30
Alcohol etílico 0.81 Mercurio 13.60
Aluminio 2.70 Platino 21.40
Benceno 0.87 Plata 10.50
Cobre 8.92 Oro 19.30
Glicerina 1.26 Hormigón 2.40
Densidad relativa
Como el agua juega un papel importante en la vida cotidiana y es el
material más abundante en la tierra, es frecuente comparar la densidad de
cualquier material con la densidad del agua dulce resultando una cantidad
adimensional llamado densidad relativa, es decir:
ρmaterial
ρr =
ρ agua
Peso especifico
El peso y la densidad son dos magnitudes relacionados por la masa de
los materiales. El peso específico se define como la masa por unidad de
volumen, es decir:
ω mg
γ = = = ρg
V V
N Kgf
Las unidades del peso específico son m3 o también m3
PRESION.
Se sabe que sobre un material sólido se pueden ejercer esfuerzos en cualquier
dirección sobre su superficie, produciéndoles movimiento de todo el cuerpo
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Eje normal
Eje tangencial
FN
F
O
FT
( p dp) A
dmg
∑ F y =( p+dp) A− pA−dmg=0
Donde dm=ρ dV =ρ Ady
pA+dpA− pA−ρ Adyg=0
De donde se obtiene:
dp
=ρg
dy
Esta expresión muestra de cómo varia la presión con respecto al sistema
de referencia asumido en un líquido en reposo. Al aumentar la profundidad
la presión también se incrementa siendo ρg el peso específico del
líquido.
Integrando tenemos:
p h
∫p dp =ρg∫0 dy
0
p− p0 =ρ gh⇒ p= p0 + ρ gh
h1
P1
h2
h2 h1
P2
Δp=ρgΔh
Esto significa que la diferencia de presiones entre dos puntos en medio
de un fluido solamente depende de la diferencia de profundidades.
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PRESION ATMOSFERICA.
La atmosfera, es una capa gaseosa que cubre toda la superficie de la tierra y
es fundamental para proteger toda la vida en el planeta ya que absorbe en la
capa de ozono gran parte de la radiación ultravioleta proveniente del sol
regulando de esta manera las diferencias de temperatura entre el día y la
noche, finalmente actuando como escudo protector del impacto de los
meteoritos. La atmosfera está constituida por diversas capas y el 75 de la
masa de la atmosfera está concentrada en los primeros 11 km respecto a la
superficie de la tierra, sin embargo conforme vamos ascendiendo la mescla de
gases que llamamos aire mantiene la proporción de sus distintos componentes
casi invariable hasta los 80 km aunque cada vez menos denso conforme más
nos alejamos de la tierra, por encima de los 80 km la composición del aire se
hace más variable.
Los distintos elementos gaseosos constituyentes de la atmosfera son O 2,
N2, H2, H2O, C2, CO2, He, de estos elementos el 78.10 es nitrógeno y el
20.94 es oxígeno y el resto del porcentaje lo constituyen los otros
elementos en proporciones ínfimas. Todo este volumen de aire abarca una
altura aproximada de 100 Km y como es natural toda la masa de aire
interactúa con la masa de la tierra manifestándose como un peso que actúa
sobre todos los puntos de la superficie de la tierra, es decir siendo el aire un
fluido gaseoso ejerce una presión al igual que los líquidos.
La presión atmosférica varía en función de la altura respecto al nivel del
mar lo cual tiene implicaciones físicas y fisiológicas sobre todos los seres
vivos, así por ejemplo una implicancia física es que al nivel del mar donde la
presión atmosférica es máxima el agua hierve a una temperatura de
100 ℃ y a medida que la altura respecto al nivel del mar aumenta, la
presión atmosférica disminuye y por tanto la temperatura de ebullición del
agua también baja.
Por otro lado una implicancia fisiológica que ocasiona la variación de la
presión atmosférica son las molestias como el mareo, dolor de cabeza, y
taponeo de los oídos cuando uno viaja a las partes altas de la serranía del
país hacia las costas y también influye en los hábitos alimenticios pues en la
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9. EXPERIMENTO DE TORRICELLI.
Hg.
p2+ ρg y 2=p 1+ ρg y 1
Pero como p2=0 y p1= p0 es la presión de la atmosfera entonces
se obtiene
p0=ρg( y 2− y 1)
Midiendo la diferencia de alturas y 2− y 1=h se obtiene el valor de la
presión atmosférica a nivel del mar que en el sistema internacional es
N
p0 =1, 013×105
m2 (Pa)
y
Nivel del mar
O x
p0
Nivel de referencia
presión absoluta siempre es positiva.
