79 Tamagawa Fa Coder

W
O M.T Catalogue No.T12-1228N51

発想が技術を楽しくします。
0Y .C .T W
0
W W.1 Y.COM W
W 00 .T
W W.1 Y.COM W
W W .100 M.T
O M.T W .C O
00Y
.C .TW WW .100Y M .TW
W . 1 O M W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W WW 00Y.CO ROTARY W W WW 00Y.CO .TW
ENCODERS
.T W .T .1 M
C OM W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
ロータリーエンコーダ
. W 00 W
00Y .T W
W.1 Y.COM W
.T .1 M
W.1 Y.COM W W W WW 00Y.CO .TW
00 .T W 00 .T W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W W
.100 M.T
W .100 M.T
W .100 ® OM.T
W W
. 1 0 0
WW 00Y.CO .TW
. 1
Y.C
O
M
M
.T W WW .100Y.
W
W FA-CODER
WW .100Y.C M.TW
W
C O
O
O
M .TW W W W
WW .100Y
W
W
. 1 00Y
.C
.C O
O
M.T
M
W
.TW
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W .1 M
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
W W 00 .T W
W
W .100 O M.T W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W
WW .100Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W .C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
.
M .TW W .100
Y
M .TW
W . O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
W .100 ひよ OM.T W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
WW .100と
W
Yり
つコ
. C
O
目 M .TW W W
W .100
.C O M.T
W
W
00
W.1 Y.COM W
.T
WW .10先 0Yパ.C
ン
WW .100Y Wインクリメンタル W .100 M.T
W
の
ニク COM
Y.
標 .TW W
WW .100Y.C M.T（OIH35
O M.T エンコーダ
W シリーズ） W W Y .C O
W
WW .1ー 00ト .TW W .100 M.T
WW に
ズ
W 、 Y.CO に、 M W
WW .100Y.C M.TW
O W
WW .100Y. C O
.TW
お. 1 0よ
W応り Y.CO
0 超 M .TW W O W
WW .100Y.C M.TW
O M
WW え.1高 W WW .100Y.C M.TW
W Wす性
能
0 0
コY .C OM
.T
W W W W
0 Y CO リT
多回転検出
. . W W WW 00Y.CO .TW
W る、 .100 M.T 0 W.1 Y.COM W
超小形アブソュートエンコーダ
イ W しン .C O W W.1 （SA35 .C OM
シリーズ）
W W
W ンW
テも.10
か 0Y M .TW W . 100
Y
M .T 実物大 W
W .100 O M.T
WW リW ロ
ジー .100
パ Y.C
O
M .TW
W
WW .100Y.C M.TW
O
O
WW .100Y
W
.C
O M .TW
W
Wン
ェコ
WスW 00Y.CO .TW
ク WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
トト
W. 1
.C OM WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO .TW
セ W
W
ン実
サ現WW
を
ト .100
Y
. COM
.T W W
W W.1 Y.COM W
W
W
.1
WW 00Y.CO .TW
M
00Y W W 00 .T
でW
す。
W
。W.1 Y.COM W
.T
W W.1 Y.COM W
W
.1
WW 00Y.CO .TW
M
。 W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM
C W .C W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
W O W C O M W W .C OM
C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
W O W C O M W W .COM
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T
W W
W O W O
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
W
WW
W
O M.T
ROTARY ENCODERS .C W
. 1 00Y M.T
ロータリーエンコーダ W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW ®00Y.CO .TW
.C O
FA-CODER
M.T
W
W
W
W
W
W W
0 0
W.1 Y.COM W
00
Y
W.1 Y.COM W
.100
.CO .TW
.C O
.T
M.T
W
W
W
W
W
.1
WW 00Y.CO .TW
W W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
M
.T
00Y .TW W .100
Y
M.T
W .100 OM
.T
W.1 Y.COM W
ナノターン技術でお応えします。 W C O W W .C W
00 .T WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
. 1 M W O W C O
W Y.C
O
.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW
. 1 00※ナノターン：10億分の1回転 M （＝0.00012角度秒）
W O W O M
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
. 1 OM
WW エンコーダは今やFA分野から計測、OA機器、そして、
.C W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Y W
100 OM
.T
W.医療機器、航空、宇宙分野へと用途は拡大されています。 W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W
W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W多摩川精機ではエンコーダの総称をFA-O エフエーコーダ
®
Y.C WW .100Y .C W
.C
WW 小形から高分解能形まで各種シリーズを取揃え、あらゆ
00Y .TW WW CODER として、
. 100 M .TW M.T
. 1 M W O W O
W
WWるニーズにお応えします。 .CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
00Y
W W . 1
.CO M
W 00 Y
また、超高精度角度計測装置ならびに、独自のディスク .T W .1 M
W
製造技術とサーキュラ・デバイディングマシン（超精密 W 0 0 .T W .1
W 00 .T W.1 Y.COM W M
W.1 Y.COM W
角度割出装置）を生かした高精度のディスクを使用して、
W W W WW 00Y.CO .TW
W .100
高精度、高分解能のエンコーダを可能としました。
W O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
WW .100Y.
この高度なディスク製造技術に支えられた高性能エン M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
O
お選びください。
W
WW .100Y.C M.TW
コーダを、豊富なシリーズの中から用途に合わせて
W
WW .100Y.C M.TW
W
O
O
O
0.001秒
W
WW .100Y.
W
WW .100Y.C M.TW
W
C
O
O
M .TW
への挑戦 WW
W W
WW .100Y
W
W
.100
Y.C
.C
Y.C
O
O
M.T
M
W
.TW
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW . 100 M .TW
W O
W O W
WW角度制御の極限にいどむ .CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW . 1 00Y
今、長さはナノメータ時代、 M W O
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW 角度は秒の時代です。 00 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW
.1 M WW 00Y.CO .TW
W W Y .C O
W W WW 00Y.CO .TW W
W
Digital techniques
. 00
in1business .T have been greatly W.1
industry M .1 M
W Wthese, .C OMfor converting analogWlike
W Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
advanced. Among Y
necessity W 00 .1
W .100 position,
Wangle OM
.T
W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
M
rotating value, shaft W .C etc. toW digital has been W
W
W
Y
.100for physicalO M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
increased as measurement
Y. C value and automation W .C W
for control system WWare advanced.
.100 Encoders,
W
M.T at present, haveWW.10
W 0Y
O M.T
W
W .100 OM
.T
W O Y. C W Y .C W
been widely used Wfor . 1 0Y.C M.T
Wfactory0automations, W
measurements, Woffice .100 M .TW W
W .100 O M.T
O W O .C
WW
W .C aviations .TW and universal WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW
automation devices,
.1 00Y
medical equipment,
M W O W O M
fields. W
WW .100Y.®C M.TW
O
Various kinds of encoders W
W (FA-CODER as
.C Otrade mark) from small WW
W Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Y
00 all ofM W 10 0 .1
to high resolution areW .T
O the requirements. WW. OM M
W W 1 meet
available.to
.C W Y .C W W WW 00Y.CO .TW
W supported Y
.100 by these T disk pro- W
.high 00 .T W.1 Y.COM W
High performance encoders
W .C OM W W.1 Y.COM W W
ducing techniques are available.W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW .T
W O W C O W W .C OM
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y TW
.超精密角度計測装置 W .100
W O W C O M（割出し精度0.001秒） W W .COM
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
1 WW
W
O M.T
.C TW
. 1 00Y M.X
W C O E
WW .100YI.ND M.TW
W O
.T W WW .100Y.C M.TW
M WW 0HISTORY O
.CO .TW
OF ENCODER DEVELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
Y.C
●
1 00 Y
M
W . 1 0
多摩川精機のエンコーダ開発のあゆみ M .TW ……３・４
W . O W W .C O
WW .100Y .C W W 00Y LIST.T W
M.T 1SPECIFICATION (INCREMENTAL)
●
W O W .仕様一覧（インクリメンタル） O M
W . C ……………５・６
.T W WW .100Y.C M.TW W .1 00Y M .TW
M W SPECIFICATION
●
OLIST (ABSOLUTE)
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW 仕様一覧（アブソリュート） 1 0 0Y.C M.TW ………………７・８
0 0 .1 M . O
W.1 Y.COM W W C O W W .C W
00 .T WW .100Y. M .TW W INDIVIDUAL ●
.100
YSPECIFICATION.T(INCREMENTAL)
M
. 1 M W O W
個別仕様（インクリメンタル） C O ……………９∼30
W Y.C
O
W WW .100Y.C M.TW WWINDIVIDUAL Y.
00SPECIFICATION TW
.(ABSOLUTE)
00 .T . 1 M
.1 WW 00Y.CO .TW ………………31∼60
●
M W O
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW W個別仕様（アブソリュート）
W .1 O M W .C O W WIN.1TRANSMITTING
Y .CO .TW
M
W Y.C W W W 0 Y .T W W NOTICE
●
0 0
00 .T 0
W.1 Y.COM W .1 M
W W.1 Y.COM W W
伝送上の注意
W WW 00…………………………………61・62
Y .CO .TW
W .100 M.T
W 00 .T W.1 DISTANCE OM
W.1 Y.COM W
TRANSMITTING
●
W .C O W W Y .C W
WW .100Y M .TW W
（Super-precision
W . 00 index device）
1angle O M .T W
伝送距離
W .100
……………………………………………63
O M.T
W O .C HOW TOW
W USE ENCODER Y .C SIGNAL
CONTROL W
WW .100Y.C M.TW WW（超精密角度割出装置）
●
. 1 00Y M .TW エンコーダ制御信号の使い方 W . 100 O M .T……………………64

W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW TIME .100Y.C M.TW
CONVERSION
●
W O W O
WW
W .CO .TW
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 変換時間 00Y
……………………………………………64
.1 M
W W .C O W W Y. C O
W
●
W W
NOTICE IN HANDLING W
0 Y .CO .TW
Y W W .100 .T 取扱上の注意 ………………………………………64 0
W
W .100 OM.T W .C OM W W.1 Y.COM W
C W W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T MOUNTING WAY WW.10
● W 0
OM
.T
W O W C O .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW
取付方法 ………………………………………65・66
W .100
Y
M.T
O W O DEFINITIONS W .C O
W WW .100Y
●
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T用語の定義 W ……………………………………67・68 M .TW

W O W O
W O
WW .100Y.C M.TCOUPLING WW MOUNTING Y.C W
WW .100Y.C M.TW W ● SPECIFICATION
W . 100 PLATEOM.T
W O カップリング仕様・取付フランジ
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C …………69・70 M.T
W
W O W O
WW .100Y.C M.TW
ANGLE CONVERSION LIST
●
W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M .TW
角度換算表 …………………………………………71
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M .1 M
W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 .T W .1 M
W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W . C W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
O W O W .C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y M .TW
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W .1
W W.1 Y.COM W W W WW 00Y.CO .TW
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM
C W .C W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 2
W
O M.T
00Y
.C .TW HISTORY OF ENCODER DEV
W . 1 O M
WW .100Y.C M.TW 多摩川精機のエン
W O
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
10 M .1 M
1970年 WWW. 0Y .CO .TW
1975年 W WW 00Y.CO .TW1985年
1980年
（S45年）
0
W.1 （S50年） .C OM （S55年） W W.1 Y.COM （S60年） W
W W
M .TW W
W . 100
Y
O M .T W
W .100 O M.T
.CO .TW WW .100Y. C
00Y WW .100Y.C M.TW M .TW
. 1 M W O
W Y .C O 1971年
W
（S46年）
W WW 0標準インクリメンタル1977年
0 Y .CO .TW
（S52年） 1983年
W W （S58年）
0 0 Y.C .T
1987年（S62年）
W
00 .T
無接触方式A-D変換器メカ式マルチターン 1
W. Multi-Turn OM 強化形インクリメンタル
W.1 Y.COMNoncontact W W.1 (LED) . C OM W
Mechanical Y .C W
00 .TW
Type A-D ConverterW 1 00Y lncremental(LED)
M .TW W
TS1604 Series . 100 M .TReinforced
TS5080 Series
lncremental
. 1 M . Standard W O
WW 00Y.CO TS295 Series
W
W
WW TS1500. CO Series
0Y.TS1560 TW WW .100Y.C M鉄鋼用
5bit∼12bit
.TW 25∼1,500C/T
1 .T . 1 0 M . W O (for steel)
WW 技
. OM W 100∼3,600C/T O
Technological Development
0 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW

0
W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
WW 術 0 M. T W
W.1 Y.COM W
W .10
C O W W.1 Y.COM W W
WW .100
Y .
M.T
W W .100 M.T
W 00
W.1 Y.COM W
.T
W 開 O W .C O W
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW発 .100Y.C M.TW WW .100Y.C M .TW （S54年） W W.100Y OM.TW
1979年
O（S47年） W O .C （Ｓ63年）
W 1972年
WW .10ブラシ式エンコーダ 0Y.C M.TW WW .100Y.C 小形強化形アブソリー . T W WW .100Y1988年 M .TW
W O M
ト(LED) W O
モータ制御用インクリ
W CO Encoder
Y.Type WW .100Y.C Small TW Abso-W
W Y.C
00メンタル W
WW .1Brush 0 0 M .T W
W O M .Reinforced
W . 1 O M.T
W TS449 Series
O 1973年（S48年） lute(LED)
WW .10lncremental 0Y. C
WW .100Y.CTS1660 .TW Con-
for Motor
WW .100Y.C M.TW 高分解能アブソリュート M TW
.Series W trol
O M
W O W
WWAbsolute .CO .TW
8bit∼12bit
WW .1TS5146 00Y
.C5,000C/T.TW
WW .100Y.C M.TW TS1302-1193B
High Resolution
. 1 00Y M M
W W .C O
W 19bit WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
W .100 OM.T W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W W 00 .T
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1 Y.COM W
W O W . C O W
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW W 1989年 00Y
.1（H1年） M.T
W
W O W C O
W O
WW .100Y.C M.TW
W
W高分解能インクリメン Y. .TW
WW .100Y.C M.TW タル W . 100 O M
W O W O W .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WHigh Resolution 1 00Y lncremen- .TW
WW
. OM
WW 00Y.CO .TW Y.C
O tal
W W Y .C W W 0 0 .TW
ダウンサイジングとレスパーツ化 W 00 .T
マルチターン・アブソリュートエンコーダ
W . 1 M
TS5410 Series
. 1 M
.1 M O W O
W 366Y.COMulti-Turn WW 00Y.C TW WW .100Y.C M.TW
90k∼480k C/T
WW .1機： W · Absolute WEncoder .
Number of parts used in an encoder
使 00 59 .T . 1 M
用 400 W W 電：307Y.COM W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W
し
て 300
W 00
W.1 Y.COM 機：169
.T W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
W
W W W .100 M.T
123
い W 00 .T 32 W 機： 14 .100 107 87 .T
200 . 1 M 電：137 W 機： 4 機：O4M W C O
W O W .
る
部 100 WW .100Y.C M.TW
W
W電：109 . 0Y.C
電：103
10モジュール電：83
M .TW W .100
Y
M.T
W
W O W C O
W O
WW .1Inc.00Y.Abs. C WW .100Y. .TW
品モジュール
点 0 WW .100Y.C M.TW M .TW 1989年（H1年） W O M
W O
数
10
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW磁気式エンコーダ WW .100Y.C M.TW
W O W O WW 00Y.CO .T
WW .100Y.C M.TW
メカ・マルチターン Magnetic Encoder
9 WWMulti-Turn Y.C W TS5270 SeriesW
Mechanical
.1
W11bit
0 0
OM
.T
W .C O 1,024 C/T W W.1 Y.COM
.C W W
W Y W .100 .
外形：φ120×L67
8
質量：1.1kg W . 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W C OM
W C O W .C W W Y .
7
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y質量：400g .C
外形： φ70×L66
.TW WW .100Y .TW W .100
3 W O M W C O M W W .C OM
価 .
Price (¥10,000)
.C W Y W W 00 Y
WW メモリー Y
00・マルチターン
.1Memory M.T
W W .100 M.T W.1
格 W O W .C O W
WW .100Y.C WW .100Y
Multi-Turn
W W W
M.T
︵
万 2
W
11bit
O M.T 外形：φ35×L38 W O
WW .100Y.C M.TW 質量：110g W
W Y.C .TW
円
︶ W . 100 O M
W Oメモリー・マルチターン W .C
WW .100Y.C Memory 00Y
メモリー・マルチターン
.T W 17bit
Multi-Turn WMulti-Turn
Memory
.1
1
W O M 11bit W
WW .100Y.C M.TW モジュール WW17bit 外形：φ35×L18
Abs · Inc
W O
WW .100Y.C M.TW
質量：30g
0
1980年 1985年 W
1990年 O
1995年 2000年 2005年 2010年
WW .100Y.C
W
3 WW
W
O M.T
ELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI 00Y
.C W
W . 1 O M.T
WW .100Y. C
コーダ開発のあゆみ W O M.T
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
10 .1 M
1990年 WWW. 0Y.COM 1995年 .T W W WW 00Y.CO 2000年 .TW 2005年
（H2年） . 1 0 M W . 1 O M
W O （H7年）（H12年）（H17年）
.T W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
M W O
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
0 0 .1 M
W.1 Y.COM1990年 W
（H2年）
WW 00Y.CO 1996年 W
（H8年）
W WW 00Y.CO 1998年 .T W（H10年）
00 .T
シリアルアブソシリーズ W .1 .T
スマートアブソシリーズ
M . 1 スマートアブソシリーズ
M
W.1 Y.COM バッテリバックアップマルチターン
W WW 00Y.COバッテリバックアップマルチターン W W WW 00Y.COバッテリバックアップマルチターン TWSeries
.Abs
00 Serial.TAbs Series W . 1 Smart
M T
. Abs Series . 1 Smart M
. 1 M Backup Multi-Turn WW O W O
.CBattery Backup
WW 00Y.COBattery TS5778 .T W
11bit W 1 0 0Y.C SA35M11bit
Battery Backup
.TW
Multi-Turn W
W . 1 00Y SA35M .TW Multi-Turn
17bit/Turn
. 1 M W . O W O
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 16bit/Multi-Turns M .TW
. 1 M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W
WW .100Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W .C
WW .11991年 .C
00Y （H3年） .TW W W
1
1996年
.
00Y （H8年） M .TW W .
1998年
Y
100 （H10年） M .TW
O M W . O W .C O
W
WW 中空軸インクリメンタル 0 Y.C .T W WW スマートアブソシリーズ 0 0Y.C M.TW WW スマートアブソシリーズ . 1 00Y M.T
W
. 1 0
Hollow ShaftO M
lncremental W . 1
バッテリバックアップ O Wバッテリバックアップマルチターン C O
W C WW Smart . .TW
WW OIH48 Y.C
00Series .TW WW Smart . 1 0Y.Series
0Abs M .TW . 0YSeries
10Abs M
. 1 M W O
W 100∼6,000C/T O W
Battery
WWSA56.111bit .CO .TW
Backup Battery
WWSA48 .17bit/Turn
Backup
00Y
.C Multi-Turn
W
WW .100Y.C M.TW 00Y M W 1 O M.T
O W O C
16bit/Multi-Turns
.
W
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W
WW .100Y M .TW W
W .100 O M .T W
W .100 O M.T
W .CO .TW .C WW Y.C
1992年WW（H4年） 00Y 1996年 WW （H8年）00Y
1 M .TW 2001年（H13年） . 100 M .TW
. 1 M W . O W O
宇宙用エンコーダ
Space
WW 00Y.CO .TW
WEncoder WW .100Y.C M.TW スマートインクシリーズ
スマートアブソシリーズ
バッテリバックアップ
WW .100Y.C M.TW
双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）
W.1 Y.COM W Smart Abs W
ETS-VI(技術試験衛星VI型)用
W
W
Series Y.CO .TW Smart IncWSeries WW 00Y.CO .TW
W 0
W
精地球センサ用エンコーダ
W .100 OM
.T Battery Backup .10
SA85 20bit WW .C OM W.1 Y.CO
Two-way Serial Communication
W
M
Type
W
High Accuracy Earth .C Y W (NRZ) W 0
W
Sensor Encoder
W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T SI35 17bit/Turn W.10 O M.T
W O WW .100Y .C
for ETS-VI (Engineering
WWVI Type) 00Y
.C .TW WW .100Y.C M.TW M .TW
Testing Satellite .1 M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W .1
W
W .100 O
.T
M1996年
W
W .100 .T
OM2001年（H13年） WW.
1 M
.CO .T
1992年（H4年） W Y .C W （H8年）
W W 0 Y .C T W W 0 0Y
磁気式エンコーダ車両用
W
W .100 O M .T
スマートシーバ
0
W.1 Y.COスマートアブソシリーズ M. W W.1 Y.COM
.C W W
Magnetic Encoder forW W
Vehicles
. 1 00Y M .TW
シリアル信号受信IC W
W . 100 O M .T
バッテリバックアップマルチターン W
W .100 OM
.
TS5840 Series W C O Smartceiver
W .C Smart Abs Series
W Multi-Turn W Y .C
WW .100Y. Serial M.T
W Receiver W
Signal
.100
Y Battery.T Backup
M17bit/Turn
W 00
W.1 Y.COM
W O
AU5688 W .C O
SA35 W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW
16bit/Multi-Turns W .100
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 4
W
O M.T
.C W
00Y M.T
INCREMENTAL WW .100Y.
W . 1
C O
W
インクリメンタル W O M.T
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
SPECIFICATION LIST
0 Y .CO .TW W
仕様一覧 0
W.1 Y.COM W .1 M
W W WW 00Y.CO .TW
W 00 .T Instrumentation W.1 Y.COM Industrial
Applications
W W.1 Y.COM W W 0 W
Milling
W W 0 .T W 0 .T
.T 0 W.1 Y.COM W
用途計測用産業用鉄鋼用
.C OM W W.1 Y.COM Small W W

00Y W W 0 M.T low cost
W .10of0 resolution, .Tof options Ultra rugged Model
size and
M.T .10超小形
Features Ultra small size Wide range a lot
W.1 Y.特 O W C O W W .C OM
0 0 C
.T W WW .100Y.
長
M .T W
小形、低価格 W 広範囲な分解能,
. 1 00Y
豊富なオプション
M .TW 超強化形
W.1 YSeries .CO .TW

M W Y.C
O WW 00Y.CO .TW
WWOIS28 OIS38 W OIS66 W.1 Y.COIS68 OIS128
0 0 0 .T W
.1 0 シ
OM
リーズ
W. 1 OM W OM
WW 00Model .C
Y No. .TW W Y .C W W 0 0 .T W
W .1 O M
W
W
TS5150 .100 OM TS5300
.T
TS5100W W.1 Y.C OM
TS5000 TS5080
W 形
Y. C W 式
W W 0 Y .C T W W 0 0 .TW
0 0 .T 1 0 . . 1 M
W.1 OM W. OM W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W W .C O
Y W .1
W .100 Appearance
WExternal OM
.T
M
W . C W 00 W
外 00Y W .T
W
W .1 O M.T 観 W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W
WW .100Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W . C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
.
M .TW W .100
Y
M .TW
W O W . O W W .C O
WW Page
0 0 Y.C . T W WW .100Y11,.C12 M.TW 13, 14 W
9, 10 . 1
15,0016Y W
M.T 17, 18
ペ W.1 M W O W C O
.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.
ージ
W 00Y
WResolution（Counts/Turn） M .TW
. 1 M W O W O
W WW 0解0Y.CO 能.TW 100∼2,000C/T WW 100∼2,500C/T 0 0Y.C M.TW WW .100Y.C M
100∼5,000C/T .TW
25∼5,000C/T
分
. 1 M W . 1 O W C O
W O W .C WZ Phase WW .100Y . TW
WWPhase .100Y.C M.TW A, B Phase W
Output
. 1 00Y M .A,TB, W O M
A, B.Phase
W O
出 W力
WW .100Y.C M.TW
O相 A, B 相
WW .100Y.C M.A,TB, WZ 相 WW .100Y.C A,MB.相 TW
W O
Max Response WFrequencyY.CO W
WW125, 200kHz .CO .TW 125kHz WW 00Y
.C 25kHz.TW
WW 00 波数 M.TW80kHz . 1 00Y M . 1 M
最大応答 .1周
W W .C O
W W W Y .C O
W W WW 00Y.CO .TW
W .100
Y
M.T DC+5V
W 00 .T W.1 Y.C OM
Supply Voltage
W .C O DC+5∼+12V
W W.1 Y.COM WDC+5, +12V W 0
DC+24V
W
源 W
.TW W .10 M.T
電
W 電
. 1 00Y
圧
M
W
W .100 O M .T W C O
WW .CO .TW 100mA MaxWW .C W Max WW .100300mA Y. Max .TW
Consumption Current
W （NOTE1）
0 0（Y注1）
. 1 00Y M .T200mA M
消費
W
電W . 1 流
.C O M W W Y . C O
W W W W
0 Y .CO .TW
Output Form
W .100
Y .TW
MCollector
W
Open Collector W .100 .T
OMOpen Collector, Line Driver WW. VoltageY.COM W
10
W C O W .C W
WW Y. Open
W WDriver .100Y Voltage,
M.T
W .100 .T
出力形
.10態0 M.T OM
Line Complementaly
W O W C O W W .C W
（NOTE2）
WW Radial.100Y.C M.TW WW .100Y.
21.6N
M .TW 98N W .10392N0Y M.T
（注2）
O W O W .C O
Shaft Loading W
WW .100Y.C M.TW
ラジアル（2.2kgf）W
W 00Y
.C .TW
（10kgf）
WW （40kgf） . 100
Y
M .TW
W . 1 O M W O
AxialW O W .C
0Y.C M.TW
軸許容荷重
.C12.7N WW .1（1.3kgf） 00Y .TW
10.8N 12.7N 49N
WスラストW 0 Y（1.3kgf） .T W （1.1kgf） 0 W . 1 M
1 0 W O
W. OM WW 00Y.CO .TW
（5kgf）
WW 0.2 N.1· m00Y.C M.TW
WW .1002.9x10 Y.C N · m .TW 4.4x10 N · W
–3 –3
. 1
–3
M –2
Starting Torque
OM
m 2.9x10 N·m 9.8x10 N · m
WW O
W .CMax） WW Y .CO （1kgf W W（2kgf 0Y.C M.TW
起動トル
WWク .1（30gf 0 0 Y· cm
.T W（45gf · cm Max） W （30gf · cm
.1 0 0 Max）
M .T · cm Max） · cm Max）
. 1 0
Protection （NOTE3） W W .C OM
W WW 00Y.CO .TIPW W WW 00Y.CO .TW
Y W IP = 57 .1
保護構造
W
（注3） W .100 O M.T IP = 50
W W .1
.C OM
= 52
WW 00Y.CO .T
M
W Y .C W W 0 Y .T W W
Operating Temp.Range
W
W.0∼10+060°C OM.T 0
W+.170°C Y.COM W W W.1 Y.COM
.C W
W W .100
–10∼ 0∼ + 50°C
W 00Y .TW W 100 .T .
動作温度範囲
W . 1 O M W .
C O M W W .C OM
C W . W 98m/s Y
Vibration （NOTE4） WW .100Y. M.T
W
49m/s 2
W .100
Y
M.T （10G）
2 W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y
振動（注4）（5G）
M .TW W
W .100 OM
Shock （NOTE5） W C O 490m/s 2
W W . C O 2 980m/s W Y.C
WW .100Y . .TW Y W W 00
衝撃（注5）
W O M（50G）
W
W .100 O M.T（100G） W W.1
W .C WW Y .C W W
Mass W0.2kg Max.1
00Y 0.15kg M.Max TW 0.5kg Max W.
100 1kg Max O M.T
W O
WW .100Y.C M.TW
7kg Max
質量
WW .100Y.C M.TW
NOTE 1） Consumption Current: This is a specificationW
W
for no loading atY .COcircuit..TW
output W WW 00Y.CO
W 0 0 .1
W W20.1percentsYvalue.
NOTE 2） The specification for shaft allowable load shall be a mechanical
.C OM
W WW
Actual specification allows us to recommend within
W 0 0 of the specification.
.T W
NOTE 3） For special cases of protective structure, please consult.1
W W the us.
of.6C
OM
NOTE 4） Vibration: This is a value under the condition of meeting total Y W
（six） hours consisting of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
W
NOTE 5） Shock: This is a value under the condition of meeting the total
W .10of0 18 （eighteen）times
O M.T consisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
WW .100Y.C
W
5 WW
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W O
INCREMENTAL
WW .100Y. C W
W O M.T
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
0
W.1 Y.COM W .1 M
W W WW 00Y.CO .TW
W 00 .T W.1 Y.COM W
Super Precision Machine
W W.1Tools Y.COM W Motor Controls
W 0
Machine Tools
W W 0 .T W 0 .T
M.T .10 W.1 Y.COM W
超精密工作機械用モータ制御用工作機械用
O W O M W
.C W .C
00Y High W W and.low
.T resolution, high reliability Y
100cost OM
Hollow
.TW Shaft W Shaft.100 HollowM
Hollow
O
.T
Shaft Magnetic Encoder
W.1 Y.COM W W
Small Size Small Size Medium Size
W C W .C
0 0 .T
高分解能、高信頼性、低価格
WW .100Y. 中空軸小容量用 M .TW W
中空軸小容量用
. 1 00Y 中空軸・中容量用
M .TW 磁気式
W.1 Y.COM W O W O
OIS85 OIS90
W WW 00Y.COIH35 .T W OIH48 WW .100OIH60 Y.C .TW MIB0.4
. 1 0 0 M .T . 1 M W O M
W O .C
WW 00Y.CO .TW W Y .C W W W
10 0 Y .T W
W .1 O M
TS5170
W
TS5410 W .100TS5200N300 OM
.T
TS5200N500 W W.TS5200N400 .C OM TS5270
W Y.C W W W 0 Y .C T W W 0 0 Y .TW
00 .T 1 0 . . 1 M
W.1 OM W. OM W O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
. C W
WW .100Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W . C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
.
M .TW W .100
Y
M .TW
W . O W O
W
WW .10019, Y.20 CO
.T W 21, 22 WW .23, 0 0Y.C M.T25, W26 WW27, 28.100Y.C M.TW29, 30
1 24
W O
W OM W O
WW .100Y.C M.TW
W O W O
500∼3,000C/TY.C 1,000∼6,000C/T
W
WW .100Y.1,024C/T CO （No.of teeth = 256）
W
WW .100Y.C M.TW
9,600∼50,000C/T 90k∼480k C/T
WW . 1 00 M . T W 1,000∼8,192C/T . T
M （歯数256 の場合）
W O W .C O
WW
W .CO WW .100Y.C .TWW WW .100Y B,.Z
W
TPhase
. 1 0 WYPhase MA,.TB,W
A, B, Z, U, V, 0 Z Phase
W
A, B, Z, U, V,
O M Phase
W O
A,M
WZ, U, V, W 相 O A, B, Z 相
WW .100Y.C M.TW
A, B,
WW .100Y.C A, B, Z, U, V, WW
.T
相
WW .100Y.C A,MB,.ZT相W
M WW 00Y.CO200kHz.TW
W W1.5MHz Y .C O 500kHz
W W WW 00Y.CO 200kHz .TW W
W 00 .T W.1 Y.COM W .1 M
W .100 M.T
W 00 .T W.1 Y.COM W
W .C O W W.1 DC+5V .C OM
W W
WW .100Y M .TW W
W .100
Y
O M .T W
W .100 O M.T
W O .C WW .100Y . C
WWMax .100Y.C M.TW
250mA WW200mA.Max 1 00Y M .TW 300mA Max M .TW
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W WWLine Driver Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Y W 0
W
W .100 OM
.T W.1
0
OM W W.1 Y.COM W
.C W Tolerance Y.C W
W 00Y98N M.TW 100
W .100 .T
Mounting
W
19.6N W . M .T Air gap in Spur Wheel
±M
. 1 O
入力軸許容位置ズレ
W O W
センサと歯車とのギャップ0.15
.C O 0.01mm
（2kgf） W （10kgf）
WW .100Y.C M.TW WW .1000.05mm
Radial
ラジアル方向 Y.C TIR Max .TW WW Tolerance
Allowable
. 100
Y
M .TW
O M センサと歯車の許容ラジアル方向位置ズレ
W O
WW 00.2mm
Axial
O W ± 0.3.C
9.8N
WW 0049N Y.C W スラスト方向
WRunout 0Y.CMax M.TW WRadial
1 00Y
mm
.TW
（1kgf） W .T . M
センサと歯車の許容スラスト方向位置ズレ
1 Shaft
. 1 W O
.
WW9.8x1000Y
（5kgf）
OM 取付面と軸の倒れW 0.1° Max O
WW .100Y.C M.TW
Axial ± 0.5 mm
2.0x10 N · mW –2
.·C
–2
. T W N · m WW
–3 –3
.1 0 0Y.C 2.0x10 M
–2 .TW
W.1 Y.COM（60gfW
N m 5.9x10 9.8x10 N · m
O N · m
W O
（200gf · cm Max） W（1kgf · cm Max） · cm Max） W WW
（100gf · cm Max）
00 Y.C（200gf · cm .T W
Max） WW───── 1 0 0Y.C M.TW
W .10 0 .T .1 M .
WW 00Y.COElectronic
M IP = 40
W WW 0IP0=Y40.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
IPW = 52 .T Circuits W .1 IP = 50.1 M
W .1
C O MDisclosed W W . C OM W W Y .CO .T
W Y . （電子回路露出）
W W 0 Y . T W W 0 0
W 100
W+ .75°C OM
.T
– 20∼ +W
0
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM
.C
W W .100
–10∼ + 80°C –10∼ 85°C –10∼ + 80°C
W 00Y .TW W 100 .T .
W . 1 O M W .
C O M W W .C OM
Y. C W Y . W Full WAmplitude 100
Y
49m/s 2
WW 98m/s
.100
2
M.T
W W
49m/s 2
.100 M.T 全振幅 1.5mm W. OM
（5G）（10G） W C O （5G） W W . C O 0.5HrW（5∼500Hz） Y.C
W Y . W W 00 Y .T W W .10 0
2
W
980m/s W. 2100 490m/s O M.T 2 W.1 Y.COM W
2 294m/s WW
2
.C OM
1,960m/s
. C W980m/s
W 00 Y
（200G） WW .100Y （50G）M.TW
（100G）
W （100G）.100 M.T （30G） W.1
W O W .C O W
WW .100Y.0.2kg C W WW .100Y .TW W
W O M.T W 0.5kg Max OM
WW .100Y.C M.TW
1kg Max 3kg Max 0.3kg 0.5kg Max
WW .100Y.C M.TW
W O
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
W.1 Y.COM W W
注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
W W 0 0 .T WW
注４）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
W.1 OM
注５）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸３回、計18回を満足することを条件とした値です。
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 6
W
O M.T
.C W
00Y M.T
ABSOLUTE WW .100Y.
W . 1
C O
W
アブソリュート W O M.T
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW .CO .TW
SPECIFICATION LIST
0 Y .CO .TW W 0
Single-Turn
0 YEncoder
仕様一覧 0
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
シングルターンエンコーダ
W W 100
Applications
W
W .100 O M.T Machine ToolsW. O M.T
W Y .C W W W 0 Y .C T W
Press Machines
W W 0 .T 0 .
M.T .10 W.1 Y.COM W
用途工作機械用プレス機械用
O W O M W
.C W . C
Y Model W Rugged Model W .100 SpecialO MT
W Small0&0Rugged Rugged Model .and
00Y Features W .1 小形強化形OM.T
Ultra rugged model with
W.1 Y.特 O M.T 長 W W .C W W Y .C divisions strobe signal

W 超強化形、ストローブ信号付、防沫
C W W 0 0 Y .T W 強化形
W 1 0 0
強化形・特殊分割
.T
00 .T .1 M . M
W.1 YSeries .C OM WW .CO .TW WW 00Y.CO .TW
.100 シ OM リ .T
W ーズ W OAS50 0
W.1 Y.COM W
0 Y OAS68 W.1OAS66 W
.CO .TW
M OAS66
WW 00Model .C W W W 0 Y
Y No. .TW W .100 .T 0
W .1 O M W
TS5610 .C OM TS5620 W W.1TS1857 Y
M
.CO .TW TS5607
W 形
Y .C W 式
W W 0 Y .T W W 0 0
00 .T 0
W.1 Y.COM W .1 M
W .100 M.T
W 00 .T W.1 Y.COM W
W .C O W W.1 Y.COM W W
WW External Y W W .100 M.T
W 00 .T
W .100 Appearance O M.T W . C O W W.1 Y.COM W
WW 外 .100Y.C M.TW 観 WW .100Y M.T
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW W .100
Y
M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
WW PageW
0 Y.C
O
.T W W32W .100Y.C 33,M34.TW WW 35, 36 .10
0Y.C M.T37,W38
ペ W.1
0 31,
W O
OM ジ W O
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
ー
W
WResolution 0 0 Y.C .T W
W.1 Y.COM W WW 00Y.0∼359C/T O
10∼12bit
C W W WW 00Y.CO 0∼359C/T W
分 W M.T
8 bit 8∼90分割
W 解0 0 能 .T W . 1 M .T .1
W . 1 O M W O W W .C O
WWPhase .100Y.C M.TW
Output Gray W
W Y.C
00Binary
Pure .TW
Gray PureW Binary .100
Y
M .TW
W . 1 O M W O BCD
出 W力
WW .100Y.C M.TW
O相グレイ
WW .1純２進 00Y
.C グレイ .TW
純２進 WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.C2.5kHz O
Max Response WFrequencyY.CO WW 00Y.CO .TW 20kHzW W
最大
W
W 応答 .1周00 波数 M.T W W 10kHz
W . 1 O M W .1 O M.T
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y .CO .TW
Supply Voltage
+12VCO
電源 W 電
W Y 圧. C O
W
DC+5V
W WW DC+5, 0 Y . .T W DC+24V
W
DC+12V
W .100 .T 0
W.1 Y.COM W .1 M
W W（NOTE1）（Y .
注1） C OM
W W W WW 00Y.CO .TW
Consumption Current
W 0 T
. 150mA Max
消費
W 電 .100流
W OM
.T Max
120mA 250mA0Max
W.1 Y.COM W W W.1 300mAYMax .CO .TW
M
W .C W W W 0
W .100
Y
M.T
W .100 .T
OM Emitter follower .10 M
Output Form
W W .C O Open Collector W W Y .C W W W WOpen
0 Y .CO .TW
Collector
Y W W 0 .T 0
出力 W形態00
W.1 Y.COM W
.T 0
W
（NOTE2）WRadial
W . 1 00 M .T W
W . 100 98N OM.T
W
W .100 O M.T
（注2）
W O Y.C WW .100Y .C
Shaft Loading
WW .100Y.C M.TW
ラジアル
WW .100（10kgf） M .TW M .TW
W O W O
AxialW O
0Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
軸許容荷重
WW .10（5kgf）
49N
WスラストW 0 0 Y.C . T W
W W. 1
.C OM
W Y
00 9.8x10 NM · m.T W 9.8x10 N.1
Starting Torque
W.1 （100gf
–3
OMax）
9.8x10 N · m .1
–2
W .C
–2
OM N · m
2.0x10 –2
W · m Y.COM W
W· cm
. C W W
起動トル
W W ク
.100
Y · cm
M .T W （1kgf · W
cm Max）
W .100
Y （200gf
O M.T
· cm Max） W
（1kgf
W .100
Max）
OM
.T
W .C O W C
Y. IP = 53 .TW W
WIP = 54 .100Y .C W
WW .100Y M.T
（NOTE3）
.TW
Protection
IP = 50
M IP = W 52
W . 100 O M W C O
O WW .100Y.
保護構造（注3） W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW M.T
Operating Temp.Range
W O W C O W W .C O
囲WW
.C –10∼ .+T70°C W WW .100–10∼ Y. + 60°C .TW 0∼W + 50°C
.100
Y .
動作温度範
. 1 00Y M W O M W .C OM
W C O W . C W W Y
WW .49m/s Y. W 98m/s W .100（18G）
Y
M.T
continuous 100
W
100
2 2 2
M.T （10G）
Vibration （NOTE4） 176m/s
W. M
振動（注4）
W W （5G）
.C O W W Y .C O 2
W 49m/s （5G）
W W
連続
0 Y .CO
Y W W .100 .T 0
（NOTE5）
W
W .100 2
O M.T 980m/sW
2
.C OM 2
W W.1 Y.COM
Shock 490m/s
.C W Y W 490m/s
W 00
衝撃（注5） WW （50G） .100
Y
M.T
W W
（100G） .100 M.T （50G） W.1
W O W .C O W
WW0.5kg Max Y.C W WW .100Y .TW W
Mass
W .100 O M.T1.5kg Max W O MMax
WW .100Y.C M.TW
0.6kg
質量
WW .100Y.C M.TW
NOTE 1）Consumption Current: This is a specificationW
W
for no loading atY .COcircuit .TW
output W WW 00Y.CO
W 0 0 .1
W W20.1percentsYvalue.
NOTE 2） The specification for shaft allowable load shall be a mechanical
.C OM
W WW
Actual specification allows us to recommend within
W 0 0 of the specification.
.T W
NOTE 3） For special cases of protective structure, please consult.1
W W the us.
of.6C
OM
NOTE 4） Vibration: This is a value under the condition of meeting total Y W
（six） hours consisting of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
W
NOTE 5） Shock: This is a value under the condition of meeting the total
W .10of0 18 （eighteen）times
O M.T consisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
WW .100Y.C
W
7 WW
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WWEncoder O
0 Y .CO .TW W
Multi-Turn
0 0 Y.C .TW
. 1 0 M W . 1 O M
W O マルチターンエンコーダ
W .C
WW .100Y.CMotor M .TWFor Robots W W.100Y OM.TW
W W WW 00Y.モータ制御用、ロボット用 CO control,
T W W W 0 0 Y.C .T W
Motor control, Machine tools
M.T .1 M . W.1 Y.COM W

モータ制御用、工作機械
O W W .C O W
.C .TW Y W WMiddle wattage 0motor M.T
.10transfer
00Y W .100 M.T
Small wattage motor, Large wattage motor
W.1 Y.COM W 小容量モータ用、シリアル伝送

Serial Data transfer
W C O SerialW
W
Data
.C O Serial Data transfer
W W 0 Y . .T W W
中容量モータ用、シリアル伝送
0 0 Y .T W 大容量モータ用、シリアル伝送
00 .T 0 . 1 M
.100 M.T SA35 W.10 W 0
OM
SI35
.T SA48 W.1SA56W
.CO .TW
M SA100 SA135
WW 00Y.CO .TW W W 0 Y .C W W W
.10 0 Y
W .1 TS5643N110
O M TS5667N120 W .10TS5669N220 O M.T TS5667N420WWTS5647
TS5668N20
M
.CO TS5667N253 TS5667N650
W Y.C W W W 0 Y .C T W W TS5648 0 0 Y .TW
0 0 .T 1 0 . . 1 M
W.1 OM W. OM W O
W W .C O
W 00 Y .T W .1
ABSOLUTE
W.1 Y.COM W M
W .100 M.T
W 00 .T W.1 Y.COM W
WW .100Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W .C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
.
M .TW W .100
Y
M .TW
W O W . O W
W us. 00Y.C O
WW .1039, 0Y40.C M.TW43, 44 WW45, .1047, 0Y.C M49, .T50W PleaseWconsult .1 51, 52 M.T
W
53, 54
W O 46 W 48
C O 詳細はお問い合わせ下さい。
W W .C O
Y. C W . W Y W
WW11bit/turn.1and0013bit/Multi-Turns M .TW W
17bit/turn and 16bit/Multi-TurnsW
.100
Y
O M.T
W
W .100 17bit/turn .T
OMand 16bit/Multi-Turns
W O Y. C
17bit/turn 17bit/turn W
and 16bit/Multi-Turns 20bit/turn and 16bit/Multi-Turns
W 多回転16bit .100Y 1回転17bit, .C W
WWインクリメンタル2,048C/T
１回転11bit, 多回転13bit
00Y
.C .TW 多回転16bit
１回転17bit, WW １回転17bit . 100 １回転17bit, M .TW 1回転20bit or 16bit,
多回転16bit
M.T多回転16bit
. 1 O M W O W .C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.CPure Binary .TW WW .100Y M .TW
W O M W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C純２進M.TW WW .100Y.C M.TW
AbsoluteW
W Signal 170kHz
.C O Absolute Signal 13MHz WW Y .COSignal .TW ——— WWWAbsolute
Absolute
0 Y .CO Absolute
Signal W Signal
.T1,500min
W 0 0 Y .T W W . 1 0 0 M . 1 0 M
W.1
Incremental Signal 170kHz
OM W 13MHz
O W 3,000min
-1
O -1

W W .C O
W WW 00DC+5V Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W .1
W.1 Y.60mA OM W.1 60mAYTyp. M WW 0070mA OM
150mA Max
W C Typ.
W 110mA Typ.
W W 0 .CO .T250mA W Max
W Y .CTyp. .TW
Battery Woperation.100Battery operation M .T バッテリ駆動時 110mA Typ. W . 1 0 operation M Battery operation
Battery
W . 1Battery operation
O M
A Typ. バッテリ駆動時O O バッテリ駆動時 50 µ A Max .C100 µ A Typ..TW
バッテリ駆動時 100 µW
WW .100Y.C M.TW
100 µ A Typ. 100 µ A Typ.
WW .100Y.C M.TW
バッテリ駆動時 100 µ A Typ.
WW バッテリ駆動時 . 1 00Y M
W W .C O
W WWLine Driver Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Y W 0
W 00
W.1 Y.CMounting
.T
OM Tolerance 入力軸許容位置ズレ
0
W
W
Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ
Radial ラジアル0.05W mm TIR Max . 1 00 M
Radial .T W
ラジアル0.05 mm TIR Max W.1
W 00
O M T
.——— W
Mounting
W
Radial ラジアル0.05 .100入力軸許容位置ズレ
Tolerance
mm TIRO M.T
Max
Max W O .C Wアキシャル0.1 .C
Axial アキシャル0.2 mm W
W .C Axial アキシャル0.1
00Y Shaft Runout .TW
mm Max W
W 1 00Y M .TW WAxial
.
Y
100 mm Max M .TW
.1 O M W . O W .C O
W
WW .100取付面と軸の倒れ0.1° Y.C .T W WW .100Y.C ——— .TW WWShaft Runout . 1 00Y M .TW
OM M W
取付面と軸の倒れ0.1° O
W WW 00Y.CO .TW WW .1098x10 0Y.CN · mM.TW
WWN · m .100Y.C M.T———
5.9x10 –3 W W
9.8x10 N · .m
–3
1 4.9x10 MN · m
–3 –3 80x10 N · m –3
O
W O W .CO· cm Max） WW 00Y· cm .CMax） .TW
W Max） .100Y.C M.TW
（60gf · cm W （100gfWW · cm Max） 0Y
. 1 0 （50gf
M .T W （820gf · cmW Max）（1,000gf
. 1 M
W O W O
W
WW .100Y.C Not開放構造
O Enclosed
. T W WW .100Y.C M.TW WW IP40 .10
0Y.C M.TW
OM W O W O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T
W O W O
W –10∼ + 85°C O
WW .10–10∼ 0Y.+C70°C M.TW W+W Y.C
WW .100Y.C M.TW 0
–10∼ 85°C
1 0 .
W O W C O W W. .C OM
Y. C W 0Y . W49m/s W 49m/s 00 Y
WW .98m/s 100
2
M.T
W W .10（5G）
2
49m/s
M.T （5G）
2 2
W.1 Y.COM
W O W .C O W
（10G）（5G）
M .TW W
W .100 OM
W
1,960m/s 2
C O W W . C O 2
1,960m/s 2
W294m/s Y.C
WW （200G） . W ———Y W W 00
W .100
Y
O M.T
W
W .100 O M.T （200G）（30G）
W W.1
.C WW .100Y .C W W
WW 0.03kg . 0YWithout
10Max M .T W MMax.T
0.3kg Max Without Cable□□ 0.06kg Max Without Cable□□W Cable□□
O 0.08kg Max Without Cable□□ W O
1.2kg Without Cable□□ 1.5kg Max Without Cable□□
Y.C
0.6kg Max
（ケーブル含まない） W
WW .100Y.C M.TW .TW
（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）
W
W . 100 O M
W O
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。 W
注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
W WW 00Y.CO .TW WW
注４）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
W.1 OM
注５）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸３回、計18回を満足することを条件とした値です。
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 8
W
O M.T
.C W
00Y M.T
INCREMENTAL W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W.1 FEATURES OM .1 M
W Y .C W W WW 00Y.CO .TW
用途 W 00 .T W.1 Y.COM W
W W.1 特長 .C OM
W W
W W 0Y M.T
W 00 .T
M.T Instruments WW.10Small .Size W.1 Y.COM W
INCREMENTAL
Measuring
● ●
O C O W
.C一般計測.TW 小形
00YBearingM.TW W .100 .T
00Y W .1Rigid OM
W.1 Y.COM W W O W C
●
Y. C W Y . W
00 .T WW 軸受強化 . 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
W .CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW
. 1 00Y M W O W O M
. 1
WW 00Y.COTS5150
M
.T W .1 M
W.1 Y.COM W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
W W
WW .100Y
W
W
.100
OIS28Series
.C O
O
M.T
M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
W W .100 M.T
Dimension mm 寸法 mm
W O W O W W .C O
Y
M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.T9W
15 3
WW45 .100Y. M .TW
4.5
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
23 W O W O
W O
± 0.2
WW .100Y.C M.TW
N.P.
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
φ 18 -0.02
0.004
φ 5 -- 0.015
φ 28
0
W W .C O
Y W
W 00
W.1 Y.COM W
W
W W
. 1 00 M .T W深さ6 .100
4 - M2.6
W O M .T W
W .100 O M.T
W O 4 - M2.6 Equally
Y.C W .C
WW .100Y.C M.TW SpacedW
W6
Depth
. 100 M .TWL=500Min W W.100Y OM.TW
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
Y W .1
W
Unless otherwise W
.100 .T
OMis ± 0.5mm 指定外公差 WW
.1
± 0.5mm Y.CO
M WW 00Y.CO .TW
M
W Y . C
specified tolerance
W W 0 .T W W
W
W .100 OM
.T 0
.C W
●DESIGNATE W
W THE .NAME 1 00Y OF FUNCTION M .TW ANDWMODEL.1NO.
W
00 WHENM.ORDERING
O
T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 WW .100Y.C M.TW M .TW
W O W O
Expample 御注文例
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Model Y.C No. .TW WW .100Y.C M.TW
.CO .TS51□□
M WW 00Y.CO .TW
Resolution 分解能 1,024C/T W
W Y .C O
W W WW 00形式 Y T W W
W 00 .T .1TS5150 OM .1 M
W.1 Y.COM W 分 WW 00Y.CO .TW
Model 形式 TS5158 100
500WW TS5155
Resolution C/T
W Y .C W W
Function name 機能名WOIS28-1,024C/T-C2-5V
.100 M.T 解 W
1,024 100
.TS5158 M.T W.1 Y.COM W
W .C O 2,000 WWTS5162 .CO W W
W Y W 能 W .100
Y
M.T
W 00 .T
◎ For special cases, please Wconsult us.
W .100 O M.T W .C O W W.1 Y.COM W
W
WW .100Y.C M.TW
◎ 特別仕様はご相談ください。
Y W W .100 .T
W O
W
W .100 O M.T W W .C OM
.C WW .100Y. C Y W
Function nameW
W 00Y .TW M .TW W .100 M.T
機能名 OIS 28 W .
WW .100Y.C M.TW
1 O M
WW .100C/T
W
W
Y.C
O
O M .TCW 2 WW 5 V.100Y. M.T
W
W
C O
O
W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.
W.1 SizeY.COM W Voltage W O
Optical
W W WW 00出力形態 Y.CO .TW
Output form
W
電源電圧
W 0 0Y.C
W
I ncremental
00
φ28mm .T W.1C：OpenY.Collector
OM .1 M
Shaft
W W.1 Y.COM W W C W
5：+5V W
W W 0Y .CO
W 00 .T phase 0
Encoder W
W .100 O M.T W.1 Y.COMOutput W W.1 Y.COM
.C W W W 00
WW .100Y M.T
W W .100 M .T
出力相
W.1
W O W .C O 2：A, B phase
W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
9 WW
W
O M.T
.C W
■ SPECIFICATIONS . 1 00Y M.T
W C O
仕様 WW .100Y. M.T
W
W .C O
Electrical Spec. 電気的仕様
.TW WW .Mechanical 1 00Y Spec.M.機械的仕様 TW
Resolution O M W .C
Starting Torque
W 起 00動Y トル.TWク O –32.9x10 N · m
能 0Y.
C 100∼2,000
T W C/T
W
M.
分解（30gf · cm Max）
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y . C DC + 5VW W
W 慣 .100性Y .C
Moment of Inertia
W –62.0x10 kg · m 2
能M.T 率
± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
（20g · cm Max）
Consumption Current WW C O W W .C O
W 費 W 流 .100Y . 100mA .TMaxW Maximum
W 最 .大100回転速M.T度 Y
Rotating Speed W –1
5,000min
.T
INCREMENTAL
M 消電 M W O （5,000rpm）
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 21.6N

