Министерство образования и науки Украины

национальный технический университет

харьковский политехнический институт

Кафедра «АЭMС»

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
«Двигатель постоянного тока независимого возбуждения»

Студент : Группа :
Эльмансури Абдеррахим Е-57Б (ЕМБ)

Отчёт приня Преподаватель :

Шамардина.В.Н
Харьков 2019
 1

Для 𝑳я ≠ 𝟎:
figure; plot(w, r); grid on;

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1

-0.2

-0.3
0 100 200 300 400 500 600 700 800

figure; plot(w, im); grid on;

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

-0.6

-0.7
0 50 100 150 200 250 300 350 400
 2

figure; plot(w, A); grid on

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

figure; plot(w, fi); grid on;

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

-3

-3.5
0 500 1000 1500

figure; bode([kd], [T2 T1 1]); grid on; => figure; bode([kd], [0.000117 0.0014 1]); grid on;
 3

Bode Diagram
0

Magnitude (dB)
-20

-40

-60
0
Phase (deg)

-45
-90
-135
-180
0 1 2 3
10 10 10 10
Frequency (rad/s)
Для 𝑳я = 𝟎
Figure; plot (w, r); grid on;

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400

figure; plot(w, im); grid on;

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

figure; plot(w, A); grid on;

 4

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

figure; plot(w, fi); grid on;

-0.5

-1

-1.5

-2
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

figure; bode([kd], [T2 T1 1]); grid on; => figure; bode([kd], [0 0.014 1]); grid on;

Bode Diagram
0
Magnitude (dB)

System: sys
-20 Frequency (rad/s): 13.3
Magnitude (dB): -6.02

-40

0
Phase (deg)

-45

-90
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)