Nuevamente se sabe que la presión hidrostática en todos los puntos a
una misma profundidad tiene el mismo valor por tanto, sobre el nivel de
referencia se tiene
pgas + ρg p 1=p 0 + ρg y 2
De donde la presión del gas que mide el manómetro llamado presión
total está dado por pgas = p0 +ρg ( y 2− y1 ) , luego haciendo y 2− y 1=h
se obtiene despejando
p− p0 =ρ gh
Que resulta ser la presión manométrica.
A F1
F2 mg
De donde
F2 −F 1= ρ gV liq
Luego:
E= ρ gV liq
A pesar de que la deducción se ha efectuado considerando una porción
de líquido de forma regular el resultado es general para cualquier tipo y
forma de material.
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14. APLICACIONES.
F=∫s pdS
Como la presión es constante sobre la superficie horizontal entonces se tiene:
F=p ∫ dS
p0
A h
O
h
hcp hcg y
dF
dy y cg
dA y cp
y
dA x
C.P. C.G.
∫s ydA
F=ρ gsenθ A
A
∫s ydA
y cg =
Pero se sabe que A son las coordenadas del centro de
Donde
hcg = y cg senθ
Para hallar el punto donde actúa la fuerza resultante aplicamos
momentos respecto al punto O, así:
I 0=∫s y 2 dA
Pero es el momento de inercia de la superficie plana con
lo cual resulta:
τ 0 =ρ gsen θI 0 ………..(1)
Por otro lado la fuerza resultante debe producir los mismos efectos tal
que el torque total es:
τ 0 = y cp F ………(2)
Comparando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
ρ gsenθI 0 = y cp ( ρ gsenθ Ay cg )
De donde resulta:
I0
y cp =
Ay cg
El momento de inercia respecto al punto O no es fácil de determinar pero
se conocen los momentos de inercia de diversos cuerpos planos respecto a
su centro de gravedad luego utilizando el teorema de Steiner se tiene:
I cg + Ay 2cg I
y cp = ⇒ y cp = cg + y cg
Ay cg Ay cg
FV =−∫ pd A x
y y f (x)
dy dFH
dx dF
dFV
O
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y a y f (x)
dA ady
h z
dy dFH
dFV
O dF
y
x
FH= A (∫ ) pd A y
A
Pero sobre la superficie la presión es constante luego
F H = pA (∫ ) d Ay
A
La cantidad hcg =
∫d Ay es la coordenada del centro de gravedad de
A
la superficie vertical que resulta de proyectar la superficie curva sobre el
eje vertical por tanto:
F H = pA h cg
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F=√ F 2H +F 2V
DINAMICA DE FLUIDOS
FLUJO. Es el movimiento espontaneo de las partículas de un material fluido
ocasionado por la perturbación permanente de fuerzas cortantes o tangenciales
por muy pequeñas que estas sean.
Para estudiar el movimiento de fluidos existen diversos procedimientos, una de
las primeras fue propuesto por Joseph L. Lagrange (1736-1813) el cual
consiste en dividirlo el fluido en elementos de volumen infinitesimales llamados
partículas fluidas y determinar el movimiento que experimentan cada una de las
partícula para lo cual se aplica la segunda ley de Newton y así conocer la
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Las líneas de corriente, cumplen con ciertas propiedades como por ejemplo:
que dos líneas de corriente distintas nunca se intersectan en ningún punto
del fluido ya que de producirse una intersección de dos líneas en algún
punto significaría que una partícula de fluido podría cambiar su velocidad en
un mismo punto, es decir en el punto de la intersección y el flujo dejaría de
ser estacionario. Por otro lado las líneas de corriente permiten dar una
descripción cualitativa del comportamiento del movimiento de los fluidos de
tal manera que si las líneas de corriente se representan muy juntas unas
con otras en una determinada región entonces la velocidad de flujo es
mayor en dicha región y si las líneas de corriente se representan muy
espaciadas unas con otras entonces la velocidad de flujo es menor en dicha
región (fig.).