. 1 0 0 M . 1 M W O 半径方向（2.2kgf Max）
W O Allowable Shaft Load
W
0 Y.C
O
.T W WW .100Y.C M.TW W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 12.7N
. 1 0 M W O W C O 軸方向（1.3kgf Max）
W .CO 出 WW Maximum .C 2SC1815
.TWVoltage
W Y. W
00Y .TW 00YAllowableM W 100Range OM.T
Output Form
Operating Temp.
. 1 M W . 1 O40V Output W . 0∼ + 60°C
WW 00Y.CO
力 Open Collector
W Y .C W
動 W
W
作温度
0Y .範C 囲 .TW
オW 0
.100AllowableOSink
最大許容出力電圧
ープンコレクW
W .1 O
形 .T
M
タ
W M.T Storage Temp.
W W .1Range
範.C 囲
OM –20∼ + 85°C
W Y .C
W W W Maximum
0 Y .C Current
T W 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
30mA .
00 .T 0 W.1 構 Y.C造OM W IP = 50
態
W.1 Y.COM W
最大出力流入電流
W.1 Y.COM W
Protective Construction
W 保 WW
W .100 M.T
護
W . 1 00 M .T W
W . 100 O M .T Vibration W C O 249m/s
W W . C O W Y .C W W W 0 Y動 . .T W （5G）
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
W.1 Maximum M.T Frequency
O応Response W W.1 80kHz .C OM Shock WW 00Y
M
.CO .TW （50G） 2
490m/s
W W 0最Y . C
大答 T 周W 波数 W 0 0 Y .T W 衝 W 1 撃
0 . .1 M . O M
W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall WW──────── Y .CO .TW Mass WWW 00Y.C W
W W W 0 M.T
0.2kg Max
W . 1 00
立上り、立
M .T
下り時間
W . 10 O M 質
W .1 量
O
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
0CIRCUIT WW .100Y.C M.TW M .TW
. 1 ■ W O
W
WW .1出力段回路（例） .CO AT.TOUTPUT W
STAGE W(EXAMPLE)O
WW .100Y.C M.TW 出力位相差
OUTPUTWPHASE W SHIFT
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
WW Open
W O
0Y.C OutputM.Tオープンコレクタ出力
W WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW
●
. 1 0Collector W O W O
W
WW .100Y.C M.TShield
O
W Cable WW .100Y.C M.TW WW T .100Y.C TM.TTW
b W d a.b.c.dO
WW 00Y.CO .TW
a c =–±–
W W Y . C O シールドケーブル
W W W W 0 0 Y.C 4 8 .TW Transistor
W .100 T Supply
M.Power DC+5V:R = 220Ω
L
W .1 O MA ch Output W .1 OM OPEN
W O DC+12V:R = 470Ω
.C W . C W
WW .100Y.C Output WWR .100Y 00Y
L
.T 電源W line A
.T相出力W W . 1 M .T CLOSE
OM出力信号線
signal L
W M
OB ch Output W O
W
WW .100Y.C M .TW WW .100Y.C M
L .TW
B 相出力 WW .100Y.CCCW M.TW
W O from Shaft End
WW 00Y.CO .TW
GND
W .CO distance WW .100Y.C
Viewed
WW Encoder 0※YTransmission
0 ※伝送距離50m以下 .T W 50m Max W
L:Load
L: 負荷
1 M 軸端より見て M .TW
. 1 M . W O
WW 00Y.CO .TW
（Ic=20mA）
W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
Wthat .1 M O shall be
W.1 Y.COM W Wvoltage wave
※Note transmission distance depends much on ambient condition. Note） For open collector output, above
W
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 WW 00Y.COobtained W
by loading a R shown W W 0
in the left figure.Y .Cform .TW
W 00 .T W . 1 M .T L
. 1 0 M
. 1 M W 注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R
O W
を接続することにより上記の電圧 O
WW .100Y.C M.TW
L
W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 波形になります。
M .TW
W W . C O
Y W
W 00
W.1 Y.COM W
.T
W W.1 ■ Y CONNECTION
.C OM TABLE WW.1 Y.COM W
W W W .100 M.T
W . 1 00 M .T W
W . 100 接続O表 M .T W C O
W O WW Function .
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C Lead M .TW
color . 100
Y
M .TW
O W O W .C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C リード線色 .TW WW機能 . 1 00Y M .TW
O W BLUE O M 青 W
A ch Output .C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .10GREEN 0Y.C M.TW緑 WBWch Output . 1 00Y M.T
W
W O W C O
W O
WW .1RED .C WW Y. .TW
WW .100Y.C M.TW 00Y .TW 100
赤 DC+5V
W O M 黒 W . O M
WW .100Y.C M.TW
BLACK GND
W O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.
■ ATTACHING WAYW(EXAMPLE) W .C O
W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO
Y W
取付方法（例） W
W
Note that 100 alignment
.attaching .T
OMcan be changed by the couplings W .1
when coupled to
.C
M shaft.
Odriving
the W W.1 Y.COM
.C W W
Dimension mm 寸法 mm W W 00Y
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
. 1 M .TW W
W . 100
Y
O M .T W
W .100 OM
W .C O W .C W W Y.C
WW .100Y W Driving Shaft
W .100
Y
M.T
W 00
W O M.T 駆動軸 W .C O W W.1
WW .100Y
Driving Shaft
駆動軸 WW .100Y.C M.TW M .TW W
W O W O
WW .100Y.C M.TW
0.15° Max
WW .100Y.C M.TW
W O W O Encoder
0.05TIR
20 Max
エンコーダ
W W Y . C O
W W WW
W 0 0 .T
Plus pan-head screw
十字穴付なべ小ねじ M2.6 W W.1 Y.COM W
W 00 .T
W W.1 Y.COM
W
W .100
WW 10
W
O M.T
.C W
00Y M.T
W . 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W 0
Robots.TW W 0Y Noise
.10Superior M.TChracteristics WW.10
W .T
OM
INCREMENTAL
● ●
O M W C O .C
.C
ロボット W
00Y X&Y Tables .T W W 抜群のノイズ特性
1
.
00Y up M TW
.high-level W . 100
Y
M .TW
. 1 M W . Available O to resolution W O
WW .100Y.C M.TW
● ●
W
0 .CO
YX-Y テーブル .T W WW 高分解能までのラインナップ 0 0Y.C M.TW
0 . 1 O
W.1 MachineY
● M
.CO Tools W WWRigid0Bearing
●
0 Y.C
O
W
W
WW .100Y.C M.TW
0 0 .T W 1 .T
.1 工作機械M 軸受強化
W . OM W O
.1
WW 00Y.COTS5300
M
.T W .1 M
W W
W
WW .100Y
W
.100
OIS38Series
.C O M.T
O M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
Y
M.T
W
3 - M3 深さ 6 W O W C O
W
WW .100Y.C M.T3 W
O
- M3 Depth 6 WW .100Y.C M.TW
17 L
WW .100Y. M .TW
W 2 O W
本体長さ：L O 備考
W
WW .100Y.C M.TW
O PCD28 ±0.2

W W .C O WW 00Y.CO .TW W WW 45
0Y .CO（N510,N512）
標準品
.TW
W 00 Y .T W W . 1 M .注） 0
1 1. 希望により製作可 M
. 1 O M W O 28W .C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW 00Y M.T
W
N.P.
. 1
-0.021
注）1.形式の指定法は、予め照会願います。
O
-0.012
W O W C
φ 38
W O WW .100Y .
0
WW .100Y.C M.TW .TW

0
WW .100Y.C M.TW
φ 20
φ6
W O W O M
W O
WW .100Y.C M.TW 8.5W Y.C B .TW
WW .100Y.C M.TW W
W . 100 B - O
SECTION M
W C O W W .C O B
W Y .C W
WW .100Y . .TW W 00Y .T W W .100 M.T
M W . 1 O M W O
5.7
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW
L=500Min
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W WW 00Y.CO .TW B DETAIL W WW 00Y.CO .TW
Y W .1
W
Unless otherwise W
.100 O Mis.T W W .1
.C O M OF SHAFT
WW 00Y.CO .TW
M
W Y .C
specified tolerance ± 0.5mm
W 指定外公差
W
± 0.5mm
0 Y .T W W
W
W .100 OM
.T 0
.C W
●DESIGNATE W
W THE .NAME 1 00Y OF FUNCTION M .TW ANDWMODEL.1NO.
W
00 WHENM.ORDERING
O
T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 WW .100Y.C M.TW M .TW
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Model Y.C No. .TW WW .100Y.C M.TW
.CO .TS53□□N□□□
M WW 00Y.CO .TW
Resolution 分解能 1,000C/T W
W Y .C O
W W WW 00形式 Y T W W
Output form 出力形態 W
.100
Open Collector
OM
.T 100
200WW TS5301
.1TS5300 O N 510 W.1電源電圧：+5V）
M（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage .CO .TW
電源電圧：+5∼+12V） M
Resolution C/T
分
Voltage 電源電圧 +5∼+12V W
W .C W 解 Y .C W
N 512（Output form W W
出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage
0 0 Y
Model 形式 TS5307N510 W .100
Y
M.T
W
300 100
.TS5302 M.T W.1 Y.COM W
W .C O 360 WWTS5303 .CO W W
W Y W 能 W .100
Y
M.T
W 00 .T
.100 W.1 Y.COM W
Function name 機能名 W
M.T
OIS38-1,000C/T-C3-12V 400 TS5320
W O W W .C O W
WWus. .100Y.C M.TW
500 TS5304
Y W W .100 .T
◎ For special cases, please consult
W O
600W
W .100
TS5305
O M.T W W .C OM
W TS5306 .C Y W
WW .100Y.C M.TW 1,000 W TS5307.100Y
◎ 特別仕様はご相談ください。 900
M .TW W
W .100 O M.T
W O C
W O .C WW .100Y.
1,024 TS5308
W
WW .100Y.C M.TW 1,200 W TS5309 . 1 00Y M .TW W OM
.T
W O 1,800 W
TS5311 C O W .C
WW .100Y.C M.TW 2,000
W Y. .TW W .100
Y .
WTS5312
W . 100 O M W C OM
W C O 2,048 TS5313
W .C W W Y .
WW .100Y. M.T
W2,500 W TS5314
.100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W . C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100 OM
Function name
機能名 OIS 38 WW .100Y
W .C O
M.T
W W W W C/T
.100
Y .C O
O
M
M.T
W3 W V
W W
W.1
00 Y.C
W O W .C W
Optical WW Size.100Y.C M.TW WWOutput.1form 00Y 出力形態 M.
TW Voltage 電源電圧 W
W O W O
WWφ38mm.100Y.C M.TW WW C：Open Collector Y.C .TW 5：+5V
100
I ncremental
Shaft
W O
L ：Line .Driver
W O M 12：+5V~+12V
W Y .C W W W 0 Y .C
Encoder W 00 .T 0
W.1 Y.COM W W W.1 Output phase
W W 0 0 .T W 出力相
W .1 O M 3：A, B, Z phase
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
11 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Resolution O M W Starting
W 起 00動Y トル.TWク C
Torque
. O –3
4.4x10 N · m
能 0Y.
C 100∼2,500
T W C/T
W
M.
W .10 O DC + 5V – 5 %∼DC + 12V + 5% WW
.1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y DC + 5V.T± 5%. C W Moment of Inertia
W 慣 .100性Y .C W –6
1.5 x10 kg · m 2
電源 W電能M.T 率 2
（15g · cm Max）
Consumption Current WW
.1 O M W W .C O
W 費 W 流 .100Y .C TMaxW Maximum
Rotating Speed W 5,000min –1
.T 100mA .
INCREMENTAL
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 21.6N

. 1 0 0 M . 1Maximum M
Allowable Output Voltage
W O 半径方向（2.2kgf Max）
W
0 Y.C
O
.T WOpen CollectorWW .100最大許容出力電圧 40V Y.C .TW W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 10.8N
. 1 0 M オープンコレクタ W Maximum Allowable O M W C O 軸方向（1.1kgf Max）
W .CO 出 .TW WW .10最大出力流入電流 0Y.C M.T30mA
Sink Current
W WW .100Y. W
.TO.C用
00Y
Output Form
. 1 M W O W O M –10∼+70°C
WW 00Y.CO
力
W Y .C W
Operating
W W Temp. Range
0Y .範C 囲 .TW
W W .100Source Current .T 動作温 0度
W .1 O
形 .T
M W .C OM W W.1 Y.COM L.D用W 0∼+75°C
W C
Y. 態 Line W W Y 20mA Max W W Temp. Range 00 .T
W 100 M.T
Storage
W .100 O Mラ.TイDriver W .ソース電流
. C O 保存
W 温W.1度範Y.C囲OM W –20∼+85°C
WW .100Y.C M.TW
ンドライバ
WW シンク電流 .
SinkYCurrent .TW
100 20mA M
W Construction
Protective
護 W.1
00 造 M.T IP = 50
W O W C O Max 保
W
構
.C O
.C W Y . W W 00 動 Y .T W
WW .100YMaximum Response
2
W W .100 M.T
Vibration 49m/s
W O M.T Frequency W . C O 振
W W.1 Y .C OM
W
（5G）
W Y . C W W W 200kHz
00 Y .T W Shock W
0 0 .T 2
490m/s
W .100Rise time,OFall .T W.1 撃Y.COM W（50G）
最大応答周波数
W . C
Mtime W W.1（Line Driver） .C OM
W
衝
W
WW .10立0Y Y W .100量 .T 0.15kg Max
Mass
上り、立下
M .TW り時間 W200nsec（ラインドライバ）
W . 100 O M .T 質 W C OM
W O W .C W Y . .TW
WW ■ . 1 0Y.C M.TW
0CIRCUIT W . 1 00Y M .TW
■
W
W .100 O M
W
STAGE W (EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
W
WW Open
O
W WW .100Y.C M.TW WW T .100Y. M .TW
●
. 1 0Collector W O W O
.C = 4– ± .T8–TW Transistor
T
W O Wa Wb c.10d0Ya.b.c.d
WW .100Y.C M.Tシールドケーブル W Cable WW .100Y.C M.TW
Shield
M
W W .C O
W WW=220Ω00Y.CO A ch Output
W W WW 00Y.CO .TW Tr : OPEN
Y W DC+5V:R
M. T
W .100 M.T 電源 W.1 Y.COM W
Power Supply A 相出力 Tr : CLOSE
.1
L
DC+12V:R =470Ω
W O W L
.C O W
WW .100Y.C Output W line
.Tsignal WWR .100Y L
.TW
B ch Output
M
W .100 M.T
O M W O B 相出力 W .C O
W
WW .100Y.C MGND
出力信号線
.TW WW .100Y.C M.TW
L
WeW .100Y e =T±M T
2 .
– TW
L:Load W O W C O
W
WW .100※伝送距離50m以下
Encoder
Y.C
O distance 50m Max L: 負荷
※ Transmisson
.TW WW .100Y.C ZM
Z ch Output
相出力 .TW WW .100Y.CCW M .TW
O M （Ic≒20mA）
W O W O
.C from .Shaft
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100YViewed 軸端より見て M TWEnd
Wvoltage wave O shall be
Line Driver W
●
W
Output ラインドライバ出力
Y .CO .TW W WW 00YNote） .COFor open .T W WW
collector output, above
0 0Y.Cform M .TW
W . 1 0 0 M . 1 M
obtained by loading aL R shown in the
W .
left 1
figure.
O
O W O .C
WWを接続することにより上記の電圧
26C31 W 26C32
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 00Y W
注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R
.TW
L
W
波形になります。
O M W . 1 O M.T
W O WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW WW .10■ 0Y.C M.TW M .TW
W CONNECTION
O TABLE W O
W
WW .※伝送距離1km以下 .CO .TW WW .100Y接 .C TW WW .100Y.C M.TW
00Y 続表M .
1 WW 00Y.CO .TW
Encoder
W W※Transmission .C OM 1km Max WW 00Y.CLead O
W W
Y distance W W color. T Open Collector Output .1 Line driver Output
W .100Pair ShieldOCable.
Twisted
W M.T W W.1 Yリード線色 .C OM W W ラインドライバ出力 Y .CO .TW
M
W .C W オープンコレクタ出力
W 0
.TW 00 10
ツイストペアシールドケーブル
W 0Y W .T OM
W
※Note that transmission distance
.10depends
. C O
much
Mon ambient condition. W W.1 REDY.COM赤 W DC+5 ∼+12V WW. 0DC+5V Y .C W
WW .100Y .TW W 0
10BLACK 黒.T GND W .10 GND OM.T
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
M
Oimpedance characteristics, etc. W W . O M W .C
W .C 黄 .TW Z ch OutputWW A ch Y W
WW .100Y.C M.TW
※Use transmission cable after
00Y 1─A0ch0 Output OM.T
verifying effects of YELLOW Output
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 W . 1 M .
W O W WHITE
.CO
白 GND
W W Y.C W
WW .100Y.C M.TW WW BLUE . 1 00Y 青 M.TWA ch Output W WB─.1ch00Output OM.T
O W O .C
W
WW .100Y.C M.TW WW BROWN
GREEN .C 緑
00Y 茶 M.TW ─
B ch Output
WW B ch 00Y
Output
1Output .T
W O W . 1
C O W W .
Z ch
.C OM
WW .100Y.C M.TW WW ORANGE Y. W ─
W Z ch.Output 100
Y .
W . 100 橙 OM.T ─ W C OM
■ ATTACHING WAYW(EXAMPLE) W C O W .C W W Y .
Y. W W .100
Y
M.T
W 00
取付方法（例） W
W
Note that 100 alignment
.attaching O Mcan.Tbe changed by the couplings Wwhen coupled to
.C O
the driving shaft. W W.1 Y.COM
Dimension mm 寸法 mm W W 00Y
.C .TW WW .100Y .TW W .100 OM
W . 1 O M W O M W W .C
.C W Y .C W W 00 Y
WW .100Y W Shaft W
Driving
M.T 駆動軸 .100 M.T W.1
W O W .C O W
Driving Shaft
駆動軸 WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T
W W
W O W O
WW .100Y.C M.TW
0.15° Max
WW .100Y.C M.TW
W O WW 00Y.CO Encoder
WW .100Y.C M.TW 20 MaxW
0.05TIR
.1
WW
エンコーダ
W W . C O
W 0 0 Y .T W W
Plus pan-head screw
十字穴付なべ小ねじ M3 W W.1 Y.COM W
W 00 .T
W W.1 Y.COM
W
W .100
WW 12
W
O M.T
.C W
00Y M.T
INCREMENTAL W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
W W 0Y T
M.resolution
W 00 .T
M.T Instruments WW.10Wide ranging W.1 Y.COM W
INCREMENTAL
Measuring
● ●
O .C O W
.C一般計測.TW 0Y
広範囲な分解能 W W .100 .T
00Y W .1A0lot M.T OM
W.1 Y.COM W W●
Y. C O
of options W W Y .C W
00 .T WW 豊富なオプション . 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
. 1 00Y M W O W O M
. 1
WW 00Y.COTS5100
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W
W
.100
OIS66Series
.C O
O
M.T
M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 18 W 54 .100Y M.T
W
W O
± 0.5
W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW4 - M4.1深さ７ 00Y
.C .TW WW .100Y. M .TW
M 3
W O
W O W
WW4 - M4 Depth .CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M 50 TW
.
±0.1
. 1 007Y M W O
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
N.P.
WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO .TW
φ 66Max
W O
φ 30 -0.007
-0.028
C
φ 5 -0.004
-0.012
W Y . W W W .1
W .100 M.T
W 00 .T W.1 Y.COM W
WW .100Y W W .100 M.T
W 00 .T
W O M.T W .C O W W.1 Y.COM W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y W
M.LT= 500Min
W .100 M.T
W O W O W W .C O
Y
M.T
W
W O W C O
Unless otherwise W
WW .100Y.C M.TW
specified toleranceO is ±0.5mm 指定外公差
WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm
WW .100Y. M .TW
O W O
W O
Y.COF FUNCTION WW NO. 0Y.C TW WW .100Y.C M.TW
●DESIGNATE WW THE .NAME 0 0 .T W AND WMODEL . 1 0 WHEN M ORDERING
.
W 1 Y.COM W
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。
W 00 .T W .1 M
W W
W .100 M.T
W .100 形式OM.TTS51□□N□□□ W.1 Y.COM W
Model No.
Resolution 分解能 1,000C/T W C O W W .C W W
W Y. W W100 00Y 132.T
W 00 .T
Output form 出力形態 W Open Collector
.100 M.T W .1TS5100 O NM W.1 電源電圧：+5V）
（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage OM
Resolution C/T
W O 分
C W .C
Voltage 電源電圧 +12V
WW .100Y.C M.TW
200
W W
1
.
00Y N 102
TS5101 N 632
M .TW
（Output form 出力形態：C、Output
W
phase 出力相：3、Voltage
. 00Y
電源電圧：+12V）
1電源電圧：+5V） M .TW
Model 形式 TS5107N632 解 300 .
TS5102 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage
W O
360 WWTS5103 .CNO .C
Function name 機能名 W WW 00Y.CO .TW
OIS66-1,000C/T-C3-12V 能 W 1 0 0Y N 122M .
W
602 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage
TformW出力形態：L、Output phaseW 1 00Y
出力相：3、Voltage.電源電圧：+5V） M.T
W
. 1 M 500
W .
TS5104
O
（Output
W CO
W
WWus. .100Y.C M.TW
O 600
900W
W TS5105 00Y
.C .TW WW .100Y. M.TW
◎ For special cases, please consult TS5106
. 1 M W O
W O W
WTS5107 .CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 1,024 W TS5108.100Y
◎ 特別仕様はご相談ください。 1,000
W O M W O
W O Y.C WW .100Y.C M.T
1,200 TS5109
W
WW .100Y.C M.TW 1,500 W TS5110 . 1 0 0 M .T W
W O
W O 1,800
WW 00Y.CO .TW
TS5111
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW 2,000 WTS5112 .1 M
W W .C O
W
2,048
WW 00Y.CO .TW
TS5113
W WW 00Y.CO
W 00 Y .T 3,600
2,500 WTS5114
.1 M
TS5115 W.1 OM
W W.1 Y.COM W W Y . C W W WW 00Y.CO
W .100
4,096
M.T 5,000
W
TS5116
TS5117 W.1
00 .T W.1 Y.COM
W C O W . C OM W
WW .100Y . W Y W W 00
O M.T
W
W .100 O M.T W.1
Function name
機能名 OIS 66 W
WW .100Y.C M.TW
W .C O
WW C/T
W W .100
Y
Y
.C
. C O M.T3
W
W
V
W W
WW .100Y M.T
W W 0
.10出力形態 M.T
W O W W .C O
0Y.C M.TW
Output form Voltage
WW 00Y
Optical Size W 1
φ66mm .10 .
I ncremental C：Open Collector 電源電圧
Shaft WW 00Y.CO .TW W WW Output
T：Voltage 5：+5V
W ：Line
W.1 Y.COM W
L Driver 12：+5V~+12V
Encoder
W W 00 .T
W.1 Y.COM
Output phase
W W 00
出力相
W . 1 3：A, B, Z phase
13 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Torque
. O –3 2.9x10 N · m
能 0Y.
C W
100∼5,000
T C/T
W
M.
分解（30gf · cm Max.）
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y .C W DC + 12V ± 5%W 慣 .100性Y W .C
Moment of Inertia
W –6 2
3.0x10 kg · m
能M.T 率
DC+5V ± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
（30g · cm Max）
7,200min
.T
INCREMENTAL
M 消電
O M W O （7,200rpm）
Y .CO .TW W WW Maximum 0 0 Y.C Allowable.TOutput W Voltage WW .100Y.C M.TW Radial 21.6N
. 1 0 0 M . 1 M W O 半径方向（2.2kgf Max）
Open Collector
W Maximum O
最大許容出力電圧 40V Allowable Shaft Load
W
0 Y.C
O
.T WオープンコレWクW タ
0 Y.CAllowable.TSink
0最大出力流入電流 WCurrent W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 12.7N
. 1 0 M W . 1 O M 30mA W C O 軸方向（1.3kgf Max）
W .CO 出 WW .100Y.C M.TW
W Y. W
00Y .TW W 100Range OM.T
Output Form
Operating Temp.
. 1 M W OH＝DC+10V Min W . –10∼+70°C
WW 00Y.CO
力 Voltage Output
W H＝DC+2.4V Min
Y .C W
動 W
W
作温度
0Y .範C 囲 .TW
電W 圧 0
W .1 O
形 .T
M
出 W力 L ＝DC+0.4V
W .100Max OL ＝DC+1V M.T Max Storage Temp.
W W .1Range
範.C 囲
OM –20∼+85°C
W Y .C
W W W 0 Y .C T W 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
00
W.1 Y.COMLine Driver
態 .T 0
W.1 Source O M.
Current W.1 構 Y.C造OM W IP = 50
W . C W 保 WW
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 Mラ .イTW ンドライバ
ソース電流 40mA
WSN75113.100Sink CurrentM.T
O
Max
W O 2
W .C O W W Y .C W
Vibration
W 0 Y動 .C W （5G）
49m/s
W Y W W シンク電流 40mA
0 0 .TMax 振 W .1 0 .T
W 00 M.T Frequency W.1 125kHz OM M
.CO .TW （50G）
W W.1 Maximum Y . C O応Response
W W 0 Y .C W
Shock
W WW 00Y 2 490m/s
W 0最大答
.T 周波数 W 0 .T 衝
. 1 撃
M
0
W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall （VoltageW W.1 Y.C（Line
Output） OMDriver） Mass
W WW 00Y.CO .TW
W W W 0 .T W .1 量
0.5kg Max
W . 1 00
立上り、立
M .T
下り時間 1 µ sec （電圧出力）
W . 10200nsec（ラインドライバ）
O M 質
W C O M
WW ■
W
0Y.C M.TW
O
. 1 0CIRCUIT ■ W O
W
WW .1出力段回路（例） .CO AT.TOUTPUTW
STAGE W (EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
WW Open
W Collector .CO W WW .100Y.C M.TW WW T .100Y. .TW
●
. 1 00Y OutputM.Tオープンコレクタ出力Shield Cable W O W O M
.C = –4 ± .T–8TW Transistor
T
W O Y.C Wa Wb c.10d0Ya.b.c.d
WW .100Y.C M.Tシールドケーブル W WW DC+5V:R .=1 0 0 .T
M Output
W M
W W . CO Power Supply
W WW = 470Ω00Y.CO A ch
L
DC+12V:R
220Ω
W W WW 00Y.CO .TW Tr : OPEN
Y W L
M. T
W .100 .T W.1 Y.COM W
電源 A 相出力 Tr : CLOSE
M RW.1 O
W O Output signal line L
. C W
WW .100Y.C M出力信号線 W
.TGND WW .100Y TW
B ch Output
M B.相出力
W .100 M.T
O
L
W O W .C O
W C
WWEncoder.100Y※.Transmission TW 50m Max WL:Load
W Y.C .TW WW .100Y e = T ±M – .TW
T
M .distance L: 負荷
W . 100 O M W O 2
W .C O
※伝送距離50m以下（Ic=20mA） W Y .C Z ch Output
W W W 0 Y .C W
W W
. 1
Y
00電圧出力 M .T W W . 1 00 Z 相出力
M .T e
W .10 CCWOM.T
● Voltage Output
OShield Cable W O .C from .Shaft
W
WW .100Y.C シールドケーブル .T W WW .100Y.C M.TW WW .100YViewed 軸端より見て M TWEnd
OM Supply W OFor open collector output, above W O
W
WW .100Y.C obtained WW voltage Y.Cform shall .TW
WW .100Y.CPower
Note）
.T W .T W
by loading a R shown in the left.1 0 0wave M
be
O
電源 M W O M L
W figure.
.C O
W
WW .100Output Y.C signal line.TW WW .100Y.C
.TW
L
WWを接続することにより上記の電圧
. 1 00Y M.T
W
M W
波形になります。
O M W C O
W
WW .100Y.C
出力信号線 O
GND
.TW L:Load W
L
W 0■0Y.C M.TW WW .100Y. M .TW
M W . 1 CONNECTION
O TABLE W O
Encoder W .CO 2m.T
※ Transmission distance
WW .※伝送距離2m以下
Max
W
L: 負荷
WW .100Y接 .C TW WW .100Y.C M.TW
00Y 続表M .
Line Driver Output W W 1
ラインドライバ出力 .C OM
W WW 00Y.CLead O
W W WW 00Y.CO .TW
●
Y W color. T .1 Line driverOOutput
.100 Pair Shield
Open Collector
W .T M
WTwisted OM Cable W.1 Yリード線色 C OM Voltage Output W
W .C
SN75113 W
W 0 0 . C
Y ケーブル .TW
ツイストペアシールド
SN75115 W W
1 0 0 .
M . T W オープンコレクタおよび電圧出力 W . 1 0 0 Y
ラインドライバ出力
M .TW
W. 1 OM .
W REDY.CO 赤 WDC+5V DC+12V
W W .C
DC+5V O
WW .100Y.C M.TW WW .10BLACK 0 M黒.T GND W . 1 00YGND M.TW
W O W O
Y.C 黄 .TW Z ch OutputWW .1─A0ch0Y
W .CO .TW
WW .100Y.C M.TW WW .1YELLOW 0 0 Output
M
W distanceY . C O W W WHITEY.CO白M W GND W W A ch Output
0 Y .CO .TW
W W W 0 Output M
W .100 M.T BA ch
Encoder ※Transmission 1km Max
W※伝送距離1km以下 .100 M.T WB─.1ch Output
BLUE 青 Output B ch
W O O
W
W
W depends0much 0 C O
Y. on ambient .condition.
T W W W GREEN
0 0 Y . C 緑
.T W ch Output
W W
. 1 0 0Y.C M.T
.1 . 1 茶 M O
M WW
BROWN ─ Z ch Output
WW effects Y .CO characteristics, W W WW ORANGE0Y. 橙
CO T W W ─
0 0 Y.C .
W
※Use transmission cable after verifying
0 of impedance
M. T etc.
.1 0 . ─ Z ch Output
W. 1 OM
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
W .10 O W W .C OM W Y .C
WW(EXAMPLE) Y. C W Y W W 00
■ ATTACHING WAY
W .100 O M.T
W
W .100 O M.T W W.1 Y.COM
.C WW when.coupled .C W
取付方法（例）W W
Note that attaching
. 1 00Yalignment can M
W by the couplings
.beTchanged W
Y driving.T
100 to theO M shaft.
W
W .100 OM
W
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。 .C O W .C W W Y.C
WW .100Y W W .100
Y
M.T
W 00
W O M.TDriving Shaft W .C O W W.1
WW .100Y.C M.TW 駆動軸 WW .100Y M.T
W W
Driving Shaft
W O W .C O
駆動軸
WW .100Y.C M.TW WW .100Y0.15° MaxM.T
W
W O W O
W O W Encoder
0.05TIR
WW .100Y.C M.TW
20 Max
WW エンコーダ
W C O
Plus pan-head screw WW .100Y. M.T
W
十字穴付なべ小ねじ M4 W O
WW .100Y.C
W
WW 14
W
O M.T
.C W
00Y M.T
INCREMENTAL W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
Robots.TW W 0Y Bearing M.T
W 00 .T
.10Rigid W.1 Y.COM W
INCREMENTAL
● ●
O M W W .C O W
.Cロボット W
00Y
軸受強化 W W .100 .T
00Y M.T
W .1Dust-Proof M.T OM
W.1 YX&Y O● Tables W ●
Y. C Oconstruction, With oilseal W W Y .C W

.C
00 X-Y テーブル .TW WW 防塵構造、オイルシール付
. 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
W Machine
Y.C
● O Tools
.TW
Available
WW 高分解能までのラインナップ
●
00Y
C to high-level
.up .TW
resolution WW .100Y. .TW
. 1 00工作機械 M W . 1 O M W O M
. 1
WW 00Y.COTS5000
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W
W
.100
OIS68Series
.C O
O
M.T
M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW 68 WW .100Y.C M.TW Y W
20 70
± 0.5
±1
W O
W
W .100 O M.T
W O 1 2.6
WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW 56 ±0.1 WW .100Y.C M.TW 3.6 M .TW
4 -W O W O
WW .100Y.C M.TW
φ 5.4
W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 15
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
N.P.
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
-0.009
φ 66Max
W O
φ 50 -0.05
W .C W
56 ± 0.1
0
φ 12
W
68 ± 1
Y W
0
W 00 .T .1 M
9
φ 10

W W 00 .T W
W
.C W W 00 .T
WW .100Y M.T
W O W .C O W
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TWL = 500Min W .100
Y
M.T
W
W O W C O
Unless otherwise W
WW .100Y.C M.TW
O is ± 0.5mm 指定外公差
specified tolerance
WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm
WW .100Y. M .TW
O W O
W O
●DESIGNATE WW THE .NAME 0 0 .T W AND WMODEL . 1 0 WHEN M ORDERING
.
W 1 Y.COM W
W 00 .T W .1 M
W W
W .100 M.T
W .100 形式OM.TTS50□□N□□□ W.1 Y.COM W
Model No.
W Y. W W100 00Y 532.T
W 00 .T
Output form 出力形態 W Open Collector
.100 M.T W .1TS5000 O NM W.1 電源電圧：+5V）
（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage OM
Resolution C/T
W O 分
C W .C
Voltage 電源電圧 +12V
WW .100Y.C M.TW W200W
1
.
00Y N 502
TS5001 N 632
M .TW
（Output form 出力形態：C、Output
W
phase 出力相：3、Voltage
. 00Y
1電源電圧：+5V） M .TW
Model 形式 TS5007N632 解 300 .
TS5002 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage
W O
360 WWTS5003 .CNO .C
Function name 機能名 W WW 00Y.CO .TW
OIS68-1,000C/T-C3-12V 能 W 1 0 0Y N 122M .
W
602 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage
TformW出力形態：L、Output phaseW 1 00Y
出力相：3、Voltage.電源電圧：+5V） M.T
W
. 1 M 500
W .
TS5004
O
（Output
W CO
W
WWus. .100Y.C M.TW
O 600
900W
W TS5005 00Y
.C .TW WW .100Y. M.TW
◎ For special cases, please consult TS5006
. 1 M W O
W O W
WTS5007 .CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 1,024 W TS5008.100Y
◎ 特別仕様はご相談ください。 1,000
W O M W O
W O Y.C WW .100Y.C M.T
1,200 TS5009
W
WW .100Y.C M.TW 1,500 W TS5010 . 1 0 0 M .T W
W O
W O 1,800
WW 00Y.CO .TW
TS5011
WW .100Y.C M.
WW .100Y.C M.TW 2,000 WTS5012 .1 M
W W .C O
W
2,048
WW 00Y.CO .TW
TS5013
W WW 00Y.CO
W 00 Y .T 3,600
2,500 WTS5014
.1 M
TS5015 W.1 OM
W W.1 Y.COM W W Y . C W W WW 00Y.CO
W .100
4,096
M.T 5,000
W
TS5016
TS5017 W.1
00 .T W.1 Y.COM
W C O W . C OM W
WW .100Y . W Y W W 00
O M.T
W
W .100 O M.T W.1
Function name
機能名 OIS 68 W
WW .100Y.C M.TW
W .C O
WW C/T
W W .100
Y
Y
.C
. C O M.T3
W
W
V
W W
WW .100Y M.T
W W 0
.10出力形態 M.T
W O W W .C O
0Y.C M.TW
Output form Voltage
WW 00Y
Optical Size W 1
φ68mm .10 .
I ncremental C：Open Collector 電源電圧
Shaft WW 00Y.CO .TW W WW Output
T：Voltage 5：+5V
W ：Line
W.1 Y.COM W
L Driver 12：+5V~+12V
Encoder
W W 00 .T
W.1 Y.COM
Output phase
W W 00
出力相
W . 1 3：A, B, Z phase
15 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Torque
. O –2 9.8x10 N · m
能 0Y.
C 100∼5,000
T W C/T
W
M.
分解（1kgf · cm Max）
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y .C W DC + 12V ± 5%W 慣 .100性Y W .C
Moment of Inertia
W –63.0x10 kg · m2
能M.T 率
DC + 5V ± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
（30g · cm Max）
W 費 W 流 .100Y . 200mA .TMax.W Maximum
7,200min
.T
INCREMENTAL
M 消電
O M W O （7,200rpm）
Y .CO .TW W WW Maximum 0 0 Y.C Allowable.TOutput W Voltage WW .100Y.C M.TW Radial 98N
. 1 0 0 M . 1 M W O 半径方向（10kgf Max）
Open Collector
W Maximum O
最大許容出力電圧 40V Allowable Shaft Load
W
0 Y.C
O
.T WオープンコレWクW タ
0 Y.CAllowable.TSink
0最大出力流入電流 WCurrent W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 49N
. 1 0 M W . 1 O M 30mA W C O 軸方向（5kgf Max）
W Y. W
Output Form
Operating Temp.
. 1 M W OH＝DC+10V Min W . –10∼+70°C
WW 00Y.CO
力 Voltage Output
W H＝DC+2.4V Min
Y .C W
動 W
W
作温度
0Y .範C 囲 .TW
電W 圧 0
W .1 O
形 .T
M
出 W力 L ＝DC+0.4V
W .100Max OL ＝DC+0.4V M.T Max Storage Temp.
W W .1Range
範.C 囲
OM –20∼+85°C
W Y .C
W W W 0 Y .C TW 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
00
W.1 Y.COMLine Driver
態 .T 0
W.1 Source O M.
Current W.1 構 Y.C造OM W IP = 52
W . C W 保 WW
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 Mラ .イTW ンドライバ
ソース電流 40mA
WSN75113.100Sink CurrentM.T
O
Max
W O 2
W .C O W W Y .C W
Vibration
W 0 Y動 .C W （10G）
98m/s
W Y W W シンク電流 40mA
0 0 .TMax 振 W .1 0 .T
W 00 M.T Frequency W.1 125kHz OM M
.CO .TW （100G）
W W.1 Maximum Y . C O応Response
W W 0 Y .C W
Shock
W WW 00Y 2980m/s
W 0最大答
.T 周波数 W 0 .T 衝
. 1 撃
M
0
W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall （VoltageW W.1 Y.C（Line
Output） OMDriver） Mass
W WW 00Y.CO .TW1kg Max
W W W 0 .T W
W
W .100
立上り、
O M.T
立下り時間 1 µ sec（電圧出力）
W .10 200nsec（ラインドライバ）
. C O M 質
W W.1 量 Y.COM W
W
WW ■ 0Y.C M.TW
.10CIRCUIT
W .100
Y W
M.T ■ OUTPUT PHASE
W
W
0
.10SHIFT OM
.T
W O AT OUTPUT STAGE W(EXAMPLE) C O W . C W
WW .1出力段回路（例） 00Y
.C .TW WW .100Y. M .TW 出力位相差 W .100
Y
M.T
M W O W C O
WW Open
W Collector .CO W WW .100Y.C M.TW WW T .100Y. .TW
●
. 1 00Y OutputM.Tオープンコレクタ出力 Shield Cable
W O W O M
.C = 4– ± .T8–TW Transistor
T
W O Y.C a Wb d Ya.b.c.d
WW .100Y.C M.TPower W Supply WW
c
シールドケーブル
0 0 .T W W . 1 0 0 M
DC+5V:R .=1 M Output WW 00Y.CO .TW Tr : OPEN
220Ω
WW = 470Ω00Y.CO A ch
L
W W . CO DC+12V:R L
W W
Y W電源 W M. T
W .100 .T signal line W.1 Y.COM W
A 相出力 Tr : CLOSE
M R .1
W O Output L
W . C O W
WW .100Y.C M出力信号線 W
.TGND WW .100Y L TW
B ch Output
M B.相出力
W .100 M.T
O W O W .C O
W C
WWEncoder.100Y※.Transmission TW 50m Max WL: 負荷 .100Y OM.TW
.distance
W
L:Load .C WW .100Y e = T ±M – TW
T
2 .
M W W O
WW 00電圧出力 O
※伝送距離50m以下
Y.C
（Ic=20mA）
WW .100Y.C Z M
Z ch Output
.TW
W Y.C W
●WVoltage Output . 1 M .TW 相出力 W e
W .100 CCWOM.T
OShield Cable W O .C from .Shaft
W
WW .100Y.C シールドケーブル .T W WW .100Y.C M.TW WW .100YViewed 軸端より見て M TWEnd
OM Supply W OFor open collector output, above W O
W
WW .100Y.C obtained WW voltage Y.Cfrom shall .TW
WW .100Y.C 電源
Note）
Power
.T W .T W
by loading a R shown in the left.1 0 0wave M
be
M W O M L
W figure.
.C O
W
WW .100Y.出力信号線 CO WW .100Y.C
TW
L
WWを接続することにより上記の電圧 00Y W
M.T
Output signal line
.T W 波形になります。
M . . 1
M W O W C O
W O
0Y.C M.TW WW .100Y.
L
WW ※Transmission .CGND
00Y distanceM2m.TMax W L:Load WW .10■ M .TW
.1 W CONNECTION
O TABLE W O
WW .100Y.C M.TW
Encoder
W O L: 負荷
.C
WW .※伝送距離2m以下 0 0Y.C M.TW WW .100Y接続表 M .TW
● Line Driver Output W
W
1
.C O
W WW 00Y.CLead O
W W WW 00Y.CO .TW
W 00
Twisted YPair Shield .T
Cable W color. T Open Collector
.1 Line driverOOutput M
W.1ツイストペアシールド OM W.1 Yリード線色 C OM Voltage Output W
W .C
SN75113
W W 0 0 Y . C ケーブル
.T W SN75115
W W
1 0 0 .
M . T W オープンコレクタおよび電圧出力 W . 1 0 0 Y
M .TW
W. 1 OM .
W REDY.CO 赤 WDC+5V DC+12V
W W .C
DC+5V O
WW .100Y.C M.TW WW .10BLACK 0 M黒.T GND W . 1 00YGND M.TW
WW 00Y.CO .TW
W O
Y.C 黄 .TW Z ch OutputWW .1─A0ch0Y
W .CO .TW
W WW .1YELLOW 0 0 Output
M
Encoder W.1distance Y
※Transmission 1km Max
.C OM W W WHITEY.CO白M W GND W W A ch Output
0 Y .CO .TW
W W W 0 Output M
W※伝送距離1km以下 .100 much onOambient M.Tcondition.
W
W .100
BLUE 青
O M.T BA ch Output
WB─.1ch Output
B ch
O
W
※Note that transfmission distance
W
W depends
0 Y .C
.T W W W GREEN
0 0 Y .C 緑
.T W ch Output
W W
. 1 0 0Y.C M.T
0
.1 of impedance . 1 茶 M O
M WW
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 BROWN ─ Z ch Output
WW effects
Y .CO characteristics, W etc.
W WW ORANGE0Y. 橙
CO T W W ─
0 0 Y.C .
W 0 M. T .1 0 . ─ Z ch Output
W. 1 OM
W .10 O W W .C OM W Y .C
WW(EXAMPLE) Y. C W Y W W 00
■ ATTACHING WAY
W .100 O M.T
W
.C WW when.coupled .C W
取付方法（例）W W
Note that attaching
. 1 00Yalignment can M
W by the couplings
.beTchanged W
Y driving.T
100 to theO M shaft.
W
W .100 OM
W
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。 .C O W .C W W Y.C
WW .100Y W W 00Y M.T
W 00
W O M.T Driving Shaft W.1
.C O W W.1
Driving Shaft WW .100Y.C M.TW WW .100Y
駆動軸
M.T
W W
W O W O
駆動軸
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T WMax
0.15°
W O W O
W O 20WMax Encoder
W Y .C W W W エンコーダ
W 0 .T
0.05TIR
. 1 0 M
W O
WW .100Y.C M.TW
W pan-head O
WW Plus 0 0 Y.Cscrew
W. 1
十字穴付なべ小ねじ M5
WW 16
W
O M.T
.C W
00Y M.T
INCREMENTAL W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
W W 0Y Rugged T
M.Type
W 00 .T
M.T Line .10Ultra W.1 Y.COM W
INCREMENTAL
Iron Steel
● ●
O W W .C O W
.C製鉄ラインW
00Y
超強化形 W W .100 .T
00Y M.TTools
W .1Water-Proof MIP.T＝57） OM
W.1 YMachine W O （ W C
● ●
O Y. C W Y . W
00 工作機械
.C .TW WW 防水（IP . 100 ＝57） M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
W Paper
Y.C
● OProducing Line
. 1 00製紙ライン M W O W O M
. 1
WW 00Y.COTS5080
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W
W
.100
OIS128Series
.C O
O
M.T
M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
WW Mount Y.C W WW .100Y M.T
W W .100
DJ5A28S4
M.T
.100Type OM.T
JIS B 1301
W
128
W O W W .C O
Accessory:Parallelkey Water tight
.C WW .100Y.C M.TW Y W cable gland

WW 据置き型 W .100 M.T
附属:平行キー
. 1 00Y M .TW W O W 5 x 5 x 28
C O
貫通金物（A20C）
Cable gland AC25C
W O WW .100Y.
N.P
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW .TW is available on
M
0
13 - 0.1 request.
W O
5 - 0.03
W O
WW .100Y.C M.TW
(Total body length
O
0
W
WW .100Y.C M.TW
Connector Type
φ16 -0.011
WW .100Y.C M.TW
N100 shall be increased.)
129
コネクタタイプ
0
貫通金物（AC25C）
W O W O
WW .100Y.C M.TW
にも対応可能。ただし
W O
L=200MIN 28 全長寸法が長くなり
ます。
W O
65
32
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW
N10
Cable Type
ケーブル出しタイプ
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T
120
W 46
.1
60
M
18
W.1 Y.COM W
140 82
W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW

