FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INVESTIGACION OPERATIVA

15.37 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y

B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, 𝜃 =
40° y el pasador en B se mueve hacia arriba y a la izquierda con velocidad
constante de 150 mm/s. Determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la
velocidad del pasador en el extremo A.
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

500mm

15°

DATOS

150𝑚𝑚
𝑣𝐵 = ˃15˚
𝑠
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 ↑

⍵ =?

SOLUCION:

METODO ANALISIS VECTORIAL

DIAGRAMA CINEMATICO

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

Barra Ab (Movimiento En El Plano)

VA
VB 50°

15°
A A
40°
40°
= +
rA/B

VB WAB

B VB B B

ECUACION DE MOVIMIENTO

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐴/𝐵

DIAGRAMA DE VELOCIDADES

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

VA/B
50
50
VA

Ø 75°

VB

∅ = 180° − 50° − 75° = 55°

𝑉𝐴/𝐵 𝑉𝐴 𝑉𝐵
= =
sin 75° sin ∅ sin 50°
𝑉𝐵 sin 75° 150 sin 75°
𝑉𝐴/𝐵 = = = 189.14 𝑚𝑚/𝑠
sin 50° sin 50°
𝑉𝐴/𝐵 189.14
𝜔= = = 0.378 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑙𝐴𝐵 500

𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 0.378 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
𝑠
𝑉𝐵 sin ∅ 150 sin 55°
𝑉𝐴 = = = 160.4 𝑚𝑚/𝑠
sin 50° sin 50°
𝑚𝑚
𝑉𝐴 = 160.4 ↑
𝑠

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

15.38 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A

y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante
mostrado, 𝜃 = 30° y el pasador en B se mueve hacia abajo con velocidad
constante de 225 mm/s. Determine:
a) la velocidad angular de la varilla
b) la velocidad del pasador en el extremo B.

500mm

15°

DATOS:

250𝑚𝑚
𝑣𝐵 =
𝑠
𝜃 = 30

⍵ =?

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

SOLUCIÓN:

MÉTODO DE ANALISIS VECTORIAL

Diagrama cinemático

BARRA AB movimiento en el plano

60° VB/A
A A A WBA
30°
VA VA 30°
= + rB/A

B 15° B B
VB VA

ECUACION DE MOVIMIENTO

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐴/𝐵

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

V B  V A  W AB x r B / A

  
V B cos 15i  V B sen15 j  225mm / sj  W AB kx(500mm sin 30i  500mm cos 30 j )
  
V B cos 15i  V B sen15 j  225mmj  250W AB j  433WAB i

i  V B cos 15  433W AB

j  V B sen15  225mmm / s  250W AB

 433W AB
VB   448.28W AB
cos 15

225mm / s  250W AB
VB   869.3mmm / s  965.9W AB
sen15

448.28W AB  869.3mmm / s  965.9W AB

a )W AB  0.615rad / s

433W AB 433x0.615mm / s
b)V B   VB   276mm / s
cos 15 cos 15

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

15.39 La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano

inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad del extremo Aes de 4.2
ft/s hacia la izquierda. Determine a) la velocidad angular de la varilla b) la
velocidad del extremo B de la varilla.

B
B

20 in
12 in

A
5 in

DATOS:

𝑉𝐴 = 4.2𝑓𝑡/𝑠 Hacia la izquierda

A es el punto fijo.

SOLUCIÓN:

MÉTODO DE ANÁLISIS VECTORIAL

Barra AB

 Diagrama cinemático

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

B
rB/A
22,62°
20IN

A
VA=4,2
36,87°

 Ecuación Cinemática

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐴/𝐵

V B  V A  W AB x r B / A

  
V B  4.2i  W AB kx(20 cos 36,87i  20 sen36.87 j )
  
V B  4.2i  W AB 20cos36,87 j  WAB 20sen36.87 i

    
 V B sen 22.62i  V B cos 22.62 j  4.2i  W AB 20 cos 36,87 j  W AB 20 sen36.87i


i  V B sen 22.62  4.2  W AB 20 sen36.87

j  V B cos 22.62  W AB 20 cos 36,87

4.2  W AB 20 sen36.87
VB 
sen 22.62

W AB 20 cos 36.87
VB 
cos 22.62

4.2 cos 22.62  W AB 20 sen36.87 cos 22.62  W AB 20 cos 36.87 sen 22.62

4.2 cos 22.62

W AB 
1.66sen36.87 cos 22.62  cos 36.87 sen 22.62 

a )W AB  2.73rad / s

  
b)V B  4.2i  W AB 20 cos 36,87 j  W AB 20sen36.87i
  
V B  4.2i  (2.73rad / s )20 cos 36,87 j  2.73rad / s 20 sen36.87i
 
V B  ( 28.56i  43.68 j )m / s

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

15.40 La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inclinado.
En el instante que se muestra, la velocidad angular de la varilla es de 4.2 rad/s en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Determine

a) La velocidad del extremo A de la varilla

b) La velocidad del extremo B de la varilla.

B
B

20 in
12 in

A
5 in

SOLUCION:

METODO DEL TRIANGULO VELOCIDADES

Barra AB

Movimiento en el plano.

 Ecuación cinemática

𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵/𝐴

 Diagrama cinemático

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

B
rB/A
22,62°

20IN

A
VA=4,2
36,87°

 DIAGRAMA DE VELOCIDADES

Determinamos los ángulos por geometría

30
.5
2

20 in
22.62
12 in
36.

67
.38
86

A
5 in

Analizando la dirección y sentido de las velocidades tenemos:

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

VA= 4.2 ft/s

14

67
53.

.39
6
36.8
VB
59.47
VB/A

𝑊𝐴𝐵 = 4.2𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑉𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴𝑋 𝑊𝐴𝐵

𝐵

20
𝑉𝐴/𝐵 = 12 ∗ 4.2 = 7 𝑓𝑡/𝑠

VA= 4.2 ft/s →

VB= VB

Ley de senos

𝑉𝐵/𝐴 𝑉𝐴 𝑉𝐵
= =
sin 59.47° sin 53.14° sin 67.39°

𝑉𝐵/𝐴 sin 59.47° 7𝑓𝑡/𝑠 sin 59.47°

𝑉𝐴 = = = 6.53𝑓𝑡/𝑠
sin 67.39° sin 67.39°

𝑓𝑡
𝑉𝐴 = 6.53 →
𝑠

Beer y Jhonston
8va Edición
 Dinámica
Ing. Washington Zabala

𝑉𝐵/𝐴 sin 53.14° 7𝑓𝑡/𝑠 sin 53.14°

𝑉𝐵 = = = 6.07𝑓𝑡/𝑠
sin 67.39° sin 67.39°

𝑉𝐴 = 6.07𝑓𝑡/𝑠

Beer y Jhonston
8va Edición