ECUACION DE BERNOULLI
√ [( ) ]
2 ( p1 − p2 )
v 1=
A 2
ρ −1
a
Pero en el manómetro por el principio de la hidrostática se tiene
p1− p2=ρgh
Luego se tiene
√ [( )
2 ρgh
v 1=
ρ
A 2
a
−1 ]
Finamente simplificando se obtiene
v 1=a
√ 2 gh
2
A −a
2
v 1=a
√ 2 ρˈgh
ρ ( A2−a2 )
EL MEDIDOR DE PITOT
Es otro instrumento de medida que sirve para determinar la velocidad de
flujo de líquidos y gases. Este instrumento consiste de un tubo horizontal de
sección uniforme, en cuyo interior se condiciona un pequeño tubo de sección
menor por donde ingresa cierta cantidad de fluido frenándose bruscamente
tanto que su velocidad se hace cero, ésta reducción de velocidad ocasiona un
aumento en la presión que se indica en una diferencia de alturas en el
manómetro (fig.)
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v 1=
√ 2 ( p 2− p1 )
ρ
Por diferencia de presiones en el manómetro se tiene para los líquidos
p2− p1=ρgh
v 1=
√ 2 ρgh
ρ
, de donde v 1= √ 2 gh y para los gases la diferencia de
presión es
'
p2− p1=ρ gh
v 1=
√ 2 ρ' gh
ρ
TEOREMA DE TORRICELLI
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problema consiste en determinar el tiempo que tarda en salir todo el líquido por
el orificio (fig.)
A
v= v , luego se tiene
a 1
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√( )
2 gy
v 1=
A 2
−1
a
1
v 1=a
2g
2
A −a 2
√
y2
Pero el nivel del agua desciende con una velocidad tal que cuando transcurre
el tiempo la altura y disminuye por tanto la variación del nivel del líquido
respecto al tiempo es negativa, es decir
1
dy
dt
=−a
2g
2
A −a 2
y2
√
Separando variables se obtiene
√
−1
2g
y 2 dy =−a dt
A 2−a2
Cuando el depósito está completamente lleno se contabiliza el tiempo inicial es
decir t=0 , cuando el tanque queda vacío se habrá contabilizado el tiempo
total transcurrido por tanto, integrando se tiene
√
−1
2 2g
y dy =−a dt
A 2−a2
0 −1 t
∫y
H
1 0
2
dy=−a
2g
A −a2 0
2
√
∫ dt
| =−a
2y 2
H
1 1
√ 2g
2
A −a
t|
2 0
t
2 ( 0 −H )=−a
2 2
√ 2g
A 2−a 2
( t−0 )
√
2 2 1
1 2 ( A −a ) 2
t= H
a g
En forma más compacta y simple se tiene
√ [( ) ]
1
2 A 2
t= −1 H 2
g a
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( 1)
p2 p1 1
− = ( v 12−v 22 )
γ γ 2g
De donde
γ
p2− p1= ( v 12−v 22 )
2g
F
Por definición de presión se sabe que p= , siendo A el área de la
A
superficie del ala del avión supuestamente iguales tanto en la parte superior
como en la parte inferior, luego se tiene
F2 F1 γ
− = ( v 2−v 22 )
A A 2g 1
Además que el peso específico del aire está dado por γ =ρg sustituyendo y
simplificando se tiene
1
F2 −F 1= ρA ( v 12−v 22 )
2
A la diferencia de las intensidades de las fuerzas se llama fuerza ascensional,
es decir la fuerza que ejerce el aire sobre el ala del avión para producir su
ascenso y sustentación, es decir:
1
F asc .= ρA ( v 12−v 22)
2
Si consideramos que el peso del a ala de avión es W entonces la fuerza
neta de sustentación es:
Fneta =W −F asc .
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Pero en M.C.U. la aceleración centrípeta está dado por ac =ω02 A por tanto la
aceleración del M.A.S. resulta
2
a=−ω0 Acos ( ω0 t+ φ0 )
PERIODO DEL M.A.S.
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Por otro lado en el M.C.U. cuando una partícula da una vuelta completa el
ángulo girado es 2 π rad . Y el tiempo empleado es el periodo es decir:
θ
Como ω= , entonces cuando θ=2 π rad . El tiempo t=T luego:
t
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ω=2 πf
2
v
( )
ω0 A
=sen 2 ( ω 0 t+φ 0 )
√
2
v0
A= x 02 + ( )
ω0
−v 0
tan φ 0= , de donde se obtiene:
ω0 x 0
φ0 =arctan ( )
−v 0
ω0 x0
ω 0=
√ k
m
Es la frecuencia angular natural de oscilación del sistema masa resorte, de esta
forma podemos hallar el periodo de oscilación dado por
2π
ω 0=
T
Sustituyendo
√ k 2π
=
m T
de donde el periodo resulta
T =2 π
√ m
k
Y la frecuencia lineal se obtiene por
ω 0=2 πf
Sustituyendo se tiene
√ k
m
=2 πf
De donde se tiene
f=
1
2π √ k
m
Sustituyendo la velocidad angular en la ecuación diferencial se obtiene
d2 x
2
+ ω02 x=0
dt
Es la ecuación diferencia que describe coherentemente el M.A.S. en cualquier
tiempo.