4 - φ10
W 6–M8 Depth 22
W W 00 .T W 167 ±1
W
W .100
6–M8 深さ22等分
PCD100O M.T W.1 Y.COM W
4 –φ9等分
W W.1 Y.COM W
W .C □12
W W
PCD140 37
W 00
164±2
.T
WType .100
Y
M.T
W .100 M.T W.1 Y.COM W
N300 92MAX 3 18 Water tight
Flange W O cable gland
W N310
O .C W
フランジ型 WW .100Y.C M.TW
コネクタタイプ
WW .100Y M.T
W W .100 M.T
Cable gland AC25C
W O W O
N.P
W O W .C is available on

Y
M.T
W
0
18 –0.1 request.
(Total body length
5h8
W O W C O
WW .100Y.
φ70h7
φ16h6
W O shall be increased.)
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW M .TW

貫通金物（AC25C）
にも対応可能。ただし
W O 28
W O
W O
全長寸法が長くなり
WW .100Y.C M.TW
Water tight
ます。
cable gland

W W .C O W
Y W W
W 00 .T W.1 Y.COM W
4 – C8
Unless otherwise specified W.1tolerance .C isO±M 0.5mm 指定外公差 ± W W.1 Y.COM W

0.5mm W
W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y .C
●DESIGNATE THE
WWNAME 00OFY.CFUNCTION .TW AND MODEL WW NO..10WHEN 0Y.C ORDERINGM .TW M .TW
.1 M W O W O
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 W
WW .100Y.C M.TW
O
W .C O WW Model Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Expample 御注文例 WW Y W W 0 No.
Form 外形 Mount Type · Connector type .100
W据置型・コネクタタイプ OM
.T 10
W.形式 .C OM TS50□□N WW.1 M
.CO .TW
W .C W W Y W W 0 0 Y
Resolution 分解能 1,200C/TW
.100
Y .T 分 25W 00 T
（Form.外形：Mount .1 M
W.1 YN.C10OM
TS5080 Type · Cable Type 据置型・ケーブル出タイプ、
W電源電圧：+24V） .CO .TW
Resolution C/T
Output form 出力形態 Complementaly

W WOutput .C OM 200 W TS5081
W W W
Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：2、Voltage
0 Y
Y W 300 W TS5082 00 .T Type · Connector Type 据置型・コネクタ出タイプ、 .10
W .100 M.T M
解
（Voltage 電源電圧 +24V）
O W .1 N 100（Form O M外形：Mount W 電源電圧：+24V） .CO
W
Model 形式 TS5085N100 WW .C W
600 TS5083
W Y .C Output form 出力形態：P、Output phase 出力相：2、Voltage
W W 0Y .T
Y 能 W 0
.10 N 310 Output .T .1 0
W .100 M.T OM
900 TS5084 （Form 外形：Flange Type · Connector Type フランジ型・コネクタ出タイプ、
Function name 機能名 OIS128-1,200C/T-P2-24V W O W O M W W .C
1,200 TS5085
W C
Y. 外形：Flange
form 出力形態：T、Output phase 出力相：2、Voltage 電源電圧：+24V）
Y
WW .100Y.C M.TW 1,500 WTS5086 . 10N0300（Form M
W· Connector Type フランジ型・コネクタ出タイプ、
.TType W
W .100 OM
.
◎ For special cases, please consult us. W C O 2,500 TS5088
W W . O
Output
C form 出力形態：P、Output phase 出力相：2、Voltage
W
Y .C
WW .100Y. W5,000 Y W W 00
W .100 M.T
TS5090
M.T W.1 Y.COM
W O W . C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100 OM
Function name
機能名 OIS 128
WW .100Y
W .C O
M.T
W W W W C/T
.100
Y . C O
O
M
M.T
W2 24 W VW W
W.1
00 Y.C
W O W .C W
Optical WW Size.100Y.C M.TW WW Output Y
.100form OM.T
W W
Voltage
W .C O W
W 出力形態 Y.C
I ncremental
WWφ128mm 1 00Y M .TW WT：Voltage . 100 M .TW 電源電圧
Shaft
W . O W Output
.C O 24：+24V
Encoder WW .100Y.C M.TW WW .100Y
P：Complementaly Output
W O W
WW .100Y.C M.TW WW Output phase
出力相
W W .C O
W 00 Y .T W 2：A, B phase
W W.1 Y.COM
W
W .100
17 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Resolution O M W Starting C
Torque
. O 0.2 N · m
能 0Y.
C 25C/TT∼W5,000C/T WW 起 00動Y トル.TWク
M.
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y . C DC + 24VW W
W 慣 .100性Y
Moment of Inertia.C W –5
5.0 x 10 kg · m 2
能M.T 率
± 20%
電源 W電
.1 M.T
2
（500g · cm Max）
.T
INCREMENTAL
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 392N

W .CO + 24V.T
Allowable Shaft Load
W
0 Y.C
O
.T WVoltage OutputWW .100YH＝DC W
± 20%
W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 49N
. 1 0 M 電圧出力 W O M W C O 軸方向（5kgf Max）
L ＝DC + 0.5V Max W Y. W
Output Form
. 1 M W O
Operating Temp.
W . 0∼+50°C
WW 00Y.CO
力
W Y .C W
動 W
W
作温度
0Y .範C 囲 .TW
形 .T
W W .100 .T 0
.1Range
W .1 O M W C OM
Storage Temp.
W W 範.C 囲
OM –20∼+85°C
W Y .C
W W W 0 Y . .T W 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
00 .T 0 W.1 構 Y.C造OM W IP = 57
態 H＝DC + 24V ± 20%
W.1 Y.COMコンプリメンタル出力
Complementary Output
W W.1 Y.COM W Protective Construction
保 WW
W .100 M.T
護
W . 1 00 M .TW W
W .
L
100
＝DC + 1.1V Max
O M .T Vibration W C O 2
98m/s
W W .C O W Y .C W W W 0 Y動 . .T W （10G）
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
O応Response W W.1 25kHz .C OM Shock WW 00Y
M
.CO .TW （100G） 2
980m/s
W W 0最 Y . C
大答 T W
周波数 W 0 0 Y .T W 衝 W 1 撃
0 . .1 M . O M
W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall WW5 µ sec Y .CO .TW Mass WWW 00Y.C7kg Max／据置型， W 8kg Max／フランジ型
W W
. 1 00
立上り、立
M .T
下 W
り時間 W
W . 10 0Max
O M 質
W .1 量
O M.T
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
. 1 ■ W O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
W
WW Voltage Y.C 電圧出力
O
●
. 1 00Output M W O WT O M
.C T T.TW
W O Wb c 0d 0Ya.b.c.d
WW .100Y.C M.Tシールドケーブル W Cable WW .100Y.C M.TW
Shield W 1 =– ±–
. O4M8
a Transistor
W O W . C O W W Y .C W
W Y . C W
Power Supply W W 0 0 Y T W
. 相出力 W 1 0 0 .T Tr : OPEN
W . 1 00 M .T 電源 . 1 O
A
M
ch Output
W . O M
WW 00Y.C Y.C
A
W O W W Tr : CLOSE
WW .100Y.C Output .T W
signal line W .1 B M
ch .T W
Output
W . 1 0 0 M .T
W W .C OM出力信号線
W WW 00Y.CO B 相出力
L
W W WW 00Y.CO CCW .TW
W 0 Y .T W .T .1 OMfrom Shaft End
GND
. 1 0 M L:Load
W . 1 O M W
W W
Encoder
.C O distance 50m Max L: 負荷
※ Transmission W Y .C W W W 0 Y .C Viewed
.TW
W 00Y ※伝送距離50m以下 .T W W . 1 00 M .T .10 軸端より見て
M
. 1 M W O W O
W
WW .1Output .CO .TW WW .100Y.C ■ CONNECTION TW WW .100Y.C M.TW
TABLE
●Complementary 00Y コンプリメンタル出力 M . W O
W OM Pair Shield Cable. WW O
Y.C 接続.T表 WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C Twisted .T W W .1 0 0 M
W
O
WW 00Y.CPower
M
Oツイストペアシールドケーブル WW 00Y.CO .TPIN W W WW 0Function 0 Y.C W
A:2SC3733
W
B:2SA1460 . 1 電源M.
T
Supply W W
W . 1 O M W . 機能 OM.T
1
W .CO GND.TW 0Y.
WWOutput.10Complementary C
WW .100Y.C M.TW
端子番号
A WW TW
.Output
.1 00Y M W O
Voltage
W O M
WW Output COline TW WW .100Y.C
電圧出力コンプリメンタル出力
WW .100Y.CRED M.TW W
N10 N100, 300, 310
W32Ω 0 0 Y.signal . DC+24V DC+24V M.T
B
. 1 出力信号
O M W O 1 W .C O
W .C WW .100Y GND M.TW
L
WW .100GND Y.C .TW WW .100Y BLACK

M .T2W GND
W O M W O GND W
WW .100YGND CO
Ach .Output
0Y.C M.4TW
WHITE 3
WW .10BROWN .TW
L:Load
Encoder
WW .100Y.C M.TW L: 負荷 Ach Output
W O M
※W O 500m Max. W O Output W .C
WW .10GREEN 0Y.C M5 .TW Bch─ Y W
Transmission distance
WW※伝送距離 0 0 Y.C
500m 以下 .T W W . 1 00GND
Bch Output
M.T
. 1 M W ─ O W C O
WW .100Y.
6
W depends muchOon ambient condition. .C .TW
WW .100Y.C M.TW WW .※Output
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 1 00Ycable is available
M .TW upon request.
W O M
W effects of impedance O characteristics, etc. WW※Wire connection O to terminal block: Please remove Wthe cover0by0Y .C
WW .100Y.C M.TW
W Y.CM4 hexagon
040pcs. W head bolts.W
.Tsocket . 1
detaching
the cover, M.
TW
W . 1
the
O M When assembling
W C O
WW 00Y.CO .TW WW ※出力ケーブルはご要求により付属可能です。 .C securely,.Tand
insert the O-ring
Wscrew the boltsW by W
a torque 44kgf · cm. Y.
■ ATTACHINGW WAY W (EXAMPLE)
.1 M . 1 00Y M W . 100 OM
.T
O W C O W .C
WW .100Y.C M.TW Y.
WW また、カバー取付時にはＯリングを確実に挿入し、ボルトを締付トルク
※端子板への結線は六角穴付ボルトＭ４を４本外し、
.TW
カバーを取外し行ってください。
W .100
Y .
取付方法（例）
W . 100 O M W C OM
Dimension mm 寸法 mm WW C O W .C W W Y .
0Y.
44kgf· cmで締付けてください。
W W .100
Y
M.T
W 00
W
W .10Type
Mount O M.T Flange Type W .C O W W.1 Y.COM
.C W .TW
WW 据置型 0Y W .100
Driving Shaft
Driving Shaft
. 1 00Y M .TW フランジ型 W W.10駆動軸 O M W C OM
駆動軸 W .C O W .C W 0.15° Max W Y.
WW .100Y W W .100
Y
M.T
W 00
W O M.T W . C O W W.1
W W
W O
0.05TIR
W O
W O
WW .100Y20
W .CO
WW .100Y.C M.TW Max
M8 Hexagon head cap screw W .C O W W
W Y W W
W .100 Mto.Tthe driving shaft.
六角穴付ボルト M8
theW C O
Note that attaching alignment can be changed byW couplings when
Y. coupled
W
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。 W
W .100 O M.T
WW .100Y.C
W
WW 18
W
O M.T
.C W
00Y M.T
INCREMENTAL W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION .10
FEATURES OM .1 M
W W Y .C W W WW 00Y.CO .TW
用途 W 特長 00 .T W.1 Y.COM W
W W.1 Y.COM W W
W W High.1Resolution00 M.T LowW 00 .T
M.T motors W.1 Y.COM W
INCREMENTAL
AC Servo
● ● cost
●
O W W .C O W
.CA Cサーボモータ
.TW W 高分解能 Y W 低価格 W .100 .T
00Y
W.1 Y.COM W ● High W .100 responsibility
Speed O M.T High reliability
●
W W .C OM
W Y.C Y W
1 00 M .T W高速応答性 . 100 M .TW 高信頼性 W
W .100 O M.T
. W O C
W .CO .TW ● Easy
W to attach 00Y
.C .TW WW .100Y. .TW
. 1 00Y M
W取付けが容易 W . 1 O M W O M
. 1
WW 00Y.COTS5170
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W
W
.100
OIS85Series
.C O
O
M.T
M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
WW 4.1– 0φ 5.5長穴等分 0Y.C M45° .TW WW .100Y M.T
W 22 W
70Max.
.100 M.T
W O W O 5
W W .C O
WW .100Y.C M.TW
PCD100
Y W
2.7 +0.25
WW .100Y.C M.TW W .100 M.T
2 1.5
W O 0 W O
W 8° O
WW .100Y. C
O W O
N.P
W
W 11
WW .1000 Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW3
± 0.2
W O W O
W O
17.3 + 00.1
WW .100Y.C M.TW
φ 15 + 00.027
(φ 80)
φ 15+0.0.27
φ 75 - 0.02
(φ 38)
(φ 27)
85
φ 38
φ 27
0
O
0
W O W
W
WW .100Y.C M.TW
O
N.P
W W .C O 5 + 0.05
0
W WW 2 0- M4 Y .C3O .TW ± 0.2
W WW 00Y.CO 27.5 .TW
W 00 Y .T W 0 1
58
. 1 M W . 1 O M W . O M
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
(23)
W W W 00 PositionM.T W
W
W .100 O M.T W.1 KeyYキー位置 .C O W W.1 Y.COM W
.C W W
WW .(DDK)
97F3102E22-14P
1 00Y M .TW W
W .100 O M .T W
W .100 O M.T
Unless otherwise W O is ± 0.5mm 指定外公差 WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW .TW
specified tolerance ± 0.5mm
O W O M
W O
●DESIGNATE WW THE .NAME 0 0 .T W AND WMODEL . 1 0 WHEN M .ORDERING
W 1 Y.COM W
W 00 .T W .1 M
W W
W .100 M.T
W .100 形式OM.TTS517□N60 W.1 Y.COM W
Model No.
Model 形式 TS5179N60 WW .100Y. M.T
W W9,600 100
Y
.TS5179N60 M.T
W 00
W.1 Y.COM W
.T
W O
Resolution C/T
分
W O .C W
W
Function name 機能名WOIS85-9,600C/T-L6-5V 00Y
.C
.TW 解 50,000 WW TS5178N60
25,000 Y
TS5170N60
. 100 M .TW W .100 M.T
. 1 O M W O W W .C O
◎ For special cases, please W
WW 00Y.C
consult us. .TW 能

WW .100Y.C M.TW W .100
Y
M.T
W
. 1 M W O W C O
◎ 特別仕様はご相談ください。 W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
Function nameW
機能名 OIS 85 W.1
WW .100Y.C M.TW
OM
WW .100C/T
W
W
Y.C
O
OM
.TLW 6 WW 5WV.100Y.CO M.T
W O
W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.
W.1 SizeY.COM W Voltage W O
Optical
W W WW 00出力形態 Y.CO .TW
Output form
W
電源電圧
W 0 0Y.C
W
I ncremental
00
φ85mm .T W.1 L：Line OM .1 M
Shaft
W W.1 Y.COM W W Y .Driver
C W
5：+5V W
W W 0Y .CO
W 00 .T phase 0
EncoderW
W .100 O M.T W.1 Y.COMOutput W W.1 Y.COM
.C W W W 00
WW .100Y M.T
W W .100
出力相
.T B, Z
M6：A, W.1
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y WW
U, V, T
M.
phase W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
19 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Torque
. O –2 2.0x10 N · m
能 0Y.
C 9,600∼50,000 T W C/T
W
M.
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y .C W W
W 慣 .100性Y .C
Moment of Inertia
W –52.0x10 kg · m 2
能M.T 率
DC + 5V ± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
W 費 W 流 .100Y . 250mA . W
TMax
Maximum
Rotating Speed W 5,000min–1
.T
INCREMENTAL
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW 半径方向 Radial 19.6N

. 1 0 0 M . 1 M W O （2kgf Max）
W
0 Y.C
O
.T W WW .100Y.C 26LS31 .TW W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 9.8N
. 1 0 M W O M W C O 軸方向（1kgf Max）
W .CO 出 WW .1Source .C W Y. W
00Y .TW 00YCurrent M.TW W 100Range OM.T
Output Form
. 1 M W ソース電流 O 20mA Max W .

Operating Temp.
–10∼+80°C
WW 00Y.CO
力 Line Driver
W Y .C W
動 W
W
作温度
0 Y .範C 囲 .TW
ラW 0
W .1 O
形 .T
M
インドライW バ
W .100 O M.T Storage Temp.
W W .1Range
範.C 囲
OM –20∼+85°C
W Y .C
W W W 0 Y
Sink Current .C T W 保
W 存温度 Y
0 0 . T W
00
W.1 Y.COM W
態 .T W .10
シンク電流 O M.Max
20mA W.1 構 Y.C造OM W IP = 52
W . C W 保 WW
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .T W
W . 100 O M .T Vibration W C O 2
49m/s
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
W.1 Maximum M.T Frequency 9,600C/T
O応Response W W.1 25,000C/T . C OM 50,000C/T Shock
WW 00Y
M
.CO .TW1,960m/s 2
W . C W Y W W
W Y
.100Rise time,OFall .T W .100 M.T .1
最大答周波数 576KHz 1.5MHz 2.5MHz 衝撃（200G）
Mtime W O W O M
W Y.C W 0Y .C W1kg Max
WW 200nsec
Mass
WW .10立0Y .C .TW .TW 質 W .10量 M.T
上り、立下
M り時間
W . 100 O M W C O
WW ■
W
0Y.C M.TW
O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
W
WW Line.1Driver .CO ラインドライバ出力 .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW
●
00YOutput M W O A ch Output W O M
W
WW .26LS31 .CO Twisted WPair Shield Cable.W .100Y.C MA.T相出力 W WW .100Y.C M.TW
00Y . TツイストペアシールドW
W W 1
.C OM
W
ケーブル W
W26LS32 Y .CO .TW T
W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W 0 0 .1a.b.c.d = T– ± T– M
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COB M ch Output
B 相出力W WW 00Y4.C8O T .TW
W W 00 .T W 1
W .100 M.T
e = T ± –M
W O W.1 Y.COM Wa b c d WW. 0Y .CO2from Shaft
W
W Encoder 0 0 Y .C
.T W W W
1 0 0 Z ch Output
M .T W . 1 0
Viewed
M .TWEnd
.1 ※
OM
Transmission distance 1km Max
W . O相出力 W 軸端より見て
O
WW 00Y.C WW .100Y.C M.TW e WW .10CCW 0Y.C M.TW
Z
W ※伝送距離1km以下
.T W
W W.1 Y
※Note that transmission distance M
.C O depends much on ambient condition.
W 00 .T W .1etc. .1 M
W.1cable after
※Use transmission
C OM effects of impedance characteristics,
verifying
WW 00UYchU.C OM
Output WW 00Y.CO .TW
W Y .
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 W W .T W W .1
W 00 .T W.1 Y.COM W
相出力 M
■ CONNECTION
W
W .100 TABLE O M.T
W
W .10V0ch Output O M.T W W.1 Y.COM W
接続表 Y. C W 相出力.C W .100Viewed
V
WW W Y W .T End
W .W10ch0Output OM.T
from Shaft
W .100 O M.T W W . C W W 軸端より見て

.C OM
Y CCW .TW
WW Function .C .TW Function W W.100Y kOM
W 相出力
TW W .100
00Y
97F3102E22-14P
I .m M
1 .CO .TW
n p q
PIN W . O M
PIN
.C k.I.m.n.p.q = 30°
W W ± 1°
Y
W Y . C W W W 0 Y .T rW
W 0 0
A WA ch Output 00
W.1 Y.CO
─ ch Output
K
M.T VV─ ch Output 0
W
W W .°100 M.T
B A L ch Output
WB ch Output.10
0 M M.
TW W . 100 O M .T W O
C
W O W ch Output W カップリングのキー溝中心との誤差 W ±1.5 .C
D W Output .100Y.CT M.TW
─ chW
B ─W ch Output WW .100Y5 .C M.TW+ 0.05 W .100
Y
M.T
W
W
0
O W C O
F
WW 00Y.SCO .TDC+5V
Z ch Output
WOutput
─ ch W WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW
G Z . 1 R M GND
W O W O
H U ch Output
W WW 00Y ─.C
O
. T─W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W.1 N OMCase GND W O W O
WW .100Y.C M.T
─ ch Output
WW .100Y.C M.TW
J U
WW .100Y.C M.TW W O
W .CO .TW WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.
■ ATTACHING WAY WW (EXAMPLE) .10 0 Y W .1 of key groove M with motor ZeroWpoint. W O
取付方法（例） WW .C OM ●Align the center
WW 00Y.CO .TW W 0Y.C
W 00 Y .T W W .10 M
W.1 Y.COM W エンコーダのキー溝中心とモータの零点を合わせてください。
●
W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO
W W 00 .T W
W
W .100 O M.TPlus pan-head screw
十字穴付なべ小ねじ M5 W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM
. C W W 00
WW .100Y M.T
W W .100 A OM.T W.1
W O W .C W
A 0.01

W W
0.05TIR
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W カップリング取付用穴 O
WW .100Y.C
W
WW 20
W
O M.T
.C W
00Y M.T
INCREMENTAL W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
W W 0Y M.T
W Low Cost 00 .T
M.T Equipment WW.10Ultra-High W.1 Y.COM W
INCREMENTAL
Measuring
● ● Resolution ●
O .C O W
.C計測機器 W
00Y
超高分解能 W W 低価格 100 .T
00Y M.TTools
W .1Transmittable Mfor.TLong Distance WW. OM
W.1 YMachine O●
W ●
Y. C O Y . C W
00 工作機械
.C .TW WW 長距離伝送が可能 . 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
W Robots
Y.C
● O
.TW
Rigid model
WW 工業用途に充分対応可能な耐環境強化形
●
00Y
.C fully responding
.TW WW use.100Y.
to industrial
.TW
. 1 00ロボット M W . 1 O M W O M
. 1
WW 00Y.COTS5410
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W
W
.100
OIS90Series
.C O
O
M.T
M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
WW .100Y.C M.TW WW .130-0M4 Y Depth 8 .TW 7.6 6.4W
M
37.6 100Max
.100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW W
深さ8
3 - M4 1 4
Y
WW .100Y.C M.TW W .100 M.T
0.006
φ 15 -- 0.017
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
N.P.
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.T WW .100Y.C M.TW
.1
25W
±0
70
φ 50 - 0.015
W O W O
O WW .100Y.C M.TW
φ 90
W
φ 16
WW .100Y.C M.TW
0
WW .100Y.C M.TW φ 84 O
14
W O W
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W
W .100 .T
Connector
W
W .100 O M.T MS3102A20 - 29P（compatible
W .C OM
相当）
W W.1 Y.COM W
.C W 0Y W W 00 .T
WW .100Y
（Option オプション）
W MS3106B20
W - 29S
M.T
Unless otherwise W specified C O M.Tis ± 0.5mm 指定外公差
tolerance W .±100.5mm
.C O W W.1 Y.COM W
WW .100Y. .TW WW 100
Y
M.T
W W .100 M.T
W O M Connector W. O W W .C O
I/F UNIT W .C W W Y.C W
120 W Dimension .100
Ymm 寸法 mm
M.T
W
W . 1 00Y M .T50 MRP W- 20F01
W .100 O M .T W C O
O WW .100Y.
MRP - F102
W
± 0.2
80
MR - R
W O M
WW 00Y.CO .TW
Connector
W O （入力側） W- 20M01 00Y.C W
WW .100Y.C M.TW Input W W M.T
MRP
W . 1 O M MRP - M102W .1 O
W O W-W .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW MR
（出力側） W.1
R
00Y M .TW
W O O
W O
N.P.
WW .100Y.C M.TW
Output
WW 00Y.CO .TW
100 ± 0.2
O WW 00Y.CO .TW
110
W
90
W Y .C W W W
W 00 .T W.1 Y.COM W .1 M
W .100 M.T
W 00 .T W.1 Y.COM W
WW .100Y W W .100 M.T
W 00 .T
.C 2 - M2.TW W W 4 - φ 4.5 W
WW .10is0±Y0.5mm M 指定外公差 ± 0.5mm WW.10
W 0Y
O M.T W .100 OM
.T
Unless otherwise specified tolerance W O Y. C W Y .C W
WW .100Y.C M.TW W . 100 M .TW W
W .100 O M.T
W O C
●DESIGNATE THE NAME W OF FUNCTION
WW .100Y.C M.TW
O AND MODEL NO.WWHEN ORDERING
W 00Y
.C .TW WW .100Y. .T
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 W O W . 1
C O M W W .C OM
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
C W
Model No. . W Y
WW .100Y. M.T
W W形式.100YTS54□□N□ M.T
W 00
W.1 Y.COM
Resolution 分解能 360,000C/T
W O W . C O W
Model 形式 TS5410N3 WW .100Y.C 分 .TW（9,000）
90,000 （9,000） TS5410N1※WW 00Y .TW W .100
Resolution C/T
W M
O 360,000 TS5410N3 W.1
C O M W W .C OM
Function name 機能名 OIS90-360,000C/T-L3-5V .C W Y . W W 00 Y
WW .100Y 400,000
解 100,000 W
（10,000） TS5420N1※
100 shows
W The .parenthesis T
the. resolution for disk.
W 能OM
.T（10,000） TS5420N2 W .C O M W W.1
◎ For special cases, please consult us.
WW .100Y.C 120,000 （12,000）
TW TS5430N1※ WW .100Y ※ No need for I/F unit.
M.T
W W
W O M.（12,000）
480,000 TS5430N2 （）内はディスク分解能、※印はI/Fユニット不要です。
W O
W CO 3
Function name
機能名 OIS 90 W
WW .100Y.C M.TW
W
O
O
WW C/T
W .1 0 0 Y.L 5 V
WW 00Y
.C .TW WW
Optical Size
W .1 O M Output form Voltage
I ncremental W Y .C W 出力形態電源電圧
W .100 .T
φ90mm
Shaft
W W . C OM L：Line Driver 5：+5V
Encoder W 0 0 Y
W.1
Output phase
出力相
21 W W 3：A, B, Z phase
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Resolution O M
90,000C/T, 100,000C/T, 120,000C/T W Starting
Torque
. O –2 9.8x10 N · m
能 0Y .C T W W
M.
W .10
360,000C/T,
O
400,000C/T, 480,000C/T
W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y .C W W
W 慣 .100性Y .C
Moment of Inertia
W –53.0x10 kg · m 2
能M.T 率
DC + 5V ± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
W 費 W 流 .100Y . .T
500mA W Maximum
.T
INCREMENTAL
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 98N

W
0 Y.C
O
.T W WW .100Y.C 26LS31 .TW W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 49N
. 1 0 M W O M W C O 軸方向（5kgf Max）
W .CO 出 WW .1Source .C W Y. W
00Y .TW 00YCurrent M.TW W 100Range OM.T
Output Form
Operating Temp.
. 1 M W ソース電流 O 20mA Max W . –10∼+75°C
WW 00Y.CO
力 Line Driver
W Y .C W
動 W
W
作温度
0 Y .範C 囲 .TW
ラW 0
W .1 O
形 .T
M
インドライW バ
W .100 O M.T Storage Temp.
W W .1Range
範.C 囲
OM –20∼+85°C
W Y .C
W W W 0
Sink Current Y .C T W 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
00
W.1 Y.COM W
態 .T W .10
W . C W 保 WW
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .T W
98m/s
W W .C O W Y .C W W W 0 Y動 . .T W （10G）
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
O応Response W W.1 500kHz . C OM Shock
WW 00Y
M
.CO .TW （100G） 2
980m/s
W W 0最Y . C
大答 T W
周波数 W 0 0 Y .T W 衝 W 1 撃
0 . .1 M . O M
W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall WW200nsec Y .CO .TW Mass WWW 00Y.C W3kg Max
W W
. 1 00
立上り、立
M .T
下 W
り時間 W
W . 10 0 Max
O M 質
W .1 量
O M.T
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
. 1 ■ W O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
WW .100Y.C M.TW
OUTPUT PHASE SHIFT
WW .100Y.C M.TW
00Y 出力位相差 O
W .CO .TW
M WW 00Y.CO .TW 90,000 C/TW WW 120,000 0Y.CC/T M.TW
WW Line.1Driver 00YOutput M W 1 ● , 100,000 C/T., 1 0
●
O ラインドライバ出力 WW. OM W O
W
WW .100Y.C M.TW W 0 0 Y.C .T WA ch Output WW .100Y.C M.TW
.1 Pair Shield M A 相出力
WW 00Y.CO .TW
.CO .TW
Twisted Cable
W W
26LS31
Y . C O
W W WWツイストペアシールドケーブル
0 Y W
W 00 .T 0
W.1 Y26LS32 OM B ch Output .1 M
W W.1 Y.COM W26LS31 W .C W W WW 00Y.CO .TW
Dividing Circuit
W .100 M.T 割回
分 W 00 .T B 相出力
W.1 Y.COM W
W .C O W W.1 Y.COM Z chW Output W
WW .100Y W W CW .100 CCW Viewed M.Tfrom Shaft End
W O M.T路
W
W .100 O M.TZ 相出力 W W .C O軸端より見て
.C W .C TW C/T, 400,000W 00 Y .TW
W 00Y
Transmission
W 00Y .T W W . 1 M .360,000 C/T, 480,000.C1 M
1
Encoder ※.Transmission M I/F Unit distance
W ●
O W / O
WW .100Y.C M.TW
T
W O
WW ※伝送距離100m以下
distance 100m
0 0 Y.CMax .TW WW .100Y.C AMch.T
100m Max W
Output
.1 M W O A 相出力 W O
W WW 00Y.CO .TW ※伝送距離100m以下 WW .100Y.C B chMOutput .TW WW .100Y.C M.TW
.1 distance depends M much on ambient condition.WW O W O
WW .100Y.C M.TW
※Note that transmission
WW 00Y.CO .TW
W W 0 0 Y.C B 相出力 .T W
W.1 after verifying M of impedance characteristics, .1 ch M WW 00Viewed .CO .TW
WW 00Y.CZ O
※Use transmission cable
W .C Oeffects etc. Output
W W Y
Y
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 W W M. T .1 軸端より見て
.100
Z
W M.T .1 CW
W CCW from Shaft End
OM
W C O W W .C O W Y .C W
W . .TW Y W W .10 0 M.T
W . 1 00Y M
W
W . 100 O M .T W C O
W O WW .100Y .
WW .100Y.C M.TW
相出力
■ ATTACHING .TW
WW WAY .1 0 0Y (EXAMPLE)
.C
M .TW W O M
取付方法（例） byW O
Dimension mm W寸法 WW mm 10 0 Y.C
Note that O
attaching
.T W
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。 WW .100Y.C M.TW
alignment can be changed the couplings when coupled to the drive shaft.
WW .100Y.C M.TW
W W. .C OM
W WWShaft00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Driving Shaft W 00 Y .T
駆動軸W Driving
.1 M
駆動軸 W W 00 .T0.15° Max W .1
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T Encoder
W W.1 Y.COM
0.05TIR
W C W 20 Max . C W エンコーダ W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T W .100 OM
.T
W O W C O W .C
Plus pan-head screw WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
.C W Y . W W 00 Y
■ CONNECTION TABLE WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
接続表 WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T
W W
W O W O
●Please consult us how to connect.
●接続方法はお問い合せください。 WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 22
W
O M.T
.C W
00Y
INCREMENTAL . 1
WW .100Y. PATMP.TW願中
W C O M.TEND
インクリメンタル O 出
WW .100Y.C特許
W W
. T W M.T
O M W .C O
00Y
APPLICATION W . 1 O MFEATURES W O
用途 WW .100Y.C 特 .TW
長 WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
W W WW 00Y.CO .TW W
●
.T DC Servo motor control
Brushless
W.1 Y.CO
Easy
M to attach ● .1 M
.C OMモータ制御
AC.DC W W 取り付けが容易 W W WW 00Y.CO .TW
00Y .T W 00 .T .1 M
W.1 Y.CUltra
INCREMENTAL
W.1 Y.COM W W OM Small Size ●

WW 00Y.CO .TW
W 00 超小形 .T W W
00
W.1 Y.COM W
W
.100 M.T
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W O C W .C W
W 00Y
.C .TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
. 1 O M W O W .C O
WW 00Y.C TS5200N300
.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y M .TW
OIH35
. 1 M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W W
00 Y .C O
.T W W Series
WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
.1 M
W.1 Y.COM W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO Dimension
W W 00 .T W W
1 00 M .T ±0.5 W . 1 M .TW mm 寸法 mm
. 1 O M W . R14.5
O 取付側推奨ねじ穴 W .C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C (M .TW
PCD 29 ) WW W.100Y OM.TW
±0.1
W O W O Recommended screw hole W .C

WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M TW side W
on .installation .1 00Y M .TW
W O PCD 29 W O
W CO WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
±0.1
φ 35
WW .100Y.Hexagon
12°
10
.T W
socket set
M screw W O
W .CO .TW 1.5
2-M2 WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100Y
45°
N.P.
. 1 M WW 00Y.CO .TW
R
W 六角穴付止めねじ
OM WW 00Y.CO .TW
WW .1002本付属 Y.C W W W
W O M. T
90° W
.1
.C OM W W.1 Y.COM W
C W .TW
WW .100Y.
31.5 0
M .TW W . 1 00Y M 0.2
W
W .10 OM
.T
W O W C O W . C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .
M .TW W . 100
Y
M .TW
W O
W O Encoder mounting surfaceWW .CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TWエンコーダ取付面 W . 1 00Y M W O
W O
W O
φ 35
WW .1020Y.CC0.5 M.TW
21
~ – 00.008)
W C O 23.5 Max
N.P.
W Y . W W W .1
W 00 .T .1 M M
– 0.004
– 0.012
WW 00Y.CO .TW
φ 6g6 ~ h6
φ 6.2
φ 12
W W W
(
W 00 .T W.1 Y.COM .1 M
W W.1 Y.COM W
10.5 W 推奨：六角穴付ボルト M2.5
W
11.8
W WW 00Y.CO .TW
W Recommended .100 screw:OM.T
平・ばね座金使用
W 00 M.T W.1 Y.COM W
φ 6 + 00.012
23.7 W.1 O W .C W
C W .TW
WW .100Y.
L = 500Min
0Y washerM W .100 .T
Hexagon socket head cap screw.M2.5
M .TW
Recommended W A Plain and
W . 1 0Spring
O is used. W C OM
Shaft Details W O Dimensions on shaft C W . W
軸外寸法 WW .100Y.C モータ軸推奨寸法 .TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
O M W O W .C O
Unless otherwise W
WW 00Y.Cis ± 0.5mm
specified tolerance .TW指定外公差 ±
W
W0.5mm 00Y
.1 M W . 1 O M W O
WW NAME
W
0 Y.C
O
●DESIGNATE THE 0 OF FUNCTION AND MODEL NO. WHEN ORDERING
W W. 1
.C OM
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。W 00 Y .T W .1 M
W W
W
W .100 OM
.T W .100No.
WModel M.T
OTS52□□N3□□ W W.1 Y.COM W
.C W 形式 .C W
Resolution
分解能 1,000C/T W W
. 1 00Y M .TW W
W .
Y
100 N 300 （Pole O M .T W
W .100 ） OM.T
O 分 0）Y.C M.T
Pole極数 6極 W TS5204 W
500
W .C 極数：4極、 Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V
WW .100Y.C M.TW 1,000 W TS5207
Resolution C/T
（Output form出力形態 Line Driver） 0 0 NY T W

310 （Pole 極数：6極、.Output form 出力形態：L、Output phaseW 1 0
出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V
.
. 1 M Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、W
O極数：8極、 VoltageW O
（Output phase出力相 6） W O 解 1,024
WW 0N0330
TS5208
Y.C
（Pole 電源電圧：+5V ）
Y.C
（Voltage電源電圧 +5V） WW .100Y.C M能.TW 2,000 WTS5212
TS5213W.1
.T W W
W. 1 0 0
OM
.
Model 形式 TS5207N310 W C O 2,048
W .C OM W Y.C
WW .100Y. W2,500 W 00Y W W 00
M.T
TS5214
Function name機能名 OIH35-1,000-P6-L6-5V
W O M.T 3,000 TS5231 W.1
. C O W W.1 Y.COM
WW 00Y
.C W
5,000（2,500×2）
.T（3,000×2） WW .100Y
TS5217
.TW W .100
◎ For special cases, please consult us. .1
×4 is possible,too.
W O M6,000 TS5233 W C O M W W .COM
W .C 4,096 W
（2,048×2） TS5216 W Y . W W 00 Y
Y W .100 M.T
W×4も可能。 .100 M.T W.1
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y W W
Function name
機能名 OIH 35 W
WW .100Y.C M.TW
O P W
WW .100Y.C M.TW
L O M.T6 5 V
W O
WW .Output
W .CO
WWSize .100Y.C M.TW 0 0 Yform
W 1出力形態
O ptical Voltage
Incremental W W .C O W 電源電圧
φ35mm Y W W
H ollow Shaft W
W .100 O M.T L：Line Driver 5：+5V
Encoder W Y .C W
W 00 .T Pole 極数 Output phase
W W.1 Y.COM 4：4極出力相

W . 1 0 0 6：6極 6：A, B, Z,
W 8：8極 U, V. W phase
23 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Torque
. O –3
5.9x10 N · m
能 0Y.
C W
500∼6,000
T C/T
W
M.
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y .C DC+5VW W
W 慣 .100性Y .
Moment of InertiaC W –6
1.0x10 kg· m 2
能M.T 率
± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
（10g · cm Max）
W 費 W 流 .100Y . 200mA . W
TMax
Maximum
6,000min
.T
INCREMENTAL
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TWRadial Play
. 1 0 0 M . 1 M W O ラジアル遊び 0.05mm TIR Max

W CO W W .C O Mounting
W Tolerance
Y .C置ズレ.TW Axial End Play
. .TW Y W W .10 0 軸方向ガタ 0.2mm Max
00Y W 100 .T 入力軸許容位
. 1 M W . O M
26C31 相当 W O M Shaft Inclination
W O 出 C W Y. C TW
軸倒れ 0.1° Max
Y.C .TW WW .1Source 0Y.Current W W 0 0Range .
Output Form
00 0 M .T Operating Temp.
. 1 O M
.1 M WW ソース電流 .CO 20mA 作 W温
Y.範C 囲 .TW
–20∼+85°C
WW 00Y.CO
力 Line Driver 動 W 度
T W W 0 0 Y .T W
Max W 1 0 0
.1 形 .
M
ラインドライバ
.1 M Storage
WW
Temp. . Range
OM
WWSink Current .CO .TW 範.C 囲
–25∼+85°C
WW 00Y.CO W W 0 Y 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
.T .10 W.1 構 Y.C造OMIP = 40 W
態
W.1 Y.COM W Wシンク電流 O M Max
20mA Protective Construction Electronic Circuits Disclosed
W W Y . C W 保 WW 護 0 T （電子回路露出）
W 00 .T 0 .
W
W .100 O M.T W.1 Y.COM W Vibration
W W.1 Y.COM W 249m/s
W Y . C W W W 0 .T 振 W 0 0 動 .T （5G）（常時1G）
W 00 M.T Frequency 0
W.1200kHzYMax OM .1 M
W W.1 Maximum .C O応Response W .C W
Shock
W WW 00Y .CO .TW （50G） 2
490m/s
W 0 0最Y 大答
.T 周W 波数 W .1 0 0 M .T 衝
. 1 撃
M
W W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall
W WW100nsec. Y .CO .TW Mass W WW 00Y.CO .TW 0.2kg Max
W 00
立上り、立 .T
下り時間 W . 10 0 Max
M 質 .1 量 M
. 1 M W O W C O
WW ■
W
0Y.C M.TW
O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
W
WW Line.1Driver .CO .TW WW .100Y.C M.TW WW T .100Y. .TW
● 00YOutput M ラインドライバ出力
W O W O M
W O
WW .100Y.C M.TW a W Y.C a.b.c.d= T T
W T
WW .100Y.C M.Twisted W 0 T – ± – e =T± –
TW Pair Shield Cable b c
1 0
d
M T T. 4 8 2
W O W . C O W W. Y .C Oa.b.c.d=
W
Y. C ツイストペアシールド W Y W W 00 –
.T4 6 ± –（×2, ×4時）
WW 26C31 .100
相当
M.T
W ケーブルW 26LS32 .相当 100 M.AT相出力
Ach Output
W.1 Y.COMg : FromWUch (rise point)
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y TW
Bch.Output
M
W .100 M: ±to.T Zch center
O W O W .C O 1°
W
B 相出力
WW .100Y .TW （立上り）
g : Z 相中心とU相
M
W O W O
O WeW .100Y.C M.TW
: ±1°
W
WW .100Y.C※伝送距離 WW .100Y.C ZchZ M
Encoder ※ Transmission distance 1km Max Output W
W
.T1km以下 .T
WW 00Y.CO .TW
相出力
W M
O depends much on ambient condition. WW 00Y.CO .TW
W
Y .C
distance
W W W
W 00 .T .1 M .1 M
W W.1cable after
.C OM effects of impedance characteristics,
W WW etc.00Y.CO .TW g W WW 00Y.CO .TW
※Use transmission
Y verifying
W
W 00
W.1 Y.COM W
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 .T W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
W
W
■ ATTACHING
W
. 1 0
0WAY (EXAMPLE)
M .T W
W . 100 UchU OutputO M .T W
W .100 O M.T
W O 相出力
C WW .1Pole . C
WW .100Y.C M.TW
取付方法（例） WW .100Vch Y.Output
M .TW 00Y M .TW
O W O W .C O
Dimension mm
WW寸法 mm
W
0 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW
V 相出力
WW 極数 . 1 00Y k,l,m,n,p,q
M .Tr W
1 0 W4 O
W. 2-M2x3
OM W Y.C
O
WW 6.100Y C1.5° 180°TW
30.±
WW .10Hexagon 0 Y.C socket set.Tscrew W (Cup point) WW .Wch 1 0 0Output M .T W 20 ± 1.5° M .
W 六角穴付止めねじ O M（くぼみ先）M2x3（2本） WW W 相出力
C O k l m n p q
W W .C O 120°
WW .100Y.C M.TW W 1 00Y
.
M .TW r W 8
.
Y
10015 ± 1.5° O90°M .TW
W . O CCW W
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M .TW
Viewed from Mounting side WW .100Y.C M.TW
W O 取付面より見て W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W W ■WCONNECTION Y .CO TABLE W W WW 00Y.CO .TW
Y W 0 .T
W
W .100 O M .T W
0
接.1続表 COM W W.1 Y.COM
6
C Hexagon wrench W . W
Driving Shaft
WW .100Y. M.T
六角棒スパナ W W Y
.100Lead colorOM.T
W
W .100 OM
.T
駆動軸
W O W C Line driver Output
W . C
WW .100Y.C M.TW WW .10リード線色 0Y. .TW W
.100
Y .
C W . .TW Y
0Y. headM W BLACK.100Y W 00
赤
WW M2.5
RED DC+5V
.10Hexagon .TW
socket cap screw
W O M黒 GND W.1 Y.COM
W 六角穴付ボルト
.C O M2.5 W .C W
青 .TW
WW ボールポイントレンチもしくは. 1 00Y M .TW WBLUE
W . 100
Y
O M
W
A ch Output
W .100 OM
W .C O W
BLUE／BLACK .C青／黒
W
─
A ch Output W Y.C
WW加工して使用してください。
六角棒スパナを、図の様に
00Y .TW W .100
Y
緑 M.
T W 00
W .1process O M GREEN
W . C O B ch Output
W W.1
WW
Please
ball point 1
and.C use
00Yor hex M.TW
the
WW .100Y緑／黒 M.TW B ch Output
GREEN／BLACK
─
W
W . wrench O YELLOW W O
Y.C
黄 Z ch Output
WW .100Y C M.TW WW .100黄／黒 .TW ─Z ch Output
wrench as shown in.figure.
YELLOW／BLACK
W O M
■ SPECIAL REQUIREMENTS WW 00Y.CO .TW BROWNW
W 0茶／黒0Y茶.C U ch Output
For special W cases, please .1 consult us. M . 1 ─
W .C O BROWN／BLACK
W W U ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい
W W 0 Y W W
.10 M.T
GRAY 灰 V ch Output
・With cover カバー付（外径φ38になります。 W C ）O ─
WW .100Y.
GRAY／BLACK 灰／黒 V ch Output
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V） .T W
・Less wiring type 省配線タイプ W O M WHITE 白 W ch Output
WW .100Y.C
─
・Number of motors pole モータ極数 WHITE／BLACK 白／黒 W ch Output
・X4 resolution 4倍分解能 W
WW 24
W
O M.T
.C W
00Y M.TPEND
INCREMENTAL W .
WW .100Y. PAM
1
C O T.TW 中
インクリメンタル
W W .C特許出O 願
.T W W 0 0Y .T W
. C OM W W.1 Y.COM W
APPLICATION .100
Y
M .TW
FEATURES
W 00
W.1 Y.COM W
.T
W .C O W
用途 WW .100Y 特 M長 .TW W .100 M.T
W O W W .C O
.TWDC Servo motor WWcontrol Y.C Easy.TtoW W .100
Y
M.T
W
100
INCREMENTAL
Brushless
●
. ●
M attach O
M W O W C
.C O モータ制御
AC.DC
.TW WW .100Y.C 取り付けが容易 W WW .100Y. .TW
. 100Y M W O M
Hollow
.Tshaft Available up to W
φ9.35 O M
WW .100Y.C M.TW
●
W O
0 0 Y.C .T W WW .100Y.C中空軸∼φ9.35まで対応可能 M . TW
W.1 Y.COM W W O W O
0 .T WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
.1 0 M W O W O
.1
WW 00Y.C OM
TS5200N500 W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
.T W .1 M
W W
W
WW .100Y
W
.100
OIH48Series
.C O
O
M.T
M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
WW .100Y.C ML.T W Min
= 500
WW .100Y M5 .T
W W .100 M.T
W O W O W W . C O
Y
M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O PCD40 W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW3.5
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
WW .100Y.C M.TW
20°
φ 48
W O
W W .C O
W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .T R2W
W 00 Y .T W . 1 M . 1 M 3
. 1 M O W O
N.P
W O W W .C W Y .Cdetails .TW
5
W Y .C W W 35 .100 Y .T W W R1.7
Mounting
0 0plate
W
W .100 O M.T W .C OM W W.1 Y.COM W
取付ばね寸法
.C W W
WW .100Y M.T
W W Encoder
W
0Y surface
.10エンコーダ取付面
mounting
O M.T
W
W23.5.100 OM
.T
W O C W . C
WW .100Y 22 Min . Y .TW
φ 8 + 00.015
WW .100Y.C M.TW M .TW W
W .100 O M
~ – 00.008)
W O
W
WW .100YN.P .CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
OM W O W O
φ 8g6 ~ h6
WW .100Y.C M.TW
– 0.005
– 0.014
W
WW .100Y.C M.TW
φ 15
WW .100Y.C M.TW
(
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW2.5 .102-M3 0Y.C M.TW
WW Hexagon O
W .C O WW モータ軸推奨寸法
Recommended .CO on shaft
Dimensions
Y W W 0 Y .Cscrew W
W W
.1 00 Y
M .T W W . 1 0 0 M .T Shaft Details
W . 1(Attached) OM.T
0
socket set
WW O .C
WW 00Y.CisO± 0.5mm
軸外寸法
Unless otherwiseW .T W 指定外公差W ± 0.5mm .100
Y.C .TW WW 六角穴付止め . 1 00Y M.T
W
specified tolerance
. 1 O M W O M W ねじ２本付属
.C O
WWNAME
W Y.C .TW AND MODEL WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW
●DESIGNATE THE .1 00OF FUNCTIONM NO.
W WHEN ORDERING
O W O M
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W 1 No. OM .1 M
Expample 御注文例 W.1 Y.COM W W W.Model Y .C TS52□□N5□□ W WW 00Y.CO .TW
W W 形式 00 W
Resolution 分解能 2,500C/TW
Pole 極数 6極
00
W.1 Y.COM 分 W 1,000
.T W.1 YN.C O M.T WW
.1
Voltage 電源電圧：+5V）.C
OM
W TS5207 500（Pole 極数：4極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、
W 0 Y W
Resolution C/T
（Output form 出力形態 Line W

WDriver） .100 T
. 1,024 W TS5208.100 N 510（PoleM 極数：6極、 W
.TOutput form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage .10
電源電圧：+5V） M.T
M W O W C O
W .CO .TW 2,048 .C WW .100Y.
（Output phase 出力相 6）解 2,000 TS5212 N 530（Pole 極数：8極、 Output form 出力形態：L、 Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
（Voltage 電源電圧 +5V） WW
00Y WW TS5213 00Y .TW .T
W .1 O M 能 2,500 TS5214W . 1
C O M W W .C OM
Model 形式 TS5214N510 W .C .TW3,000
W Y. .TW W .100
Y .
Function name 機能名 OIH48-2,500-P6-L6-5V
W . 1 00Y M
WTS5231
W . 100 O M W C OM
W C O 4,096 TS5216
W .C W W Y .
WW Y. W
5,000 W
TS5217
00Y M.T
W 00
◎ For special cases, please consult us. ×4 isW .100
possible,too. O M.T 6,000 TS5233 W.1
.C O W W.1 Y.COM
W
W×4も可能。 00Y
.C 8,192 W
（4,096×2）
.T（5,000×2） WW
TS5246
00Y .TW W .100 OM
.1 M
10,000 TS5236 W.1 O M W C
W .C O W .C W W Y.
WW .100Y 12,000 W
（6,000×2） W
TS5232
.100
Y
M.T
W 00
W O M.T W .C O W W.1
WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T6
W W
Function name
機能名 OIH 48 W
WW .100Y.C M.TW
O P W
WW .100Y.C M.TW
L O 5 V
W O
WW .Output
W .CO
W 1出力形態
Optical Voltage
I ncremental W W .C O W 電源電圧
φ48mm Y W W
Hollow Shaft W
Encoder W Y .C W

