Física Mecánica.

Taller 4: Momentum angular, torque,

movimiento rotacional
Sebastián Ramírez Ramírez

seramirezra@unal.edu.co

1. Un disco sólido de masa md = 4 kg de radio R = 10 cm se encuentra atado a un bloque de masa

mb = 5 kg que pasa por una polea sin fricción y que además se encuentra a una altura h = 1 m, como se
muestra en Fig.1. El disco inicialmente se ecuentra en reposo. Encuentre la velocidad final del bloque.
Rta/ vf = 3.74 m/s

Figura 1: Disco y masa atados mediante una polea sin fricción

2. Una máquina de Atwood sostiene dos masas, m1 = 10 kg, la cual se encuentra a una altura inicial de
h = 2 kg, y m2 = 5 kg. Sin embargo, la polea que conecta las dos masas tiene una masa de M = 4 kg
y R = 20 cm, tal y como se muestra en la Fig.2. La masa m1 se deja caer y el sistema comienza a
moverse. Encuentre la velocidad final de las masas vf = 3.4 m/s Nota: La polea inicialmente no está
rotando, comienza a rotar una vez se deja caer la masa m1 .

Figura 2: Masas conectadas por una polea. Máquina de Atwood

3. Un objeto de masa m = 4 kg se mueve con una rapidez tangencial v = 2 m/s en una trayectoria circular

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 con radio r = 1.4 m. Encuentre la energía cinética traslacional y energía cinética rotacional. Rta/
Kt = Krot = 8 J
4. En la Fig. 3 se muestra un resorte con constante k = 500 N/m comprimido 40 cm desde su posición de
equilibrio por una bola sólida de masa m = 4 kg, Ic = 52 mR2 y radio R = 10cm. Luego la bola es

liberada y viaja por una superficie horizontal sin fricción. Al llegar al final de la superficie horizontal,
la bola sube por una superficie inclinada sin fricción con un ángulo de 30◦ . (Fig. 3)

Figura 3: Resorte comprimiendo una bola

a) Encuentre la velocidad en el punto 2. Rta/ v2 = 6.48 m/s

b) Encuentre la distancia d sobre el plano inclinado en el cuál se detiene la bola. (punto 3). Rta/
d = 4.08 m

5. Un disco se encuentra en movimiento con rvelocidad angular ω0 = −1 rad/s, momento de inercia

Idisco = 300 kgm2 y radio R = 1.5 m. Un niño con una masa de m = 30 kg (considere el niño
como un punto de masa Iniño = mR2 ) corre directo hacia el disco con una rapidez de v0 = 5 m/s y salta
sobre el disco (Ver Fig. 4). Después del salto del niño sobre el disco (en la parte superior del disco,
justo cuando R = 1.5 m), encuentre la velocidad angular final ωf . Rta/ ωf = −0.2 rad/s

Figura 4: Niño saltando sobre un disco en movimiento

6. Tres discos giran en movimiento inicialmente independiente. El disco 1 tiene una masa m1 = 100 kg,
radio R1 = 1 m, velocidad angular inicial ω0−1 = 75 rad/s, el disco 2 tiene una masa m2 = 200 kg, radio
R2 = 2 m, velocidad angular inicial ω0−2 = −25 rad/s, el disco 3 tiene una masa m3 = 300 kg, radio
R3 = 3 m, velocidad angular inicial ω0−3 = 5 rad/s como se ve en la Fig.5. En un momento dado los
tres discos caen sobre el disco 3 y forman un solo objeto. Cuál va a ser la velocidad angular final ωf
de los tres discos cuando están juntos? Rta/ ωf = 0.28 rad/s

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 Figura 5: Discos en movimiento

7. Una bala de masa m = 20 g moviéndose a una velocidad de vb = 300 m/s golpea una barra que se
encuentra inicialmente quieta de longitud L = 2 m y masa M = 5 kg, la cuál se encuentra conectada
al final de un eje mediante la cual puede rotar como se ve en la Fig.6. La bala golpea la parte superior
de la barra y queda unida a esta. Encuentre la velocidad angular final del sistema barra-bala. Nota:
Mirar el ejercicio del cuaderno Rta/ ωf = 1.78 rad/s

Figura 6: Bala disparada contra una barra

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