Esta expresión es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden de
coeficientes constantes y homogénea, cuya solución sigue el procedimiento de
coeficientes indeterminados, asi
Determinamos la ecuación característica sustituyendo para ello los operadores
derivada por una variable adimensional, asi:
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2 2
r =−ω 0
Extraemos la raíz cuadrada
r=± √−ω02
Por el álgebra elemental se sabe que la raíz cuadrada de una cantidad
negativa no es posible en el campo de los números reales, por lo que ahora
incursionamos en el campo de los números complejos, es decir las soluciones
de la ecuación diferencial del M.A.S. tienen su componente real e imaginaria,
en efecto.
r=± √ ω 02 (−1 )
De donde
r=± ω 0 √−1
A la cantidad i=√−1 se llama la unidad imaginaria con lo que resulta
r=± ω 0 i
Se puede ver que la ecuación característica tiene dos soluciones que son:
r 1=ω 0 i
r 2=−ω 0 i
Por tanto la solución de la ecuación diferencial toma la forma
r1 t r2 t
x ( t )=C 1 e + C2 e
Sustituyendo las soluciones se tiene
x ( t )=C 1 e ω it +C 2 e−ω it
0 0
x ( t )=√ a 2+b 2
[√ a
2
a +b 2
cos ( ω 0 t ) −
√ a + b2
b
2
sen ( ω0 t )
]
a b
Sea A= √ a2+ b2 ; cos φ 0= ; sen φ0=
√ a +b22
√ a +b 2
2
π
cuando el argumento toma valores múltiplos de se muestra en la (fig.)
2
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2 3 4
2 3 4
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2 3 4
∫ dU ( x )=k ∫ xdx
0 0
1
U ( x )= kx 2
2
Esta expresión es la energía potencial elástica asociada a la fuerza
restauradora conservativa del sistema masa resorte en cualquier posición de la
masa respecto a la P.E.
Cuando el sistema masa resorte está en movimiento, la fuerza restauradora
que produce el movimiento, varía permanentemente, tanto en sentido como en
magnitud en función a la elongación, del mismo modo la energía potencial que
se almacena en el resorte deformado va aumentando y disminuyendo
continuamente, en efecto:
Se puede notar que los valores de las energías cinética y potencial elástica van
variando continuamente en función a la elongación, tomando valores
alternadamente en cada punto del recorrido, es decir cuando la masa está en
movimiento y se aleja de la posición de equilibrio, la energía potencial elástica
va en aumento y la energía cinética disminuye, mientras que en el recorrido
contrario hacia la posición de equilibrio, la energía potencial elástica disminuye
y la energía cinética va en aumento. Esto significa que la energía potencial
elástica se va transformando en energía cinética y la energía cinética se
transforma en energía potencial alternadamente (fig.)
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1 2 2 2 1 2 2
E= m A ω0 sen ( ω 0 t+φ 0 ) + k A cos ( ω 0 t+ φ0 )
2 2
k
Teniendo presente que ω 0 2= se obtiene
m
1
E= k A 2 [ sen2 ( ω 0 t +φ0 ) + cos2 ( ω 0 t +φ0 ) ]
2
Por identidad trigonométrica pitagórica sen 2 ( ω0 t+ φ0 ) +cos 2 ( ω0 t+ φ0 )=1 , luego
resulta
1 2
E= k A =cte
2
APLICACIONES DEL M.A.S.
EL PENDULO SIMPLE
El péndulo simple es un sistema idealizado que consiste de una masa puntual
m suspendida mediante un hilo de longitud l e inextensible y de masa
despreciable. Inicialmente le masa se halla en la posición de equilibrio que
corresponde al punto más bajo de la trayectoria en el que la tensión en la
cuerda se compensa con el peso de la masa.
Cuando el péndulo se perturba produciéndole un desplazamiento angular muy
pequeño respecto a la posición de equilibrio, sobre la masa se genera una
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θ3 θ5 θ 7
senθ=θ− + − +⋯
3! 5 ! 7 !