W . 1 0 0 6：6極 6：A, B, Z,
25 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Torque
. O –3
9.8x10 N · m
能 0Y.
C 1,000∼12,000 T W C/T
W
M.
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y .C W W
W 慣 .100性Y .C
Moment of Inertia
W –6
6.5x10 kg · m 2
能M.T 率
DC + 5V ± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
（65g · cm Max）
W 費 W 流 .100Y . 200mA . W
TMax
Maximum
.T
INCREMENTAL

0.05mm TIR Max
. 10 0 M . 1 M W O ラジアル遊び
W O W C O Mounting
W Tolerance
.C レ.TW
Axial End Play
WW .100Y. 26LS31 0Y位置ズM 0.2mm Max
0 0 Y.C .T W M . W
T相当 W入力軸 .1許0容軸方向ガタ
Shaft Inclination
W.1 Y.COM出 W WW Temp. .CO .T軸倒れ
0.1° Max
W W
0 Y .CO W W 0 0 Y W
Output Form
W 0 Current M. T .1 度範 O囲M
.100
.T Operating Range
M W.1Source O 20mA Max 作 W温 .C
–20∼+85°C
WW 00Y.CO
力動 W
Line Driver
W Y .C W W 0 Y .T W
ラW 0
.100
ソース電流
インドライW
W .1 O
形 .T
M
バ
W O M.T Storage Temp.
W W .1Range
範.C 囲
OM –25∼+85°C
W Y .C
W W W 0
Sink CurrentY .C T W 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
00
W.1 Y.COM W
態 .T W .10
W . C W 保 WW
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .T W
49m/s （5G）
W W . C O W Y .C W W W 0 Y動 . .T W （常時2G）
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
O応Response W W.1200kHzYMax . C OM Shock WW 00Y
M
.CO .TW （100G） 980m/s2
W W 0最Y . C
大答 T 周W 波数 W 0 0 .T W 衝 W 1 撃
0 . .1 M . O M
W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall WW100nsec Y .CO .TW Mass WWW 00Y.C W
W W W 0 M.T
Max 0.3kg Max
W . 1 00
立上り、立
M .T
下り時間
W . 10 O M 質
W .1 量
O
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
. 1 ■ W O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
W
●
00YOutput M W O W T O M
W O
WW .100Y.C M.TW Wa Wb c.10d0Y.C a.b.c.d
T T T
WW .100Y.C MTwisted .TW Pair Shield Cable. M .T=W4– ± 8– e = T ± –2
W O W O
W O Y.C WW .100Y.C a.b.c.d=
T T
WW 26LS31 0 Y.C
相当
.T W ケーブルWW
26LS32 相当 00 T
A .ch
W M .T–4W ± –（×2, ×4時）
6
. 1 0 M W . 1 O M Output
W C O Uch (rise point)
W O .C A 相出力 W . g :
Y to Zch.center:From
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100 :M
T
W O BM ch Output W C O ± 1°
W O WW .100Y g : ZM .
B 相出力 .TWU 相（立上り）
相中心と
W O W O: ± 1°
W O
WW .100Y.C Z ch M WW Y.C W
WW .100Y.C※伝送距離1km以下
Encoder ※Transmission distance 1km Max
M .TW .TW
Output
e W .100 CCWOM.T
WW 00Y.CO .TW
相出力
W .CO depends
Z
WW .100Y .C W side
Wtransmission Y W
much on ambient W
M.T
Viewed from Mounting
W
※Note that
. 1 0 0 distance
M .T condition.
.1 M W O
W O 取付面より見て
C
WW cable O WW .100Y.
Y.Cverifying effects WW .etc. .C .TW .TW
※Use W transmission
. 1 00after M .TWof impedance characteristics, 1 00Y M
g
W O M
W
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 O
WW .100Y
W .CO WW .100Y.C M.TW
■ ATTACHINGWW .10WAY 0Y.C (EXAMPLE) .T W U ch OutputM.T
W
W W .C OM
W WW 00YU.相出力 CO W W WW 00Y.CO .TW
取付方法（例） Y W .1 V ch OutputOM. T .1Pole
W
W .100 O M.T W W .C W W 極数 Y .CO .Tr W
k,l,m,n,p,q
M
Dimension mm W 寸法 mm Y.C W Y相出力 W W 0 0
W .100 .T
V
W
W .100 O M.T W C OM W W.14 M
. ± 1°O 180°
30C
W W Y
2-M3x3
0 .
0Hexagon
C W
.Tscrew (Cup point) W W W
1 0 Y .
0W 相出力 M. k l m n p q
ch Output T W W 6 . 1 0 0 Y 20 ± 1° M .TW
120°
.1 socketM set W . O W O
W
WW .1六角穴付止めねじ .CO （くぼみ先） W M3x3（2本） WW .100Y.C M.TW r WW 8 .10015Y±.C 1° 90° W
.T
00Y M .T
W O W .C O M
W O W
Y
M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
■WCONNECTION O TABLE W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
接続表 W O
WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.T
W 1
Driving Shaft
W.1 OM W. Lead OM W O
WW .100Y.C M.
color Line driver Output
駆動軸
WW .100Y.C M.TW WW .10リード線色 0Y.C M.TW ラインドライバ出力
W W . C O
W
W
WRED Y .CO 赤 .TW W
DC+5V WW 00Y.CO
Y W 0
W 00
WM3.1Hexagon M.Tcap screw
Osocket BLACK
0
W.1 Y.COM 黒 GND
W W.1 Y.COM
.C W W
W W .100
head
W 六角穴付ボルト . 1 00Y M3 M.TW WBLUE .100
W O
青 .T
M A ch Output
─ W .C OM
W .C O W
W A ch Output W Y
WW .100Y W W .100
Y
緑 M.
T W 00
W O M.T GREEN
W .C O B ch Output
W W.1
WW .100Y.C M.TW WW .100Y緑／黒 M.TW B ch Output
GREEN／BLACK
─
W
W O YELLOW W O
Y.C
黄 Z ch Output
WW .100Y.C M.TW WW .100黄／黒
YELLOW／BLACK M .TW ─Z ch Output
W O
■ SPECIAL REQUIREMENTS WW 00Y.CO .TW BROWNW
W 0Y茶.C
0茶／黒 U ch Output
For special W cases, please . 1 consult us. M .1 ─
W .C O BROWN／BLACK
W W U ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい
W W 0 Y W W
.10 M.T
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V） W C O ─
WW .100Y.
GRAY／BLACK 灰／黒 V ch Output
・High resoolution 24,000Max. 高分解能 24,000C/T迄 .T W
・Less wiring type 省配線タイプ W O M WHITE 白 W ch Output
WW .100Y.C
─
・Number of motors pole モータ極数 WHITE／BLACK 白／黒 W ch Output
・X4 resolution ×4分解能 W
WW 26
W
O M.T
.C W
00Y M.TPEND
INCREMENTAL W . 1
WW .100Y. PAM C O T.TW 中
W W .C特許出O 願
.T W W 0 0 Y .T W
.C OM W W.1 Y.COM W
APPLICATION .100
Y
M .TW
FEATURES
W 00
W.1 Y.COM W
.T
W .C O W
用途 WW .100Y 特 M長 .TW W .100 M.T
W O W W .C O
.TWDC Servo motor WWcontrol Y.C Easy.TtoW W .100
Y
M.T
W
100
INCREMENTAL
Brushless
●
. M● attach O
M W O W C
.C O モータ制御
AC.DC
.TW WW .100Y.C 取り付けが容易 W WW .100Y. .TW
. 100Y M W O M
Hollow
.Tshaft Available up to W
φ20 O M
WW .100Y.C M.TW
●
W O
0 0 Y.C .T W WW .100Y.C中空軸∼φ20まで対応可能 M .TW
W.1 Y.COM W W O W O
0 .T WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
.1 0 M W O W O
.1
WW 00Y.C OM
TS5200N400 W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
.T W .1 M
W W
W
WW .100Y
W
.100
OIH60Series
.C O M.T
O M.T
W
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
. C O
.T
M.T
W
W W
W
W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
W
42 W .100 12 OM
24 .T mm 寸法 mm
Dimension
W O W O 5
W W . C 4−φ3.5
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 0.2 W .100
Y
M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
N.P
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
φ60
W O
69
W .CO .TW WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW L = 500Min. 0 0 Y W .1 M
W 00 .T W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W W 00 .T
WW .100Y M.T
W W .100 M.T Encoder mounting W surfaceW.1 Y.COM W
W O W .C O
W エンコーダ取付面
W .100 M.T
W O W O 25Min.
W W .C O
Y
M.T
W
φ20＋0.021
φ20 g6∼h6
（φ30）
φ20 ＋0.2
O
0
W
0
W O C
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C25 M.TW WW .100Y. M .TW
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C3 M2–M3 .TW WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W WW 00Y.CO Hexagon W socket set screw W WW 00Y.CO .TW
六角穴付止めねじ
W 00 Y .T W M. T .1
W.1 Y.COM W
1
W.Shaft C O2本付属 WW on shaft 0Y.C
OM
W Y .
Details W
Recommended
W
Dimensions W
W W
. 1 00 M .T W
W . 100
軸詳細図
O M .T 推奨モータ軸
W .10 O M.T
W O .C WW .100Y .C
WW tolerance
Unless otherwise specified .C
00Y is ± 0.5mm .TW指定外公差 ±W
W
0.5mm
1 00Y M .TW M .TW
.1 M W . O W O
WW
W
0 Y.C
O
●DESIGNATE THE NAME 0
OF FUNCTION AND MODEL NO. WHEN ORDERING
W W. 1
.C OM
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
W .100 OM
.C W
Resolution 分解能 1,000C/T W W
. 1 00Y M .TW W Model
W . 10No.0
O M .T W
W .100 O M.T
Pole 極数 6極
WW 00Y.CO .TW .C WW .100Y. C
（Output form 出力形態 Line W Driver）
.1 M
WW 形式 . 1 00Y TS52□□N4□□ M .TW W OM
.T
（Output phase 出力相 6） W O W C O W .C
WW .100Y.C M分
1,000 W
TS5207 N
Y.（Pole 極数：6極、Output
400 （Pole 極数：4極、
.TformW
Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、
W Voltage 電源電圧：+5V）
.100
Y .
Resolution C/T
W
.T 1,024
WTS5208 10NN0410 OM
（Voltage 電源電圧 +5V）
W O W . O M 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
W W .C
Model 形式 TS5207N410 C 解 2,000 W
TS5212 430 .C
（Pole 極数：8極、 Output form 出力形態：L、
W Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V） Y
Function name 機能名 OIH60-1,000-P6-L6-5V WW .100Y. .TW
M 5,000
2,500 WTS5214
.100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O 能 TS5217 W .C O W
WW .100Y.C M.T6,000 W WW .100Y .TW W .100
◎ For special cases, please consult us.
W O 8,192
TS5233
TS5246 W C O M W W .COM
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T6
W W
Function name
機能名 OIH 60 W
WW .100Y.C M.TW
O P W
WW .100Y.C M.TW
L O 5 V
W O
WW .Output
W .CO
W 1出力形態
Optical Voltage
I ncremental W W .C O W 電源電圧
φ60mm Y W W
Hollow Shaft W
Encoder W Y .C W

W . 1 0 0 6：6極 6：A, B, Z,
27 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Torque
. O –3
9.8x10 N · m
能 0Y.
C 1,000∼8,192 T W C/T
W
M.
W .10 O W .1 OM
Supply Voltage
W 圧 00Y .C W W
W 慣 .100性Y .C
Moment of Inertia
W –6
6.5x10 kg · m 2
能M.T 率
DC + 5V ± 5%
電源 W電
.1 M.T
2
（65g · cm Max）
W 費 W 流 .100Y . 200mA . W
TMax
Maximum
.T
INCREMENTAL

0.05mm TIR Max
. 10 0 M . 1 M W O ラジアル遊び
W O W C O Mounting
W Tolerance
.C レ.TW
Axial End Play
WW .100Y. 26LS31 0Y位置ズM 0.2mm Max
0 0 Y.C .T W M .T相当W W入力軸 .1許0容軸方向ガタ
Shaft Inclination
W.1 Y.COM出 W WW Temp. .CO .T軸倒れ
0.1° Max
W W
0 Y .CO W W 0 0 Y W
Output Form
W 0 Current M. T .1 度範 O囲M
.100
.T Operating Range
M W.1Source O 20mA Max 作 W温 .C
–20∼+85°C
WW 00Y.CO
力動 W
Line Driver
W Y .C W W 0 Y .T W
ラW 0
.100
ソース電流
インドライW
W .1 O
形 .T
M
バ
W O M.T Storage Temp.
W W .1Range
範.C 囲
OM –25∼+85°C
W Y .C
W W W 0
Sink CurrentY .C T W 保
W 存温度 Y
0 0 .T W
00
W.1 Y.COM W
態 .T W .10
W . C W 保 WW
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .T W
49m/s （5G）
W W . C O W Y .C W W W 0 Y動 . .T W （常時2G）
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
O応Response W W.1200kHzYMax . C OM Shock WW 00Y
M
.CO .TW （100G） 980m/s2
W W 0最Y . C
大答 T 周W 波数 W 0 0 .T W 衝 W 1 撃
0 . .1 M . O M
W.1 RiseYtime, .C
Mtime
OFall WW100nsec Y .CO .TW Mass WWW 00Y.C W
W W W 0 M.T
Max 0.5kg Max
W . 1 00
立上り、立
M .T
下り時間
W . 10 O M 質
W .1 量
O
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
. 1 ■ W O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
W
●
00YOutput M W O W T O M
W O
WW .100Y.C M.TW Wa Wb c.10d0Y.C a.b.c.d
T T T
WW .100Y.C MTwisted .TW Pair Shield Cable. M .T=W4– ± 8– e = T ± –2
W O W O
W O Y.C WW .100Y.C a.b.c.d=
T T
WW 26LS31 0 Y.C
相当
.T W ケーブルWW
26LS32 相当 00 T
A .ch
W M .T–4W ± –（×2, ×4時）
6
. 1 0 M W . 1 O M Output
W C O Uch (rise point)
W O .C A 相出力 W . g :
Y to Zch.center:From
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100 :M
T
W O BM ch Output W C O ± 1°
W O WW .100Y g : ZM .
B 相出力 .TWU 相（立上り）
相中心と
W O W O: ± 1°
W O
WW .100Y.C Z ch M WW Y.C W
WW .100Y.C※伝送距離1km以下
Encoder ※Transmission distance 1km Max
M .TW .TW
Output
e W .100 CCWOM.T
WW 00Y.CO .TW
相出力
W .CO depends
Z
WW .100Y .C W side
Wtransmission Y W
much on ambient W
M.T
Viewed from Mounting
W
※Note that
. 1 0 0 distance
M .T condition.
.1 M W O
W O 取付面より見て
C
WW cable O WW .100Y.
Y.Cverifying effects WW .etc. .C .TW .TW
※Use W transmission
. 1 00after M .TWof impedance characteristics, 1 00Y M
g
W O M
W
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 O
WW .100Y
W .CO WW .100Y.C M.TW
■ ATTACHINGWW .10WAY 0Y.C (EXAMPLE) .T W U ch OutputM.T
W
W W .C OM
W WW 00YU.相出力 CO W W WW 00Y.CO .TW
取付方法（例） Y W .1 V ch OutputOM. T .1Pole
W
W .100 O M.T W W .C W W 極数 Y .CO .Tr W
k,l,m,n,p,q
M
Dimension mm W 寸法 mm Y.C W Y相出力 W W 0 0
W .100 .T
V
W
W .100 O M.T W C OM W W.14 M
. ± 1°O 180°
30C
W W Y
2-M3x3
0 .
0Hexagon
C W
.Tscrew (Cup point) W W W
1 0 Y .
0W 相出力 M. k l m n p q
ch Output T W W 6 . 1 0 0 Y 20 ± 1° M .TW
120°
.1 socketM set
W . O W O
W
WW .1六角穴付止めねじ .CO （くぼみ先） W M3x3（2本） WW .100Y.C M.TW r WW 8 .10015Y±.C 1° 90° W
.T
00Y M .T
W O W .C O M
W O W
Y
M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
■WCONNECTION O TABLE W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
接続表 W O
W 1
Driving Shaft
W.1 OM W. Lead OM W O
WW .100Y.C M.
color Line driver Output
駆動軸
WW .100Y.C M.TW WW .10リード線色 0Y.C M.TW ラインドライバ出力
W W . C O
W
W
WRED Y .CO 赤 .TW W
DC+5V WW 00Y.CO
Y W 0
W 00
W.1 Y.COM W
.T BLACK
0
W.1 Y.COM 黒 GND
W W.1 Y.COM
W W
W W
. 1 00 head socket M .T WBLUE .100
W O
青 .T
M
W
A ch Output
W .100 OM
W
M3 Hexagon
.C O cap screw
W
W
─
A ch Output W Y.C
WW六角穴付ボルト Y M3 W W .100
Y
緑 M.
T W 00
W .100 O M.T GREEN
W .C O B ch Output
W W.1
WW .100Y.C M.TW WW .100Y緑／黒 M.TW B ch Output
GREEN／BLACK
─
W
W O YELLOW W O
Y.C
黄 Z ch Output
WW .100Y.C M.TW WW .100黄／黒
YELLOW／BLACK M .TW ─Z ch Output
W O W O
■ SPECIAL REQUIREMENTS WW .100Y.C M.TW BROWNW
W .1 0Y茶.C
0茶／黒 U ch Output
─
For special cases, W
please consult .C O us.
BROWN／BLACK
W W U ch Output
W W 0 Y W W
.10 M.T
特別仕様特別仕様はご相談下さい W O ─
WW .100Y. C T W GRAY／BLACK 灰／黒 V ch Output
・Complemental output (12-15V) コンプリメンタル出力（12∼15V）
M . WHITE 白 W ch Output
・Less wiring type 省配線タイプ W O
WW .100Y.C
─
WHITE／BLACK 白／黒 W ch Output
W
WW 28
W
O M.T
.C W
00Y M.T
W . 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
W W 0Y resistance M.T against vibrations
W 00 .T
M.Tmotor .10Strong W.1 Y.COM W
INCREMENTAL
Machine
● Tools, ●
O W W .C O W
.CSpindle W 00Yspeed response
耐振動性に優れ、信頼性が高い。 W W .100 .T
00Y M.T
W .1High M.T OM
W.1 Y工作機械 O W Y.
●
C O W W Y .C W
.C
00 スピンドルモータ .TW WW 高速応答性 . 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
W .CO .TW Output of.C
WW ４倍回路を内蔵しており歯数の４倍のパルスを出力
● pulses 4 times
.TW
of spur teeth
WW （Gear Module Y. ＝0.4）.TW
00Y . 1 00Y M . 100 M
. 1
WW 00Y.CO .TW
M W W Y . C O
W W W W
0 Y .CO .TW
W （歯車モジュール＝0.4）00
.1wave OM
.T .10 M
W W .1
.C O M
TS5270 W W
Sine ●
Y
signal
.C output is also availableWW
W W 0 Y .CO .TW
00 Y .T W W （30,000min 0 -1 T
0 or more is. possible depending on 1 0
.resolution ） M
W.1 Y.COM W W.1 Y.COM W WW 以上も可能です） .CO .TW
MIB0.4 W
正弦波信号出力も対応可（分解能により30,000min 0 Y -1
W W 00 .T W 0
W
.C W W 00 .T
WW .100Y M.T
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .10Max. 0Y inalignment TW sensor andW
M.between wheel center.10
0 M.T
W O W O W W . C O
WW .100Y.C M.TW Y W
φ 5.3
WW .100Y.C M.TW
L = 3500 Min 2 - センサと歯車のセンタずれ許容値 ± 0.3
W O
W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
Air gap between Sensor and wheel
7
W O W O
W O
WW .100Y.C M.TW ） WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW Max. inalignment between Sensor and wheel center
センサと歯車のギャップ
W W .C O
W WW 00Y.CO .TイW ロ
ー
W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W ン
.1 M
W.1 Y.COM W 50 W.1 Y.COMーダ部 W WW 00Y.CO .TW
0.15 ± 0.01
W W W 00 コ .T W
センサと歯車のセンタずれ許容値 ± 0.5

± 0.1
W.1 60.7Y.（CエンOM W
63
W .C O W W
WW .100Y .TW W .1a0me0te r
R
M.T
W 00 .T
W.1 Y.COM W
r
Spur wheel
W O M W .C O W
WW .100Y.C 歯車部 WW ilot d .n1co0de0Y
(Spur wheel
W is not included.) i W W .100 M.T
W O M.T P We O M.T W W .C O
WW fo .100Y.C M.TW Y W
（歯車は付属していません。）
WW .100Y.C M.TW
r Spur wheel for
W O
W
0.04
W .100signal OM.T
Z-phase
W O WW Z相用歯車 Y. C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW . 100 M .TW
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
37
W W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C
11
WW .100Y. W Y W W 00 .T
W .100 M.T
4

WW .100Y.C M.T34W WW .100Y .TW 40 W
Max
.100 M.T
W O AM W C O
W O W .
WW .100Y.C M.TW
65
WW .100Y.C 0.02MA.TW W .100
Y
M.T
W
W O W C O
W CO pilot φ 122
WφW .C WW .100Y. .TW
± 0.01
WW .1Recommendable .モータインロー部推奨寸法 .TW 00Y .TW

00Y M
diameter for motor 122
± 0.01
. 1 O M W O M
W O 指定外公差 ± 0.5mm WW WW .100Y.C M.TW
WW .1is0±00.5mm
Unless otherwise specified tolerance Y.C .T W W . 1 0 0Y.C M.TW
M W O
W 1 M
●DESIGNATE THE NAME OF .1
W FUNCTION .CO .TW
MAND MODEL NO. W W. ORDERING
WHEN
Y .CO .TW WW 00Y.CO .
W Y W 0 W
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 W
W .10 0
O M W .1 0
.C OM W W.1 Y.COM
◎ For special cases, please consult us.WW Y. C W W Y W W 00
W .100 O M.T
W
WW .100Y .C
W .100 OM
Model No. W C O W W .C O W Y.C
TS5270N15
WW .100Y . W Y W W 00
形式
W O M.T
W
W .100 O M.T W W.1
WW .100Y .C
Function name WW .100Y.C M.TW M.T
W W
MIBWW0.4100Y.C 1,024 O
WC/T
W Y.CL 3 .TW 5 V
機能名 W O W
. M .TW W . 100 O M
W O
WW 0 0 Y.C .T W WWOutput.1form 0 0Y.C
Magneticl Module . 1
Wof Spur wheel O M W Voltage
I ncremental W Y .C W W W出力形態電源電圧
Wのモジュール
インボリュート平歯車
0 0 .T
Built-in
W W.1 Y.COM W L：Line Driver 5：+5V
Encoder W
M=0.4
00 M.T ※ No. of teeth = 256
W.1 Y.CO分解能
Resolution Output phase
W W 00 ※ 歯数256の場合
出力相
W . 1 1,024 ※ 3：A, B, Z phase

29 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
. TW WW .Mechanical 1 00Y Spec.M.機械的仕様 TW
Resolution O M （No. of teeth＝256） W Air gap between .C O Sensor & wheel
分解能 0Y.
0
C C/T TW
1,024
. （歯数256の場合） WW センサと歯車外形のギャップ
. 100
Y
M .TW 0.15 ± 0.01mm
. 1 O M W O
Supply Voltage
W WW圧 00Y.C DC+5V .TW
+5%
WW センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
Radial
100
Y.C
Inalignment btwn Sensor &
.TW
wheel
± 0.3mm
電源電
. 1 O M
–10%
W . O M
Consumption Current WW W .C
W 流 .100Y.C M Y W
Axial lnalignment btwn Sensor & wheel
.消TW 費 .TW
300mA W センサと歯車スラスト方向位置ズレ.100 M.T ± 0.5mm
INCREMENTAL
電
O M W C O W W . C O
.C W Y . .TW W Operating Y
00 度範M囲
Temp. Range .T W
00Y .TW W .100 M26C31 作.1 温 O
–10∼+80°C
W.1 Y.COM 出
動 W
W C O W . C W
W 0Y. CurrentM.TW WStorage Temp. Y
.1温00Range M.T
Output Form
W
. 1 00 M .T Line Driver W W.10Source
力 O 保存W 度 C 範O 囲
–20∼+100°C
W C O W . C W W Y . W
Y.
形 .Tラ WインドライWバソース電流
.100
Y 20mA
M.T
Max W .100 構 O造M.T
.100
M 保 WW
IP = 50
W C O
W W .C O 護
Y .C W
W . W Y
Sink Current W W 0 0 T
M.Full Amplitude 1.5mm 0.5Hr（5∼500Hz）
Y W .100 M.TMax
態
W .100 O M.T W シンク電流
C O20mA
Vibration
W W.1 Y.CO
W 0 0 C
Y. Maximum .Response
T W FrequencyW W
1 0 0 Y .
M .T W 振
W . 1 0 0 動
M .TW
全振幅
. 1 M
O大応答周波数 WW . O Shock W .C撃 O
2 294m/s （30G） 3 axes 6directions. 10 times each
W C 衝 WW
200kHz
W .最C
YRise time, Fall W W 0 Y . .T W 0 0 Y 11mT
. W 3 軸 6 方向各10回
sec
W 1 00 .T . 1 0 M W . 1 O M
W. OM、立下り時間time W ──── O Mass
WW .100Y量.C M.TW 0.5kg Max
WW .100Y立.C上り M .TW WW .100Y.C M.TW 質
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW PHASE O
W ■ CIRCUIT .C O AT OUTPUT STAGE WW (EXAMPLE) Y .CO .TW ■W OUTPUT 0 Y.C SHIFT W
W W
. 1
Y
00出力段回路（例） M .T W W
W . 10 0
O M 出力位相差 W .1 0
O M.T
W O WW .1T00Y. C
O ラインドライバ出力 WW O W O
W Line Driver Output 0Y.C M.TW WWa b .10c 0Yd.Ca.b.c.dM= .T–4T±WT8– e = – ± T–2
●
WW .100Y.C M.TTwisted W W . 1 0 W O
Pair Shield Cable. W O
W
WW 26C31 相当 0 Y.C
O
.T W ツイストペアシールド W W 0 0 Y.C .T AW ch Output WW .100Y.C M.TW
0 W. 1 OM A 相出力 O
W.1 W
相当
OM ケーブル 26LS32
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C MB.TchW WW .100Y.C M.TW

WW 00Y.CO .TW
Output
W W Y .C O
W W WW 00Y.CO .T W
B 相出力 W
W
W .100 OM
.T W.1 Y.COM W W.1 Y.COM W CW
Encoder Y.※ C W W W 00
W .TW M.T
Z ch Output
W . 1 00 Transmission distance
M
1km Max W
W .100 O M .T
Z 相出力 e W.1
C O
W O
※伝送距離1km以下
.C WW CW .100Y . W
W Wthat
※Note .C
00Y distanceMdepends
transmission .TW much on ambient WW condition. 00Y
. 1 M .TW M.T
. 1 W O W O
W COverifyingTeffects 0Y.C M.TW回転軸が磁気センサより見て時計方向回転時 WW .100Y.C M.TW
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 CW rotation viewed from magnetic sensor side
W
WW
※Use
0
transmission cable0Y.after . W of impedanceWcharacteristics, . 1 0etc.
W W . 1 O
. C
M
W 00 Y .T W .1 M
W
■ CONNECTION W 0 T
■ .SPUR WHEEL SPECIFICATION W
W 00 TABLE .T 0
W.1 Y.COM 組合せ歯車仕様 .1 M
接W続 W表 W.1 Y.COM W W W W WW 00Y.CO .TW
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W . C
WLead Wcolor 00Y.
M.T機能
W
Function W .100
Y Spur wheel
●
.TWof A·Bch SignalsW Ａ相、Ｂ相用歯車仕様
MTeeth .100 OM
.T
W .1 O W C O
No.of W W .C W
WW .100Y. 歯数 Y
リード線色
WW .1赤00Y.C M.TDC+5V .TW W .100 M.T
256
W M
RED
O W O
Module W .C O
BLACK
W
WW .黒100Y.C M.T GND W WW .100Y.モジュール C
.TW WW .1000.4 Y
M .TW
W O M W O
0Y.C M.TW
Pressure Angle
WW青 O A ch Output .C WW .1020°
Y.C A─ ch.Output WW .100Y圧力角
BLUE
BLUE／BLACKW 青／黒.100 T W M .TW O
OBM .CO .TW W
WW 00精度
Accuracy
W .C Y W W JGMA3∼4級 0 Y.C W
GREEN
W W 緑
. 1 00 Y ch Output
─ M.T
W W
W .1 Tooth Thickness O M W .1 0
O M.T
W O WW .100Y. C
0Y.C Magainst .TW
GREEN／BLACK 緑／黒 B ch Output 8mm
WW黄 .100Y.CZ ch Output .TW WW .10厚さ .TWInner dia. M
YELLOW
M W Outer Dia.runout
O W O
WW 00Y.C ─O
0Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
0.02TIR Max
YELLOW／BLACK 黄／黒
W Z ch Output W
.T WW .1内径に対する外形振れ 0
W.1 M W Spur wheel O W O
OGND WW .100Y.C M.T
Shield シールド Case
WW .100Y.C M.TW WW No.of
●
0 0 Y.Cof Zch Signals .T W Ｚ相用歯車仕様

W歯数. 1 Teeth
OM 1W O
■ SPUR WHEELW(Separate WW 00Y .CO .TW
Sale) WW Module 0 0 Y.C .T W WW .100Y.C M.
.1 OM .1
モジュール .CO
M 0.4 W
.CO
歯車（別売） WW Y .C W W WW 0 Y
0 Angle . T W W W
1 0 0 Y
W 00 .T W.1 Y.COM W
Pressure
20° W.
.CO
M
W.1
No.of Teeth W Outer Dia. Y.C Inner Dia. W
OM W 圧力角
W W 0 0 Y
Model No.
W 歯車外径 .100 M.T
W Tooth .Thickness 00 .T 4mm W.1 OM
歯車形式歯数 W .C O
歯車内径
W厚さW 1 Y.COM W W Y.C
WW Y φ 45 .TW W Placement .10of0Zch wheelOvsMAch .TBch wheel W 00
MU1528N45 256
W .100
φ 103.2 ± 0.02
O
+0.011
0M ●
W .C W W.1
103.2 ± 0.02 Y.C W Y W W
WφW W
+0.011
WＺ相歯車とＡ，Ｂ相歯車の位置関係 .100 M.T
MU1528N50 256 φ 50
.100 M.T
0
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW Index for Z ch
Z相用インデックス
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW .104 0mmY.C
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O 12 mm
WW .100Y.C M.TW 8 mm Wheel for A.B ch
A, B 相用歯車
W O
WW .100Y.C
W
WW 30
W
O M.T
.C W
00Y M.T
ABSOLUTE W
WW .100Y.
. 1
C O
W
アブソリュート W OM.T
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
W W 0Y M.Tweight
W 00 .T
O M.T Equipment WW.10Small .and
Measuring
● ●
C O
Light
W W.1 Y.COM W
.C計測機器 W
00YBearingM.TW
小形軽量 W .100 .T
00Y M.TTools
W .1Rigid OM
W.1 YMachine ●
O W
●
Y. C O W W Y .C W
00 工作機械
.C .TW WW 軸受強化 . 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
W Y.C
● O
Robots
.TW WW 低価格
● Low Cost
00Y
.C .TW WW .100Y. .TW
. 1 00ロボット M W . 1 O M W O M
. 1
WW 00Y.COTS5610
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W OAS50Series
.100
.C O M.T
M.T
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.T
M.T
W
W W W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
ABSOLUTE
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y M25.T
W W .100 M.T
W O W O W W . C O
WW .10040Y.C M.TW
3-M3 深さ6W Y.C W 60
W .100
Y
M.T
W
±0.1
W
3-M3 Depth 6
W . 100 O M2.5.T
W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C 2.5 .TW
2.5 WW .100Y. M .TW
W O M W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
N.P.
W O W O
φ 10 -0.015
O WW .100Y.C M.TW
φ 32 -0.05
W
WW .100Y.C M.TW
φ 45 ± 0.2
φ 50
φ 50
WW .100Y.C M.TW
0
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W W 00 .T
WW .100Y M.T
W O W .C O W
W WL=500Min.100 M.T
W O W O W W .CO
Y
M.T
W
W O W C O
Unless otherwise W
WW .100Y.C M.TW
specified tolerance
WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm
WW .100Y. M .TW
W O W O
WW
W
0 Y.C
O
●DESIGNATE THEW.NAME 0 OF
W
1
.C OFUNCTION
M AND MODEL WW NO. Y
WHEN
.CO ORDERING W W WW 00Y.CO .TW
W
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 00 Y .T W W 0 0 .T .1 M
W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
Y. C W Y .C W W 00 .T
WW TS5610
Model No.
W W .100 M.T
形式
W .100 O M.T W .C O W W.1 Y.COM W
WW 00Y
.C W WW .100Y M.T
W W .100 M.T
Function name W.1 O M.T W O W W .C O
機能名WWOAS Y.C G .TW5 V W W
00Y 50 .TW 8 bit
.C WW .100C Y
. 1 M W O M W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O
Optical W
.C O
Size
WW
Wform
Output
出力形態 00Y
.CO .T電源電圧 Voltage
W WW .100Y.C M.TW
WW .100Yφ50mm
Absolute .T W . 1 M W O
W OM WW 00Y.CO .5：+5V
C：Open Collector
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TWResolution W W
Shaft
1 T
Encoder
W. Output OM W O
O WW .100Y.C M.
phase
W 0Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW 分解能 bit WW .10出力相
W W .C O
W
8
WWG：Gray Y .CO .TW
グレイ
W WW 00Y.CO
W 00 Y .T W 0 0 .1 M
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO
W W 00 .T W
W
W .100 O M.T W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM
.C W W 00
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
31 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Resolution O M W .C
Starting Torque
W 起 00動Y トル.TWク O –2-
9.8x10 N·m
能 0Y.
C T 8W bit
W
分解
0 . .1 of Inertia M （1kgf · cm Max）
Output Phase
W W.1 Y.CGray OM
W WWMoment 0Y .CO .TW –63.0x10 kg · m 2
出力 W 相 00
Code グレイコード
.T W 慣 .10 性能M 率 2
（30g · cm Max）
.1 M W O
Supply Voltage
W W WW 00Y.CO DC + .5VT±W 5% W WMaximum
1 0 0 Y.C Speed.TW
Rotating 3,000min –1
M .T
電源電圧 .1 M 最
W .
大回転
O M
速度（3,000rpm）
Y .CO Consumption W Current

W WW 00Y.CO120mA.T W WW .100Y.C M.TW Radial 98N
. 1 0 0 M 消. T 費電流 . 1 M Max
W O 半径方向（10kgf Max）
W
0 Y.C
O
.T W WW .100Y.C M.TW W許W 容 .10軸 0Y.C荷 M 量.TW Axial 49N
. 1 0 M W O W C O 軸方向（5kgf Max）
W .CO 出 .TW WW .100Y.CTD62503F .TW
W Y. W
. 1 00Y M M
WOperating Temp.
W . 100Range OM.T –10∼+ 70°C
W O Output Voltage .範C 囲 .TW
Output Form
WW 00Y.CO C 動 W 作温度
W Collector W W Maximum Y .
Allowable W W 0 0Y
力 T
M. Open 00
.1最大許容出力電圧 24V .T .1Range OM
OM
Storage Temp.
W .1 O
オープンコレクタ WW . C W W 度 Y 範.C 囲 W
–20∼+ 85°C
W Y .C 形 W W 0 Y .T W 保
W 存温
0 0 .T
00
W.1 Y.C態

OM
.T .10
Maximum
W最大出力流入電流
Allowable
.C
Sink
OM80mA
Current
W.1 構 Y.C造OM W IP = 50
保 WW
W W
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .TW W
49m/s
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
M.T Frequency
ABSOLUTE
W.1 10kHz OM M
W W.1 Maximum . C O応Response W Y .C W
Shock
W WW 00Y .CO .TW （50G） 2
490m/s
W 0 0最Y 大答
.T W
周波数 W .1 0 0 M .T 衝
. 1 撃
M
W.1 RiseYtime, O
. C
Mtime
OFall WW─── Y .CO .TW Mass WWW 00Y.C W
W W W 0 M.T
0.5kg Max
W . 1 00
立上り、立
M .T
下り時間
W . 10 O M 質
W .1 量
O
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
. 1 ■ W O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
00Y
.C
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
WW Open
W O
●
. 1 0Collector W ●
O Gray Code グレイコード W .C O
W O WW CCW
WW .100Y.C M.T W WW .100Y.C M.TW . 1 00Y M.T End
Viewed from Shaft
W
Shield Cable.
O シールドケーブル W O W 軸端より見て
.C O
W
WW .100Y.C MPower .TWSupply
W =220Ω 00Y.C
WDC+5V:R .TW WW .100Y M .TW
L
W . 1 O M 7
2 W O
W O DC+12V:R =470Ω
L
WW ・ .C
WW .100Y.C Output .
電源
T W WW .100Y.C M.T・・W
・ .1
00Y M .TW
OM
signal line.
W O ・ W O
W 0Y.C M.T WW .100Y.C M.TW
・
WW .100Y.C 出力信号線 W WW 2 W
4
L
M GND.T . 1 0 W O
L : Load W O 2
WW 0※0Y
WEncoder .CO distance
Transmission
.T W50m Max W W
L : 負荷
0 0 Y.C 3
W.1 ※伝送距離50m以下 OM （Ic=20mA） .1 M WW 00Y.CO .TW
W Y .C W W WW 00Y.CO 2 .TW 2
W
W 00 M.T much on ambient condition. .1 M .1 M
W W.1 distance
.C Odepends
W WW 00Y.CO 2 .TW W WW 00Y.CO .TW
Y W
.100after verifying W.1 Y.COM W
1
W
.T of impedance characteristics, 1
※Use transmission cable
W C O Meffects W W.etc. .C OM W
W . .TW Y W W .100 M.T
W 00Y
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 W 100 2 .T
0
. 1 O M W . O M W . C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 0 1M2 .T W WW .1180190Y
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 OM
.TW
W O W O W
W shall show .C
WW .100Y.C M.TW WW .100※The Y.Clogic shall.be TWnegative and above Wfigures . 1 00Yvoltage wave-forms
M.T
W
W O W M
※論理は負論とし、左図Ｖの電圧波形を示した表です。
O W W .C O
■ CONNECTION
WW .1TABLE 0Y.C M（Confirm .TW the function WWfor output Y.C listed on
00signals .TW the output signal Wtable.） . 100
Y
M .TW
接続表 W 0 W . 1 O M W O
O （出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。
）
WW .100Function Y.C .T W
O
Lead color
W .C OM Lead color
WW 0機能 Y .CO .TW リード線色 WWW 0Function
Function Lead color
0 Y.C W
リード線色
W W
. 1 00機能Y
M .T W リード線色 W
W .1 0
O M W .1 機能
O M.T
W１ST Digit（MSB）2 .CO .T 緑 W ５TH Digit Y.C 2 黒W 0Y. C
BROWN
W赤W ２ND.1Digit
茶
00Y
７ GREEN
W W 1 00
３
M TW
BLACK
.WHITE W . 0GND
1DC+5V M .TW
RED ６
O 2 M BLUE 青 W
６TH . Digit ２
O2 白 W .CO
ORANGE 橙
W
WW３RD Digit 0 Y.C 2 VIOLET
５
. T W 紫WW７TH Digit 0 0Y.C 2 M.TW───
１ WW .─── 1 00Y M.T
W
. 1 0 M W . 1 O W C O
WDigit 2O GRAY
WW .100Y.C M.TW WW ─── Y.
WW .100Y.C M.TW
YELLOW 黄４TH ４灰０
８TH Digit（LSB） 2 ───
W . 100 OM
.T
W O W C O W .C
WW (EXAMPLE) 00Y
.C .TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
■ ATTACHING WAY
W . 1 O M W C O M W W .C OM
W that attaching Y. C W W W .
0Y to the driving W W 00 Y
取付方法（例） WNote
W .100 alignment O Mcan.Tbe changed by the couplings when
W .10coupled O M.Tshaft. W W.1 Y.COM
WW .100Y .C
WW .100Y.C M.TW .TW
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
W O M
W
W .100 OM
W .C O Driving
WShaft
.C W W Y.C
WW .100Y W W .100
Y
M.T
W 00
W.1
駆動軸
Driving Shaft
W O M.T W .C O W
駆動軸
W
0.15deg Max
W
W O W O
W O W O
WW 20 Max Y.C
0.05TIR
Encoder
WW .100Y.C M.TW .1 0 0 エンコーダ
W O W
Plus pan-head screw WW .100Y.C M.TW WW
十字穴付なべ小ねじ M3 W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 32
W
O M.T
.C W
00Y M.T
ABSOLUTE W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
W W 0Y M.T
W 00 .T
O M.T Equipment WW.10Rigid type
Measuring
● ●
.C O W W.1 Y.COM W
.C計測機器 W
00YCost M.TW
環境強化形 W .100 .T
00Y M.TTools
W .1Low OM
W.1 YMachine ●
O W●
Y. C O W W Y .C W
00 工作機械
.C .TW WW 低価格 . 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
W Robots
Y.C
● O
. 1 00ロボット M W O W O M
. 1
WW 00Y.COTS5620
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W OAS68Series
.100
.C O M.T
M.T
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.T
M.T
W
W W W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
ABSOLUTE
W O W .C O W
W W .100 M.T
W O W O W W 93Max
.C O
WW .100Y.C M.TW 25 7.6 W4
1
Y W
WW .100Y.C 58 M.TW W .100 ±1
O M.T
± 0.1
W O C
φ 10 -0.013
W
WW .100Y.C M.TW
O 9
WW深さ 7 0Y.C M.TW
3-M3 WW .100Y. .TW
0
15
3-M3 Depth 7.10
6.4
W O W O M
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W O
N.P.
WW .100Y.C M.TW W O
-0.05
φ 68Max
φ 68Max
W O
W O
0
WW .100Y.C M.TW
φ 16
φ 50.8
84Max
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W W 00 .T
WW .100Y W W .100 M.T W.1 Y.COM W
72Max
W O M.T Connector W .C O W
WW .100Y.C M.TW SRCN2A25-24P WW .100Y M.T
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW
SRCN6A25-24S（Option オプション）
Y W
WW .100Y.C M.TW W
W .100 O M.T
W O C
Unless otherwise W
WW .100Y.C M.TW
specified toleranceO is ± 0.5mm 指定外公差
WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm
WW .100Y. M .TW
W O W O
WW
W
0 Y.C
O
●DESIGNATE THEW.NAME 0 OF
W
1
.C OFUNCTION
M AND MODELWW NO. Y
WHEN
W
W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
bit W Y. C W W Y .C W W 00 .T
Resolution 分解能 10W
W .100 O M.T
W
W .100 O M.T W W.1 Y.COM W
Output phase 出力相 Gray グレイ
.C WW .100Y .C
Voltage 電源電圧 +5V WW
1 00Y M .TW M .TW W
W .100 O M.T
W . O W O W .C
Y.C
（Output form 出力形態 Open Collector）
WW .Model Y W
Model 形式 TS5620N131 WW .100Y.C M.TW 100 No. OM.T
W W
W .100 O M.T
W O
WW 形式
W .C TS56□□N□□□ WW .100Y. C
.TW
WW .100Y.C M.TW
Function name 機能名 OAS68-10bit-CG-5V
. 1 00Y N 131（OutputM .T W
W O M
10 W O 出力形態：C、Output 出力相：G、Voltage 電源電圧：+5V ）
.C
WW 00Y.CO .TW
TS5620 form phase
WWTS5621.100YNN.C WW 電源電圧：+12V）
Resolution bit
00Y .TW
分
W
◎ For special cases, please consult 11
.T
231（Output form W
出力形態：C、Output phase 出力相：G、Voltage
1
電源電圧：+5V ） COM
.
us.
. 1 M 解 12 W
TS5622 O M
132（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：P、VoltageW
W O W .C form .出力形態：C、Output WW 電源電圧：+12V） Y.
WW .100Y.C M.T能W0∼359 C/T※W TS5626 .100NY232（OutputM TW phase 出力相：P、Voltage 100 .T

W O W C O W W .
.C OM
WW .100Y.C M.TW WW .1※※00~359C/T 0Y. ResolutionMshall.TbeWfor “OAS68-360C/T-CG-5V,
100
WTS5626N131”.only. Y .
W O W 分解能0∼359C/Tは“OAS68-360C/T-CG-5V、TS5626N131”のみになります。
C O W W .C OM
C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O
Function name
機能名 OAS 68 W
WW .100Y.C M.TW
W .C
O
O
WW .1bit
W W
00Y
.C
. C O
CM .TW
W
W V .100
W
W W Y.C OM
WW .100Y .TW W Y
100 form OM.T
W 00
W O M W .Output
. C W W.1
WW .出力形態
Voltage
Optical
W Size00Y.C .TW 100
Y W 電源電圧W
Absolute W
W .1
φ68mm
O M W O M.T
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 12：+12V
Shaft C：Open Collector 5：+5V
Encoder
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C Output phase
W O W 出力相
WW .100Y.C M.TW WW P：Pure Binary
W O 純2進
WW .100Y.C M.TW G：Gray グレイ
W O
WW .100Y.C
W
33 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Resolution O M W Starting Torque
W 起 00動Y トル.TWク .C O 9.8x10 N·m –2-
能 0Y.
C 10bit, 11bit, T W 12bit, 360C/T
W
M. Code, Gray Code WWMoment
0
W.1 Y.Pure .1 of Inertia M
Output Phase
W C OBinary
W W 0 Y .CO .TW 3.0x10 kg · m –6 2
出力 W 相 00 純２進コード、グレイコード .T 慣 .10 性能M 率（30g · cm Max） 2

.1 M W O
Supply Voltage
W W WW 0DC 0 Y CO
+.5V ± 5% T W DC + 12V ± 5% W
WMaximum 0 0 Y.C Speed.TW
Rotating 5,000min –1
M .T
電源電圧 .1 M . 最
W .
大1 回転
O M
速度（5,000rpm）

. 1 0 0 M 消. T 費電流 . 1 M Max
W
0 Y.C
O
W .CO 出 .TW WW .100Y.CTD62503F .TW
W Y. W
. 1 00Y M M
WOperating Temp.
W . 100Range OM.T –10∼+ 70°C
W O Output Voltage .範C 囲 .TW
Output Form
WW 00Y.CO C 動 W 作温度
W Collector W W Maximum Y .
Allowable W W 0 0 Y
力 T
M. Open 00
OM
Storage Temp.
W .1 O
オープンコレクタ WW . C W W 度 Y 範.C 囲 W
–20∼+ 85°C
W Y .C 形 W W 0 Y .T W 保
W 存温
0 0 .T
00
W.1 Y.C態

