De wetenschappelijke naam van het gedomesticeerde paard werd door Carl Linnaeus in

1758 voor het eerst geldig gepubliceerd als Equus caballus.[3] De naam van het wilde
paard, waarvan het gedomesticeerde paard afstamt, werd in 1785 door Pieter
Boddaert gepubliceerd als Equus ferus.[4] Van veruit de meeste dieren die
gedomesticeerd zijn, is de wetenschappelijke naam afgeleid van de naam van de in het
wild levende voorouders. In 2003 stelde de International Commission on Zoological
Nomenclature in Opinion 2027 vast dat dit principe voor alle gedomesticeerde soorten
gevolgd moest worden, en dat de naam van de wilde soort prioriteit heeft over die van de
gedomesticeerde vorm, ook als die laatste eerder is gepubliceerd. Als het
gedomesticeerde paard wordt beschouwd als een ondersoort van het wilde paard, dan is
de correcte naam voor de soort Equus ferus, en het trinomen voor de ondersoort Equus
ferus caballus. De naam Equus is Latijn voor "paard". Het epitheton ferus betekent "wild".
Het epitheton caballus is vanuit het Keltisch doorgedrongen in het vulgair Latijn en de
meeste Romaanse talen, en betekent eveneens "paard". In de term cavalerie is de deze
naam ook terug te vinden.