Si el ángulo de oscilación es muy pequeña ( θ ≤10 0 ) entonces expresando en
π
radianes se tiene θ≤ rad , de donde θ ≈ 0.1745 ⋯ por tanto las potencias
18
mayores o iguales a tres se hacen más pequeñas pudiendo despreciarse sin
afectar al resultado, es decir
senθ ≈θ
Con lo cual la ecuación diferencial resulta
d2 θ g
+ θ=0
dt2 l
Sea ω=
2 g
l
⇒ ω=
√ g
l
, es la frecuencia angular del péndulo simple con lo
cual resulta
d2 θ
2
+ω 2 θ=0
dt
Esta expresión es muy semejante al del M.A.S. por tanto su solución tiene la
misma forma, es decir
θ ( t ) =θ0 cos ( ωt + ∅0 )
Expresando en función del recorrido de arco se tiene
s ( t ) =s 0 cos ( ωt +∅ 0 )
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2π
ω= , de donde el periodo del péndulo simple resulta
T
T =2 π
√ l
g
Y la frecuencia lineal se obtiene por
f=
1
2π √ g
l
EL PENDULO FISICO O COMPUESTO
Al estudiar el péndulo simple, asumimos de que la masa es puntual, el hilo
inextensible y de masa despreciable situaciones ideales que hacen que el
sistema del péndulo simple tenga carácter teórico.
En la práctica un péndulo físico o compuesto son cuerpos rígidos de formas
arbitrarias que pueden oscilar respecto a algún eje de giro por efecto de la
gravedad (fig.)
d 2 θ Mgd
+ θ=0
dt2 I0
Mgd
Sea ω2 = , de donde extrayendo raíz se tiene
I0
ω=
√ Mgd
I0
Es la velocidad angular del péndulo físico con lo cual la ecuación diferencial
resulta
d2 θ
2
+ω 2 θ=0
dt
Que es una expresión diferencial muy semejante a la del M.A.S. por tanto su
solución tendrá la forma
θ ( t ) =θ0 cos ( ωt +φ 0)
En donde θ0 y φ0 se hallan a partir de las condiciones iniciales.
2π
El periodo del péndulo físico se halla teniendo presente que ω= , luego
T
reemplazando se tiene
T =2 π
√ I0
Mgd
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f=
1
2π √ Mgd
I0
2π
√ l
g
=2 π
√
I0
Mgd
De donde
I0
l eq=
Md
Midiendo la longitud del péndulo simple equivalente sobre el cuerpo rígido se
puede obtener un punto 0' , tal que si tomamos como eje de giro este nuevo
punto y hacemos oscilar el cuerpo rígido entonces el periodo de oscilación es el
'
mismo, por tanto los puntos de giro 0 y 0 se dice que se corresponden
entre sí.
EL PENDULO DE TORSION
Este sistema consiste al igual que el péndulo físico de un cuerpo rígido de
forma arbitraria suspendido de su centro de gravedad mediante un alambre de
material elástico. Inicialmente el sistema se halla en su posición de equilibrio,
de tal manera que cuando al cuerpo se le produce un desplazamiento angular
haciéndole girar respecto al punto de sujeción entonces el alambre sufre una
torsión y por tanto aparece una torsión restauradora que es proporcional a la
deformación angular de acuerdo a la ley de Hooke, es decir
τ =−kφ
Donde k es la constante de torsión que depende de las propiedades del
material del que está hecho el alambre.