OM
.T Maximum
.10
W最大出力流入電流
Allowable
. C
Sink
OM80mA
Current
W.1 構 Y.C造OM W IP = 52
保 WW
W W
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .TW W
W . 100 O M .T Vibration W C O 98m/s 2
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
M.T Frequency
ABSOLUTE
W.1 10kHz OM M
W W.1 Maximum 最Y.C
OResponse W Y .C W
Shock
W WW 00Y .CO .TW （100G） 980m/s 2
W 0 0 大応答周
.T W 波数 W .1 0 0 M .T 衝
. 1 撃
M
W.1 RiseYtime, O
.C
Mtime
W W W 0 M.T
1.5kg Max
W . 1 00
立上り、立
M .T
下り時間
W . 10 O M 質
W .1 量
O
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
. 1 ■ W O
.CO AT.TW OUTPUT STAGE W (EXAMPLE) OUTPUTWW PHASE SHIFT .C (EXAMPLE)
W O
WW .1出力段回路（例） 00Y WW .100Y.C M.TW 出力位相差（例） . 1 00Y M.T
W
M W O W .C O
WW Open
W Collector .CO W WW .100Y.C Pure .TWCode 純２進コード WW .100Y .TW
●
. 1 00Y OutputM.Tオープンコレクタ出力 W
●
M Binary
OCW Viewed from Shaft End W W
Gray Code グレイコード
●
O M
W O Shield Cable.
WW .100Y.C(Reverse Y.C Viewed .from
00CCW TWShaft End
WW .100Y.C M.シールドケーブル TW M .TW "5V") 軸端より見て
"Open",
W
W . 1 M
軸端より見て
O
W O WW=220ΩΩ00Y.C2O .TW WW .102 0Y.C M.TW
WW .100Y.C MPower .TW
Supply WDC+5V:R L
4 4
DC+12V:R =4701
. OM WW 2 00Y.CO .TW
L
W O 電源 WW 00Y.C
WW .100Y.C Output W W
2 3 3
W W .T
T W.21 Y.COM W
signal line.
M . .1 2 CO
M
W O L W W
2 2
.C 出力信号線 W Y . W W 00 .T
WW .100Y GND
.TW
Mdistance
W .100 2 OM.T1
W2.1 Y.COM W 1
W O L : Load
W . C W
0Y.C M.T WW .1002Y W
Encoder ※Transmission 50m Max
WW .10※伝送距離50m以下 W L : 負荷 W 2 .100 M.T
M.T
0 0
W O
（Ic=20mA）
W O W W .C O
WWtransmission
※Note that
00Y
.C depends
distance
.TW
much on ambient condition.
WW .100Y.C M.TW W
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
.100
Y
M.T
W
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
. 1
W M
O effects of impedance characteristics, W O W
W figures 0shall C O
. voltage wave-forms
.Cverifying WW .etc. .C※The logic.Tshall Wbe negative andWabove Yshow .TW
WW cable
※Use transmission
. 1 00Y
after
M .TW 1 00Y ※論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
M W . 1 0 O M
.CO .TW
W
W
WW .100YTABLE
■ CONNECTION .CO (EXAMPLE) . T W WW 0 0Yfunction WW .100Y.C M.TW
. 1 M WW） 00Y.CO .TW
（Confirm the for output signals listed on the output signal table.）
接続 W W
表（例） . C OM WW 00Y.CO .TW
（出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。 W
Y W W
W 00
W.1 Function OM
.T W.1 Function .C OM Pin WW
W.1 Function Y .CO .TW
M
Pin
W .C W Pin W Y W 0 0
1
W
W
Y
.100１ST Digit（MSB） O M.T 9
W
W .190TH0 Digit（LSB） OM
.T 17
W W.1 ──── .CO .TW
M
W Y .C W W W 0 Y .C T W W 0 0Y
2 W 00
２ND Digit
.T 10
.10 （LSB）
10TH Digit（LSB） . 18
W.1────
DC+５V M
3 W.1 ３RD Y C
Digit OM 11 W W（11TH Digit） .C OM 19 W Y .CO .TW
W . W 12 W （12TH Y
00 （LSB） M.T W W 10 0
4 W 00 Digit
.1４TH M.T W.1 Digit） O 20 W.──── .C OM
W .C O W .C W W Y W
5
WW ５TH . 1
Y
00Digit M .TW 13 W
W .100
──── Y
O M .T 21 W
W .100
────
O M.T
W .CO .TW15 .C WW ──── Y. C
.TW
6 ６TH Digit 14 ──── 22 Case GND
WW ７TH 00Y WW GND . 1 00Y M .TW23 . 100 M
7
.1 Digit
O M W O W .C O
8 W
WW ８TH.Digit 0 Y.C . T W 16
WW GND.100Y.C M.T 24W Note 注 WW Reverse Count
. 1 00Y M.T
W
1 0 M W O W C O
W O .C WW .100Y.
Note）In case of pure binary code,Count increasing direction Can be changed by applying 5V or 0V.
WW .100Y.C M.TW WW “5V”または“0V”を印加することにより増加方向を変えることができます。
00Y .TW .T
W O
注）純２進コードの場合、
W . 1
C O M W W . C OM
■ OUTPUT SIGNAL WW TABLE .C
00Y(EXAMPLE) .TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
W . 1 O M W C O M W W .C OM
出力信号表（例） C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
Digit 桁 W 2ND Y.C3RD O 6THW 7TH
W .C O W
Resolution 分解能 WW 1ST
1 00 M .TW
4TH 5TH
W . 100
Y
8TH 9TH
M .TW 10TH 11TH W 12TH
W .100
13TH
OM
2 W 2
. O W W 2 .C 2 O W Y.C
10 bit 9
W2W .2100Y 2 M2.TW 2

8
.C 2 7 2 6 2 5 2 4
W 2 .1002Y
2 3 2
.T 2
1
W 2 0
W 00
11 bit 10
W
9 8
O
7 6 2 5
W
4 3
.C O 2M 2 2 1
W
0
W.1
2 W Y2.C 2 .TW2 2 WW2 2 Y 2W W
.100 M.T
12 bit 11 2 10 9 8 7 6 5 4 2 3 2 2 2 1 0
W
W .100 O M W O
WW Driving.1Shaft .C .TW
W
Shaft.100
Y.C .TW
00Y M
WDriving
W O M
W O
■ ATTACHING WAY
0Y.C M.TW WW .100Y.C
駆動軸
WW 駆動軸 . 1 0
(EXAMPLE) W O W
WW .100Y.C M.TW WW
0.15deg Max
0.05TIR
取付方法（例）
Dimension mm PlusW WWscrew 00Y.CO .TW
pan-head 20 Max
Encoder
寸法 mm 十字穴付なべ小ねじ
W .1M3 O M エンコーダ
WW .100Y.C
Note that attaching alignment can beW changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
WW
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。 34
W
O M.T
.C W
00Y M.T
ABSOLUTE WW .100Y.
W . 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
.TW W 0Y M.T
W 00 .T
Machine
●
O M Tools, ●
W .10Specially
.C O
divided
W W.1 Y.COM W
.CFor devising W 00Ytype M.TW W .100 .T
W 特殊分割
00Y M.T
W .1Rigid OM
W.1 Y工作機械、 O ●
W Y.C O W W Y .C W
.C
00 工具割出し用 .TW WW 環境強化形 . 100 M .TW W .100 M.T
. 1 M W O W C O
. 1 00Y M W O W O M
. 1
WW 00Y.COTS1857
M
.T W .1 M
W W
WW .100Y
W OAS66Series
.100
.C O M.T
M.T
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.T
M.T
W
W W W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
ABSOLUTE
W O W .C O W
W W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C24.6 M.TW 71Max W .100
Y
M.T
W
±1
W O W C O
O WW .5100Y.
7.6 3.3
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 3 M .TW
W O W O
W
WW .100Y.C 9 M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .10015 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW
W OM W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
φ 66Max
φ 10 -0.013
φ 60 -0.03
WW 00Y.CO .TW
φ 62
O WW 00Y.CO .TW
0
W W Y . C W W
W 00 .T W .1 M
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W WW LED 0 CO
for.displaying .TW
Y
W W 00 .T W 0
W
W .100 O M.T W.1 Y.COM W W W.1the marker .C OM
signal
.C W Y LED .TW
WW .100Y W .100
マーカ信号表示
M .TW W
W . 100 O M .T W O M
W W .C O W Y . C W W W 0 Y .C .TW
W 00Y .T W W . 1 00 M .T L=800MinW.1
0 M
. 1 M W O O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
Unless otherwise W
WW .100Y.C M.TW
specified tolerance O is ± 0.5mm 指定外公差
WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm
WW .100Y.C M.TW
W O
WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
W
●DESIGNATE THE .NAME .1 M
W W 1 Y.OF C OFUNCTION
M
W
AND MODELWW NO. 0 Y
WHEN
W
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 00 .T W 0 .T .1 M
W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
Resolution 分解能 8 分割 WW .100Y. M.T
W W 0Y
.10Model M.T
W 00
W.1 Y.COM W
.T
（Output form 出力形態 EmitterW follower エミッタフォロア） O W .C
No.O W
（Output phase 出力相W Wbonary 純2進） 00Y
.C W WW .10形式 0Y .TW
MTS1857N□□
W .100 M.T
M.T
Pure
（Voltage 電源電圧 +24V） W.1 O W O W W .C O
8 .C Y W
WW .100Y.C M.TW分 WW TS1857N
8分割 Division
100
Y .TW W .100 M.T
Resolution bit
Model 形式 TS1857N8 12分割 Division TS1857N12 . M W O

W O C
W
WW .100Y.C M.TW
Function name 機能名 OAS66-8-EP-24V O 解 16分割 DivisionWTS1857N16 Y.C
W TS1857N30 00 .TW WW .100Y. M .TW
30分割 Division
W . 1 O M W O
◎ For special cases, please consultW WW 00Y.CO .T能W60分割
us.
Division W
W TS1857N60 0 0Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
. 1 O
W.1
TS1857N90
OM
90分割 Division
W O W
WW .100Y.C M.TW W O
WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.
Function name
機能名 OAS 66 W
W W W.1 Y.COM W
00 .T
W
W
.1
WW 00Y.CO .TW
ME P 24 W WV W
.1 0 0Y.C
O
M
Optical W W 0Size W 00 form M.T W .1
M.T OM
Output Voltage
Absolute W .10φ66mm
.C O W W.1出力形態 .C O
W 電源電圧 WW
Y.C
WW .100Y W W E：Emitter Y
.100followerOM.T
W 00
M.T W.1
Shaft 24：+24V
W O Wエミッタフォロア
.C W
Encoder
WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.Tphase
W W
W O W O
Output
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 出力相 M TW
.Binary
W O W O
P：Pure
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 純2進
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
35 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Resolution O M Division W .C
Starting Torque
W 起 00動Y トル.TWク O 2.0x10 N · m –2
能 0Y.
C 8∼90T分 W W
M.
分解割（200gf · cm Max）
W .10 O .1 of Inertia
WMoment OM
Output Phase
W 相 00YPure Binary Code .C W純２進コード W 慣 .100性Y W .C W 3.0x10 kg · m –6 2
力 W 能M.T 率
M.T （30g · cm Max） 2
出
W .1 O W W .C O
Supply Voltage
W 源 W
W 圧 .100Y .C T W Maximum
M .T
電電
DC
M
+
.
24V ± 5%
W O （5,000rpm）

. 1 0 0 M 消. T 費電流 . 1 M Max
W
0 Y.C
O
W .CO 出 .TW WW .100Y.C M.TW
W Y. W
. 1 00Y M
W
W .
Operating Temp.100Range OM.T –10∼+ 60°C
W O .範C 囲 .TW
Output Form
WW 00Y.CO
Maximum Allowable Output Voltage 動 W
W follower W W Y .C W W
作温
0
度
0 Y
力 T
M. Emitter 00
OM
Storage Temp.
W .1 O
エミッタフォロア WW .C W W 度 Y 範.C 囲 W
–20∼+ 85°C
W Y .C 形 W W Maximum
0 Y
Allowable Sink
. W
Current
T
保
W 存温
0 0 .T
00
W.1 Y.C態

OM
.T .10
W最大出力流入電流 . C OM 200mA W.1 構 Y.C造OM W IP = 53
保 WW
W W
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .TW W
W . 100 O M .T Vibration W C O 176m/s 2
W 00 Y W W 0 0 .T 振
.1 0
M.T Frequency
ABSOLUTE
W.1 20kHz OM M
W W.1 Maximum . C O応Response W Y .C W
Shock
W WW 00Y .CO .TW （100G） 980m/s 2
W 0 0最Y 大答
.T W
周波数 W .1 0 0 M .T 衝
. 1 撃
M
W.1 RiseYtime, O
.C
Mtime
W W W 0 M.T
0.6kg Max
W . 1 00
立上り、立
M .T
下り時間
W . 10 O M 質
W .1 量
O
W O WW .100Y. C
WW ■ 0Y.C M.TW
. 1 ■ W O
W
STAGE W(EXAMPLE)O
WW .100Y.C M.TW 出力位相差（例）
00Y
.C (EXAMPLE)
M.T
W
00Y M W O W . 1
C O
W
WW Emitter
O
Y.C Output.Tエミッタフォロア出力W WW .100Y.C M.TW WW .100Y. W from Shaft End
.TViewed
●
. 1 00Follower M W O ● 12 Division
W O M
CCW
WW .100Y.C M.TW
O Shield Cable. 分割
W 軸端より見て
WW .100Y.C Mシールドケーブル .TW WW .100Y.C M.TW 0° 90° 180° 240° 360°
0 1 2
W 3 4
O 5 6 7 8 9 10 11 12
W W Y . C O Power Supply
W W WW 00Y.CO .TW Strobe Sig. WW 1 0 0 Y.C .TW
W . 1 00 M T
.電源 DC+5V:R =220Ω.1
W O M 0
2
W . O M
WW .100Y.C M.TW
L
W O
WWL .100Y.C M.TW
Output signal line.
WW .100Y.C 出力信号線
DC+12V:R =220Ω
L 1
2
.T W 2
2
OMGND WW 00Y.CO .TW
R
WW 00Y.CO .TW 2
L
W W Y .C W
3
W
W Encoder .100※ TransmissionMdistance .T 50m Max WL : Load
.1 M
W.1 Y.COM Marker WW 00Y.CO .TW
L : 負荷 Parity Sig.
W W ※伝送距離50m以下 .C O W W Sig.
W
Y W
（Ic=20mA） W 00 .T
W
W .100 distance
※Note that transmission O M .T
depends much on ambient condition. W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W W 0 ViewedM .TShaft End
WW .1cable 00Yafter verifying
M TWof impedance W
.effects . 00
1etc. ● M .T16 分割 Division
W .10CCW O
from
W O C
WW .100Y.
O 軸端より見て
W
WW .100Y.C M.TW
※Use transmission characteristics,
WW .100Y.C M.TW
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 0° 90° 180°
M .TW 240° 360°
W O Strobe Sig.
0 1 2 3 4 5
W 6 7 8
O 9 10 11 12 13 14 15 16
■ CONNECTION W
WW .100YTABLE .CO (EXAMPLE) .T W WW .100Y.C M.TW 0
2 WW .100Y.C M.TW
接続W 表（例）
W . C OM
W WW 00Y.CO .T22W
1
W WW 00Y.CO .TW
Y W
W 00 .T W.1 Y.COM 2 W W.1 Y.COM W
2
Lead color W.1 Function .C OM Lead color WFunction

3
W
リード線色 W W
. 1 0Y
0機能 M
W
.Tリード線色 W 機能 .100
W O M T
Parity .Sig. W
W .100 O M.T
W O .C WW .100Y . C
WW .TW
Marker Sig.
W紫W .DC+24V .C RED.TW 赤 00Y .TW
00Y
0
VIOLET
1 M
2
. 1 O M W O M
2 W
WW GND OORANGE 橙
Y.C YELLOW W2W .100Y.C M.voltage
※The logic shall be negative
0Y.C
Wand above 0figures shall show
.TW
WHITE 白 1
W 0 0 . T W 黄 TW wave-forms. W . 1 O M
GRAY 灰
W. 1
GND
OM
2
W O ※論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。 W
黒 W Parity Sig. Y.C GREEN W 緑 2 W 0Y.C ※For W details, pleaseW W Y.C
00Specification. W
W Tother M.T
3
BLACK
W 1 0 0 M .T .1 0 M . . 1
refer to individual
W O
. W O C
BROWN 茶
WWStorobe Sig.
.CO .TW WW .100Y.C M.TW
※その他詳細は個別仕様によります。
WW .100Y. .TW
※Marker signal shall be Wused .1 00YLED only M
for displaying and no
W O W O M
output signal generation. WW
W 0 Y.C
O
. T W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
0 O
W.1 OM W
※マーカ信号はLED表示のみで信号出力されません。
W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T
W O
■ ATTACHING WAY WW (EXAMPLE) Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.
W 0 0 .1 coupled toOtheMdriving shaft.
取付方法（例） NoteW
W
.1attaching
that
.C OM can be changed by the couplings
alignment
W W Wwhen Y .C W W WW 00Y.CO
Dimension mm 寸法 mmW 00 Y .T W 0 0 .T .1 M
W.1 Y.COM Driving
W W.1 Y.COM W W W W WW 00Y.CO

W .100 T
M.Shaft
W 00 .T Shaft
W.1 Y.COM
Attaching plate (P11712) Optional
W .C
Driving
O W W.1 Y.COM 駆動軸 W W
WW .100Y W .100
W .100
取付爪（P11712）別売 W M.T
駆動軸
2 - φ 4.5 W O M.T W .C O 0.15°W
W
Max

W W
W O W O
0.05TIR
R31 W O W O
20
30
0.5
W O W
WW .100Y.C M.TW WW 20Max
W O Plus pan-head screw

WW .100Y.C M.TW
43.5 5 0 2
3.2 -0.2
20 0
W O
WW .100Y.C
5.2
-0.2
Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
取付爪（P11712）3 箇所（別売）
W
WW 36
W
O M.T
.C W
00Y M.T
ABSOLUTE W
WW .100Y.
. 1
C O
W
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
APPLICATION 0
W W.1 特長 .C OM
W W
.TW W 0Y W signal.100 .T
Detection
O
●
M of press crank
W .10Vibration-proof
●
O M.T With BUSY ●
W W .C OM
.Cangle .TW W .C Y .TW
100Y プレスクランク角検出M
W .
耐振性
1 00Y M .TW BUSY 信号付 W
W . 100 O M
. W Shock-proof O
WW .100Y.C M.TW
●
W O
0 0 Y.C .T W WW 耐衝撃性 . 1 0 0Y.C M.TW
W.1 Y.COM W WWater Drop O W O
0 .T WW 防滴性
●
0 0 Y.C proof .TW WW .100Y.C M.TW

.1 0 M W. 1 OM W O
.1
WW 00Y.COTS5607
M
.T W .1 M
W W
W
WW .100Y OAS66
.100
.C O M.T
M.T
W
W
W
W
W
00
W.1 Y.COM W
.100
.T
M.T
W
W W W.1 Y.COM W
00
W.1 Y.COM W
.T
ABSOLUTE
W O W .CO W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y 24.6 W 66MaxW
.100 M.T
±1
W O W O M.T 3.3 W W .C O
WW .100Y.C M.TW Y W
7.6
WW .100Y.C M.TW W
W .100 O M.T
W O 3 C
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
WW .100Y.C M.TW
N.P.
N.P.
W O
WW .100Y.C 9 M.TW WW .100Y.C M .TW
W 15
O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
φ 66 Max
W O
φ 10 -0.013
W O
WW .100Y.C M.TW
φ 60 -0.03
W O
WW .100Y.C M.TW
φ 66
φ 62
WW .100Y.C M.TW
0
0

connection
W W .C O W
W 00 Y .T W W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W W 00 .T
WW .100Y M.T
W O W .C O W
W WCable .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW
ケーブル L =800Max
Y W
WW .100Y.C M.TW W
W .100 O M.T
W O C
Unless otherwise W
WW .100Y.C M.TW
specified tolerance
WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm
WW .100Y. M .TW
W O W O
WW
W
0 Y.C
O
●DESIGNATE THEW.NAME0 OF
W
1
.C OFUNCTION
M AND MODEL WW NO. Y
WHEN
W
W W
◎ For special cases, please
◎ 特別仕様はご相談ください。 W.
100
W consult us.
O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM W
.T
Model No. W O W .C O W
形式 WW TS5607N4 00Y
.C .TW WW .100Y M .TW W .100 M.T
W . 1 O M W O W W .C O
Y
M.T
W
Function name
W O W O
W OAS .C66 360 WW .10C/T
C
0Y.C M.TWC B W 12.1V
W O W . .TW
機能名 W
00Y .TW 00Y M
.1 M W O
W . 1 M
Optical
W W.1 φ66mm Size OM
.C W WW 00Y.C O
Output
出力形態 TW
form
W WW 00Y.CO .T
Voltage
Absolute
W 0 0 Y .T W 1 M . 電源電圧
.1 M
Shaft W.1 Y.COM W W W. C：Open Y .C O
Collector
W WW 00Y.CO .
12：+12V
W W
W
Encoder
W .100 O M.T Resolution
W
W .100 .T
OM Output phase
W W.1 Y.COM
C W .C W
WW .100Y. Y W 00
分解能出力相
W 360 W .100 M.T B：BCD
W O M.T W .C O W W.1 Y.COM
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
37 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
.TW WW .Mechanical1 00Y Spec.M.機械的仕様 TW
Resolution O M W .C
Starting Torque
W 起 00動Y トル.TWク O –2
9.8x10 N · m
能 0Y.
C W
０∼359C/T
T W
M.
W .10 O .1 of Inertia
WMoment OM
Output Phase
W 相 00Y BCD Code .C W W
W 慣 .100性Y .C W –6
3.0x10 kg · m 2
能M.T 率
BCDコード
力 W
M.T
2
（30g · cm Max）
出
W .1 O W W .C O
Supply Voltage
W 源 W
W 圧 .100Y .C T W Maximum
M .T
電電
DC
M
+
.
12V ± 10%
W O （5,000rpm）

. 1 0 0 M 消. T 費電流 . 1 M Max
W
0 Y.C
O
W .CO 出 .TW WW .100Y.C M.TW
W Y. W
. 1 00Y M
WOperating Temp.
W . 100Range OM.T 0∼+ 50°C
W O .範C 囲 .TW
Output Form
WW 00Y.CO
Maximum Allowable Output Voltage 動 W
W Collector W W Y .C W W
作温
0
度
0Y
力 T
M. Open 00
OM
Storage Temp.
W .1 O
オープンコレクタ WW .C W W 度 Y 範.C 囲 W
–10∼+ 70°C
W Y .C 形 W W Maximum
0 Y
Allowable Sink
. W
Current
T
保
W 存温
0 0 .T
00
W.1 Y.C態

OM
.T .10
W最大出力流入電流 . C OM50mA W.1 構 Y.C造OM W IP = 54
保 WW
W W
W Y .100 M.T
護
W . 1 00 M .TW W
49m/s 2
（5G）連続、98m/s （10G）5∼500Hz
W . C O W Y .C W W W 0 Y動 . W 3軸各1H
W W Y
00 Maximum Response W
.T Frequency W 10 0 .T 振
.1 0 M.T
ABSOLUTE
. 1 O M W . O M W O
.C490m/s （50G）11m
W WW .100Y
Shock
W 2.5kHz.C W
WW .100最Y.C . W 波数 W W.100Y OM.TW 衝
2
M.T
sec. 3軸6方向各3回
大応答 T周撃
M W O
WW .10立0Y
W Rise time, .COFall time.TW
上り、立下り時間 WW 1.5.µ1sec 0 0Y .C
Max
.TW 質
Mass
WW .10量 0Y.C 0.6kg M.T
W
Max（ケーブルは除く）
M W O M W C O
WW ■
W
0Y.C M.TW
O
.CO AT.TW OUTPUT STAGE W (EXAMPLE) OUTPUTWPHASE SHIFT
W O W .C
WW .1出力段回路（例） 00Y WW .100Y.C M.TW 出力位相差 . 1 00Y M.T
W
M W O W C O
WW Open
W O
●
. 1 0Collector W O W CCW O
Viewed
C from Shaft End
W
WW .100Y.C M.T
O Shield Cable.
W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.軸端より見て M.T
W
シールドケーブル
O Power Supply W O W .C O
W W =220 ΩΩ 0Y.C WW .100Y
1
2 x10
WW .100Y.C M.TW WDC+5V:RL
DC+12V:R =2200
1 M .TW M .TW
L
W . O W O
O WW .100Y.C M.TW
電源
W 0
2 x10
WW .100Y.C Output .T W line.
signal WW .100Y.C M.TW
OM WLW 00Y.CO .TW
2
WW 00Y.CO .TW
3
W W Y.C 出力信号線
GNDW W
W 00 .T W .1 M
W.1 ※YTransmission
Encoder
.C OM distance 50m Max L : 負荷
L : Load
W W.1 Y.COM W 2 2
WW 00Y.CO .TW
W W
.T（Ic=20mA） W W.100 .T 2 W
W
W .100※伝送距離50m以下 O M .C OM 1
W W.1 Y.COM W
※Note that transfmission C
distance
. depends much on ambient condition. W W
WW .100Y
M .TW W
W .100
Y
O M .T 20
W
W .100 O M.T
O effects of impedance characteristics,
W cable after verifying WW .100Y. C
※Use transmission etc.
O
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
W M
W .CO .TW W
WW .100Y.※The CO logic shall TW be negative and W
W Y.C
00show W
WW .100YTABLE
■ CONNECTION M W O M . above figure shall
W . 1 O M.T
a voltage wave-form
W .CO .TW
※論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
WW .100Y. C
接続 WW 表 00Y WW .100Y.C M.TW M .TW
.1 M O W O
LeadW WW 00Y.C O
Function TW LeadW
WW 00Y.Function C
.TW Lead W
W
1
.C
00YFunctionM.TW
color
. color
. 1 M color
.
リード線色 W.
W
1 機能
.C OM リード線色
WW 00Y機能 .CO .TW リード線色 W WW 00Y .CO .TW
機能
BROWN W 00 Y W
.T BLUE W WHITE/VIOLET 白/紫 W.
1 DC+12VOM
茶 .1B2（x200）
W A2（x100） OM
（MSB）青
W.1A1（x10） C OM W .C
RED W W 赤
0 0 Y .C
.T W VIOLET W W 紫
1 0
D0（x8）0 Y .
M .T W WHITE/GRAY W 白/灰
. 1 00Y GND
M .TW
1
橙 W.D1（x80） OM GRAY .
灰 WC0（x4） .CO W GND.C
O
ORANGE
WW 0 Y.C .T W W白W B0（x2） 0 0Y .
WHITE/GRAY
W
TBLACK W黒W Reverse
白/灰
. 1 00YCount M.TW
0 .1 M O
W.1 Y.COM WHITE/BLACK W
YELLOW 黄 C1（x40） WHITE
WW O Y.C
GREEN
W緑W B1（x20） 0 .T W W
白/黒 A0（x1）（LSB）
0 0 Y.C . T W
WHITE/BROWN WW Busy
白/茶
. 1 0 0Signal M .TW
.1 0 M W . 1 O M W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O
■ ATTACHING WAYW(EXAMPLE)
W Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.T
取付方法（例） Note W 0 0
.1 attaching alignment M can be changed by the couplings . 1 to M W O
WW when00coupled O
Wthat .CO .TW WW .100Y.C M.
the driving shaft.
Dimension mm 寸法 mm WW取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
0 Y W Y.C .T W
0
W.1 Y.COM W .1 M WW 00Y.CO
W W WW 00Y.CO .TW Driving Shaft W
W
Attaching plate (P11712) Optional
W.別売 100 O M.TShaft
Driving W.1 Y.COM W 駆動軸
W W.1 Y.COM
. C W
取付爪（P11712）
W W
. 1 00Y 駆動軸
M .TW W
W . 100 O M .T W .100
0.15° Max
W OM
W . C O W .C W W Y.C
2 - φ 4.5
WW .100Y W W .100
Y
M.T
W 00
W W
0.05TIR
W O W O
R31
20
30
0.5
W O W O
WW .100Y.C
20Max
WW .100Y.C M.TW
W O W screw
Wpan-head
43.5 5
3.2 0
-0.2
2
WW .100Y.C M.TW W Plus
20 5.2 WW
0
.CO .TW Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
W
-0.2
1 00Y
W . OM 取付爪（P11712）3 箇所（別売）
WW .100Y.C
W
WW 38
W
O M.T E ND
Y .C .A W T P
W.1 Y.COMP W 出願中
スマートアブソ
® 0 0 T
W W
.100 M 特 .T許
W O
.C the.T
Semi-absolute encoder to output data of 11bit/Single
.TWTurn, and 13bit/MultiWW Turn . 1 00byYturning M W shaft by about 1.9° after power-on.
input
電源投入後、約1.9° O M
の軸回転で11bit/ 1回転、13bit/多回転を出力するセミアブソリュートエンコーダ W W . C O
Y.C
00FEATURES .TWSmall Size W Serial . 0Y Transmission
10Data M .TW
APPLICATION W . 1 O M ●
W●
O
WW .10特 .C .TW WWシリアルデータ伝送方式 Y.C .TW
用途 0Y長 M
小形
W . 100 O M
W O
WW .100Y.C M.TW
11bit/1Turn,Multi-Turn,13 bit.
WW .100Y.C M.T11bit/１回転、多回転13bit.
●
.
For Small
●T WWattage Motors
W
OM W O
Y .C
小容量モータ W W WW 00Y.CO Fail-Check .T W WW .100Y.C M.TW
Operation
●
0 0 .T .1 M自己診断機能 O
W.1 YRobots
.C OM ●
W WW 00Y.CO Built-in W W WWit possible 0 0Y.Cto work.TW

00 ロボット .T W .1 M .T capacitor
● makes . 1 M
W.1 Y.COM W WW 00Y.CO during W power failure WW
W 0Y .CO .TW
W M. T .1 0
.100 M.T W.1 Y.COサで多回転データをバックアップします。
停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデン
WW 00Y.CO .TW
M
WW 00Y.CO .TW W W W
W .1 O M
W
W .100 O M.T serial signal receiver
Dedicated ●
W W.1IC : Y.COM W
Y. TS5643
C N110 W .C
Y AU5866N1 W W is available. 00
W
.100 M.T
W W
W .100 O M.T (Sold separately) W.1 （別売） O M.T
W O W .C
SA35Series WW .100Y .C Y .TW
WW .100Y.C M.TW
専用シリアル信号受信IC AU5688N1 を取り揃えています。
M .TW W
W . 100 O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
ABSOLUTE
W O 60 W O
W O
WW .100Y.C M.TW 5 WW .100Y.C Dimension
+10
WW .100Y.C M.TW .TW mm 寸法 mm
(φ 6.5)
0
W O
+3
0
W O M
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
Y W
W .10 0 M.T .1 OM W.1 Y.COM W
L = 300 +50
0
W C O W W . C W W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W .100 OM
.T
15 + 05
W O W C O W W .C W
WW .100Y.C M.TW W24W .100Y. .TW W .100
Y
M.T
W O 2M
- φ 3 等分 W C O
W O WW .100Y .
WW .100Y.CHexagon .TWset
socket WW .100Y.C PCD29 M .TW M .TW
M O W O
W .CO (attached
screws ) WW 00Y.C TW WW .100Y.C M.TW
MULTI-TURN
WW .100Y六角穴付止めねじ .T W（くぼみ先） W .1 M .
W W M3 xC
. OM
3（2本付属）
W W W Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Y W 0
45°
W 00 2.T
- M3 P =0.5 0
W.1 Y.COM W .1 M
W .100 Encoder T
M.mounting
W90° 00 .T W.1 Y.COM W
W .C O surface
W W.1 Y.COM W 41 Max W
WW .103.30Y M .T W
エンコーダ取付面 W
W .100 O M .T (1) W
W .100 O M.T
W O
±0.2
.C WW Electronic Y. C
φ 6 + 00.01
φ 6 +0.01
.TW
~ – 00.008)
W
WW .100Y.C M.TW 15 ~ 20 W 00Y .TW 100
0
W . 1 O M 0.2
W . O M
W O WWparts .C
Y.C WW .100Y.C M.TW 00Y W
– 0.004
– 0.012
WW .100C0.2 W M.T
φ 6 g6 ~ h6
.T . 1
φ 6.2
φ 13
M W O W
電子部品 O
(
W O WW .100Y. C
WW10.2 .10(01.6Y).C M.TW WW .100Y.C M.TW M .TW
35 ± 0.5
φ 35
O W O
23
W
WW
W
0 Y.C
O
25.7 0
1 WW 00Y.CO .TW
(3.4 ) Joint recess Recommended
W W. インロー逃げ .C OMDimensions on shaft WW 00Y.CO .TW W
Wshaft details
0φ06.3Y .T W W .1 M
W.1 Y.COM W
モータ軸推奨寸法
W W.1 Y.CO14M W WW 00Y.CO .TW
軸詳細図 W W 0 .T W
W
W
Unless otherwise specified tolerance .100 is ± 0.5mm O M.T 指定外公差 ± 0.5mmWW.10 .C OM W W.1 Y.COM W
WW .100Y .C W Y W W 00 .T
W O M.T
W
Y.C W .C W
●DESIGNATE THE W
W
NAMEWOF .100FUNCTION
W
M.TAND MODEL NO.
W
W WHEN
Y
.100 ORDERING O M.T
W
W .100 OM
.T
O C W .C W
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
W O W C O
◎ For special cases, please consultW us.W
W
0Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .T
◎ 特別仕様はご相談ください。 W .1 0
O W C O W W .C OM
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
Model No.
TS5643N110 C W . W Y
形式 WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
Function name M W OM
機能名 SA WW .100Y
W 35 .C O 11/24 W WbitW W
.100
LY .C O P M.T
S
W 5 W V
W 00 Y.C
WW Size.100Y.C MResolution .TW WWL：Line.1Driver 00Y .TW
MS：Serial
W
Voltage
Smart
W O W O
Absolute
WWφ35mm.100Y.C Single
分解能
TW11bit
.turn WW .100Output Y.C phase .TW 電源電圧
Encoder
W C
M
O turn 13bit W W .C
出力相 OM 5：+5V
W Y . Multi
W W 0 0 Y
W 00 Total count .T24bit W.1 純2進
P：Pure Binary
W W.1 Y.COM W W
W
W
W .100 O M.T
WW .100Y. C W
W O M.T
WW .100Y.C
W
39 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
Absolute Signal O
11bit/turn M
and 13bit/8,192 turns（total 24bit） W .C O –3
Resolution
Starting Torque 5.9x10 N · m

分
アブソリュート信号 0
0 11bit
C , 13bitT
Y.（1回転） . W 合計24bitWW 起.100動Y ト Mル.TWク
（8,192回転）（60gf · cm）
Max
解
W . 1 O M W O
0Y.C 2相出力, W Z相出力 WW 慣 .100性Y.C 能M.TW
Incremental Signal 2,048C/T, 2-Phase output 1C/T, Zch. Moment of Inertia –6
1.0x10 kg ·2m
能インクリメンタル信号 WW .102,048C/T, M .T1C/T, 率 2
（10g · cm ）
Typ
W O W W .C O
WW 相 .100Pure Y.CBinary Code Y W 5,000min–1
Output Phase Maximum Rotating Speed Mechanical Spec.
M .出TW 力 M .TW 純２進コード W

最
W .大100回転 O速M.T度（5,000rpm）（機械的仕様）Max
W O C
.CO Supply WVoltage WW圧 .100Y.C DC +M W WW .100Y. .TWRadial Play
00Y
0.05mm TIR Max
電.T
T5%
5V.±
O M ラジアル遊び
W. 1 O M 源電
W C O W W
Mounting Tolerances
.C Axial End Play
WW .100Y.150mA 通常動作時レ.TW
0.2mm Max
0 0 Y.C .T W M . TW W入力軸の . 1 0許0容Y位置ズM 軸方向ガタ
Shaft Inclination
W.1 Y.COConsumption
M Current
流W
W Battery Y .CO ：100
Operation W W WW Temp. 0 Y .CO .T軸倒れ W
0.1° Max
消 W費電 W .10 0 .T 0
.1 度範 O囲M
.100 M.T
µ A Max Operating Range
Wバッテリ動作時 OM 作 W温 .C
–10∼+ 85°C
WW 00Y.CO .TW C 動 W
W Y . W W 0 0 Y . T W
W .100Source Current .T .1Range OM
Output Form
OM
Storage Temp.
W .1 O 出 M Line Driver W W .C W W 度 Y 範.C 囲 W
–20∼+ 90°C
W Y.C 力
W W ソース電流 20mA
0 Y
0 Current M. T W Max 保
W 存温
0 0 .T
00 W.1 構 Y.C造OM W Not開放構造
26C31
形ラ.Tインドライバ W.1 Sink
W.1 Y.C態
Protective Construction Enclosed
W OM W Y .
シンク電流 20mAC O
W Max 保 WW 護 0 .T
W W .100 .T 0
W
W .100 O M.T Absolute WSignal C OM Vibration
W W.1 Y.CO98m/s M （10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
2
WW .100YMax .C
.答TW周波数 W
Response Frequency W
アブソリュート00Y
. 170kHz .T W 振 W .100 動 2
98m/s TW （5 – 2,000Hz）各軸2時間
M.（10G）
ABSOLUTE
M W . 1 O M W O
W 最大応
O Incremental Signal Shock
WW .100Y .C1,960m/s.T
1,960m/s2 （200G）11msec, 3times
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 170kHz
M .T W 衝撃 2
M
W
（200G）11msec, 各方向3回
W O W O
W Serial .Data
WW .10シ0Y COTransfer Cycle
リアル転.T送 W周期 WW .1840µs 0Y.C M.TW 質
Mass
WW .10量 0Y.C 0.3kg M TW（ケーブル含まない）
.Max
Without Cable
OM W O W O
W Data Code
WW .1デ00Y .Cタコ .Tー
W ド Manchester WWcode .100Y.C M.TWExternal ● BatteryW（W 0Y.C MLithium
VB）recommended:TOSHIBA
.1 0 .TWBattery ER6V
ー
M 同期式マンチェスタ符号 W shall be output O
W O W O Fully absolute data of 11bit
●
W 1.9° after0the
by turning
.C supplied..TW
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW the input shaft by Wabout . 1 0Ypower M
W W■ CONNECTION .C O TABLE WW 00Y.CO .T本エンコーダは、電源投入後、入力軸を約
外付けバッテリ（
●
W W WW 00Y1.9°
VB）推奨品「東芝リチウム電池
.CO ER6V」
.TW
W Y
00続表 M.T W W . 1 M
●
. 1 回転させることにより、
M
.接1 W O 11bitアブソリュートデータが出力されます。 W O
WW .100Y.C M.TW
完全な
W
WW SIGNAL 0 .CO .TCOLOR
YFUNCTION W WW .1■ 0 0Y.C M.TW
1 0 SYSTEM CONNECTION WW O
W W.
信号機能
.C OM 線色 WW 00Y.CO .TW W 0 Y.C .TW
Y
W Rx .100Serial Data M.T茶 W
BRN W . 1 接続例 M .1 0 M
W O W O
W シリアルデータ
WWRx .100Y.C M.茶/黒
O BRN/BLK
MULTI-TURN
TW
─
WW O
W A W
Incremental AchO
Y .C BLU
青 W W WW 00Y.CO .Clock T W W AU5688N1
0 0 Y.C Frame.TReception W completed
W─ . 1 00
インクリメ
ンタル信号 M .T W . 1 O M 61 W .1 EOS 51 Oフレーム受信完了出力 M
W A 相Y.CO 青/黒 W BLU/BLK
57 W .C
WW .100Y.C M.TW
8MHz CLK
A
WBW Incremental 0 Bch GRN.T
W IA1
. 00Y25 Carrier
1CRS M TW Signal
.Sensing
. 1 0 M W O W 48 O
キャリアセンス信号
.C Parallel Signal
Wインクリメ O 緑 WW EOP
WW .100Y.C M.TW 0050Y パラレル出力更新信号 .TW
Renewed
─ W ンタル信号Y.C GRN/BLK W
WB B.1相 00 .T . 1 M
O Error
M WW 00Y.CCRC
CRC
W ZchY.CO
緑/黒
WW 00Y.C O
Z
WW インクリメ
Incremental
0 0
YEL
.T W W 1
Chip-select input
M . T W 13 W . 1 CRC エラー出力
M .TW
. 1 黄
M . 出力制御入力 CS W 1st Half O
Frame 2nd Half Frame
─ W
ンタル信号 O
YEL/BLK W
WW .10出力データ切換入力 .CO 3
SEL1W D0
47 0Y2
.C
前半フレーム後半フレーム
.TW
WW Z 相.100Y.C黄/黒
select input W
Z
RED M.T
W 0YData M .T 6 W
SEL2 (LSB)D1 .10
0
M
赤O W O W 45
2 . C O 2 15
WW 00Y Y.Cselect input.TW WWD2 １

.TW
Vcc DC＋５V
Single Turn Data

WW .100Mode 44 00Y 回
1
.C .TW
63 多
Multiturn Data
GND W .1 WHT/BLK
白/黒 OM M A0 D3W43 . 1 転 OM回
W モード切換入力 O 1
0Y.内アC M
0V
VB Wバッテリ WW 00Y
Battery WHT.C .T W WW .100Y.C +5VM.TW
A1
WW D4 42
D5 41 .10
転
デ .T
W
. 1 白
O M W O W W ブ
.C O ー
GND
WResetWW 00BLK
0V Y.C
黒 .TW TS5643N110 WW .100Y.C M.TW 62 RST WD7 39 .100Y
D6 40 ソ
デ
タ
M.T
W
.1 M O W O
WW 00Y.C
ー
WW 0灰0Y.CO .TW シリアル信号 W
GRY D8 W 37 .C
W26 RX 00タY 2 ステ M.TW
23
RST リセット
W 相当品 M.T
WD9 34 . 1
Serial 1
Status Flag
Case Ground 1
W. 灰/黒 Y.COM W 茶 RX SignalWW
GRY/BLK .
26LS32
W O
CASE GND ケースグランド
.CO .TW D10 W 33
2 回 Y.Cー
多
.TW
Multiturn Data
10
W W 0 Y W 31 0 0 タ
W 00 .T 茶／黒 0 30 W.1 転ス OM
D11
Shield Shield
.
Shield
1 M W .1 O M
11
2
C
シールドシールド
W シールド
O RX
WW .100Y.C M.T24
D12
25W
デ
Y. フ
W
WW .100Y.C M.TW W D13W
28
W . 1ータ00 ラグ OM.T
W O W O Vss D14
27 W
14
2 .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T 36W (MSB)D15 W Frame Address
. 1 00Yフレーム M.TW
.CO .T
38
WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO 46.TW WW 00Yアドレス
W W 21W . 1 M
■ DATA OUTPUT SEQUENCE W. 1 OM
56
W W.1 Y.COM W W Y .C W DD V 55
W W W
Vcc+5V
0 Y .CO .
データ出力タイミング W .100 .T 0
W
W
0
.10（右図接続例） O M.T W .C OM W W.1 Y.COM
.C W Y W W 00
WW
1st Half 2nd Half 1st Half W.1
00Y M.T
W W .100 M.T W.1 Y.COM
O W .C O W
Frame Frame Frame
前半フレーム後半フレーム W
W 00Y
.C .TW WW .AT
■ CIRCUIT
100OUTPUT
Y TW (EXAMPLE)
.STAGE W .100
DATA 前半フレーム
W .1 O M 出力段回路（例） W C O M W W .COM
.C W Y . W W 00 Y
EOP
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
D15 ラインドライバ出力
● Line Driver Output W W
Frame Address（フレームアドレス）
W O W O M.T
WW Twisted .CShield Cable.
WW .100Y.C M.TW
TS5643
26C31 .
YPair
100ツイストペアシールド M .TW26LS32 相当
W O 相当 W
W .C O ケーブル
WW .100Y.C M.TW W .1 00Y AU5688N1
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW Encoder ※Transmission distance 50m Max
※Use transmission cable after verifying effects of impedance W characteristics, O etc.
WW .100Y.C
※伝送距離 50m以下
W
WW 40
W
O M.T
.C W
SERIAL SIGNAL RECEIVER . 1 00Y M.T
W C O
シリアル信号受信用 I C WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
0
W.1 Y.COM W .1 M
W W WW 00Y.CO .TW
W 00 .T W.1 Y.COM W
W W.1 Y.COM W W
W W .100 M.T
W 00 .T
スマートシーバ
O M.T W .C O W W.1 Y.COM W
.C W W
00Y .TW W （AU5688N1） .100
Y
M.T
W .100 OM
.T
W.1 Y.COM W W C O W W .C W
00 .T WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
. 1 M W O W C O
W Y.C
O
スマートシーバは弊社
.TW
W 00Y
W（スマートアブソ）エンコーダに合わせて .C .TW WW .100Y. .TW
. 1 00マンチェスタ符号化同期シリアル信号をパラレル信号に変換し、３ステート
M W . 1 O M W O M
WW 0信号としてCPUバスに直結できます。
0 Y.C
O
. 1 M W O W O
W.特長 1 OM W O W O
WW O
.C O
W●スマートアブソから出力されるシリアル信号 W .CO .TW
W（25bitのマンチェスタ符号化同期シリアル信号）
Y W をパラレル信号に変換。
0 Y.C W
W 00 Y W
W ●２フレームで送信されてくるエンコーダの出力信号を、内部ラッチで２フレーム同時に更新できる。
.T W 100 .1 0 M.T
ABSOLUTE
. 1 M W . O M W O
W .CO .TW
WW ● CS信号により、16bitトライステート出力を制御でき、CPUバスに直結できる。 WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
00Y
W W . 1
.C O M
Y W .1
W
W .100 OM
.T
M
■
W SPECIFICATIONS
Y . C W W 0 .T W
W 00 .T 0
W.1 Y.COM W .1 M
W W.1 Y.COM W
仕様 W W WW 00Y.CO .TW
W Supply.1Voltage
W
00
O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
Y. C W .C W
WW Y W .100 .T
W 5.0V ± 10%
電源電圧
W .100 CurrentOM.T
W
Consumption
.C WW .100Y. C Y W
W
W消費電流 1 00Y M .TW M .T±W 40mA Max W
W .100 O M.T
. W O .C
W Voltage
Permissible
WW .CO WW .100Y.C Max：V .TDDW Min：VSSW W.100Y OM.TW
W
許容入 .力 1 00電Y 圧 M.TW W O M
W .CO .TW WW .100Y.C M± .24mA TW Max WW .100Y.C M.TW
MULTI-TURN
Output WCurrent/Terminal
0端0Y子
出W 力電流 .／
W
1
WDissipation .C OM
Permissible
W 00 Y .T W .1 M
許容損失 W.1 Y.COM W W W.1 Y.CO100mW M Max
W WW 00Y.CO .TW
W W 00 W
W Temperature
Operating
動作温度 W .100 O M.T W.1 Y.CO M.T+ 85°C
– 20∼
W W.1 Y.COM W
.C W W
StorageW
W
Temperature00Y
. 1 M .TW W
W .100 – 55∼ O M .T W
W .100 O M.T
W O + 150°C
WW .100Y. C
保存温度
W O
■ CONNECTION W O
Y.C ※For.Tdetails, WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW TABLE 0 0 W please referW . 1 M
W.1 Y.COM詳細はAU5688N1仕様書（SPC004705Y00）を参照ください。 WW 00Y.CO .TW
to Specification,SPC004706Y00
接続表 W W W WW 00Y.CO .TW W
W 00
W.1 Code
Terminal OM
.T W.1 Code
Terminal .C OM W W.1 Code
Terminal Y .CO .TW
M
Pin W .C W Pin W Y WPin W 0
W 端子名称 100
Y
M.T 26
W 端子名称 .100 OM 51
.T 端子名称.10 M
1 W W .A1
.C O W W RX Y .C W W W WEOS 0Y .CO .TW
Y W W .10 0 .T NC.1
0
2 W
WNC .100 OM 27
.T
W WD15
.C OM 52 W W Y .CO .TW
M
3 W SEL1 Y .C 28W W D14 00 Y .T53 W W NC 0 0
4
W
W
NC .100 O M.T29 W.1 Y.COM 54 W
D13 WNC W.1 Y.COM W
.C W W VDD .100 .T
5 WWNC .100Y M30.TW W D12 .100 M55.T W OM
W O W C O W .C
6
W W
SEL2
0 0 Y.C 31 W
.T
W
WD11 .100Y .
M
56.TW WVSS .100 Y
M .TW
7 NC W .1 O 32M NC W O 57 IA1W W .CO
8 WNC W 0 0 Y.C 33 .TW W W
D10 . 1 0 0Y.C 58M.TW WIY1 . 1 00Y M.T
W
. 1 M W O W C O
9 NCWW .CO34 D9 W .C 59
00Y 60 M.TW WW .100Y.
NC
.T
10 WNC .1 00Y 35M.TW W
NC W . 1 O IY2 W .C OM
W O C W
WW .100Y.C 36 M.TW WW .100Y. 61 M.TW W .100
Y .
11 NC
NC WW O
VSS
W C O
CLK
W W .C OM
12
Y. C
37
W D8 W Y . 62 W RST W 00 Y
13 CSW
W .100 38 OM.T VSS
W
W .100 63 OM.T A0
W W.1 Y.COM
.C D7 WW .C W
14 NC
WW .100Y39 M .TW W .
Y
100 64 OM.T NC W
W .100 OM
15 NC W 40
. C O D6
W .C W W Y.C
WW .100Y W D5 W .100
Y
M.T
W 00
16 NC
W
41
O M.T W .C O W W.1
17 NC
WW .1042 0Y.C M.TW D4 WW .100Y M.T
W W
18 NC W O W O
WW .100Y.C M.TW
43 D3
WW .144 .C .TW D2
19 NC 00Y M W O
20 NC
W WW 4500Y.CO .TWD1 WW .100Y.C
21 VDD W.46 1 OM VSS W
22 NC W W 47 0 0 Y .C
.T W
D0 WW
.1 M EOP
23 NC
W WW48 00Y.CO .T W
24 VSS 49 .1 M NC
W O
25 CRS WW50 .100Y.C CRC
W
41 WW
W
O M.T
.C W
■ OUTLINE (AU5688) . 1 00Y M.T
W C O
外形図 WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW Dimension mm 寸法 mm
12 OM ±0.4
W O
.C W W Y. C W
Y
.100 10 OM.T
W 00 .T
W.1 Y.COM W
±0.1
W .C W
WW .100Y48 33
M.T32
W W .100 M.T
49 WW O W W .C O
.TW Y.C .TW W .100
Y
M.T
W
M
W . 100 O M W O
1.4 ± 0.1
W C
.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW
. 100Y M W O M
1.7max
0.125
WW 00Y.CO .TW Y.C
12 ± 0.4
10 ± 0.1
W .CO W W 0 .T W
00 Y .T W W 1 0
W.1 Y.COM W W.1 Y.COM W W W. .C OM 0°
10°
0.1
W Y W
W INDEX .100 M.T
W .100 .T 0.5
±
W .100 O M.T インデックス

W W .C O W W Y .C OM
W 1
W .C .TW 64 W W.100Y 17OM.TW W .100 M.T
. 1 00Y M W .C O
WW 00Y.CO .TW 1
WW .100Y 16.C
.TW WW .100Y M.T
W
. 1 M 0.5 W 0.18
+0.1
O M W O
W O
0.05
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T W .1
ABSOLUTE
W.1 Y.COM W M
W 0 TIME SEQUENCE
M.T
W 00 .T W.1 Y.COM W
W .10■
.C O W W.1 Y.COM W W
WW .100タイムシーケンス Y
M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W .C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
.
M .TW W .100
Y
M .TW
W . OStop bit W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C ストップビット .TW WW .100Y.C M.TW
W O M W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW
25μs 25μs
WW .100Y.C M.TW
W O W O
W O
1st Frame 2nd Frame
WW .100Y.C M.RX TW 前半フレーム後半フレーム
W W .C O
Y W
W 00
W.1 Y.COM EOP
W
MULTI-TURN
W W 00 .THizW W .100 M .T(Data) W 00 )
.1(Data M.T
W . 1 O M W 1st Frame
O 2nd Frame
W W .C O
WW .100Y.C M.TW
D0 ~ D15 0
WW .100Y.C前半フレームデータ M .TW W 後半フレームデータ
.100
Y
M.T
W
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W
① 1
WW 00Y.CO .TW
Frame mode
W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W1 フレームモード
.1 M .1 M
W
W 00
W.1 Y.COM W25μs
W
W W
. 1 00 M .T W
W 100
25μs
. O M .T W
W .100 O M.T
W O 2nd Frame .C
WW .100Y. C
WW .100RXY.C M.前半フレーム
1st Frame
TW WW 後半フレーム 1 00Y M .TW M .TW
W . O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W EOP Y.CO W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 .T W .1 M
W.1CS Y.COM W W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
W W 00 .T W
W
.C W W 00 .T
WW SEL1.100Y M.THiz
W W .100 (Data) O2nd .T (Data)
MFrame W.1 Y.COM W
W O W W
1st Frame
.C W
D0W Y.C W W .100
Y 後半フレームデータ
M.T
W W
Hiz
.100 .T
W .100 M.T② 2 Frame mode OM
~ D15 前半フレームデータ
W O W C O W W .C W
WW .100Y.C M.T2W
W Y. .TW W .100
Y
M.T
フレームモード W
W . 100 O M W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .T
W O W C O W W .C OM
■ GLOBAL CLOCKW W
CIRCUIT .C
(EXAMPLE) ■ ENCODER WW INTERFACE Y. .TW W .100
Y .
. 1 00Y M .TW W . 100 (EXAMPLE) O M W C OM
クロック発信回路（例） W C O エンコーダとのインタフェース（例） W .C W W Y .
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
IA1 IY1 IY2 WW
00Y
.C .TW WRXW .100Y M.T RX
W W
W . 1 O M W O
WW .100Y.C M.TW AU5688N1 CPU
CLK
WW .100Y.C M.Encoder
R1
TW O bus
XTAL : SEIKO EPSON
W .C O エンコーダ RX
W W Y .C
W W
セイコーエプソン製
00 Y .T W W 0 0 Line Receiver
XTAL W.1 Y.COM W
MA-406 8MHz
W W.1 ラインレシーバ
W
R1 : 1M ΩW 0 0 .T W 26LS32 相当
C1 C2 C1,C2 : 10pF (± 5%W ) .1 O M
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 42
W
O M.TEND
.C P.TW
00YPATM
O 出願中
® . 1
W .C
.100 特許
W W Y W
W O M.T
WW Turn. .C W
Full-absolute encoder to output data of 17bit/single
M .TW Turn, and 16bit/Multi
. 1 00Y M.T
17bit/1回転、16bit/多回転のフルアブソリュートエンコーダ O W .C O
00Y
.C W
.TAbsolute WW .100Y M .TW
APPLICATION W . 1
FEATURES O M
●Full Signal Output W O
用途 WW 特.1長 00Y
.C フルアブソリュート信号出力
.TW WW .100Y.C M.TW
M W .CO .TW
For Small
●
WMiddle W
Wattage
W
WMotors 0 Y .CO17bit/Turn,16bit
●
.T W
Turns (At
W W6,000rpm 0 0
Max)
Y
.T 0
W.1 Y.CBi-direction
17bit/1回転、
OM
多回転16bit (6,000rpm .1 Max) OM
.C OM
小∼中容量モータ
W W ●
W Serial Communication
W WW 0Type(NRZ) 0Y.C M.TW
0 0 Y Robots .T W .1 0 0 .T . 1
OM
●
W.1 Yロボット .C OM
W WW 00Y.C
双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
W W WW 00Y.CO .TW
W Fail-Check .T Operation
00 .T W.1 Y.COM W
●
W.1 Y.COM W W W.1 Y自己診断機能 .C OM

W W
.100 M.T
W .100 Even O
●
M.Tpower outage,Multi-Turn
during
W
W 100 are backed
.data .T
OM up by external battery and
W O W C W .C
W 00Y
.C .TW WW .100built-in Y. capacitor
M .TW W .100
Y
M .TW
. 1 O M W O
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、 W .C O 多回転データをバックアップ
WW 00Y.C TS5667N120
.TW WW .10します。 0Y.C M.TW WW .100Y M .TW
. 1 M W O W O
C separately)
W O WICW: AU5561N1 0Y.(Sold
WW .100Y.C M.TW
SA35Series WW .1Dedicated .C serial .TW
signal receiver
.TW is available.
●
00Y
専用シリアル信号受信IC M AU5561N1 W
（別売） . 10を取り揃えています。 O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
ABSOLUTE
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW60 .100Y.C Dimension .TW mm 寸法 mm
(φ 6.5)
+10
0
W O W O M
O WW .100Y.C M.TW
+3
5
W
0
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
Y W
W .10 0 M.T .1 W.1 Y.COM W
L=500 +50
OM
0
W C O W W . C W W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. 形式 W
.T S/N. W .100
Y
M.T
(30)
O W O M W .C O
W
WW .100Y.C Hexagon . W set φ24WW .100Y.C M.TW
Tsocket WW .100Y M .TW
M W O W O
W O (attached)
W（くぼみ先）WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
screws
WW .100Y.C六角穴付止めねじ
MULTI-TURN
28±0.2
.T
W W M3 O
.C x 3（M2本付属） W W Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
N.P
W 00 Y W
.T2 - M3 P=0.5 W 0 0 .1 M
W.1 Y.COM W W W.1Recommended Y .C O M
screw :
W WW 00Electronic Y .CO .TW
W W 00and Spring washer .T W
WJoint recess .100 T W.1 parts
Cross recessed machine screw M2.6
W O M.Encoder mounting surfaceWW
.A1plain
C OM is used. 41 Max
W .C OM
φ6.3インロー逃げ
.C Y . W W 0Y W
WW (3.4).100Y M.T
電子部品
.TW エンコーダ取付面 W 10平0・バネ座金使用 .T .10
推奨：十字穴付き小ネジM2.6
20 M W . O M W C O
φ6 g6 ~ h6 (– 0.012 ~ – 0.008)
WW(1.6 ) .110.2 00Y M

N.P
0
M W O W O
W O
φ35 ± 0.5
WW .100Y.C M.TW
– 0.004
φ11
23

φ6.2
O
φ13
C0.2 W . C
W Y 15W~ 20 W W .1
φ6 +0.01
φ6 +0.01
W 3
0
W W
0
W 3.3 .100
W
±0.2
O M.TRecommended
W
W .100 OM8
.T Screws of attachment
W
.1spring
Wscrew cross M
M2.6 .CO
C W . C recessed machine
Y .TW
W details 00Y. 00Y .9TW Fasten W 5~5.8kgf·cm 100
Dimensions on shaft
WShaft .1 M .TW
モータ軸推奨寸法 W
W . 1 O M
Torque
W . O M
WW .100Y.C M.TW
取付バネ固定用ネジ
W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 締め付け
軸詳細図 14
十字穴付き小ネジM2.6
W
Unless otherwise specified tolerance
W O
is ± 0.5mm
.C 指定外公差 ± 0.5mm
トルク5∼5.8Kgf·cm
W 00 Y .T W .1 M
W W
●DESIGNATE THE W NAMEWOF .100FUNCTION .T
OM AND MODEL NO.
W
W .100 ORDERING
WHEN OM
.T
W W.1 Y.COM W
.C W .C W
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100
Y
O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
us.W
◎ For special cases, please consultW 0Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW .T
O W C O W W .C OM
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
Model No.
TS5667N120 C W . W Y
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
W 35 .C O 17/33 W bit
W W W
.100
LY .C O P M.T
S
W 5 W V
W 00 Y.C
MS：Serial Voltage
W
Smart
W O W O
Absolute
分解能
TW17bit
Encoder
W C
M
O turn 16bit W W 出力相
.C OM 5：+5V
W Y . Multi
W W 0 0 Y
P：Pure Binary
W W.1 Y.COM W W
W
W
W .100 O M.T
WW .100Y. C W
W O M.T
WW .100Y.C
W
43 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
O M W .C O –3
Resolution
Starting Torque 5.9 x 10 N · m

分
Absolute Signal 0 0 Y.C and 16bit
17bit/turn .T W Total 33bit
multiturns WW 起.100動Y ト Mル.TWク（60gf · cm）
Max
解
W . 1 O M W O
WW 慣 .100性Y.C 能M.TW
アブソリュート信号
WW .100Y.C M.TW
17bit （1回転） 16bit （多回転）合計33bit Moment of Inertia –6 2
能 1.0 x 10 kg · cm Typ
率
W O W W .C O
WW 相 .100Pure Y.CBinary Code 00回Y 転速M.T度W（6,000rpm）（機械的仕様）Max
–1
6,000min
.T
出 W 力 M .TW 純２進コード W
最 .
大1 O
M W
Y .CO Supply W Voltage
W WW 00Y.CODC + 5V.±T5% W WW .100Y.C M.TWRadial Play
0.05mm TIR Max
. 10 0 M 電.T 源電圧 . 1 M W O
ラジアル遊び
W O W .C O Mounting
W Tolerances
.C レ.TW
Axial End Play
0.1mm Max
0 0 Y.C .T W WW （Typ） . 1 0 0Y Normal Operation
M .TW W入力軸の . 1 0許0容Y位置ズM 軸方向ガタ
Shaft Inclination
W.1 Y.COConsumption
M Current W 60mA 通常時
流W （Typ） Y .CO W W WW Temp. 0 Y .CO .T軸倒れ W
0.1° Max
消 W費電 W 0
.1µ0A バッテリ動作時 . T 0
.1 度範 O囲M
.100 M.T
Battery Operation Operating Range
W100 OM 作 W温 .C
–10∼+ 85°C
W Y . W W 0 0 Y .T W
W .100 .T .1Range OM
Output Form
OM
Storage Temp.
W .1 O 出M Line Driver W W . C W W 度 Y 範.C 囲 W
–20∼+ 90°C
W Y.C 力
W W 0 Y .T W 保
W 存温
0 0 .T
W.1 構 Y.C造OM W Not開放構造
0 相当
00 形ラ.Tインドライバ ADM
W.1 Y.COM W
485 20mA
W.1 Y.C態
W OM W 保 WW 護 0 .T
W W 100 .T 0
W
W .100 O M.T W.Operation
Normal
C OM Vibration
W W.1 Y.CO98m/s 2 M （10G）（5−2,000Hz）for 2hours
WW .100YMax . C
.答TW周波数 W13MHz
Response Frequency W 通常時0Y . .T W 振 W .100
2
動 TW （5−2,000Hz）各軸2時間
M.（10G）
98m/s
10
ABSOLUTE
最大応
O M Battery W .
Operation O M W O
.C1,960m/s.T
2 （200G）11msec, 3times
WW .100Y
1,960m/s
W W バッテリ動作時 Y.C
Shock
W
WW .100Y.C M.TW W 13MHz
. 1 0 0 M .T W 衝
W
撃 2
O M （200G）11msec, 各方向3回
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O 35µs ∼W 63µs
W Including 00forY.aCrequest.. .TW Mass WW .10量 0Y.C 0.06kg M .TMaxW（ケーブル含まない）
Without Cable
（Note） . 1
time M 質
W O
O Cycle
W Serial Data Transfer
WW on
W the Y CO
ID.Codes. WExternal BatteryW（W 0Y.C MLithium .TWBattery ER6V
WW .1シ00リY.アC ル転
Time depends
.T
送 W 周期 . 1 0 0 M .T
● VB）recommended:TOSHIBA
.1 0
M 2.5Mbit/sec Start-Stop
W transmission.
CO
外付けバッテリ（ W
VB）推奨品「東芝リチウム電池 O ER6V」
WW .100Y.C M.TW
●
W O .・IDにより
WW .100Y.C M.TW WW・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
注）・リクエスト時間を含む。
. 1 00Y M .TW
長さ異なる。
W O W O
W CodeY.CO
WW Data 0 .T W Base BandW NRZ W
（Bi-direction） 0 0 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW
デ .1ー 0 W. 1 OM W O
W タ OMードベースバンド NRZ
コ（双方向）
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
MULTI-TURN
W W 00 .T W
W■ CONNECTION
W .100 O M .T
TABLE W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
. C W W 00 .T
WW 接続1表
. 00
Y
M.T
W O W .C O W
WWWire リード線 Y.C .機TW WW備考 .100
Y
M.T
W W .100 M.T
Lead
W . 100 Function O M 能 Remark
W O W W .C O
.C Vcc .TWMain Power WW .C .TW Y W
.100
DC + 5V ± 5% Y W M.T
Red W 赤主電源
W . 1 00Y GND M ─W.1
00 M W O
黒 O C
WW .100Y.
Black
W O W .C .TW
WW 茶.100Y.C VB M.TW
Brown Battery（Notice1） Wバッテリ電源 . 1 00Y
（注１）
M .TW W O M
W O WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW 青 .100Y.CSD M.TW
Brown/Black 茶／黒 GND
W─ . 1 M
Blue
W W .C O Serial Data
W WW 00Y.CO .TW
シリアルデータ信号 W WW 00Y.CO .TW
Y W
W 100CASE GND .T W.1 Y.COM W
Blue/Black 青／黒 SD
灰W. OM ─ WW
.1 OM W
Gray
.C .C W
W W Y
100 during
is .necessary
W
M.TOutage.
W
W .100
Y
O M.T
W
W .100 O M.T
Notice 1 : Battery PowerW O WW .100Y .C
WW .100Y.C M.TW .TW
Power
WW .100Y.C M.TW
注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
W O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
■ RECEIVING AND
W 00
W.1 TRANSMITTING OM
.T
INTERFACE W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W
送／受信回路インタフェース W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W C O W W .C OM
WW Encoder Y.C
エンコーダ側 ※ケーブル
.TW WW
受信側 Y. .TW W .100
Y .
. 1 00Side M Cable Receiving Side
W . 100 O M W C OM
W C O W .C W W Y .
WW .1005VY. M.T
W W .10相当 0Y M.T
W 00
W.1 Y.COM
ADM485 相当 W O 5V
W W .C O W
WW .11kΩ .C .TW 1kΩ
ADM485
Y .TW W .100
ADM485 or compatible
00Y M
W
W . 100
O M W COM
W .C O W .C W W Y.
WW .220Ω Y W W .100
Y SDAT :.シリアルデータ T W 00
W 100 O M.T 220Ω W .C O M Serial Data W W.1
WW 1kΩ Y.C W WW .100Y M.T
W W
W .100 O M.T 1kΩ W O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C SRQ : リクエスト
M .TW
Request
W O W O
DE W 回路構成例O W DE
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 WW .100Y.C
W
WW 44
W
O M.T D
® 1 00Y
.C .TW TPEN
W . O M P A 中
WW .100Y.C M.TW 許出願
Mount Type, Full-absolute encoder to output dataTofW 17bit/Single Turn,
W
WWand 16bit/Multi 0
O
Y.C Turn. .T 特 W
M . . 1 0 M
組込み式、17bit/1回転、16bit/多回転のアブソリュートエンコーダ O W .C O
00Y
.C W
.TAbsolute WW .100Y M .TW
APPLICATION W . 1
FEATURES ●
OM Full Signal Output W O
.C フルアブソリュート信号出力
.TW WW .100Y.C M.TW
M W .CO .TW
WW 00Y.CO17bit/Turn,16bit Turns (At W6,000rpm Max)
●
For Small
●
W Middle W .T W W 0 0 Y
.T W.1 Y.CBi-direction
17bit/1回転、
OM
多回転16bit (6,000rpm .1 Max) OM
.C OM Motors
Wattage
W W ●
W WW 0Type(NRZ)
Serial Communication
W 0Y.C M.TW
0 0 Y .T W .1 0 0 .T . 1
W.1 YRobots
C OM WW 00Y.C OM
WW 00Y.CO .TW
. ●
W W Fail-Check .T WOperation W
00 M.T W.1 Y.COM W
●
W.1 ロボット O W .1 OM W
Y.C W . C
自己診断機能 W outage,Multi-Turn
.100 M.T
W W ●
Y during.Tpower
.100 Even O M
W
W 100 are backed
.data .T
OM up by external battery.
W O W Y. C W Y .C W
W 00Y
.C .TW WW .100(Encoder M .TW
does not come withW
.100
back-up capacitor.)
M.T
. 1 O M W O
停電時でも外付けバッテリで、 W
多回転データをバックアップします。 .C O
WW 00Y.C TS5669N220
.TW 0Y.C M.TW
WW .10（エンコーダにはバックアップコンデンサは搭載していません。 WW .100Y M .TW）
. 1 O M W BusYcommunicationO W O
.Cto 8 shafts.
W WWconnection
SA35Series .C
WW .1バス通信機能で8軸まで連結可能（特殊仕様） Yup .TW
system enables (Special specification)
WW .100Y.C M.TW
●
00 M .TW W . 100 O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
ABSOLUTE
W O W O
W
WW .100Mount
O
Y.C Hole Detail .T W N.P DWW .100Y.C M.TW Section D-D WW .100Y.C Dimension M .TW mm 寸法 mm
M W O W O
WW .100Y.C M.TW
断面D-D
W O
WW .100Y.C M.TW
※2– 取付穴詳細
WW .100Y.C M.TW
W O W O
0Y.C M.TW
2.8O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW Recommended .1 0
R1
W O
WW 00Y.CO .TW Y.C
Dimension on encoder
.6
O Wエンコーダ取付推奨寸法
+0.02
W .C W 0 W
W M.T
φ35
Y W W 0
0
W 0.60 .T CW.
1 M . 1
φ20
. 1 O CM O W C O
. 29 .TW
2–M2.6
WR 1
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100YPCD M
+0.2
0
W W .C O W W Y . C O
W W W W
0 Y .CO .TW
Y W W .100 .T 0
W
W 100 equallyOM.T
.Divided W .C OM W W.1 Y.COM W
※2 –取付穴等分 C
. 29 .TW12.5° W
W 500 .100Y W W 00 .T
WW .100YPCD
D +50
W O M W
0
O M.T4 W W.1 Y.COM W
Electronic.C
WW .100Y . C
.TW
MULTI-TURN
WW .電子部品 W .100 M.T

parts
1 00Y M .TW W O M W C O
W O Y.C WW .100Dimension Y . W
WW .100(65)
(φ6.5)
WW .100Y.C M.TW M .TW W O M.T

O W O .C
motor shaft
26Max.
Axial End play

WW .1モータ軸寸法
±0.1mm
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 軸スラストガタ±0.1mm M .TW 00Y M .TW
W O –0.005
W O
WW .100Y.C M.TW
φ6
W O
WW .100Y.C M.T
–0.015
WW .100Y.C M.TW
◎Wφ0.01 A 3.65±0.1
1.6
W O
W .CO .TW WW 00Y.CO .TW B WW 0Y.C M.TW
WW Section 0
C-CY W . 1 0
.10 W.1 Y.COM W φ5.5
0.035 A
M W O
W O aW WW .100Y.C TW
6.85 ±0.5
WW .100Y.C M.TW Screw

断面C-C φ25 ±0.2
15±0.5
W 0 T B M.
with hexagonal driving
hole(with dent end) .1 0 M . W 0.05
O
W O C
W
WW .100Y.C M.TW 2–M2.6 W
O M2.6(AttachedW 2 pieces)
00Y
.C .TW
1.6
WW .100Y. .TW
8.95 1
W . 1 O M W O M
WW .100Y.C M.TW
1–0.1
W O
WW .100Y.C◎ φ0.01
六角穴付き止めネジ（クボミ先） – 0.015
1.6
WW .100Y.C M.TW M2.6（2本付属）

0
φ20
.BTW
– 0.035
M WW 00Y.CO .TW
3.75
.CO .TW
Fasten Torque
W Wφ6 +0.008
.C OA 締め付けトルク WW Y W
Y W W 0
W 00 .T 0.353±0.020N·m 0 W.1 Y.COM W
0
W.1 φ12 .C OM (3.6±0.2kgf·cm) W W.1 Y.COM W W

W W
. 1 00Yis ± 0.5mm M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O W .C
WW .100Y.C M.TW
Unless otherwise specified tolerance 指定外公差 ± 0.5mm Y W
WW .100Y.C M.TW W
W .100 O M.T
W O C
●DESIGNATE THE W
WW 00Y.CO .TW WNO.W .C
00YORDERING .TW WW .100Y. M .TW
NAMEWOF .1 FUNCTION M AND MODEL WWHEN
. 1 O M W O
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
0 Y.C
O
.T W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T
.1 0 M W O W O
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.
W
Model No.
TS5669N220
W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO
形式 W 00 .T W .1 M
W W 00 W
Function name W 00
.135 .T
M17/33 W.1 L M.T W.1 Y.COM
W .C O
W bit
W W
.100
Y .C OP
M.T
S
W 5 W V
W 00
MS：Serial
W
Voltage
Smart
W O W O
Absolute
分解能
TW17bit
Encoder
W C
M
O turn 16bit W W 出力相.C OM 5：+5V
W Y . Multi
W W 0 0 Y
P：Pure Binary
W W.1 Y.COM W W
W
W
W .100 O M.T
WW .100Y. C W
W O M.T
WW .100Y.C
W
45 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
O M W Moment of C
. O
Resolution
Inertia
Y.C and 16bit WW 慣.100Y性能 .TW
分 –6 2
Absolute Signal 0017bit/turn W Total 33bit
.Tmultiturns M 率
0.24x 10 kg · cm Typ
解
W . 1 O M W O
WW 最 .1大00Y回.C 転 M速.TW
アブソリュート信号 –1
WW .100Y.C M.TW
17bit（1回転）（多回転）
16bit 合計33bit Maximum Rotating Speed 6,000min Mechanical Spec.
能度（6,000rpm）（機械的仕様）Max
O W O
Output Phase
W W WW 00Pure Y .CBinary Code.T W 純２進コード W
WOperating 0 Y.CRange .TW
Temp.
0 –10∼+ 85°C
O M.出T 力相 .1
W .C O M W
動
W.作1 Temp. 温
Y .
度
C O範M 囲
W
.C Supply
W源 Voltage W
W 圧 .100Y DC +M W W Storage
00 度範M囲
Range .T
00Y 電.T
T
5V .+10
– 5% 存.1 温 O
–20∼+ 90°C
W.1 Y.COM W
電保 W
W C O W .C W
WW （Typ） Y. Operation .TW 00Y
WProtective.1Construction M.T
100 Normal
Not Enclosed
. 1 00 M .T W . O M 保 W 護構 CO 造開放構造
W O Consumption
Y.C 消 .TW 費
Current
電 W流W （Typ）
110mA
0
通常時
Y.C Operation .T W W W
Vibration .100
Y. .T W
0 0 1 0 Battery
M 2 98m/s （10G）（5−2,000Hz）for 2hours
.1 M .
WW110 µ A0/3.6V OM 振 WW O
Y.C 動 98m/s
WW 00Y.CO .TW
バッテリ動作時 2
Y.C
（10G）（5−2,000Hz）各軸2時間
W 1 0 .T W W . 1 0 0 M .TW （200G）11msec, 3times
2
1,960m/s
Output Form
. 1 M Line Driver W . O M Shock

W O
WW .100Y.C 撃 M
出
WW 00Y.CO力 .C相当 TW （200G）11msec,
2
WンドライバWW .1ADM
衝 1,960m/s 各方向3回
.T 0 0Y485 20mA.T W .
W.1
形
OM
ライ
W OM Mass
質 WW
W Y.C量
O 0.03kg Max
Without Cable
WW .100Y.C M.TW
態
WW .100Y.C M.TW . 1 0 0 M .TW （ケーブル含まない）
O W O
O WW通常時
Normal Operation .C
External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
W WW VB）推奨品「東芝リチウム電池
●
WW .100YMax .CResponse T W
Frequency W13MHz 0 0Y.C M.TW 1 00Y .TWER6V」
ABSOLUTE
. . 1 ●
W . O M
W 最大応
OM 答周波数 WW
Battery Operation
Y.C
O
WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW W 13MHz バッテリ動作時 0 0 .T W
W . C O 35µs ∼W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
W Y W W 63µs
0
0 for a request.. .T W .1
W 00 .T （Note）Including.1
OM M
W W.1 SerialY .
DataC OM Cycle
Transfer
W W
Time depends W timeon the Y C
ID.Codes. W W WW 00Y.CO .TW
W シ00 リアル転 .送 T周期 W 0 0 .T .1 M
W.1 Y.COM W 注）・リクエスト時間を含む。 W W.1 transmission.
2.5Mbit/sec Start-Stop
Y . C OM
W WW 00Y.CO .TW
W ・IDにより W
W
W .100 O M.T 長さ異なる。
W .100
W ・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
OM
.T
W W.1 Y.COM W
.C W .C W
WW Dataデ .1ー 00Yタコ Mー.TW
Code Base BandW
.100
NRZ（Bi-direction）
W
Y
O M.T
W
W .100 OM
.T
W O ドベースバンド NRZ （双方向）
C W .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
O W O W .C O
W
W O W O
MULTI-TURN
W■ CONNECTION TABLE
W W. 1
.C OM
W 接続表00 Y .T W .1 M
W W 備考 00 .T W
W Wire リード線
Lead
.100 Function M.機T能 Remark
OVcc W.1 OM W W.1 Y.COM W
Red WW 赤 .C W .C W .100
DC + 5V ± 5% Y W M.T
Main Power 主電源
W .黒1 00Y GND M .TW W
─W.1
00
O M .T W C O
WW .100Y.
Black
W O W .C .TW
Brown WW 茶.100Y.C VB M.TW Battery（Notice1） Wバッテリ電源 . 1 00Y
（注１）
M .TW W O M
W─ . 1 M
Blue
W WW 00Y.CO .TW
Y W
W 00 .T W.1 Y.COM W
W.is1necessary.C OMPower Outage. W W.1 Y.COM W W
W .100 M.T
Notice 1 : BatteryW Power during
W . 1 00Y
M .TW W
W . 100 O M .T W C O
W O WW .100Y .
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
■ RECEIVING AND
W 00
W.1 TRANSMITTING OM
.T
.C W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W C O W W .C OM
WW Encoder Y.C
.TW WW
受信側 Y. .TW W .100
Y .
. 1 00Side M Cable Receiving Side
W . 100 O M W C OM
W C O W .C W W Y .
WW .1005VY. M.T
W 00
W.1 Y.COM
W W .C O W
ADM485
Y .TW W .100
00Y M
W
W . 100
O M W COM
W .C O W .C W W Y.
WW .220Ω Y W W .100
W W
M .TW
Request
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W
WW 46
W
O M.T
.C W
スマートインク
. 1 00Y M.T PEND
W O
WW .100Y. PM C A.TTW 願中
-1W
W
WWpower-on. 0 Y.C 特許
O
T
出
W
Accuracy in 17bit is gained at 11.25º Max. {100minT
M . (rpm) or less} after
. 1 0 M .
100min-1（rpm）以下で最大11.25° O
回転すると17bitの精度になります。 W .C O
00Y
.C .TW Signal Output WW .100Y M .TW
APPLICATION W . 1
FEATURES ●
O MAbsolute W O
.C アブソリュート信号出力.TW WW .100Y.C M.TW
M W O
W
WMotors
●
Y .CO17bit/Turn W
(At 6,000rpm W
W
Max)
0 Y.C W
For Small
●
M .T WMiddle W
Wattage
W . 1 0 0 .T
17bit/1回転(6,000rpm
O M Max)
W .1 0
O M.T
O WW .10Type(NRZ) 0Y. C
WW .100Y.CBi-direction
.C
00Y Robots ● .TW
●
M .TW
Serial Communication
M .TW
. 1 M W 双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
O W .C O
W
0 .CO .TW
Yロボット WW .100Y.C ● Fail-Check .TW Operation W
W
. 1 00Y M.T
W
. 1 0 Injection
● M Machines W O M W C O
W Y.C
O
.TW WW .100YSmall .C
自己診断機能
TW
.(φ35) WW .100Y. .TW
. 1 00樹脂成形機 M W
●
O Size
M W O M
WW 00Y.CO .TW WW .100小形 Y.C （φ35）.TW WW .100Y.C M.TW
. 1 OM O M WW 00Y.CO .TW
WW 0Low cost
●
WW 00Y.CTS5668N20 W W 0 Y .C T W W
W.1 Y.COM W
.T 低価格
W.1 UseYthis O M. WW
.1 M
.CO .Tencoder.
SI 35Series
W W W ●
0 . C one as a substitute
T W for aW high resolution
0 0Yincremental W
W 1 00 .T . 1 0 M . W . 1 O M
W. OM W 高分解能インクリメンタルエンコーダの代替として使用下さい。
O
WW .100Y.C M.TW
ABSOLUTE
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O D WW
0 0 Y.C .T
Section D-D
W WW .100Y.C Dimension M .TW mm 寸法 mm
W . 1 O M 断面D-D
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O W Recommended
WW Dimension CO
Y.encoder
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW .1 00on M .TW
W O
+0.02
W O
0Y.C M.TW
エンコーダ取付推奨寸法
W O WW .102–M2.6
WW C .100Y.C M.TW
φ35
WW .100Y.C C M.TW
0
φ20
O W O W 29.C
O
W
WW .100Y.C M.TW WW .1PCD 00Y .TW
+0.2
WW .100Y.C M.TW
0
W O W O M
W
WW .100Y2–φ3等分 .CO .TW N.P W
W 00Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
. 1
W W PCD .C OM D 2.5°
divided equally
W WW
+50
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y 29
.T 1 W 0 500
0 0 .1 M
W.1 Y.COM W
4
W.1電子部品Y.COM W WW 00Y.CO .TW
SINGLE-TURN
W W W 00 .T W
W .100 M.T W.1Dimension OM
Electronic parts
W .C O W W.1 Y.COM W W Y.C W

WW .100Y .TW W . 100 Axial End M .T W .100shaft OM.T
motor
26Max.
O M W O W .C
W Y.C WW モータ軸寸法
play ±0.1mm
WW .100Y.C M.TW WW .100軸スラストガタ±0.1mm M .TW –0.005
φ6 .1 00Y M .TW
W O ◎ φ0.01 A –0.015
W O
W O
WW .100Y.C M.TW B WW .100Y.C M.TW
3.65±0.1
WW .100Y.C M.TW W O
0.035 A W O
WW 断面C-C
W C-C Y.CO
Section
0 .T W W W 00 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW
W.1
0 φ25M W.1 drivingY.COM φ5.5 W O
1– 00.1 6.85 ±0.5
0Y.BC M.TW
±0.2
O WW .100.05
15±0.5
Screw with a W hexagonal

WW .100Y.C M.TW hole(with W
dent end)
.1 0 0 M . T W
W O WW 00Y.CO .TW
M2.6(Attached 2 pieces)
WW 00Y.CO .TW
8.95 1
W Y .C W 2–M2.6 W W
W 00 .T 1 OBM φ20 .1 M
W.1 Y.COM WM2.6（2本付属）WW. 0◎Yφ0.01 WW 00Y.CO .TW
六角穴付き止めネジ（クボミ先） – 0.015
W Fasten TorqueW
.C – 0.035
W W
M.T 締め付けトルク WW.10 .T W.1 Y.COM W
W .100
3.75
W C O
A
.C OM W
WW .100Y. φ6 M.TW Y W W 00 .T
.100
0.353±0.020N·mW
M.T
+0.008
W
0
O (3.6±0.2kgf·cm)
W .C O W W.1 Y.COM W
WW .10φ12 0Y.C M.TW WW .100Y M .TW W .100 M.T
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW
Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm Y W
WW .100Y.C M.TW W
W .100 O M.T
W O C
●DESIGNATE THE W
WW 00Y.CO .TW WNO.W .C
NAMEWOF .1 FUNCTION M AND MODEL WWHEN
. 1 O M W O
O
W O W O
W
0 Y.C
O
.1 0 M W O W O
W
Model No.
TS5668N20
形式 W 00 .T W .1 M
W W 00 W
W 00 .T W.1 L M.T W.1 Y.COM
SIWWW.135
Function name
機能名 .C OM 17 bit W .C OP
WS 5 V
W
Y W W .100
Y
M.T
W 00
W .100 O M.T W .C O W W.1
MS：Serial
W
Voltage
Smart
W O W O
I nc
WWφ35mm.100Y.C Single 分解能
TW17bit
Encoder
W C O M W W 出力相
.C OM 5：+5V
W Y . W W 0 0 Y
W 00 .T W.1 純2進
P：Pure Binary
W W.1 Y.COM W W
W
W
W .100 O M.T
WW .100Y. C W
W O M.T
WW .100Y.C
W
47 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
.TW WW .Mechanical1 00Y Spec.M.機械的仕様 TW
O M W Moment of C
. O
Resolution
Inertia
Y.C WW 慣.100Y性能 .TW
分 –6 2
.TW
0.24x 10 kg · cm Typ
解
Absolute Signal
. 1 0017bit/turn M W O M 率
W O
WW 最 .1大00Y回.C 転 M速.TW
アブソリュート信号 –1
WW .100Y.C M.TW
（1回転）
17bit Maximum Rotating Speed 6.000min Mechanical Spec.
能度（6,000rpm）（機械的仕様）Max
O W O
Output Phase
W W WW 00Pure Y .CBinary Code.T W 純２進コード W
WOperating 0 Y.CRange .TW
Temp.
0 –10∼+ 85°C
O
T
M.出力相 .1
W .C O M W
動
W.作1 Temp. 温
Y .
度
C O範M 囲
W
.C Supply
W源 Voltage W
W 圧 .100Y DC +M W W Storage
00 度範M囲
Range .T
00Y 電.T
5V.±T5% 存.1 温 O
–20∼+ 90°C
W.1 Y.COM W
電保 W
W C O W .C W
00 .T WW .100Y. M .TW 00Y
WProtective.1Construction M.T Not Enclosed
. 1 M W O 保 W 護構 CO 造開放構造
W O Consumption
Y.C 消 .TW 費
Current
電 W流W 110mA
（Typ） Normal
0 Y.C
Operation
.T W W W
Vibration .100
Y. .T W
.1 0 0 . 1 0 Max
M O M 298m/s （10G）（5−2,000Hz）for 2houers
M 振 WW
WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO .TW Y.C 動 98m/s
2 （10G）（5−2,000Hz）各軸2時間
W 1
W . 1 0 0 M .TW （200G）11msec, 3times
2
1,960m/s
Output Form
. 1 M Line Driver W . O M Shock

W O
WW .100Y.C 撃 M
出
WW 00Y.CO力 .C相当 TW （200G）11msec,
2
WンドライバWW .1ADM
衝 1,960m/s 各方向3回
.T 0 0Y485 20mA.T W .
W.1
形
OM
ライ
W OM Mass
質 WW
W Y.C量
O 0.03kg Max
Without Cable
WW .100Y.C M.TW
態
WW .100Y.C M.TW . 1 0 0 M .TW （ケーブル含まない）
W O
W O
.CResponse WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100YMax T W
Frequency W13MHz
ABSOLUTE
. . 1 M W O
W 最大応
OM 答周波数 W O
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 35µs ∼W 63µsW Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W
（Note）Including.1
0
0 for a request.. .1 M
W.1 SerialY C OM Cycle W W time C OM
ID.Codes. WW 00Y.CO .TW
W W シ00
.
Data Transfer
リアル転 .送 W
T周期
Time depends
W on the Y
0 0 .T W W .1 M
W.1 Y.COM W 注）・リクエスト時間を含む。 W W.1 transmission.
2.5Mbit/sec Start-Stop
Y . C OM
W WW 00Y.CO .TW
W ・IDにより W
W
W .100 O M.T 長さ異なる。
W .100
W ・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
OM
.T
W W.1 Y.COM W
.C W .C W
WW Data
デ .1ー 00Yタコ Mー.TW
Code Base BandW
.100
NRZ（Bi-direction）
W
Y
O M.T
W
W .100 OM
.T
W O ドベースバンド NRZ （双方向）
C W .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
O W O W .C O
W
W O W O
SINGLE-TURN
W■ CONNECTION TABLE
W W. 1
.C OM
W 接続表00 Y .T W .1 M
W W 備考 00 .T W
W Wire リード線
Lead
.100 Function M.機T能 Remark
OVcc W.1 OM W W.1 Y.COM W
White WW 白 .C W .C W .100
DC + 5V ± 5% Y W M.T
Main Power 主電源
W .黒1 00Y GND M .TW W
─W.1
00
O M .T W C O
WW .100Y.
Black
LightW WW水色 00Y.COSD .TW
Blue WW .100Y.C M.TW M .TW
. 1 M W O W O
O WW .100Y.C M.TW
Serial Data シリアルデータ信号
W紫
Purple
WW .100Y.C M.TW
SD
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM W
.T
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y M .TW W .100 M.T
W O W O W W . CO
Y
M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
■ RECEIVING AND W TRANSMITTING INTERFACE W O W O
WW .100Y.C M.TW
O
送／受信回路インタフェース W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
Wエンコーダ側 ※ケーブル .CO Cable W W Y .CO .TW W WW 00Y.CO .
WW Encoder
受信側
Y W W 0
W .10 0
Side
O M. T Receiving Side
W .1 0
.C OM W W.1 Y.COM
C W W
WW .1005VY. M.T
W 00
W.1 Y.COM
W W .C O W
ADM485
Y .TW W .100
00Y M
W
W . 100
O M W C OM
W .C O W .C W W Y.
WW .220Ω Y W W .100
W W
M .TW
Request
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
※Use transmission cable after verifying effects of impedanceW characteristics, O etc.
W
WW 48
W
O M.T D
®
.C
00Y ATP E.TN W
W . 1 P C O M
願中
WW .100Y. 許出 . T W
WWTurn.0特
M
Full-absolute encoder to output data of 17bit/Single W Turn, and W
16bit/Multi 0 Y .CO .TW
.T W.1 Y.COM W
17bit/1回転、16bit/多回転のフルアブソリュートエンコーダ
.C OM W
Y W W 00 .T
APPLICATION W .100
FEATURES ●
O M .TAbsolute
Full Signal Output
W W.1 Y.COM W
WW 特.1長 .C W
用途
W
00Y
O
フルアブソリュート信号出力
M.T
W
W .100 Max)OM.T
0Y.C M.TW
17bit/Turn,16bit Turns (AtW 6,000rpm
0Y.C 17bit/1回転、
●
Small Middle
●
W WattageW W
Motors 0 .TW 多回転16bit W(6,000rpm 1 0Max)
.T . 1 M W . O
.C OM
小∼中容量モータ WW 00Y.CBi-direction ●
O
WW .10Type(NRZ)
W Serial Communication 0Y.C M.TW
0 0 Y Robots .T W W .1 .T
OM
●
W.1 Yロボット .C OM
W WW 00Y.C
W W WW 00Y.CO .TW
W Fail-Check .T Operation
00 .T W.1 Y.COM W
●
W.1 Injection O● MMachines W .1 OM W

Y. C W W .C
自己診断機能
Y during.Tpower W outage,W 00 are backed .T
W .100
樹脂成形機
O M.T
W
W .100 Even O
●
M Multi-Turn
W W .1data
.C OM up by external battery and
.C WW .100built-in C
Y. capacitor Y W
W
1 00Y M .TW M .TW W
W .100 O M.T
. O W O
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、 .C 多回転データをバックアップし
WW 00Y.C TS5667N420
.TW WW .10ます。 0Y.C M.TW WW .100Y M .TW
. 1 M W O W O
W O WW Y.Cseparately)
WW .100Y.C M.TW
SA48Series WW .1Dedicated .C serial.Tsignal W receiver IC, AU5561N1 0
0 (Sold .TWis available.
●
00Y
専用シリアル信号受信IC M AU5561N1 （別売） W . 1を取り揃えております。 O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
ABSOLUTE
W O W O Unit in mm
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.CElectronic .T W WW .100Y.C Dimension M .TW mm 寸法 mm
M W O
W CO
parts
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.電子部品 .TW WW .100Y.C M.TW
W O M W O
W
WW .100Y.C500 M.TW
O
W W .C O WW 00Y.CO .TW R20W
WW 00Y.CO .TW
(φ 6.5)
Y W W
W
W .10 0
O M.T W .1
. C OM W W.1 Y.COM W
C W W
WW .100Y. W W .100
Y
M.T
.75W
.100 .T
20°
φ 46
M.T OM
24
R1
W O W C O W W .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
O W O W .C O
W
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
MULTI-TURN
W Encoder O surface
W .C O WW 00Y.CO .TW W 2 -W 0 Y.C mounting
W
W Y W W 0 M.T
M3 エンコーダ取付面
W . 1 00 M .T W . 1 O M W .1 O
WW .100Y18.C~ 23 M.TW
~ – 00.009)
W O 2.5
φ 8g6 ~ h6
W O
W O WW 00Y.CO .TW C0.2WW– 0.014
– 0.005 Y.C W
38Max
.C 0
W W
. 1 00 Y
M .T W W
W .1 O M
(
W .1 0
O M.T
W O WW .100Y. C
W Y.C W WW .100Y.C M.TW .TW
φ 8 +00.015
W
Hexagon socket
. 1 0 0 M .T N.P
W O M
O W O .C
W Y.C WW Recommended
set screw
WW M3（くぼみ先） Y.C (27) .TW WW encoder mounting screw W
00Yon shaft M.TW
0.7
x 3100
Recommended
M3 Hexagon socket.1 0 0body
cap screw M.
T . 1
Dimensions
W. OM
head
W O
W Y .C W
推奨エンコーダ本体取付ねじ
W WW 00Y.CO .TW W Wモータ軸推奨寸法
1 0 0Y.C .TW
W .1 00 M .T M3六角穴付ボルト
W . 1 O M
Shaft details
W . O M
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW
軸詳細図 WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 0 .T W
Unless otherwise
W
specified W .100 is ± 0.5mm
tolerance O M.T 指定外公差 ± 0.5mmWW.10 .C OM W W.1 Y.COM W
Unless otherwise specified tolerance
WW .100Y
is ± 0.5.mm . C W Y W W 00 .T
W O M.T
W
Y.C W .C W
●DESIGNATE THE W
W
NAMEWOF .100FUNCTION
W
M.TAND MODEL NO.
W
WWHEN
Y
.100 ORDERING O M.T
W
W .100 OM
.T
O C W .C W
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
W O W C O
W O
0Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .T
O W C O W W .C OM
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
Model No.
TS5667N420 C W . W Y
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
W 48 .C O 17/33 W Wbit W W
.100
LY .C O P M.T
S
W 5 W V
W 00 Y.C
W O M.T W . C O W W.1
MS：Serial
W
Voltage
Smart
W O W O
Absolute
分解能
TW17bit
Encoder
W C
M
O turn 16bit W W 出力相
. C OM 5：+5V
W Y . Multi
W W 0 0 Y
P：Pure Binary
W W.1 Y.COM W W
W
W
W .100 O M.T
WW .100Y. C W
W O M.T
WW .100Y.C
W
49 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
O M W .C O –3
Resolution
Starting Torque 9.8 x 10 N · m