Luego por dinámica de cuerpo rígido se tiene
2
d φ
I 2
=−kφ
dt
De donde
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ω=
√ k
I
2π
Por tanto el periodo resulta de ω= , luego resulta
T
T =2 π
√ I
k
Y la frecuencia lineal es
f=
1
2π √ k
I
x y
cos ∅ 2− cos ∅1 =senωt ( cos ∅1 sen ∅ 2−cos ∅ 2 sen ∅1 )
A1 A2
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x
sen ∅2=cosωtcos ∅ 1 sen ∅2−senωtsen ∅ 1 sen ∅ 2 ⋯ ⋯ ( 4 )
A1
y
sen ∅1=cosωtcos ∅ 2 sen ∅1−senωtsen ∅ 2 sen ∅ 1 ⋯ ⋯ ( 5 )
A2
Restando la ecuación ( 5 ) de ( 4 ) se obtiene
x y
sen ∅2− sen ∅1=cosωt ( cos ∅ 1 sen ∅ 2−cos ∅2 sen ∅ 1)
A1 A2
x y
sen ∅2− sen ∅1=cosωtsen ( ∅ 2−∅ 1 ) ⋯ ⋯ ( 6 )
A1 A2
Elevamos al cuadrado las ecuaciones ( 3 ) y ( 6 ) , asi:
x 2 2 x y y 2
( ) A1
cos ∅ 2−2
A1 A 2
cos ∅2 cos ∅1 +
A2( )
=sen 2 ωt sen2 ( ∅ 2−∅ 1 ) ⋯ ⋯ ( 7 )
2 2
( Ax ) sen ∅ −2 Ax
1
2
2
1
y
A2
2
y
sen ∅ sen ∅ +( ) =cos ωt sen ( ∅ −∅ ) ⋯ ⋯ ( 8 )
A 1
2
2 2
2 1
De donde resulta
x 2 x y y 2
( ) A1
−2
A 1 A2
cos ( ∅ 2−∅1 ) +
A2 ( )
=sen2 ( ∅ 2−∅ 1 )
Esta expresión es la ecuación general de una elipse que como se puede notar
solamente depende de las diferencias de fase de los osciladores componentes
y se presentan los siguientes casos:
Si ∅ 2−∅1=0 entonces la ecuación general de la elipse se reduce a o
siguiente:
x 2 x y y 2
( ) A1
−2 +
A 1 A2 A2 ( )
=0
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Luego
A2
y= x
A1
Esta expresión es la ecuación de una línea recta de pendiente positiva y que
pasa por el origen de coordenadas, esto significa que la masa oscilará
describiendo una línea recta pasando por el origen de coordenadas (fig.)
0
Si ∅ 2−∅1=180 entonces la ecuación general se reduce a la expresión
simple:
x 2 x y y 2
( ) A1
+2 +
A1 A 2 A 2 ( )
=0
De donde se tiene
−A 2
y= x
A1
También resulta una línea recta, pero de pendiente negativa, a lo largo del cual
la masa oscilará pasando por el origen (fig.)
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0
Si ∅ 2−∅1=90 en este caso la ecuación general se reduce al caso
simple
x 2 y 2
( )( )
A1
+
A2
=1
Es la ecuación de una elipse centrada en el origen y con eje mayor sobre el eje
X , es decir la masa oscilara describiendo elipses y girando en sentido
horario (fig.)
Cuando las frecuencias angulares son distintas lo que significa que los resortes
son diferentes, entonces las trayectorias que describe la masa es bastante
compleja y se llaman figuras de Lissajous, presentándose los siguientes casos
ω1
puede expresar como una fracción de la forma =racional entonces las
ω2
figuras de Lissajous son complejas pero cerradas, es decir la masa pasará por
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ω1
no se puede expresar como una fracción =irracional , entonces la
ω2
trayectoria que describe la masa, resulta ser aún más caprichosas pero en este
caso resultan ser abiertas es decir la masa nunca volverá a pasar por un
mismo punto de la trayectoria en ningún momento llegando a un estado de
caos.
P.E
x= Acos ( ωt+ θ )
Este resultado expresa el hecho de que la superposición resulta otro
movimiento oscilatorio donde la amplitud resultante y la fase inicial resultante
se hallan por:
Para la fase inicial dividimos la ecuación (2) entre la ecuación ( 1) ,
así:
A 1 sen ∅ 1+ A 2 sen ∅ 2
tanθ=
A1 cos ∅ 1+ A 2 cos ∅ 2
De donde
A1 sen ∅1 + A2 sen ∅ 2
θ=arctan ( A 1 cos ∅1 + A2 cos ∅2 )
Para la amplitud resultante elevamos al cuadrado la ecuación ( 1) y la
ecuación ( 2 ) asi:
A 2 cos2 θ= A 12 cos 2 ∅ 1 +2 A 1 A2 cos ∅1 cos ∅ 2 + A 22 cos 2 ∅2 ⋯ ⋯ ( 3 )
2 2 2 2 2 2
A sen θ=A 1 sen ∅ 1+ 2 A1 A 2 sen ∅1 sen ∅2 + A2 sen ∅2 ⋯ ⋯ ( 4 )
Sumando las ecuaciones ( 3 ) y ( 4 ) se obtiene:
A 2= A 12 +2 A 1 A 2 ( cos ∅ 1 cos ∅2 + sen ∅ 1 sen ∅ 2 ) + A22
Finalmente resulta
√
A= A12 + A22 +2 A 1 A 2 cos ( ∅ 2−∅ 1 )
Para esta superposición se presentan los siguientes casos:
Si ∅ 2−∅1=0 entonces
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√
A= ( A 1+ A 2 )
2
De donde resulta
A= A 1+ A 2
Se puede notar que la amplitud resultante es mayor que las amplitudes
de los osciladores componentes por tanto se dice que la superposición es
constructiva, es decir las oscilaciones se suman en todo punto del espacio
donde se produce la superposición.