分
Max
解
W . 1 O M W O
WW .100Y.C M.TW
17bit（1回転） 16bit （多回転）合計33bit Moment of Inertia –6 2
能 6.5 x 10 kg · cm Typ
率
W O W W .C O
WW 相 .100Pure Y.CBinary Code 00回Y 転速M.T度W （6,000rpm）
–1
6,000min
.T
最 .
大1 O （機械的仕様）Max
M W O W C
00Y
0.05mm TIR Max
電.T
5V.±T5% O M ラジアル遊び
W. 1 O M 源電
W C O W W
Mounting Tolerances
.C Axial End Play
. レ.TW
0.1mm Max
Shaft Inclination
W.1 Y.COConsumption
M Current W 60mA 通常時
0.1° Max
消 W費電 W 0
.1µ0A バッテリ動作時 .T 0
.1 度範 O囲M
.100 M.T
W100 OM 作 W温 .C
–10∼+ 85°C
W Y . W W 0 0 Y .T W
Output Form
OM
Storage Temp.
–20∼+ 90°C
W Y.C 力
W W 0 Y .T W 保
W 存温
0 0 .T
W.1 構 Y.C造OM W Not開放構造
0 相当
00 形ラ.Tインドライバ ADM
W.1 Y.COM W
485 20mA
W.1 Y.C態
W OM W 保 WW 護 0 .T
W W 100 .T 0
W
W .100 O M.T W.Operation
Normal
C OM Vibration
W W.1 Y.CO98m/s 2 M （10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
WW .100YMax . C
.答TW周波数 W13MHz
Response Frequency W 通常時0Y . .T W 振 W .100 動 2 98m/s TW （5 – 2,000Hz）各軸2時間
M.（10G）
10
ABSOLUTE
最大応
O M Battery W .
Operation O M W O
.C1,960m/s.T
2 （200G）11msec, 3times
WW .100Y
1,960m/s
W W バッテリ動作時 Y.C
Shock
W
WW .100Y.C M.TW W 13MHz
. 1 0 0 M .T W 衝
W
撃 2
O M （200G）11msec, 各方向3回
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O 35µs ∼W 63µs
W Including 00forY.aCrequest.. .TW Mass WW .10量 0Y.C 0.08kg M .TMaxW（ケーブル含まない）
Without Cable
（Note） . 1
time M 質
W O
O Cycle
W Serial Data Transfer
WW on
W the Y CO
ID.Codes. WExternal BatteryW（W 0Y.C MLithium .TWBattery ER6V
WW .1シ00リY.アC ル転
Time depends
.T
送 W 周期 . 1 0 0 M .T ● VB）recommended:TOSHIBA
.1 0
W transmission.
CO
WW .100Y.C M.TW
●
W O .・IDにより
. 1 00Y M .TW
長さ異なる。
W O W O
W CodeY.CO
デ .1ー 0 W. 1 OM W O
コ（双方向）
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
MULTI-TURN
W W 00 .T W
W■ CONNECTION
W .100 O M .T
. C W W 00 .T
WW 接続1表
. 00
Y
M.T
W O W .C O W
Y
M.T
W W .100 M.T
Lead
W O W W .C O
.100
DC + 5V ± 5% Y W M.T
Red W 赤主電源
W . 1 00Y GND M ─W.1
00 M W O
黒 O C
WW .100Y.
Black
W O W .C .TW
（注１）
M .TW W O M
W─ . 1 M
Blue
W WW 00Y.CO .TW
Y W
灰W. OM ─ WW
.1 OM W
Gray
.C .C W
W W Y
100 during
is .necessary
W
M.TOutage.
W
W .100
Y
O M.T
W
W .100 O M.T
WW .100Y.C M.TW .TW
Power
WW .100Y.C M.TW
W O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
■ RECEIVING AND
W 00
W.1 TRANSMITTING OM
.T
.C W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W C O W W .C OM
WW Encoder
エンコーダ側
Y.C ※ケーブル
00Side .TW
受信側 W
W Side .100Y. .TW W .100
Y .
W . 1 O M Cable Receiving
W C O M W W .C OM
C W . W Y
WW .1005VY. M.T
W 00
W.1 Y.COM
W W .C O W
ADM485
Y .TW W .100
00Y M
W
W . 100
O M W COM
W .C O W .C W W Y.
WW .220Ω Y W W .100
W W
M .TW
Request
W O W O
DE W回路構成例 O W DE
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W
WW 50
W
O M.T
.C W D
® . 1 00Y MP.TEN
WW .100YP
W .A
C O T .T願 W中
M 出
Y.C許 .TW
W O
Full-absolute encoder to output data of 17bit/Single
M .TW WW Turn.
Turn, and 16bit/Multi
. 1 00特 M
.10 0 .1 M
APPLICATION WFEATURES OM Full Absolute Signal Output
WW 00Y.CO .TW
●
W Y .C W W
用途 W 特.1長 00 フルアブソリュート信号出力
M.T W.1 Y OM
W W .C
● O17bit/Turn,16bit Turns (At W 3,000rpm Max)
.C W
.TW MotorsW W.100Y 17bit/1回転、
Large Wattage
● W
.T 多回転16bit W(3,000rpm .10Max)0 M.T
M O M W C O
.C O
大容量モータ
.TW WW .100Y.CBi-direction
●
.TW WW .10Type(NRZ)
Serial Communication 0Y. .TW
. 1 00Y Robots ●
M W M
O W .C O M
W
0 .CO .TW
W
. 1 00Y M.T
W
. 1 0 Press
● M
Machines (Capable of mounting vibration resistant, W
metal slit.) O M W .C O
W O .C
自己診断機能 W W
00プレスY.C （耐振動金属製スリ .TW WW .100YEven
ット搭載可） M
during
W outage,W
.Tpower Multi-Turn . 00Yare backed
1data M .T
up by external battery and
. 1 M W
●
O W O
WW 0Injection 0
●
Y.C
O Machines
. T W WW .100built-in Y.C capacitor .TW WW .100Y.C M.TW
. 1 樹脂成形機 M M WW 00Y.CO
WW 00Y.CO .TW W 0 Y .CO .TW
WW 0停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、 W
多回転データをバックアップし
.TW
. 1 TS5667N253M . 1 ます。 M W . 1 O M
O W O Y.Cseparately)
W
WW .100Y.C M.TW WW .1Dedicated
●
00Y
.C serial.Tsignal W receiver IC, WW AU5561N1 0
10
(Sold
.TWis available.
W
WW .100Y.C M.TW SA100 O W
WW .100Y.C M.TW
専用シリアル信号受信IC O M AU5561N1 （別売） W
WW .100Y.C M.TW
.を取り揃えております。 O M
ABSOLUTE
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WW 30 .100Y.C Dimension M .TW mm 寸法 mm
W O W O W W .C O
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 51M.TW 2–φ6.3長穴W 20 .100Y M.T
W
W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .1002Y.C M8 .TW WW .100Y. M.TW
4.7
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O
55
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O
φ100
W O
WW .100Y.C M.TW
φ36
φ44
W O
W W .C O WW 00Y.CO 3 .TW W WW 00Y.CO .TW
55
W 00 Y .T W W .1 M
MULTI-TURN
W W 00 .T W
W
W .100 O M.T W.1 Y.C0.35 OM W W.1 Y.COM W
.C W W W 00 .T
WW .100Y M.T
W W
L=500Min. W.1
00 ±1 11
M.T W.1 Y.COM W
W O .C O W
W W .100 M.T
W O W O
C mounting W W .C O
WW .100Y.Encoder Y W
WW .100Y.C M.TW .TWsurface W .100 M.T
φ30 +0.021
M W O
φ30 +0.4
+0.2
φ30 +0.4
+0.2
W O
φ30 +0.021
O エンコーダ取付面
WW .100Y. C
0
W
0
W O M
WW 00Y.CO .TW
50Min.
W
WW .100Y.C M.TW 1.5 W
O WW .100Y.C M.TW
φ30 g6~h6
φ30 +0.021
. 1 M
O 15 (15) 15 6 WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO .TW
0
W W Y .C W W
W 00 .T W .1 M
W.1 Y.COM W 4.5 W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
W W
W
W .100 O M.T 2–M5
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C
WW .100Y. Shaft M .TW Hexagon
Details W
socket
set screws (attached) .10
0Y
Recommended M .TW on Shaft W W.100
Dimensions OM
.T
W O W C O W .C
WW .100Y.C軸外寸法 .T W 2ヶ付属 WW .100Y モータ軸推奨寸法
六角穴付き止めネジ .
M .TW W . 1 00Y M .TW
M W O W O
Unless otherwise specified WWtolerance
W
0 CO
isY±. 0.5mm .T指定外公差 W WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm WW .100Y.C M.TW
.1 0 M W O
●DESIGNATE THE W NAMEWOF .1
.1 FUNCTION OM AND MODEL NO. WHEN
WW 00Y.CO .TW
ORDERING M WW 00Y.CO .TW
御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。 W Y .C W W W
W
W .100 O M.T W .1
.C OM W W.1 Y.COM
Y. C W W
.100 M.T
W W
W .100
Y
O M.T
W
W .100 OM
.T
◎ 特別仕様はご相談ください。 W O C W .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
Model No.
TS5667N253 C W . W Y
W W .100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
W 100 .C O 17/33 W bit
W W W
.100
L
Y .C O P M.T
S
W 5 W V
W 00 Y.C
MS：Serial Voltage
W
Smart
W O W O
WWφ100mm .C 分解能
TW17bit WW .100Output Y.C phase .TW 電源電圧
00Y Single
Absolute
. 1 M .turn W OM 5：+5V
Encoder
W W .C O turn 16bit
Multi W 出力相
Y.C
W Y
00 Total count W
.T33bit W 0 0
W.1 純2進
P：Pure Binary
W W.1 Y.COM W W
W
W
W .100 O M.T
WW .100Y. C W
W O M.T
WW .100Y.C
W
51 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
O M W .C O –3
Resolution
Starting Torque 80 x 10 N · m
分
Max
解
W . 1 O M W O
WW .100Y.C M.TW
17bit（1回転） 16bit（多回転）合計33bit Moment of Inertia –6 2
能 150 x 10 kg · m Typ
率
W O W W .C O
WW 相 .100Pure Y.CBinary Code 00回Y 転速M.T度W （3,000rpm）
–1
3,000min
.T
最 .
大1 O （機械的仕様）Max
M W O W C
00Y
0.05mm TIR Max
電.T
5V.±T5% O M ラジアル遊び
W. 1 O M 源電
W C O W W
Mounting Tolerances
.C Axial End Play
. レ.TW
0.1mm Max
Shaft Inclination
W.1 Y.COConsumptionM Current W 70mA 通常時
0.1° Max
消 W費電 W 0
.1 度範 O囲M
.100 M.T
W100 OM 作 W温 .C
–10∼+ 85°C
W Y . W W 0 0 Y .T W
Output Form
OM / 20mA）
Storage Temp.
W .1 O 出M Line Driver W W .C W W 度 Y 範.C 囲 W
–20∼+ 90°C
W Y .C 力
W W （ADM485
0 Y
or compatible
.T W 保
W 存温
0 0 .T
00
W.1 Y.C態
形
OM
ラ.Tインドライバ 0
W.1ADM 485 . OM
相当 20mA
C W.1 構 Y.C造OM W
保 WW
IP = 40
W W W W 0 0 Y .T W 護
1 0 0 .T
W 0 0 .T .1 M . M
W.1 YMaximum OMRotating Speed WW 00Y動.CO49m/s
2
.CO .TW
49m/s （5G）（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
WWmin Max
Vibration
W . C W W –1
0 Y 振 W 2
.T
（5G）W （5 – 2,000Hz）各軸2時間
W 00 最大 M T 速度（3,000rpm） 3,000
10 .1
ABSOLUTE
. 1 回. 転 W . O M W O M （200G）
W O Shock
WW .100Y .C1,960m/s.T
2
1,960m/s
W 11msec, 3times/direction
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 衝撃 2
M （200G）11msec, 各方向3回
O
W W Y .C O
W 35µs ∼W
W
W
63µs
0 Y .CO .TW Mass WWW 00Y.C 1.2 kg.Max TW（ケーブル含まない）
Without Cable
W 0 0 .T . 1 0 M 質 . 1 量
O M
W.1 Serial Data Transfer
（Note）
OM Cycle
Including
W time for a request.
.CO .TWExternal BatteryW（W W
WW .1シ00リY.アC ル転 .T W WW on.1the0ID0communication.
Time depends YCodes. ● 0Y.C MLithium
VB）recommended:TOSHIBA
.1 0 .TWBattery ER6V
M 送周期 2.5Mbit/sec Start-Stop M W
CO
W
WW .100Y.C M.TW
●
W O .・IDにより
. 1 00Y M .TW
長さ異なる。
W O W O
W CodeY.CO
デ .1ー 0 W. 1 OM W O
コ（双方向）
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
MULTI-TURN
W W 00 .T W
W■ CONNECTION
W .100 O M .T
. C W W 00 .T
WW 接続1表
. 00
Y
M.T
W O W .C O W
Y
M.T
W W .100 M.T
Lead
W O W W .C O
.100
DC + 5V ± 5% Y W M.T
Red W 赤主電源
W . 1 00Y GND M ─W.1
00 M W O
黒 O C
WW .100Y.
Black
W O W .C .TW
（注１）
M .TW W O M
W─ . 1 M
Blue
W WW 00Y.CO .TW
Y W
灰W. OM ─ WW
.1 OM W
Gray
.C .C W
W W Y
100 during
is .necessary
W
M.TOutage.
W
W .100
Y
O M.T
W
W .100 O M.T
WW .100Y.C M.TW .TW
Power
WW .100Y.C M.TW
W O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
■ RECEIVING AND
W 00
W.1 TRANSMITTING OM
.T
.C W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W C O W W .C OM
WW Encoder Y.C
00Side .TW
受信側 W
W Side .100Y. .TW W .100
Y .
W C O M W W .C OM
C W . W Y
WW .1005VY. M.T
W 00
W.1 Y.COM
W W .C O W
ADM485
Y .TW W .100
00Y M
W
W . 100
O M W COM
W . C O W .C W W Y.
WW .220Ω Y W W .100
W W
M .TW
Request
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W
WW 52
W
O M.T
.C WD
® . 1 00Y P ME .TN
W
WW .100PYA .C T O
.TW 中
出 M 願
W 許 O
Full-absolute encoder to output of 17bit/Single Turn
M .TW and 16bit/Multi W
WTurn. . 1 0特0Y.C M.TW
.10 0 .1 M
APPLICATION WFEATURES OMFull Absolute Signal Output
WW 00Y.CO .TW
●
W Y .C W W
用途 W 特.1長 00 フルアブソリュート信号出力
M.T W.1 Y OM
W W ●
.C O17bit/Turn,16bit Turns (At W 1,500rpm Max).C W
.TW MotorsW W.100Y 17bit/1回転、
Large Wattage
● W
.T 多回転16bit W(1,500rpm .10Max)0 M.T
M O M W C O
.C O
大容量モータ
.TW WW .100Y.CBi-direction
●
.TW WW .10Type(NRZ)
Serial Communication 0Y. .TW
. 1 00Y Robots ●
M W M
O W .C O M
W
0 .CO .TW
W
. 1 00Y M.T
W
. 1 0 Press
● M
Machines (Capable of mounting vibration resistant, W
metal slit.) O M W .C O
W O .C
自己診断機能 W W
Y.C （耐振動金属製スリ
00プレス .TW WW .100YEven
ット搭載可） M
during
W outage,W
.Tpower Multi-Turn . 00Yare backed
1data M .T
up by external battery
. 1 M
O Machines W
●
O W W .C O
WW 0Injection 0 Y.C
●
. T W WW .100停電時でも外付けバッテリで、 Y.C .TW W多回転データをバックアップします。 . 1 00Y M.T

W
. 1 樹脂成形機 M W Dedicated O M serial signal receiver IC, W
AU5561N1 C
(Sold
. O separately) is available.
WW 00Y.CO .TW
●
WW .10専用シリアル信号受信IC 0Y.C M.TW AU5561N1WW（別売） . 1 00Y

を取り揃えております。 M .TW
TS5667N650 O
W.1 OM W O W
WW .100Y.C M.TW
W W W
SA135
00 Y . C O
.T W W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
.1
ABSOLUTE
W.1 Y.COM W M
W .100 M.T
W 00 .T W.1 Y.CODimension M
W.1 Y.C59OM W
mm 寸法 mm
W .C O W W W 0 .T W
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W .10 OM
W O W C O
13
W 30
.C
WW .100Y.C M.TW W W 1 0Y
1 0
. 11 .TW
M±1
φ
2– 6.3長穴 W 20 .100 Y
M .TW
W . O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C Hexagon .TW WW .100Y.C M.TW
4.7
O M socket screw
WW .CO
N.P
W O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M六角穴付きボル .TWM4 X 20 W W.100Y OM.TW
ト
73.8
80.8
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
(φ69.4)
φ135±1
(φ90)
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W.1 Y.COM W W.1 8Y.COM W WW 00Y.CO .TW
73.8
80.8
W
MULTI-TURN
W W 00 .T W
W
.C W W 00 .T
WW .100Y M.T
W W 0
.100.35 M.T W.1 Y.COM W
W O W .C O W
W
L=500Min. W .100 M.T
W O W O W W .C O
Y
M.T
W
W O W C O
O WW .100Y.
エンコーダ取付面
W
W O 52Min. W O
W
WW .100Y.C 12M.T22W
O
φ65 +0.04
+0.01
φ65 +0.04
+0.01

+0.04
W O
φ65 +0.5
W .C W W
φ65 h6
W 00 Y .T W .1 M
W.1 Y.COM 10W W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
W W
W
W .100 O
59
M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
WW .100Y.Shaft Details M.T
W W Y
.100 Recommended M.onTshaft
W 00
W.1 Y.COM W
.T
W O W .C O
Dimensions
W
WW .100Y軸詳細図 .C .TW WW .100Y推奨モータ軸 M .TW W .100 M.T
W O M W O W W .C O
Unless otherwise specified WWtolerance .C
00isY± 0.5mmM.T指定外公差 W WW .100Y.C M.TW
± 0.5mm W .100
Y
M.T
W
. 1 W O W C O
●DESIGNATE THE W
WW 00Y.CO .TW W
WNO. .C
NAMEWOF .1 FUNCTION M AND MODEL W WHEN
. 1 O M W O
O
W O W O
W
0 Y.C
O
.1 0 M W O W O
W
Model No.
TS5667N650
形式 W 00 .T W .1 M
W W 00 W
Function name W .100 .T
M17/33 W.1 L M.T W.1 Y.COM
W 135 .C O
W bit
W W
.100
Y .C OP
M.T
S
W 5 W V
W 00
MS：Serial Voltage
W
Smart
W O W O
WWφ135mm .C 分解能
TW17bit WW .100Output Y.C phase .TW 電源電圧
00Y Single
Absolute
. 1 M .turn W OM 5：+5V
Encoder
W W .C O turn 16bit
Multi W 出力相
Y.C
W Y
00 Total count W
.T33bit W 0 0
W.1 純2進
P：Pure Binary
W W.1 Y.COM W W
W
W
W .100 O M.T
WW .100Y. C W
W O M.T
WW .100Y.C
W
53 WW
W
O M.T
.C W
W C O
W
W .C O
O M W .C O –3
Resolution
Starting Torque 98 x 10 N · m
分
multiturns WW 起.100動Y ト Mル.TWク（1,000gf · cm）
Max
解
W . 1 O M W O
WW .100Y.C M.TW
17bit（1回転） 16bit（多回転）合計33bit Moment of Inertia –3 2
能 1.21 x 10 kg · m Typ
率
W O W W .C O
WW 相 .100Pure Y.CBinary Code 00回Y 転速M.T度W
–1
1,500min Max
Output Phase Maximum Rotating Speed
.T
最 .
大1 （1,500rpm）
.C OM Supply Voltage
W W W Y .C O
W W WW 00Y.CO .TWRadial Play
00Y 電.T
W 圧 .100 DC
M.T
+ 5V ± 5% .1Tolerances OM ラジアル遊び 0.05mm TIR Max
W.1 Y.COM W W
源電
W .C O Mounting
W .C レ.TW
Axial End Play
0.1mm Max
0 0 .T WW （Typ） . 1 0 0Y Normal Operation
Shaft Inclination
W.1 Y.COConsumptionM Current W 70mA 通常時
0.1° Max
消 W費電 W 0
.1 度範 O囲M
.100 M.T
W100 OM 作 W温 .C
–10∼+ 85°C
W Y . W W 0 0 Y .T W
Output Form
OM / 20mA）
Storage Temp.
–20∼+ 90°C
W Y .C 力
W W （ADM485
0 Y
or compatible
.T W 保
W 存温
0 0 .T
00
W.1 Y.C態
形
OM
ラ.Tインドライバ 0
W.1ADM 485 . OM
相当 20mA
C W.1 構 Y.C造OM W
保 WW
IP = 40
W W W W 0 0 Y .T W 護
1 0 0 .T
W 0 0 .T .1 M . M
W.1 YMaximum OMRotating Speed WW 00Y動.CO49m/s
2
.CO .TW
49m/s （5G）（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
WWmin Max
Vibration
W . C W W –1
0 Y 振 W 2
.T
（5G） W （5 – 200Hz）各軸2時間
W 00 最大 M T 速度（1,500rpm） 1,500
10 .1
ABSOLUTE
. 1 回. 転 W . O M W O M （200G）
W O Shock
WW .100Y .C294m/s （30G）11msec,
2
1,960m/s 11msec, 3times/direction
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 衝撃 2
M .TW 各方向3回
W O W O W W .C O
35µs ∼W .C Mass
0Y TW（ケーブル含まない）
Without Cable
WW .100Y.C M.TW 0for0Y W 質 W
63µs 1.5kg.Max
WIncluding . 1 a request. M.T . 1 0量 M
（Note） time
W O
O Cycle
W Serial Data Transfer W
WW on.1the0ID0communication. .CO .TWExternal BatteryW（W 0Y.C MLithium .TWBattery ER6V
WW .1シ00リY.アC ル転 Y
Time depends Codes.
.T
送 W 周期 M
● VB）recommended:TOSHIBA
.1 0
W CO
WW .100Y.C M.TW
●
W O .・IDにより
. 1 00Y M .TW
長さ異なる。
W O W O
WW Data
W CodeY.CO
0 .T W Base BandW NRZ W
デ .1ー 0 W. 1 OM W O
コ（双方向）
WW .100Y.C M.TW
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
MULTI-TURN
W W 00 .T W
W■ CONNECTION
W .100 O M .T
. C W W 00 .T
WW 接続1表
. 00
Y
M.T
W O W .C O W
Y
M.T
W W .100 M.T
Lead
W O W W .C O
.100
DC + 5V ± 5% Y W M.T
Red W 赤主電源
W . 1 00Y GND M ─W.1
00 M W O
黒 O C
WW .100Y.
Black
W O W .C .TW
（注１）
M .TW W O M
W─ . 1 M
Blue
W WW 00Y.CO .TW
Y W
灰W. OM ─ WW
.1 OM W
Gray
.C .C W
W W Y
100 during
is .necessary M.TOutage.
W W
W .100
Y
O M.T
W
W .100 O M.T
WW .100Y.C M.TW .TW
Power
WW .100Y.C M.TW
W O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
■ RECEIVING AND
W 00
W.1 TRANSMITTING OM
.T
.C W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W C O W W .C OM
WW Encoder Y.C
00Side .TW
受信側 W
W Side .100Y. .TW W .100
Y .
W C O M W W .C OM
C W . W Y
WW .1005VY. M.T
W 00
W.1 Y.COM
W W .C O W
ADM485
Y .TW W .100
00Y M
W
W . 100
O M W COM
W . C O W .C W W Y.
WW .220Ω Y W W .100
W W
M .TW
Request
W O W O
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W
WW 54
W
O M.T
.C W
SERIAL SIGNAL RECEIVERS . 1 00Y M.T
W C O
シリアル信号受信用 I C WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
スマートレシーバ
Y .CO .TW W
W W AU5561N1
0 0
W.1 Y.COM W
00 W
.1
WW 00Y.CO .TW
M
W.1 receiver O M.T W W.1 Y.COM W
AU5561N1W which is a serial W signal Y .C IC W
dedicated W 00 .T
M.T TS5648, TS5667,W
to TS5647,
O
W
W .100TS5669Oprovides
TS5668, M.T W W.1 Y.COM W
.C .C W
00Yserial-to-parallel
M.T
W conversion W of 40 to .10110 0Ybit signals,M.Tand
W .100 OM
.T
W.1 Y .C O W
Wbus or 0DSP C O
Y.bus. .TW W W Y .C W
W .100 M.T
interfaces with
. 1 00 AU5561N1 M TWa 16/32
.provides
bit WCPU
. 1to 0synchronizeO M W O
W C
WW .100Y.
interrupt signals with
W .CO .Talso W read encoder WWdata whithout .C
00Y a CPU .inTW .TW
. 1 00aYCPU. It can M . 1 O M W O M
WW 0two .CO (Manual
Yways WMode)：ID3W(Single WW turn00data, Y.CMulti- .TW WW .100Y.C M.TW
1 0
. turn data, &M .T . 1 M W O
W O
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
Alarm)
WW .100Y.C M.TW
WW エンコーダから伝送されるシリアル信号（40bit∼110bit,
0 M. T W
W.1 Y.COM W
W .10
.C O W W.1 Y2.5Mbit） .C OM
W W
WW のパラレル変換と、16bitおよび32bitCPUバスあるいはDSPバスへ
Y W W .100 TS5668， M.T
W 00 .T
W .100 O
のインターフェース機能をもったTS5647， M.T TS5648， W TS5667， .C O W W.1 Y.COM W
Y.C
WW TS5669専用のシリアル信号受信ICです。 W WW .100Y M.T
W W .100 M.T
W .100 O M.T W O W W .C O
0Y.C M.TW
WWAU5561N1は割り込み信号出力をもっており、CPUとの同期が可能
0 WW .100Y.C M.TW W .100
Y
M.T
W
. 1 W O W C O
WW 00Y.CO .TW
です。また、CPUを使用せずにエンコーダデータを読み出すため
WにID3（１回転データ＋多回転データ＋アラーム）モードのマニュ WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW
. 1 M W O W O
W WW 00Y.CO .TW
アル読み出し機能を備えています。 WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W.1 OM W O W O
W O W O
WW 00Y.CO .TW
■WSPECIFICATIONS WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
仕様 W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO W W
W manuals,
※For details, please refer to operation
0 Y .CO801100401E50
W（801100401E50）を参照ください。 .TW
W 0 0 .T W . 1 M . T
詳細はAU5561N1取扱説明書、
.1 0 M
. 1 M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
Supply Voltage
電源電圧
O
WW .100Y.C M5.0V .TW ± 10% WW .100Y.C M.TW
SourceW W
Current .C O
W WW 00Y.CO 40mA W W WW 00Y.CO .TW
Y W .T .1
W .100 .T M
Max
消費電流
WVoltage Y.C
OM W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
W W W 00 W
M.T Min：VSS
Permissible
W
許容入力電
W .10圧0 O M.T W.1 Max：V .C ODD W W.1 Y.COM W
.C W W
Output W W 00Y
Current/Terminal .TW W .100
Y
M .TMax W .100 O M.T
端.1子 M W
±O24mA
W C
出力電流／W
Permissible WW Dissipation00Y
.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW
. 1 M W O W O
WW .100Y.C M.TW
O ± 200mW Max
W
許容損失
WW 00Y.CO .TW
Operating Temperature
動作温度 W W Y .C O
W W WW 00Y .CO+ 85°C.TW
– 20∼
W
W 00 .T W.1 – 65∼+ M .1 M
Storage Temperature
W W.1 Y.COM W W Y . C O150°C W W WW 00Y.CO .TW
W .100 .T
保存温度
W
W .100 O M.T W .C OM W W.1 Y.COM W
W Y. C W W Y W W 00 .T
■ OUTLINE W W .100 O M.T
W
WW .100Y .C
外形図 WW .100Y.C M.TW M .TW W
W.100 OM.T
W O W O W .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW W Y
.100mm OM.T
W
W O Dimension mm W 寸法 C
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW23.2 .100Y.C M.TW
±0.4
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
20.0
±0.1 O
W O W O
80 W
WW .100Y.C M.TW
51O
W W .C O 50
Y W
2.7 ±0.1
81
W 00 .T W.1 Y.COM W .1 M
W.1 Y.COM W WW 00Y.CO
0.15 ±0.05
W W W 00 .T W
W
C W
14.0 ± 0.1
17.2 ± 0.4
WW .100Y . W W 00
Index
W O M.T
W
W .100 O M.T W W.1
WW .100Y .C ± 0.3
0.8
WW .100Y.C M.TW W
M.T 1.6
W
W O W O
100 WW .100Y31.C M.TW WW .100Y.C M.TW
WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO
W 30.1 .1
1
W W .C OM WW
0.65 ±0.1
W 0.30
0 0 Y .TW W
W W.1 Y.COM W
W 00 .T
W W.1 Y.COM
W
W .100
55 WW
W
O M.T
.C W
■ SYSTEM CONNECTION . 1 00Y M.T
W C O
システム接続図 WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 14100++Y5V .CO .TW
0 Y .CO .TW W 5V
716bit (32bit) CPU D0 61
.10 W.126 M
（モード受信例）
W O M W 39 + 5V .CO
+ 5V 60
W Y .C W W 0 Y .T W D1
59
W . 1 00 M .T W
51
. 10+ 5V OM D2
D3
58
W W .C O POWER ON RESET W 76 + 5VY.C 57
W 56
.T W W 0 0Y .T W W 82 .1+05V
0
+ 5V
M .T D5 55 D4
. 1 M 84 TEST1 .CO
OM WW
54
C W W .C O Y W D6
. W 00 Y W W 0 0 .T 53 D0 ~ D15
00Y W .T 85 D7
. 1 M .T . 1 M 1
86W.TEST3
TEST2
O M D8 52 USER DATA BUS
W C O W W .C O W 87 TEST40Y.C W 49 （16bitモード時）
. .TW 00 Y W W 0 .T D9
00Y W T MHz
.20 48
X1.1 OM D10
W.1 Y.COM W
4
W.1 Y.COM W 5 W
47
W W W X2
0 Y .C D11
T W 46
00 .T W 1 0 0 M .T 2
.
SYSRES 1 0 M .
D12
45
. 1 M W . O W
83 ABSMD O
.C D14.TW D13
WW 00Y.CO .TW C 9 WSDAT
44
W W 0 Y . .T W W 77 INRQ .10
0 Y 43
. 1 M . 1 0 10kΩ M W O MD15
42
W O . C
WW 00Y.CO .TW WW .1+05V0Y.C M.TW WW
69 D16
RD R/W Y 41W
78 RQMODE . 1 0 0 D17
M .T 40
W . 1 M
TS5647,TS5648
OCOLOR FUNCTION AWG24 WW 50m Max
C O 79 RQC0
W W O D18
.C D19 38 D0 ~ D31
W Y . C W W 0 Y . .T W 80 RQC1
W 0 0 Y .T
37 W USER DATA BUS
W 0 0 T
M. 機能 .1 0 M 81 RQSTBW. 1 D20
O 36 M （32bitモード時）
W.1 Y.COWHT
線色
W W
Vcc W WW 00Y.COUSER WR .T W
70 STRB
67 W
W 0 0 Y .CD21D22
35 W
34.T
W . 1 00 白
M .T W . 1 (O M
DECODER ) CS
( )
71 IS
CS
W .1 D23 O M
W O
BLK C W . C 33
WW .100Y.CBRN 黒
.T
GND
W WW .100Y USERMA2 . .TW 72
66 A0 W
CPUM
. 1
Y
00 D25 32 D24
M .TW
M VB W O A1 W O
.C 29 .TW30
W
WW .100Yベージュ C茶O GND
.BEIGE T W WW 3.6V
0 0Y.CADR. A0.T
W 64 A1
65
A2 W
W
1 00YD27
D26
28 M
M .
VB
W . 1 BUS
O M 73 DMODE WW
. D28 O
W O
.CBLU SD.TW W . C W 8 DS40W
74 Y
D29 .C
0D32 24 M.TD0
27
W~ M39
WW .100LIGHT Y水色 W R 00Y . T 1 0
M . 1 M SRQ W . 23O
WW 00Y.CO .TW 10 Y.C22 USER
W W VLT
Y .C O SD
W W
11 DRCONT W
W 0
D31
0
M32 .T W DATA BUS
（マニュアルモード時40bit）
W 0 0 紫 .T .D1 M SDTS 1
. M33 20 OM 21
W.1TS5667N120,N420 OM WW M34
3
W Y .C W W WW 00Y.CO .TW67 GND
SN75176 GND W 1 0 0Y19 .C .TW
W . 1 0
COLOR 0 FUNCTION
M .T . 1 M GND W . M35
18 O M
O W O 17.C
W 線色Y.C機能 WW M37
25 M36
WW .100Y.C M.TW 00Y W
GND
WW .1RED 0赤0 Vcc
M .T W
W O
31 GND
50 W .
M381 16
O M.T
W O GND
WW M39
15 .C
.C WW .100Y.C M.T68WGND 0Y 割込出力M.TW
63
WW .BLK 黒00Y
GND
.TW ●73番DMODEを“L”にすると、 .
INT1062
1 M W .CO .TW
GND 89 タイムアウトエラー
WW 00Y.C O
.CO .TW CPUモード32bitとなります。 W TIMOT
W BRN/BLK 75
W GND
WRQBUSY 12 Y送信中
0 受信中
WW 茶／黒
GND
0 Y W 88
. T 1 0
W BRN .10 VB OM W.1 Y.COM100 93 GND
GND
RXBUSY
W W . 13
.C OM
.C W W Y W
WW BLU.100Y W .100 M.T
茶
.TW W 00 .T GND AU5561N1
M W . 1 O M W O
WW .100Y.C M.TW
SD
W O
WW .100Y.C M.TW
青
WW BRN/BLK
青／黒 .10
0SDY.C M.TW
W W . C O
Y
00 TABLEM.T W .1
■W CONNECTION W.1 Y O .1
WW 00Y.CO .TW
M WW 00Y.CO .TW
M
W . C W W W
W
接続表 00
W.1 Y.COM W
.T W.1 Y.COM W I：Input WO：Output W.1 Y.C OM Supply
P：Power
W
W W 0
W
W FUNCTION.100 FUNCTION M .T WFUNCTION.100
W O M .T FUNCTION W .10 FUNCTION O M.T
W .CO .C
FUNCTION
W Y. C
PIN I/O
W機能名 W
NAME
00Y 機能M.TW
PIN I/O
W機能名W
NAME
1 00Y 機能M.TW
PIN I/O
W機能名NAME
. 100 機能 M .TW
.1 . O W O
1 P VW
W .CO .TW 35 O WD22
Y+5V±10% WW 00Y.C TW 69 I WR/WW .100Y.C M.TW
W 0 ) .
DD
0 . 1 M
W. 1 Reset システムリセット
OM W Control Signal .CO .TW
(32bit
.CO（32bit）
2 I SYSRES System 36 O D21 Data Bus 70 I STRB
.C D20W
W データバス Y W IS W
0 Y
3 P V
WSS
Y GND
W 37 O
W 0 0 T 71
. 72 I CPUM W制御信号
I
W .1 0
4 I W X1
.100 Clock
System
WSystem
クロック.T
OM
38 O D19
W W.1 +5VY .C OM DMODE W
Y
M
.CO .TW
5 O X2
W Y .C
Clock クロック
W
39 PDD V
W 0
± 10%
W 73
.T 74 I DS40
I
W 0 0
.100GND OM.T 41 O D17 WW.10 W.1 GNDY.COM W
6 P VW GND 40 O D18
OM 75 P V
SS
7 P V SS
W .C Y .C W
SS
V W
W +5V ±010% .T
8 O SRQ
WWRequest Signal Y
100シリアル信号
Serial .Signal
リクエスト信号 42
M .T43W OO D16 W .100 M.T77 I INRQ WW.10
76 DD P
OM
9 I SDAT
W O D15
W C O .C
10 I/O SDTS
DRCONTW
W Control –– .C
00Y
44
.T W OO D14 W W
1 00Y
.
M TW II RQMODE
.78 W Control Signal. 100
Y
M .TW
11 O
.1 Signal
M 45 D13
W . O 79 RQC0
W
制御信号 O
12 O RQBUSY
RXBUSY W
W制御信号 W
0 Y.C
O 46 O D12
. T WO D11 WW .100Y.C M80 81.T I
WI RQSTB RQC1
WW .100Y.C M.TW
13 O
.1 0 47
M48 O D10 W O 82 P V W± 10% Y.CO
WW 00Y.CO 49 .TW WW .100Y.C 83
W+5V
14 P V
IW ABSMD
DD DD
. 00
+5V ± 10%
W .T WControl Signal1制御信号 .T
OM
15 O M39 O D9
16 O M38
W .1 O M
50 P V WGND O M I TEST1
84
W W
Test Signal
.C
W .C 51 .TP W V
SS
WW+5V ± 10% C
Y. 85 .T I WTEST2 W テスト用.100Y .
00Y 100
17 O M37
Wマニュアルモード . 1 52M O
DD
. 86M – W OM
18 O M36
データ出力 W （40bit）
C O D8
W W .C O – ––
W Y .C
19 O M35
WW .100Y. 54 MO.TWD6
53 O D7 Y 88 P.TWV87 – – W GND .100
––
20 O M34 W Data Bus (.16bit
W 10)0 O MO TIMOT Time Out ErrorW
SS
W OM
21 O M33 W C 55O O D5 W
データバス（16bit） .C 89 タイムアウトエラーY.C
W .
Y 56 O .TW W Y
00 90 – .T – W W 0 0
W .100 57 OM W.1 Y.91COM W.1 Y.COM
22 O M32 D4 ––
23 O D31
W W .C PDD V +5V ± 10%
W – –
W
––
W W 00
Y 58 I/O D3W W .100 93 OP M.TV
WGND .100 59 OI/OM.TD2 W.1
24 O D32 92 – – ––
25 P V SS
W W .C SS GND
W
26 P V DD
WW .100Y60
+5V ± 10% .C I/O .D1 TW WW .100Y 94 –
– M. –
– W
T –– W
27 O D29
W
61
62 CO
I/O
O M D0
割込信号W
W 95
96 .C–
O ––
Y. P INT 0097Y – M–.TW

( )
WW
28 O D28 Data Bus 32bit – ––
（32bit）10063 V .TW W 1
29 O D27 データバス
W 64 . SS
M
I O A2
GND
W . O
––
30 O D26
GNDWW Y .C W
Address Bus
W 98
0 Y .C– – ––
31 P V SS
.1 0660 I
65 I A1
M .T アドレスバスW W.1100 0 P V
99 – – ––
32 O D25
W W 67 YI.C
O A0
W SS GND
33 O D24
W 0 0 CS
.T W Chip Select チップセレクト W
34 O D23
W W.168 PY.COV M W GND
SS
W 00 .T
W W.1 Y.COM
W
W .100
WW 56
W
O M.T
00DATAY.C W
■ READING FORMAT W ■
. 1 M.T
FORMAT
O
WW .1データフォーマット .C W
リードフォーマット（TS5648の例） 00Y M.T
W O
Reading Format (Encoder data map) in 16bit CPU/DSP Mode W WW リクエスト出力Request 0 Y.C W
（DSP）モードデータ読出し
16bit CPU （エンコーダデータマップ） M
ID0,3,の場合
O
.T W . 1 0 Output
O M.T Control Field
.C WW .100Y .C
.TW
CF
Address
. 1 00Y DATA
M .TW W Input (ReceptionO ) M
コントロールフィールド
ID No.
アドレス D0 D1 D2 D3 D4 D5 W C O W Data
.C
WW .100Y
D6 D7 D8 .
D9 D10 D11
M .TW
D12 D13 D14 D15
W 入力（受信） . 100
Y
CF M .TSFW DF0 DF1 DFn CRC
A2 A1 A0
W 0.C0O 0 0 0 0 0 0 W W データ
.C O
Transmission
W 送信 ID
Y W W 00 Y W
0 0 W
M.T
0 W .100 LSB SingleO MData.Tシングルターンデータ W.1 CF M.TField コントロールフィールド
: Control
O W .C Turn
W SF .CO : Status FieldWステータスフィールド
.C 0 0 .T1 WControl Data コントロールデータ W .TW Y
00Y W Y
.10020 19 18O17M16
bit W .100DF0 ~ n: Data
≦O
MField.T データフィールド
W.1 Y.COM W W
15 14 13
W W C
Y. MSB W W DF は.nC
Y 7
W
W .100 M.T
Single Turn Data シングルターンデータ
. 1 00 ID 0 0 M 1 0.T W
W . 1040 3 2 bit1OM0.T0 0 0 ■ FIELD W FORMAT C O
W .CO 1 .TStatus WW .100Y.C CRCM.TW WW .100Y. .TW
12 11 10 9 8 7 6 5
00Y 0 1 M W Field スターテスフィールド各フィールドフォーマット M

. 1 W O W O
WW 00Y.C 1 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0W0
.T W W0 0 00.10000Y00 .C00 00 M00 .T00 W00 WW
( 1 ) Control Field .10
0Y.C M.TW
. 1 1 0 1M
WW 00Y1.C1O0 0 .T0 W0 0 0 0 W
0 0 0 0 0 0
WW Communication Y .COError Data W （１）コントロールフィールド
W WW 00Y.CO .TW
0 0
.10 0 M. T 1.1 0 cc0 M
W.1 0Y.0C0OM Transmission .CO .TW
0 0 W cc1 cc2 cc3 cc4 1
送信 ID WW 0 0 0 0 .C 0 O0 0 0 W Y
W .TW
ID
W LSB Single Y
0Turn0 Data .T W W 0 0
W .1000 0 1 OM W.1 Y.COM IDコード
Start bit Sync Code ID Code Delimiter
W .C Control Data コントロールデータ Wbit W.1 Yシングルターンデータ .C OM
W
スタートビット Wシンクコード
W デリミッタ
WW .100Y Single . T W W 20 19 .1180017 16 15 14M13.T ( 2 ) Status W Field
.1 00 M .T
OMTurn Data シングルターンデータ W O
WW MSB .CO .TW 0 DD0 Y.Cea0 ea1.TW
（２）ステータスフィールド
W
WW .10001 Y0.C 12 M T W W bit 0Y
0 WW 1 0 0DD3
W O
.
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 .11
W Data マルチターンデータ 0 0 0 M
C O0
DD1 DD2
W W .
. C OM ca0 ca1 1
.C W Y . W W 0Y Alarm.T W
WW .0101 01Y 0 0 M
(10) エンコーダID
.TW
Encoder ID LSB Multiturn
Wbit 1130012 11 10O9M.T スタートビットインフォメーションコード
Start bit Infomation Code
.10 エンコーダ Encoder
M Communication Delimiter
ID 3 （10）
W O 0 0 1 0 0 0 W . W W . C O Alarm デリミッタ
W Y . C W W
16
W 15 14
0 Y .C W W 0 0 Y アラーム
. T W
通信アラーム
W 1 .1
W 0 00
0 Multiturn DataM
O
.T
マルチターンデータ MSB
bit 0 0 0W
.10
0 0 0 0CO
M.T（３） ( 3 ) Data Field
データフィールド（DF0 W W .1
~ DFn に対応）.CO
M
8 .C W Y . 0
W W 0 Y W
W
W 1 0.1100YAlarm DataMアラームデータ .TW W 100 .T 0 d0 d1 d2 Wd3 .10 d4 d5OMd6.T d7 1
7 6 5 4 3 2 1
Status Field W . O M C
W O
WW .Error
ステータスフィールド
Y.C WWData (LSB Y. .TW Delimiter
WW1 1 .0100Y.C CRC M .TW Communication
1 00Data M .TW
Start bit
W . 10First0) O M
W O ( )
O WW .100Y.C M.TW
スタートビットデータ（LSBファースト）デリミッタ
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C （４） 4 .TCRC
M CRC フィールド
WField
W W . C O WW 00Y.CO .0TWrc0 rc1 rc2 W Wrc3W rc400Y .CO .TW
Y W W
W .100 M.T W.1 )Y.COM W
rc5 rc6 rc7 1
W O W .1 O M W
WW .100Y スタートビット .C
WW .100Y.C M.TW .TW .100
DataW
M.Tデリミッタ
Start bit (CRC Code, LSB First Delimiter
O W O M データ（CRCコード、 W LSBファースト）
. C O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T
W
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
■ SCHEMATIC W W .C O
W WW I/O信号全体の流れ Y .CO .TW （2.5Mbps時） W WW 00Y.CO .TW
W IN I/O
00 Y SIGNALLING .T (at 2.5 Mbps)
W .10 0 M .1 M
W 00 .T W .1 M
W W
W
W .100 O M.T
W
C W .C W
WW CS.100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C W
WW WR .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
O W O W .C O
W
WW .100Y.C M.TW
RD
WW .100Y.C M.TW WW .100Y M .TW
W O W O
DATAWW
W 0 Y.C
O
. T W WW .100Y.C M.TWNEW WW .100Y.C M.TW
1 0 NEW
DATA WW O
. OM
BUS RQDATA
(D0 ~ D15) W .C WW 00Y.CO .TW DATA
W 0 Y.C W
W W 1μs Max
. 1 00 Y 4μs
M .T W W
W .1 O M W .1 0
O M.T
RQ WW .CO .TW WW .100Y. C
Request to Encoder W 00Y WW .100Y.C M.TW M .TW
.1 M W O W O
（エンコーダへのリクエスト）W
W W 0 Y.C
O
0 O
DRCONT
W.1 Y.C6.4 OM W O W
WW .100Y.C M.T
SD WW
0 0
± 0.2μs Transmission Side Waiting
. T W
送信側WAIT WW .100Y.C M.TW
Data From Encoder
（エンコーダからのデータ） W
W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .
W
W
W .10 0
O M16μs.T
W .1
.C OM W W.1 Y.COM
C W W
WW .100Y. Y W .100
~ 44μs Max 10μs Max
WReception W CRC Operation
.TData .100 1μsOMax M.T M
Internal Data
Latching W W .C O MSerial
シリアルデータ受信 W
CRC W
演算 Y . C W W W W
0Y .CO
00Y W W 00 .T 0
内部データ W OLD.1DATA
W O M.T W.1 Y.COM NEW DATA W W.1 Y.COM
.C W W W 00
WW .100Y 38.4μs
ラッチ
W W .100 Released .T
W O M.~T66.4μs Max W .C O Mafter W W.1
WW .100Y.C M.TW WW .100Y（1回目のREADで解除）
the 1st READ
W W
INT
W O W O M.T
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
57 WW
W
O M.T
.C W
■ TIME SEQUENCE IN CPU MODE (16bit) . 1 00Y M.T
W C O
タイムシーケンス CPUモード（16bit）の例 WW .100Y. M.T
W
W .C O
① RQ WRITE (when transmitting request .TW) WW .100Y② RX READ
W
M.T(when data reception is finished)
O M W .C O
RQ書込み（リクエスト送出時）
00Y
.C .TW WW .100Y RX 読込み（データ受信終了）
M .TW
W . 1 O M W O
A0 ~ 2
WW .1DATA 00Y
.C .TW WW .100Y.CINT M.TW
M WW 00Y.CO .TW250ns Min
W W WW250ns0Min 0 Y .CO .TW W
.T W.1 Y.COM W .1 M
.C OM
W
CS
W W WW 00YCS.CO .TW
00Y .T W 00 .T .1 M
W.1 Y.COM W WR W W.1 Y.COM W WW 00RD Y .CO .TW 4.5ns Min
W 00 .T W
00
W.1 Y.COM W
.T W.1Min 50ns .C OM W W.1 Y.COM W
W 100ns Min W
.100 M.T
W
W .100
Y
O M.T
W
W A0.1~0A20 OM 1
.T 2
W W .C O W Y . C W W W
Received Data 0 Y . C T W
.100
Y
M .T~WD15
D0 W
W
RQ
.100
DATA
OM
.T 受信データ内部
0
W.1 Y.COabcd, M.efgh, ijkl,
W C O Internal Request Register
W .C W .TW
W 00Y
. 内部リクエスト .TW W . 1 0YDATA M.TW
0RQ W . 100 M
. 1 O M W O D0 ~ W D15
.C O abcd efgh
W C WW .150ns
レジスタ
WW .100Y.C M.TW WW .1250ns 00Y
.Min .T W 0 0Y Min
M .TW10ns ~ 50ns
M W Time アクセスタイム O 50ns Min
W .C O WW 00Y.CO .TW W W Access
0 Y.C W
W W
. 1 00 Y DRCONT
M .T W W
W . 1 O M W .1 0
O M.T
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
Y W
W ■ 00TABLE OF
W.1 端子と機能一覧 OM
.TTERMINALS/FUNCTIONS W.1 Y.COM W※For details, pleaseW Wto.1operation
refer
M
CO 801100401E50
.manuals, for TS5640
W W 0 Y .C
.T W W W 0 0 .T W .1 0 0
詳細はAU5561N1取扱説明書、TS5640用（801100401E50）を参照ください。
Y
M .TW
0
W.1 Y.I/O/T" OM .1 OM WW 0FUNCTION O
C WW 00Y.CPIN No. .TW I/O/T"W 0 Y.C W
W M.T
TERMINAL TERMINAL
W 0 0
CODE
.T W FUNCTION
W . 1 M
CODE
1
. 機能説明 PIN No.
W . 1 端子名
O M 機能説明
W C O 端子名
W W . C O
C
Y.O リクエストデータ出力。未使用時はオープン。 W .
Y 8 W W 14, 13bit.1encoder's Y
00 signal are .T W
WW SRQ W
Outputs Request data.Open when not used.
W .100 M.TABSMD I mode.
Reception 21, 20, 17, 16bit encoder's signal are in H
W .100 O M.Tcommunication direction of Serial W W .C O W W Y . C OMin L mode.