Si ∅ 2−∅1=180 entonces
A= √ A12 + A22−2 A1 A 2
De donde resulta
A=| A 1− A2|
En este resultado, se considera el valor absoluto para garantizar que la
amplitud resultante siempre es positiva, pero se puede notar que es menor que
las amplitudes de los osciladores componentes por tanto se dice que la
superposición es destructiva, es decir los osciladores al superponerse se están
aniquilando en todo punto del espacio donde se produce la superposición.
Si ∅ 2−∅1=90 ó ∅ 2−∅1=90 entonces A= √ A12 + A22
En este caso la amplitud resultante simplemente se obtiene de manera
semejante al teorema de Pitágoras, y es mínimamente mayor que las
amplitudes de los osciladores componentes y se dice que la superposición está
en cuadratura.
A M =2 Acos ( ω M t )
2 λ=
b
m
y ω0 =
2 k
m
, luego se tiene λ=
b
2m
y ω 0=
√ k
m
d2 x dx
2
+2 λ +ω 02 x=0
dt dt
π
se muestra en la (fig.)
2
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DECREMENTO LOGARITMICO
El grado de amortiguamiento depende del parámetro b=2 m λ por tanto
podemos determinar experimentalmente el valor de �, midiendo las amplitudes
de dos oscilaciones consecutivas, así para un tiempo arbitrario t , la amplitud
es
A ( t ) =A 0 e−λt y para un tiempo t+T donde T es el periodo la amplitud
−λ ( t +T )
será A ( t+T )= A 0 e , luego realizando el cociente se tiene
A (t ) A 0 e−λt
=
A ( t +T ) A0 e−λ (t +T )
De donde simplificando resulta
A (t )
=e λT
A ( t +T )
Hallando el logaritmo se tiene
A (t )
δ =ln =λT
A ( t+T )
DISIPACION DE ENERGIA
En el movimiento armónico simple se ha demostrado que la energía mecánica
total permanece constante, es decir no hay disipación de energía, lo cual
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TEMPERATURA Y CALOR
INTRODUCCION
En los temas tratados en mecánica, como es la dinámica de partículas,
dinámica de sistemas de partículas (dinámica de cuerpos rígidos y fluidos) en
cada uno de estos temas, hemos utilizado de manera directa o indirecta las
leyes de Newton, para analizar el movimiento de una sola partícula o de un
sistema de partículas, sin embargo la observación que se realizaba sobre estas
partículas era de mucha distancia tanto que los detalles íntimos de la estructura
de la materia no se toman en cuenta.
Ahora ampliaremos nuestra observación y amplificaremos nuestra visión para
notar la complejidad que conlleva la composición de la materia ya que cualquier
cuerpo sólido, líquido o gaseoso está compuesto por un número inmenso de
componentes (moléculas y atamos) sin aun considerar las partículas
elementales. Para analizar estos sistemas hacemos uso de los principios de la
termodinámica, para lo cual definimos un nuevo conjunto de variables físicas
para describir el estado de un sistema y deduciremos un nuevo conjunto de
leyes que rigen el comportamiento de los sistemas.
Para este estudio necesitamos definir la temperatura así como buscar las
formas de medirla, luego veremos cómo los cambios de temperatura producen
efectos en los cuerpos y encontraremos el concepto de calor que describen las
transferencias de energía entre un sistema y sus alrededores causadas por las
diferencias de temperatura. La temperatura y el calor son magnitudes que
están vinculadas con el carácter macroscópico de la materia, posteriormente
estas magnitudes serán vistas desde el punto de vista microscópico para dar
paso al estudio de la termodinámica que es el estudio de las transformaciones
de energía que implican calor, trabajo mecánico y otros aspectos relacionados
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Universo
ra
r onte
F
Sistema
Entorno
a
Materi
Materia
Materia
Sistema aislado
Ma
Ener
Materia gía
ia
Ener En
gía rgí e
Ene a
rg ía
Regla métrica
Baño de
Agua - hielo
La línea que une los dos puntos de referencia se usa como curva de
calibración para temperaturas desconocidas.
Ahora repetimos este procedimiento para diferentes presiones iniciales, con
otros gases como Nitrógeno, Helio, Hidrógeno, oxigeno etc. Los experimentos
demuestran que las lecturas del termómetro son casi independientes del tipo
de gas, en tanto que la presión del gas sea baja y la temperatura este siempre
por encima del punto en el que el gas se licua (fig.)
V =V 0 [ 1+γ ∆ T ]
DILATACION ANÓMALA DEL AGUA
Se sabe que los cuerpos materiales tienden a variar sus dimensiones cuando
varían su temperatura y lo más habitual es que los cuerpos aumentan sus
dimensiones cuando la temperatura en ellos aumenta o disminuye cuando su
temperatura desciende. Este no es el caso del agua que tiene un
comportamiento distinto ya que cuando el agua que se encuentra a 0℃
aumenta su temperatura hasta aproximadamente 4 ℃ , el agua se contrae
en vez de expandirse y su densidad aumenta es decir se hace más pesado y
para temperaturas mayores a los 4℃ el agua recién se expande como todo
cuerpo. Por otro lado cuando la temperatura del agua desciende por debajo de
los 0℃ se congela, es decir pasa al estado sólido experimentando
expansión en contraste a la mayor parte de los materiales que se contraen al
congelarse.
La naturaleza siempre manifiesta sus eventos de manera sorprendente y este
es el caso de la dilatación anómala del agua pues gracias a este
comportamiento del agua en la naturaleza subsisten muchas especies entre
animales y plantas que habitan en los ríos o lagos como en el mar. En un lago
por ejemplo, es en la superficie libre donde se inicia el proceso de enfriamiento
tendiendo a abarcar hacia abajo. Cuando la temperatura superficial del agua
desciende tendiendo a alcanzar la temperatura de 4℃ la densidad del agua
es aún mayor por lo que tiende a descender por su mayor densidad pero
cuando la temperatura superficial desciende a valores inferiores a 4℃ el
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J
∆ E= jm ∆ T , siendo la constante de proporcionalidad j=4.185 .
g∙℃
Esto significa que una energía de mecánica de 4.185 J elevan la
temperatura de 1g de agua en 1℃ . Mediciones más precisas
J
demostraron que la proporcionalidad era de 4.186 cuando la
g∙℃
temperatura del agua se eleva de 14.5℃ a 15.5℃ .
CAPACIDAD CALORIFICA Y CALOR ESPECÍFICO
Los cuerpos sean sólidos, líquidos o gaseosos tienen diferente
sensibilidad para cambiar sus propiedades cuando sobre ellos se transfiere
cierta cantidad de energía térmica o calor. Por ejemplo consideremos un bloque
de ladrillo y un bloque de hierro ambos inicialmente a temperatura ambiente. Si
hacemos que ambos bloques se sometan a la radiación directa del sol,
después de un cierto tiempo se notará que el bloque de hierro está más
caliente que el ladrillo, esto significa que el hierro es más sensible a cambios
de temperatura debido a la transferencia de energía térmica o calor y en forma
contraria si ambos cuerpos por igual tienen una temperatura elevada respecto
al medio ambiente entonces después de un cierto tiempo el bloque e fierro
estará más frío que el bloque de ladrillo, es decir el bloque de ladrillo cede en
mayor tiempo su energía térmica que el hierro por lo cual el hierro se enfría
más rápido que el ladrillo.
Este comportamiento se debe al grado de sensibilidad que tienen los
cuerpos a responder a cambios en sus propiedades cuando sobre ellos se
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Q=m ∫ cdT
Ti
5 1
resultando Q=4,19× 10 J y como se puede notar es menos de del
5
calor necesario para vaporizarlo. Esto es coherente con la experiencia
cotidiana en el que el agua hierve en unos pocos minutos pero tarda mucho
más en evaporarse por completo.
Por otro lado se debe tener en cuenta que el calor latente de vaporización
Lv y la temperatura de ebullición dependen de la presión, pues a menor
presión, la temperatura de ebullición es menor.
En el siguiente gráfico se muestra el comportamiento del calor suministrado a
1g de hielo que está a −30 ℃ para vaporizarlo hasta alcanzar la
temperatura de 120 ℃ . Loa valores que se indican son resultados
experimentales.