W 83
WW .100Y.C Request.
この端子がH入力である時は、21bit、20bit、17bit、
Outputs
T W W data/
0 0 Y .T W W 1 0 0 .T
. W. + / – 0.05% OM
16bitエンコーダの受信、Lの時は14bit、13bit。
Usually in reception
OM mode when ID code is transmitted.
mode ; turns to be
.1in
M
W W Y .Ctransmission
W W WW 00Y.10CO .T X1W I
Clock input
W W20MHz
1 0 0 Y.C .TW 4
W 00 シリアルデータとリクエストデータの双方向を出力す
H when not used.
SDTS
. 1Ipu/O/T
M .T W . 1 O M クロック入力20MHz
W . ± 0.05%
C O M
of .X1.
W .CO .TW
WW .100Yード変更され送信モードになる。IDコードを送出し終
る端子。通常は受信状態でICコードが送出されるとモ
WW .100Y.C MX2.TW O クロック出力X1と逆位相 WWInverse.phase
Clock output.
1 00Y M .TW 5
O M W O W . C O
W Y.C SDAT.TW I シルアルデータ入力 WW .100Y
わると受信モードにまたもどる。未使用時はH固定。
.C W Inputs serial data.
W 9
WW .100Y .Tnot
To control ineractive
M
Wline driver. Usually L, W H is trans-
W . 100 O M W O M.T
DRCONT W O O
WW .10110Y.C INRQ WW .100Y.C M.TW 77
mitting. Open when used. Setting Request cycle in Manual Mode.
Y.C
WW .100双方向ラインドライバの制御に使う。通常はL、送信中 .TW M .TW マニュアルモード時、リクエスト周期の入力設定
I
M Wdata reception O
WWSee con-00Y.CO .TW Interrupt
はHを出力する。未使用時はオープン。
W .C O signal. LW
W
when
0 C
Y.accessed.
is finished.
W
W W
. 1
Y
00 as 16 bit I/OMbus.Request
Outputs bus signals in
.T W
Manual Mode ; otherwiseW fun-
data are written here. W .1 O M
Released when output data or RD
In Manual Mode, Outputs W 1 0 are
1 µ.sec L pulse. O M.T
W ctions
.CO .TW
nection
.CINT WW .100Y. C
D0∼D15 I/O/T
WW .通常は16bit入出力バス。マニュアルモード時出力バス。
00Y WW table 1 00Y M .TW出力データ、RDをアクセスすると解除される。DSPモ
O 割込み出力信号。この信号がLになるとデータ受信終了。
M .TW 62
1
リクエストデータはここで書き込む。
M 接続表参照
W . O W O
W O
W in 32 bit modeW; WSee con-.100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
ードでは、IS + CSにより解除。マニュアルモードでは、
WW Upward 0 0 Y.Cof data bus..T
block Tri-state 1 µ secのLパルスを出力。
.1in 16 bit mode.OForMoutput only in Manual Mode. nection WH W for DSP Mode. .CO
WN.C . C WW 00CPUM .CO Ipu .TSelecting W L for CPU Mode
Y .72TW
D16∼D31 W
O/T
.1 0 Y
データバス上位側。32bitモードの時は、トライステー
0
W ト。16bitモードでは未接続となる。マニュアルモード M .T W W table
. 1
Y
M
DSPモードかCPUかを選択入力。
L：CPUモード、H：DSPモードW.
W 100 O M
W O 接続表参照 W O W .C
Y.C WW .100Y.C M.Signal 00Y H to M.TW
では出力専用。
W WUpward 0 0 .T W TWto control ASIC.W L to stop ASIC 1
. operation,
1 OM W .CO .TW
See connection
W.
block of data bus For output only in Manual Mode.
WW 00Y.CO block
stop I/O operation of ASIC Transmission/Reception
thisW
M32∼M39 O table
Wデータバス上位側。マニュアルモード専用。
Y .C W 接続表参照
W T Wworks regardless ofW
. code. CS Used to input
0 0 Y
W Inputs data 0 control ; L in 32.Tbit mode. H in 16
0mode W.1 Y.COMASICの制御信号。LでASIC動作、HでASICはI/O動作を .1 M
CS Ipu address 67
DMODE IPD W
bit mode.
W 73 W 00 .T W W 1
.100
Wデータモードコントロール入力。32bitモードはL， M.T する。アドレスコード入力時に使用。 W. OM
停止する。送受信ブロックはCSの動作に関係なく動作
W
16bitモードはHを入力。
. C O W W.1 Y.COM W W Y .C W
TEST1 W W
Test terminal for 0
. 1 0Y Usually
simulation,
M .TW
fixed at L. W .100 Only on
M .T16 bit mode (at DMODE), WRequest is.made
W 100in O M.T
Ipu 84∼87
W O C
W .CO WW MODE.100Y.C DMODEが16bitモードの時のみ、この端子をLにすると WW .100Y. 78 M.TW
TEST2 シミュレーション用テスト端子。通常はLに固定する。 RQ Manual Mode with L.
.TW
I
WWbusy signal
Outputs
.1 0 0Y
of Request. Monitor.T
M
W
signal to M
リクエストがマニュアルモードとなる。
W O
know ASIC is WtransmittingYRequest. C O WW 00Y.CInputting O W Y.C W
RQBUSY O
W W
リクエストBUSY信号。ASICが送信中であることを示
0 . .T W 12
W L .T
in aWManual-Mode W
Request enables to 1
. at0 0 M.T
すモニタ用信号。 .10 M W . 1 O
transmit M a specific Request code after recognized W C O
WW
Wbusy
O
0Y.CMonitorMsignal .TW WW C edge ofTnext
.trailing . Wclock.
0I 0Y マニュアルモードリクエストの時、Lの状態を加えると WW .100Y81. .T
OM
RQ STB
Outputs
. 1 0data.
signal of reception. to
W . 1 O M W C
W
know ASIC is receiving O .C W Y .
WW .100Yドが送信される。
次のCLKの立下りで取込まれ、固有のリクエストコー
WW .100Y.C M.TW .TW W .100
RXBUSY O 13
受信BUSY信号。ASICが受信中であることを示すモニ .
タ用信号。
.C RQC0
W Y .
Determining Request codes
W in Manual Mode.
W 79
0Y
DS40 Ipu WWdata in Manual
Selecting output
.100
Y
Mode.
M.T
W 74 W RQC1
M.Twith DSP in conjunction withWCSW.1080 .COM
.100マニュアルモード時のリクエストコードを決定する。
I
マニュアルモード時の出力データを選択。
W O
C is not TW W W .C O Y
WW H when 0Y.data W
Used
in0
to synchronize
Y Mode. L in CPU W
.TMode. W .17100
Ipu .10 OM
Time-out error. Outputs
received for a Request code. .1 0serial M . IS
W
DSP
O M W .C
TIMOT O W .C O 89
W DSPモードの時、CS信号と併用してDSPの同期用とし
. C W W Y
WW .100Y
タイムアウトエラー、リクエスト信号に対し、シリア
.TW W 00Y
て使用。CPUモード時はLにする。
.T W 00
ルデータが返ってこない時Hを出力。
W O M W .1Inputs
. C O Msignals W W.1
WW .100Y.C M.TW WW READ
READ/WRITE in DSP Mode.Inputs
Y in CPU Mode.Usually W fixed at H forW
.100mode. OM.T
Inputs system reset signal. signals
SYSRES Ipu 2
システムリセット入力。
Ipu W
READ
W O
0Y.C M.TW
WW DSPモードの時、READ/WRITE信号として動作。通常
R/W 69
WasWWRITE
Shows address is efficient in DSP Mode. Used
0 Y.forCin- T W 0
termal data latch. Used .1
signal0 in CPU Mode. M . W . 1
は読出しモードのHにしておく。CPUモードではREAD
信号として動作。CO
STRB Ipu DSPモードの時、アドレス有効であることを示す。デー
タの内部ラッチに使用。CPUモードでWRITE信号としてW WW 00Y.CO 70.TW WW Inputs.1address.Used .
00Y for internal control by connect-
使用。
W .1 O M A0 WLSB-side address from CPU. 66
W .C I W
ing
0 Y
W & pull-up.10 IPD：Input & Pull-down .T W A1 W アドレス入力端子。CPUからのLSB側アドレスを接続
65
I：Input O：Output T：Tristate Ipu：Input
W O M A2
して内部コントロールに使用。
64
W Y . C W
W 00 .T
W W.1 Y.COM
W
W .100
WW 58
W
O M.T
.C W
Position converter (Digital converter) . 1 00Y M.T
W C O
ポジションコンバータ（ディジタル変換器） WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 多回転タイプポジションコンバータ .CO .TW
Multi-turn type Position converter 0 Y .CO (High .T W accuracy) W 0 0 Y （高精度）
1 0 . 1 M
W. OM W O
■ MODEL WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
形式
.T W .1 M
OM W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW
00Y
W.1 Y.COM W
.C
.T W W W 00
W.1 Y.COM W
TA4688N200E1 .T W
W W.1 Y.COM W
W W 00 transmitted
. 1 00 M .T W
W . 100 A unit O M .Tconverts serial position
that
W .1data O M.Tin two-way serial
W .CO .TW .C
communication(NRZ) W binary
into parallel Y .C
position W
signals,
00Y WW .100Yusing M .TW absolute W . 10a0sensor.OM.T
. 1 M W O an optical encorder W as
.C
WW 00Y.CO .TW WW .100Even Y.C during.T W outage, W
power
W
multi-turn.1 00Yare backed
data
W
M.Tup by external battery.
. 1 M W O M W .C O
WW 00Y.CO .TW WW .10光学式アブソ 0Y.C リ .TトW WW .100Y M .TW
. 1 M W O Mューエンコーダをセンサとし、双方向シW リアルデー O
タ通信方式（NRZ）
W O
WW .1で送信される .C WW ナリ位置信号に変換し出力するユニ Y.C W
WW .100Y.C M.TW 00Y シリM .TW タをパラレルのバイ
アル位置デー
W . 1 0 0
O M .T ットです。
W C O W W センサにバッ .C Oリ電源を供給することで、停電時の多回転検出を可能に W Y .C W
WW .100Y . W Y テ W W 00 しています。
.T
W O M.T
W
Y.C WW .100Y .C W
WW ■ SPECIFICATIONS
.100 M.T
W
W O M.T
W
W .100 O M.T
W O W .C
WW 仕様 00Y
.C .TW WW .100Y.C M.TW W .100
Y
M.T
W
. 1 M W O W C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW Specifications WW .100Y. M .TW
W O W O
WW 00Y.CO .TW
WPower
Item 項目
WW .100Y.C M.TW 仕様 WW .100Y.C M.TW
.1 M W O DC24V ±10％ 0.2A Max W O
WW .100Y.C M.TW
supply
W WW 00Y.CO .TW
電源 WW .100Y.C M.TW
W.1Sensor M O Abs TS5667N420 orWequivalent W O
CO
.Model WW 00Y.C Smart
W W 0 Y.C W
WW .形 1 0 0 Y
M . T W 式 W
W . 1 スマー
O
トアブソ
M .T または相当品
W . 1 0
O M.T
WNumber of.Caxis O WW .100Y .C
WW .100Y.C M.TW 1軸 .TW
1 axis
WW 接.1 0 0Y
Detector 続軸 .
M T数 W
W O M
W O
検出器 WW
W アブソリュート検
O
Y.C 出範stroke
Absolute detectable
0 .T W WW .100Y.C M.TW turns WW .100Y.C M.TW
1 0 囲 4,096回転 W .CO .TW
W W.
Accuracy Y.C
OM WW 00Y.C(static O
W W W
sensor] 00Y
W W T
condition)
. [combined
1
W 検出精度
W .100 （組合せ） OM
.T
W W.1 ±0.022° .C （M
O 静止時）［組合せセンサによる］W.
W Y .CO .TW
M
W Y .C W W 00 Y W W 0 0
TrackingW speed
.10速0 O度M.T M.T （rpm） W.1 Y.COM W
−1
追従 W
.C W W.1 Y.CO6,000min W W
ResolutionW
W
. 1 00Y M .TW W
W .100 131,072／センサ1回転
O M .T 1turn
Sensor W
W .100 O M.T
検出分W
. O Y.Cincreased W （17bit） WW .100Y. C
解 C能
WW Detectable 00Ystroke M.TW WW .100(Data M .TCCW M .TW
. 1 W O rotation) W O
検W 出ストロー
WWResolution 0 .CクO .TW
Yturn WW .PB29bit 0 0Y（ .CCCW回転にてデータ増加） .TW WW .100Y.C M.TW
0 1 M
Position output W 1 回 W転 .1 /
分解Y能 . C OM
W WW 00Y.CO17bit.TW W WW 00Y.CO .TW
W Multi-turns 0 .T W .1 .1 ですが OM
位置出力 .10countout OM（ 12 bit Max. in this unit Wwhereas O M エンコーダ出力は16bit WMax Y.C） .TW
W
W多回転計
W
0数0Y量 .C
.T
theW encoder output
W
Wis 16 bit .Max.
1 0 0 ）Y . C 12bit （
M . W
T 本ユニットでは12bit Max になり W W
. 1 00ます。 M
Data renewal
W
1
W. cycle .C OM
W W W Y .CμO
60 s TYP TW W WW 00Y.CO .TW
W
データ更新周 00期 Y .T W 0 0 . .1 M
Signal output W.1 Y.COM W W W.1 open-collector
Transistor Y .C OM output
W WW 00Y.CO .TW
W 00
W オープンオレクタ出力 DC24V 5∼50mA .T W
信号 W 出 .1
W
力00
OM
.T BIN、
W.1 Y.CMax OM W W.1 Y.COM W
Operating temperature & W humidity .C W W (Non W
condensing) W 00 .T
使用温 W湿度.100Y
W O M.T
W
0∼＋55℃ 90％RH以下
W .100 O M.T
（結露なきこと）
W W.1 Y.COM W
W . C
Mass WW .100Y.C M.TW W Y
.1000.5kg OM.T
W W
W .100 OM
.T
質量 W O W C W .C
Used battery WW .100Y.C M.TW WW Lithium .
Y. (TOSHIBA)
100battery M .TWor equivalentW W.100Y OM.TW
W O
使用バッテリ W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW
ER17500V/3.6Vリチウム電池（東芝）または相当品
WW .100Y.C M.T
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W W 00
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
59 WW
W
O M.T
.C W
■ OUTLINE . 1 00Y M.T
W C O
外形図 WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW Dimension mm 寸法 mm
O M W W .C O
Y .C W 98 ＋1
W 13.2
00 Y 30
.T W
.100 M.T W.1 Y.5.5
0
W C O W C OM
WW .100Y .
M .TW W . 100 M .TW
W O W O
M W O
Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW
0 0 .1 M
W
00
W.1 Y.COM W
W
.100 M.T
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W O C W .C W
W 00Y
.C .TW WW .100Y. .TW W .100
Y
M.T
170
180
190
. 1 M W O M W .C O
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y M .TW
. 1 M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
.C W
WW .100Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W .C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
. Name
M .TW
plate 銘板 W .100
Y
M .TW
W . O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W .CO .TW WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
WW■ EXTERNAL
.10 0 Y CONNECTION W .1 W.1 Y.COM W
W C O M W W .C OM W
WW 外部接続図 Y. W Y W W 00 .T
W .100 O M.T
W
WW .100Y .C
W .100 O M.T
O W O .C
W
WW .100Y.C M.TW WW
Applicable connector (attached) 0Y.
C
.TW WW connector Y
.100 (attached) M.T
W
適合コネクタ（付属品）
W . 10 TA4688N200E1 O M Applicable
W O
W O .C WW .100Y.C M.TW
適合コネクタ（付属品）
17JE-23090-02（D8B）W
WW .100Y.C M.TorW equivalent W . 1 00Y M .TW FCN-361J040-AU
W . C O （DDK）または相当品 WW Y .CO .TW W W W
or equivalent
または相当品 0Y.
CO W
W M.T
（富士通）
W 00 Y .T
適合ネ W ジM3×0.5 W .10 0 M .1 0
. 1 M W O W C O
O 適合電線サイズAWG22以下W WW .100Y.
applicable wire size Max
W光学式エンコーダ .C .TW
WW .1Encoder 0 0Y.Cor equivalent
M .TW W . 1 00Y M .TW W O M
W O
WTS5667N420 または相当品
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W
W
Recommended
W
0
.10Cable O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C
Y.(6wires) .TW W Y.C W W 00 .T
WWtotally shield
推奨ケーブル
Twisted
W .1003Pド 3P O M
W
W .100 O M.T Output
出力
W W.1 Y.COM W
ツイストペアー一括シール
.C （6芯）
WW .100Y .C
SizeW W
: AWG20
1 00Y M .TW M .TW W Multi-turns 12bit.10
W
0
data
O M.T
サイズ：AWG20（0.5mm
W . ） 2
O W O W .C
WW .100Y.C M.TW W
多回転データ
WW .C Detector .TW W 12bit .100Y M.T
00Y
Cable Length : 20m or less(Including Cable)
ケーブル長：20m以下 . 1
（検出器付属ケーブルを含む） M W O Multi-turns W .C O
WW
cable length
W with AWG18
Be sure to use cable
is 20-30m. 00Y
.CO or more when
.TW WW .100Y.C M.Tdata W
12bit
4,096/rev, W
W1616回転検出
4,096/rev、
turns detect
. 1 00Y M .TW
.1 M W O connect according W
to spec. O
W なる場合は電線サイ O ズこと。 WW .100Y.C M.TW
多回転データ
WW .100Y.C M.T
・ケーブル長が20-30mと
Y.C 12bitW ※仕様に合せて接続のこと
WW ）以上のケーブルを使用する W
2
AWG18（0.75mm 0
0 .T O
W.1source Y.COM W W O W
WW .100Y.C M.T
WW .100Y.C M.TW
Control
WW 制御電源
0 0 . T O
W.1 OM W O W
WW .100Y.C M.
W W .C O
Y W
W .100 .T W.1 Y.COM
M3 screw terminal Block
WM3端子台 .C OM W W.1 Y.COM W W
W W
.1 00Y M .TW W
W . 100 PowerOsupply M .Tfor I/F W
W .100 OM
W . C O W .C W W Y.C
WW .1Contacting 00Y frameM.TW W .100
Y
インターフェイ
M.T
ス電源 W 00
W O W .C O W W.1
WW 筺体接続 Y.C W WW .100Y M.T
W W
W .100 O M.T W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 60
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
NOTICE IN TRANSMITTING M WW 伝送上の注意 O
0 Y .CO .TW W 0 0 Y.C .TW
. 1 0 M W . 1 O M
W O Y.C
1. HOW TO CONNECT WW .100TO Y.C .TW WW1. 電源ラインの接続方法 . 100 M .TW
W O M W O
A POWER
. T W WW .100Y.C M.TW
SUPPLY WW 電源の.＋ 1
⃝ 0Y.C M.TW
0ラインとグランドラインは必ずペアにして、同一
CO
M
.Connection W should beW WWusing
made Ya.C
O
plus and W
ground WW 00Y.CO .TW
Wのシールドケーブルで伝送するようにしてください。グラ
Y 0 .T
0
W.1 Y
0
power
.T
OMline which is shielded Wwithin
0
.1 a single
C OM insulated W W.1 Y.COM ⃝
ンドラインを太くするために＋ラインと別のケーブルで伝
0 0 .C
.T W W W
1 0 0 Y .
M .T W W . 1 00 M .TW
W.1 cable. M
OIncorrect connection or improper W . cables O will cause W
送したりすると電源に乗るコモンモードノイズに弱くなる O
0 Y.C .T Win transmission. WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
0 unwanted noise ので注意しなければなりません。
.1
WW 0The CO
M WW to 0the CO supply
.power W WW 00Y.CO .TW
Y.encoder W
should be W
connected 0 Y .T W
1つの電源からエンコーダとエンコーダとともに動作する
W
0
.1separateOfrom T
M. the electric device W .1
.C OM is W W.1 Y.COM W
W Y. C W W W that
00Ythe encoder W 電子装置に電源を供給する場合、電源からそれぞれ独立の
W 00 .T
W 100
.operating. O M.Tshould be connected W .1the O M.T W W.1 Y.COM W
電源ラインを用いて電源を供給する必要があります。電源
.C Each
WW .100Y
to power.C supply
WW using 1 00Y M .TW M .TW から電子装置を経由してエンコーダに電源を供給すると、
W
W .100 O M.T
. separate O cables. W O .C
W
WW Do.1not .C .TWencoder thru WW Y.C WW .100Y
W 電子装置内のOVバスのインピーダンスによって、エンコー M.T
W
00YconnectMthe the electric
W . 100 device O M to.T W O
W
WW the .power .CO .The TWpotential W
W 00Y
.C the .TW ダのOVと電源のOV間に電位差が生じるため、誤動作の原 WW .100Y.C M.TW
00Y supply. difference
. 1 between
M
W ground
1
W levels . C O M
of the encoder
W and theWpower W supply Y .COwill .TW因となります。 W WW 00Y.CO .TW
Y W 0
.10within the .1
W
be W .100 byOimpedance
produced M.T of zero level W W bus . C OM （図−1、図−2参照） WW 00Y.CO .TW
M
W Y .C W W 0 Y .T W W
Welectric.1device.
W
00 ThisMwill
O
.Tcause malfunction. 0
.C W
W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100YEncoder .C
Encoder Output
Output
エンコーダの出力
W O W O
エンコーダの出力M
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C M.TW WWElectric.100Y.C M.TW
W O
Power W
W Y .C O Electric
W W WW 00Y.CO .T W
Power W W
device
1 0 0 Y.C .TW
W
Supply
. 1 0 0 M .T
device
. 1 M W . O M
W O 電子装置 W
Encoder
CO Supply
W .C Encoder
エンコーダ 0Y. .TW
電源
WW 電子装置 00Y
WW .100Y.C M.TW .1 0 M .TW
電源 W
W . 1 O M
エンコーダ
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O WW 00Y.CO .TW
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WBus
W.1 Y.COM W
0V
W C O W W .C O W
WW Fig.1 . .TW Y W W 0
.10Sample M.T
. 1
Y
00Favorable M Sample
W
W .100 O M .TFig2. No Recommendable W C O
W O W .
WW .10図−1 0Y.C 良い例 .TW WW .100Y.C M.TW 図−2 W悪い例 .100Y M .TW
M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
Y W
2. GROUND W
W 00
W.1 SHOULD
LINE OM BE
.T W.1 2. グランドラインはできるだけ太くすること
.C OM W W.1 Y.COM W
.C W W
W . 1 00Y M .TW W . 100
Y
O M .T W
W .100 O M.T
AS THICK AS WPOSSIBLE. O W .C WW .100Y .C
.TW
WW .100Y.C M.TW WW グランドラインにはエンコーダの電源電流Iiと出力信号の
. 1 00Y M .TW M
signals of an WW電流Ioが流れる。グランドラインの直流抵抗をReとすると O W O
Ii for power supply current
W WW and 0
O
Y C output
lo .for
.T W W 0 0Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
0 . 1
encoder will flow thru a ground
W
1
W. line. . C
M of Re for DC WW
InOcase
W
出力信号のLレベル
Y
W line,.1V0L 0for the level .T W 0
0 L＝（Io＋Ii） .1 M
resistance of the ground
W .C OM of the output W W.V1Lは V Y .C OM ・Re〔V〕
W WW 00Y.CO .TW
W W 00 W
signals will be as follows. W 00Y .T W となる。
W.L1がレシーバのスレッシュホールドレベルVtを超えて
OM
.T .1 M
VL＝（lo＋Ii）・Re（V） W W.1 Y.COM W W
このV Y .C W W WW 00Y.CO .TW
W
W .100 Vt of O M.T level
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM
The value of VL should not exceed
Y. C threshold はならない。
W .C W
for a receiver. Re should be as
WW .small 100 as possible
W
M.T since
W
また。V W 100
Y
M.T
L.がVtに近付くほど外部ノイズに対して弱くなるの
O
W
W .100 OM
.T
W O C W .C
WW to external .C
00Y noiseMwhen .TW VL WW .100Y. .TW W .100
Y .
the encoder will be vulnerable
W . 1 O
で、Reはできるだけ小さくしなければならない。
W C O M W W .C OM
C W . W Y
is closer to Vt. WW .100Y. M.T
W W
長距離伝送の場合、＋ Y
.100 ⃝ラインとペアにしたグランドラインM.T
W .100 M
In case of long-distance transmission, W W .C
another O ground W W
とは別に、同一ケーブル内にもう1つのグランドラインを Y .C O
W W W W
0 Y .CO
W 0Y M.mayTW W 00 .T 0
W.1 Y.COM
line besides the ground line paired W with.10the plus
.C Oline 設けることも必要となります。
W W.1 Y.COM W W
WW .100Y W W .100 M.T
W 00
be necessary in the same cable.
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
61 WW
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
0
W.1 Y.COM W .1 M
W W WW 00Y.CO .TW
3. SHORTWBETWEEN 00 CASE .TGROUND W.13. CASE OM GROUND とCIRCUIT GROUND
W W.1 Y.COM W W Y .C W
.TW AND CIRCUIT W GROUND
. 100 M .T W .100の短絡OM.T
M W O W Y. C
.CO In .case
TW of having
W more
Wnoise .C
00Ythan 50V W
.Tbetween case WW ノイズ環境が悪く、Case
100 .TW Groundとの間に50V以上のノイズ
. 1 00Y M . 1
W under noisy M W .
O circumstances, an W が乗っているような場合は、エンコーダの電子回路がこの .C O M
W O ground and circuit ground
0 0 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW W . 1 00Y M.T
W
. 1 M
electric circuit for an encoder W may not Ofunction normally. W C O
ノイズを拾って誤動作することがあります。このようなと
W .CO .Tcase, WW .100ofY.case C
.TWand cir- W きはCase
W Y. .TWGroundを短絡するとよい。ただ
. 1 00Y In this M
W the short-circuiting ground
M W . 100GroundとCircuitO M
O W O .C
WW 00Y.Ccuit ground
.T Wis recommendable.WW .100Y.C M.TW WW し、伝送距離が長く、Case
. 1 00Y W
M.T GroundとCircuit Groundを短絡
. 1 M W O W .C O
WW 00Y.However, CO in case that WotherW adverse .C
00Y effects .TW appear W Y
Wすると別の悪影響が現れる場合や、そのほかの理由で短絡
100 .TW
. 1 M .TW . 1
Wdistance O M W . O M
W .CO of WW .100Y.C M.TW
できない時は、Case GroundとCircuit Groundの間にノイズ
0Y.C M.Tand
because a long transmitting when case and
WW .100Ycircuit .T W WW are.1short-circuited
0 W
W W .C OM ground
W
for an encoder
WW 00Y.CO .TW
in
W WW 00Y.CO .TW
フィルタ用の周波数特性のよい数μFコンデンサを挿入す
W Y
00case shorting .T them is impossible W るとよい。 .1 M
W.1 Y.COM W
for some reason, it is
W W.1 recommendable
. C OM
W W W WW 00Y.CO .TW
W 0Y .T to provide, W between 00 case and .T
circuit
W.1 Y.COM W
W .10ground,
.C O a
Mfew micro farad W W.1 with
condensers .C OM fre-
better W W
WW .100Y M .TW used for W
W . 00 Y
1filter. O M .T W
W .100 OM
.T
W quency characteristics
O a noise C W .C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
.
M .TW W .100
Y
M .TW
W . O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W ON O W O
W4. IN CASE
WW .100Y.C M.TW
O OF HAVING NOISE
WW .100Y.C M.TW 4. 電源ラインにノイズが乗る場合 WW .100Y.C M.TW
WPOWER .CO LINE WW 00Y.CO .TW エンコーダの電源ラインには、ノイズが乗らないように完 W WW 00Y.CO .TW
WWPower 0 Y
.10should be .T W W .1 a transmit- W.1 Y.COM W
W C O Msupplied to an encoder W
W thru
.C OM 全にシールドされた伝送線路で、電源を供給しなければな
W
WW ting line 0Y.
.10completely .TW so thatW
Mshielded no noise.1occurrs 00Y on M.TWりません。 W W.100 OM
.T
W O W C O W .C
W line.00Y.C
Wpower .T W WW .100Y .
M . W W
Tまた、シールドは大地にアースして安定な電位に保たなけ . 1 00Y M .TW
. 1 OM W O
WWpotential
Stable Y.Cshould .be W maintainedW byW
W
grounding 0Ythe .CO .T W
ればならない。 WW .100Y.C M.TW
W 0 0 T . 1 0 M O
shield. W.1 M WW 00Y.CO エンコーダの付近で、伝送線路がシールドから露出しない
W
W W 0 Y .CO .TW W .T W WW .100Y.C M.TW
It is necessary 0
W.1 toY.distribute
C OM lines so that a W W.1 Y.COMよう配線することも必要です。
transmitting
W WW 00Y.CO .TW
W W W 0 .T W .1
lineWshould .1
W
00 be exposed
not
OM
.T from the shield W .10 an OM
near
WW 00Y.CO .TW
M
encoder. W Y . C W W W 0 Y .C .T W W
W 00 .T 0
W.1 Y.COM W .1 M
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
. C W . C W
5. IN W CASEW OF
.100
YSPIKE
M.T
W
WAVES W
W
Y
.100 5.Oエンコーダの出力信号間にスパイク波形
M.T
W
W .100 OM
.T
W O C W .C W
BETWEEN WW .1OUTPUT 00Y
.C .SIGNALS
TW WW .100Y. がのる場合 M .TW W .100
Y
M.T
O M W O W .C O
FOR W ANWW ENCODER .C .TW
.C
WW .100Yエンコーダの出力信号間に図−3のようなスパイク波形が .TW WW .100Y .TW
.1 00Y M W O M W O M
In case of spike
W WW waves as.C
0
O
Y shown .inTW fig 3,Spike waves
WW .100Y.C M.TW
でる場合、ツイストペアシールド線で伝送すればスパイク
WW .100Y.C M.TW
0
shall be deleted byW
W
. 1
transmitting
.C byM
O twist pair shield line. W
W W Y .CO .TW
波形は小さくなります。
W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W 0 0 Spike
.1 M
スパイク
W W 00 .T W .1
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM
C W .C W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
C W . .TW Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M
W 00
W.1 Y.COM
W O W .C O Fig.3 spike waves W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y 図−3 W
.Tスパイク波形 W .100
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M .TW W .100 M.T W.1
6. POTENTIAL STABlLIZATION W O FOR 6. W
エンコーダのケース電位の安定化 .C O W
W W
AN ENCODER CASE W O W O
エンコーダのケースは安定な電位に保つ必要があります。
W in stableO W O
An encoder case must be maintained
WW .100Y.C M.TW
potential.
WW .100Y.C
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 62
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
TRANSMITTING DISTANCE M WW 伝送距離 O
. 1 0 M W . 1 O M
W O Y.C
IN CASE OF TTL WW .100Y.C M.TW WWTTLの場合 . 100 M .TW
O W O
WW 0about 0Y.C 2mM TW WW 00Y
.C W
M .T
Transmission W within aW distance .of
W 1 O
.
long shall be
W .1
伝送可能距離は約2m以内が目安となり、出力段ICはTTLに
O M.T
CO C is 10. TW W Y. C
00Y
.allowable and its outputW
.TW
W for 0TTL
fanout
1 0Y.IC M . Wてファンアウト10となります。 . 100 M .TW
. 1 M W . O W .C O
W
0 YIN.CO CASE .T W OF OPEN WW COLLECTOR 0 0Y.C M.TW W W
オープンコレクタの場合 . 1 00Y M.T
W
. 1 0 M W . 1 O W C O
W O .C WW . .TW
Y.C
00Transmission W a distance
.Twithin WWof about . 1 00Y 50m (12V M .TW
DC pull 約50m（12V.1プルアップ） 00Y M
コレクタ電流20mAが伝送可能距
. 1 M W O
WW 0up) .CO20mA.TasWcollector current
Yand WW shall
W
be .CO .TW
0Yallowable. WW .100Y.C M.TW
離の目安となります。
0 . 1 0 M
.
WW In0case
1
. C ofOaMlong range transmission,receiving
W WW 00Y.Ccircuit O with
W WW 00Y.CO .TW
受信回路は長距離伝送の場合、図−4のようなホトカプラ
W
Y W T
M. in
1 0 couplers
W.photo
.T
OM in fig. 4 is suitableWfor .1
Weliminating . C Onoise W W.1 Y.COM W
での受信が、伝送上のノイズ除去に最適です。
. C W
W W
. 1 00Y
transmission. M .TW W
W . 100
Y
O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y .C
WW .1Encoder 00Y
.C TWCable
.Shield WVW .1V00Y.C M.TW
1 2
M.T
W
M W O W O
WW .エンコーダ
W .CO シールドケーブル .TW RW R 0Y.
C
.TW WW .100Y.C M.TW
00Y W 1 2
. 1 0 M
W W 1
.C O M
W WW 00Y.COutput O
W W WW 00Y.CO .TW
W 00 Y .T W .T .1 M
W.1 Y.COM W
出力

W 00 .T W 0 0 .T .1 M
W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
WW .100Y. M.T 図−4
Fig.4
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
W O W .C O
IN W WW OF
CASE .CO .TW WW .100Y.C M .TW WW .100Y .TW
. 1 00YLINEMDRIVER W O
ラインドライバの場合
W O M
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C 伝送可能距離は1kmと言われますが、実使用環境において.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
W W
26LS31
Y .C O
W
26LS32 W
W W 0 Y .COは数百m以下が目安となります。
.T W W
W 00 .T .10 OM .1 M
W W.1 Y.COM W W WOutput Y.C 受信回路は、図−5のようにラインレシーバで受信します。
W W WW 00Y.CO .TW
W 出力 00 .T
W
W .100 O M.T W.1 Y.高速対応が可能な他、差動で受信するので、耐ノイズ性が
C OM W W.1 Y.COM W
.C W W
WW .1※伝送距離1km以下
Encoder 00Y M .TW W
W .100 良好です。 O M .T W
W .100 O M.T
W ※Transmission O .C WW .100Y. C
WW Twisted Y.CShielddistance
00Pair .T1kmW Max WW .100Y長距離伝送の場合、伝送ケーブルは固有のインピーダンス
M .TW M .TW
. 1 M
Cable. W O W O
W
WW ツイストペアシールドケーブル 0 Y.C
O
.T W Y.C
WW .100特性を持っていますので、エンコーダ側の入・出力電流値 .TW WW .100Y.C M.TW
0 M
W
1
W.Fig.5 .C OM
図−5 W Y .CO .TW
WW 0が仕様値以内となる事を事前に確認して使用してくださ W WW 00Y.CO .TW
Y W 0
In case of a long W range 00
W.1 transmission,
.T
OM use transmissionWW. い。Y.COM W
1
W W.1 Y.COM W
.C
cable after verifying W
W that.1I/O 00Y value of current
M .TW on encoder W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
WW 0value O WW .100Y .C
side is within theWspecified 0Y.Cbecause .TW the transmis- WW .100Y.C M.TW M .TW
.1 M W O W O
sion cable has specific W
WW .100Y.C M.TW
impedance O
characteristics.
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
IN CASE OF COMPLIMENTARY W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
コンプリメンタルの場合 WW 00Y.CO .TW
W W 00 .T W
W 00
W.1 PairYShield
Twisted M.T
OCable. W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W
W W .100 M.T
伝送可能距離はラインドライバより短くなりますが、電圧
W ツイストペアシールドケーブル
. 1 00 M .TW W
W . 1 00
O M .T W C O
A:2SC3733
WW
W Supply Y.CO
Power
.TW WW .100Y.C M.TW
を高くすることができるので、数百m程度までが目安とな
WW .100Y. .T
B:2SA1460 電源 .1 00 M ります。 W O W .C OM
W O C W
A
WW GND.100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
W O
オープンコレクタより高速応答が可能で耐ノイズ性も優れ
W C O M W W .C OM
Output signal line C W . W Y
B 出力信号WW .100Y. M.T
W W
ます。
.100
Y
M.T
W .100 M
32Ω
W W L
. C O W W
受信回路はオープンコレクタ同様ホトカプラでの受信が最 Y .C O
W W W W
0 Y .CO
Y W W 100 .T 0
GND W
W .100L:Load OM.T 適です。 W. .C OM W W.1 Y.COM
.C W Y W W 00
WW .100Y
Encoder L:負荷 W W .100 M.T
W O M.T 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の
W .C O W W.1
WWverifying Y.C .TW 上、使用してください。 WW .100Y M.T
W W
Use transmission cable after
W .100 effects OMof W O
impedance characteristics, etc. WW
00Y
.C .TW WW .100Y.C M.TW
W . 1 O M W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
63 WW
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W .C O
HOW TO USE ENCODERMCONTROL .TW SIGNALS
WW .100Y エンコーダ制御信号の使い方M.T
W
O W .C O
REVERSE INPUT 00Y
.C .TW WW .100Y M .TWREVERSE入力
W . 1 O M W O
WW can.1be .C
00Ychanged TW
.by WW .100Y.C M.TW
Encoder direction M WW 00Y.CO .Tすることにより、エンコーダの増加方向
この端子に外部から“H”、“L”を入力
W W WtoWthis terminal. 0 Y .CO .TW W W
M .T
inputting "H" or "L"
W . 10 O M W
4.7kΩ .1 O M
.CO In .T .C WW .100Y. C TW
00Y
case
W of no necessity WW .1of 00Y changing
M .TW M .をCCWかCWへ切り換えることが可能と
. 1 M W to +5V O W O
W O direction,wire this terminal
WW .100Y.C M.TW入力 WW .100Y.C M
thru Input なります。増加方向を切り換える必要が
0 0 Y.C .T W .TW
. 1 M
4.7K Ω or ground to the terminal.
W O W C O ない時は、コネクタ部にて4.7KΩを介し
. 1 00Y M W O W O M
て＋5V（電源）へ接続するか、0Vへ直
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 接接続してください。 M.T
W
. 1 M W O W .C O
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y M .TW
. 1 GATE M
O INPUT W O W O
W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.Cゲート入力 M .TW
AngleOdata for an encoder shall Wbe held 入O力 W .C O
WW .100by
W C
Y.inputting .T Wto this terminal. WW .100Y.C .TW WW .100Yこの端子に外部から“L”を入力するこ M.T
W
O M "L" W O M W O
とにより、エンコーダの角度データを保
.C
WW .10(Data
W
0Y.C shall .TbeW latched W W
until "H" 0is0Y.C M.TW 4.7kΩ WW .100Y M .TW
M W . 1 O W 持します。
O （次に“H”が入力されるま
W .CO .TW WW .100Input Y.C TW WW .100でデータラッチ） Y.C W
WW .1inputted) 00Y M W O M . W O M.T 。
O data to gate,about
W After Yinputting WW .1ゲート入力後、データラッチまで約10μ.C
WW .100Y.C M.TW 00Y .TW
10 µ s
0 .C toMlatch
WW is.10required .TWdata.So data W O M
W O
WW .100Y.C M.TW
W O can be s必要となりますので、この時間経過後
WW renewed 0 0 Y.C
after .T
passing W this elapsed WW time. . 1 0 0Y.C M.TW
データを取り込みください。
W W WW 00Y.CO .TW W
W 00 .T W.1 Y.COM W .1 M
W .100
W CONVERSION
O M.T TIME
W
W .100 OM
.T 変換時間 W.1
W
M
.CO .TW
W Y .C W W W 0 Y .C T W W 0 0 Y
W 00 .T 0 . W.1 Y.COM W
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W W
W
WIn case .of
1 0encoders
0 M
for.T pure binary orWBCD code
W . 100output,OM.T純2進またはBCDコード出力のエンコーダにおいては、交
W
W .100 O M.T
WWhundred O .C WW .100Y .C W
a few
W 0 0Y.C nano-second
.TW
difference WW of conversion
. 1 00Y M .T W
番信号からのコード交換にて、各ビット間での変換スピー
M.T
. 1 M W O W O
W
speed between
WW of.1this, .CObit may
each
W
take place. W
00Yat
.C ドに数10ns∼百数10nsの違いが生じます。
.TW WW .100Y.C M.TW
00Y attention .Tshould W . 1 M
Because
W W .C O M
W
be paid to reading
WW 00Y.CO .TW
このため、常時、基準データと比較して使用する場合には
W WW 00Y.CO .TW
Y W .1
W
changing .100when O
point youM.use T the encoder, comparing .1
WW 00Y.CO .TW
M変化点での読み込みに御注意ください。
WW 00Y.CO .TW
M
with W WW 00data.
fundamental Y.C .T W W W .1 M
W W
W 0
.10HANDLING M.T
W
W .100 OM
.T W.1 Y.COM W
NOTICE W
WW .100Y. IN C O
W W Y .C 取扱上の注意 W W W
.100 .T
W O M.T
W
.C WW .100Y. ①軸に強い衝撃を与えないでください。C Y W
WW impact
①Avoid forcible 1 00Yto the shaft. M .TW M .TW W
W .100 O M.T
. O W O .C
WW .C .TW WW .100Y（ディスクを破損することがあります。 .C .TW WW .1）00Y .TW
(The diskW may
.1 00Y
be broken)
M W O M W O M
②Apply the power
W WWsupply 0
O
Yas.Cdirected. .T W WW .100Y.C M.TW
②電源電圧を基準どおり与えてください。
WW .100Y.C M.TW
0
(Normal operation
W Wmay 1
. be interrupted)
.C OM
W WW 0（正常な作動を妨げます。 Y .CO .TW ）
W WW 00Y.CO .TW
W a stipulated Y
00 temperature .T range. W 0 .1 M
③Operate within
W.1 Y.COM W W W.1 ③温度範囲が決められています。
Y .C OM
W WW 00Y.CO .TW
W W 00 .T W
W for .IC,etc. 00 may be .T W.1 Y.COM W
(Normal operation interrupted) （IC等の正常な作動を妨げます。）
W1 Y OM
to.Cresistance W W.1④伝送線の抵抗、容量に十分留意願います。
.C OM
W W
④Give careful consideration
W W
. 1 00 M .TW and capaci- W
W . 1 00 Y
O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW
tance of transmission line to the.C full. （正常な信号伝送を妨げます。）
WW .100may Y .TW .T
(Normal signal transmission W be O M
interrupted.) W C O W W .C OM
WW .C .TW
W Y. .TW W .100
Y .
⑤Eliminate line noise from .power1 00Y supplyMat an external W
W . 100
⑤電源ラインからのノイズは外部で留意ください。
O M W C OM
W C O W .C W W Y .
place. WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W .100 M
⑥In case of a higher noise W Wlevel in operation.C O area, please W W .C
⑥周辺ノイズのレベルが高い場合は御相談ください。
Y
O
W W W W
0 Y .CO
Y W W 00 .T 0
contact us.
W
.C W W 00
⑦Make alignment with shaft WWcorrectly. .100
Y
M.T
W .100
W⑦軸のカップリングは正確な心出しをしてください。 M.T W.1
W O W W .C O W
WW essential Y.C W W .100
Y
M.T
W W）
(There may be cases where
W .100 performance O M.T can （本来の性能を保障できないことがあります。
W O
not be guaranteed) WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W have a specific O W O
⑧Don't detach the cover unless
WW .100Y.C M.TW
you rea-
WW .100Y.C
⑧特別事情のない限りカバーを外さないでください。
son. W O W
（ごみなどがディスクに付くと正常な信号出力を妨げま
WW by 0 0 Y.C .T W W）W
W.1
(Normal signal may be interrupted generating dust す。
OM
on disk.) WW .100Y.C M.TW
W the shaft. O
⑨Avoid providing an exceeding W load Wwith 0 0 Y.C ⑨許容軸荷重以上の荷重を軸に加えないでください。
W . 1
WW 64
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
MOUNTING WAY 00Y.CO .TW M W O
WW 取付方法 . 1 0 0 Y.C
M .TW
W . 1 O M W O
WWMOUNTING .C .TW WWカップリングとマウンティング Y.C .TW
COUPLING AND . 1 00Y M W . 100 O M
W O W .C
An encoder
.T WWbe mounted
Wshall generally . 1 0 0Y.Cby holding M .TWflanges W エンコーダは一般に図−6のように、取付爪でエンコーダ
.1 00Y M.T
W
M W O W C O
CO attaching
.with W in fig. 6..C .TW
W Y. .TW
. 1 00Y M .TW
plates asW shown
. 1 00Y M
Wのツバを押えて固定します。
W . 100 O M
W O a mounting way, position W relations O W .C
WW .100Y.C M.TW
In such with an oppo- このような取付け方においては、相手軸と結合した状態で W
0 0 Y.C .T W W . 1 00Y M.T
. 1 nent M
shaft can be adjusted by Wrotating an O
encoder case W
エンコーダのケースを回転して、相手軸との位置関係を調 C O
W .CO W encoder shaftWWbeing 0Y.C Mwith .TW WW .100Y. .TW
. 1 00inYa stateMof.Tthe W . 1 0connected
O the 整することができ、調整が完了したら取付爪をねじで押さ
W O M
WW 0opponent 0
O
Y.C shaft. .T W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
えて、エンコーダを固定することができます。また、図−
WW After
. 1
.C OM
completion W of adjustment, WWthe encoder Y.CO can.Tbe W WW 00Y.CO .TW
7のようにエンコーダの前面のねじを利用して取付ける方
W
Y W 0
100
W.mounted OM
by
.T
fixing the attaching plates W.with10 screws.
. C OM 法もあります。 W W.1 Y.COM W
. C W W
W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100
Y
O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y .C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW M.T
W
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W W
N.P.
W 00 .T W 0 0 .T .1 M
W W
W
W .100 O M.T
W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
W O W .C O
W Attaching
WW .1取付爪 .CO WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW
00Y plate M.TW W O W O M
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
Y W .1by use of front
W .100 Way
WFig.6 Standard
OM
for.T attaching Encoder
W W.1 Y.CFig.7 OMAttaching Way for Encoder WW 00Y.CO .TW
M screws
W 図−6 Y .C
エンコーダの標準取付方法 W W 00 図−7 .T W
前面のねじを利用したエンコーダの取付方法 W
W
.C W
WW .100Y M .TW W
W .100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O
W O an encoder by useWofW .CO .TW WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
There is another way of attaching エンコーダのインロー部と取付部の取付穴寸法公差は、分
W . 1 00Y M
front screws as shown
W W in fig.7. .C O
It is favorable for attach-
W Y .CO .TW
WW 0解能により、H6∼H8にすることが望ましい。 W WW 00Y.CO .TW
Y W 0
W
ing hole's dimension 00
W.1tolerance M.T
Obetween spigot and W.1 軸にカップリングを取付けるとき、軸に衝撃を加えないよ
.C OM W W.1 Y.COM W
.C W W
attaching section W
W to be H6 . 1 0YH8 in acoordance
0to M .TW with res- W
W . 00 Y
1うに注意しなければなりません。 O M .T W
W .100 O M.T
W O .C WW .100Y .C
olution. WW .100Y.C M.TW WW ディスクは大部分がガラス製であり、軸に直接強い衝撃を
1 00Y M .TW M .TW
W . O W O
Ample care should be
W WW taken so as
0
O
Y.C not to.Tshock W a shaftWW 加えると破損することがあるので、十分注意する必要があ
0 0Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
0 . 1
when attaching a coupling
W Wto 1
. the shaft.OM
.C W WW ります。 CO
Y . W W WW 00Y.CO .TW
W are made Y
00 of glass and .T fragile to W 0 0 .T .1 M
As most of the disks
したがって、ピン打ちなどの固定方法はできるだけ避けて
WW 00Y.CO .TW
W way W ください。 00 .T W .1
direct shocking forceW on the shaft, 00 such a mounting .T W.1 Y.COM W M
as pin striking should be avoided.W W.1 Y.COM W Wまた、回転中に規定以上の荷重が軸に加わるようなカップ W WW 00Y.CO .TW
W
W .10load0
O M .T W
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM
Coupling of adding an exceeding toC the shaft should リングは避けてください。
W .C W
WW .100Y. in a state W
M.T of the
W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
be avoided and it should be performed W O すなわち、エンコーダの軸と相手軸とは偏心しないように
W C O W .C
WW shaft Y.C aligned.
00being .TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
encoder shaft and the opponent
W . 1 O M カップリングし、過大な負荷がエンコーダに加わらないよ
W C O M W W .C OM
C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W
うにしなくてはなりません。
.100
Y
M.T
W 00
W.1 Y.COM
W O W . C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y .TW W .100
.C W Y . W W 00 Y
WW .100Y M.T
W W .100 M.T W.1
W O W .C O W
W W
W O W O
W O W O
W O W
WW .100Y.C M.TW WW
W O
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
65 WW
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
0
W.1 Y.COM W .1 M
W W WW 00Y.CO .TW
W 00 .T W.1 Y.COM W
W W.1 Y.COM W W
M.T
PleaseW do not couple W 00
the.1encoder W 100
M.Twith the driving WW.図−8のように、駆動軸にエンコーダの軸をリジットにカ
shaft
OM
.T
O W C O .C
00Y
.C shaft .TW
rigidly as shown W
W in fig.8, 1 00as
.
Y the ball .bearing
M TW may be W 100
Y
ップリングしないでください。エンコーダの軸に過大な荷
. M .TW
. 1 M
O damaged due to an excessive .
W load. O W .C O
W
0 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW WW 重が加わり、軸受が損傷することがあります。
. 1 00Y M.T
W
. 1 0 InM case of direct coupling W to the O
driving shaft,mount an W C O
駆動軸に直接エンコーダをカップリングさせる場合、図−
W .CO .TW WW plate .C TW 9. Y.
WW9のようにエンコーダのケースをフレキシブルな板に固定 .TW
. 1 00Y encoder M case on a flexible . 1 0as0Yshown Min .figure W . 100 O M
W O .C
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW します。
. 1 00Y M.T
W
. 1 M W O W .C O
WW 00Y.CO .TW WW .10Rigid C
0Y.Coupling .TW WW .100Y M .TW
. 1 M W リジット・カップリング
O M W O
WW .100Y.C M.TW
Driving motor
W O
WW .100Y.C 駆動モータ .T W WW .100Y.C M.TW
W W .C OM
W WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TWEncoder
W 00 Y .T W .1 Plate M
W.1 Y.COM W W W.1 Y.Cエンコーダ OM
Encoder
W WW 00Y.CO .TW
Flexible
フレキシブルな板
エンコーダ
W W 00 .T W
W
W .100 O M.T W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W InShaft Case of Hollow
. C W W 0 .T Encoder
WW .100Y
Driving Shaft
.T W W . 1 0 0 M .T . 1 0 M 中空軸エンコーダの場合
OM Flange W O 駆動軸 W O
W
WW .100Y.C Mフランジ .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W W .C O
Y Fig.8 Rigid W
Coupling
W
W .10 0
図−8O
.T
Mリジットなカップリング（悪い例） W .1
.C OM W W.1 Y.COM W
C W W
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C W
WW .100Y.C M.TW WW Mounting Y. W W .100
Y
M.T
W . 100 plate OM.T W C O
W O WW case .
WW .100Y.C M.TW WW 取付板.100Y.C M.TW Fig.9 Encoder . 0Y
10mounted TW plate
on a.flexible
M
W O W O
WW .100Y.C M.TW
W O 図−9 エンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
WW Hollow 0 0 Y.C Shaft .TW
Encoder WW .100Y.C M.TW
W W . 1
中空エンコーダシャフト
.C OM
W 00 Y .T W .1 M
W W 00 .T W
W
W .100 O M.T Motor W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
.C W
WW .100Y M .TW モータ W
W .100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
Y W
W
Motor Shaft
W .100 OM
.C W
モータ軸 W W
. 1 00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
WEncoderY O WW .100Y .C
WW エンコーダ本体 .C Bearing
00 Itself M .TW WW .100Y.C M.TW M .TW
.1 W O W O
W WW 00Y
Fig.10 Sample of
O ベアリング
.Cmounting .T W
method WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W図−10
1
W. マウント方法の一例 .C OM
W 00 Y .T W .1 M
W W
W 100 .T W 100 OM
.T W.1 Y.COM W
W.shall .C OM by a mounting WW. 中空軸タイプの場合は図−10のように、エンコーダの本体 .C W W
A hollow shaft encoder
W W
. 1 00Y
be mounted
M .TW W
W . 1 00 Y
O M .T W
W .100 O M.T
W10. CO WW .100Y. C
WW .100Y.C M.TW
plate as shown in figure を取付板で固定します。固定に際しては取付板が自然状態
WW that .10the0Y.mounting M
W
.Tplate W OM
.T
Please fix the shaft so W O will not W C O
で固定できる位置で軸を固定し、取付板を固定してくださ
W .C
WWand .will Y.Ccause damage W
.TW to the W い。取付板が変形した状態で固定されていますと、エンコ Y. .TW W .100
Y .
burden the ball bearing 1 00not M W . 100 O M W C OM
W C O W .C W W Y .
mounting plate. WW .100Y. M.T
W .100
Y
W ーダベアリングに過大な負荷をかけるばかりでなく、取付 M.T
W .100 M
W W .C O W W
板の破損にもつながります。 Y .C O
W W W W
0 Y .CO
Y W W 00 .T 0
W
.C W W 00
ALLOWABLE LOAD WW TO.10SHAFT 0Y M.T
W W許容軸荷重 .100 M.T W.1
W O W W .C O W
W that the Y.C loads.Twill W be W .100
Y
M.T
W W
Please mount the encoder Wso
W .100 shaft O M 仕様範囲内となるように取付けてください。なお、駆動軸
W O
within the specified values.WW
00Y
.C .TW WW .100Y.C M.TW
とエンコーダ軸の取付誤差は、カップリングや取付板の破
. 1
W shaft and M
O the driv- W O
Mounting error between the encoder
損、ベアリングの低寿命となりますので、ご注意ください。
ing shaft should be avoided, as it W may cause damage
.CO .TtoW W
the coupling or the mountingWplate. It.1may
W 00Yalso shorten WW
W OM
the life of the ball bearing. WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
WW 66
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
DEFINITIONS M WW 用語の定義 O
. 1 0 M W . 1 O M
WW 00Y.C O Y.C
Wterminology W
this.Tcatalog are
WWこのカタログで用いている主な用語は次のとおりです。
. 100 M .TW
Definitions of principal
W . 1 used in M
O W O
as follows：
M O W O
Y .①CORotary encoder：A
W detector
W WWthat 0converts 0 Y.C the rotary .T W dis- W①Wロータリエンコーダ 1 0 0Y.C M軸の回転変位量をデジタル信号に .TW
. 1 0 0 M .T . 1 M W . O
O W signal. O .C
W
0 Y .Cplacement .T
of the shaft intoW
Wtype：TheW
digital
0 0Y.Ca pulse . W
Ttrain WW 変換する検出器。
. 1 00Y M .TW
. 1 0 ② Incremental
M type that
W . 1
outputs O M in ② インクリメンタル形 W C O 軸の回転変位量に応じて、パルス
W .CO .TW W .C .TW
W Y. .TW
. 1 00Yaccordance M with the rotary Wdisplacement . 1 00Yof the shaft. M
W列を出力する形式。
W . 100 O M
O WW signals O W .C
WW 0③0Optical Y.C type：The .T W type that Wreceives 1 0 0Y.Cby detecting .TW ③W 00Y
光学式光学式検出機構と軸に固定させた光学格子を持
. 1 M.T
W
. 1 M
O in the quantity of light W . O M W .C O
WW 0the 0Y.C
change
.TW with an optical WW due to the .C rotation.Tof
00Y mechanism W WW .100Y
ち、軸が回転することによる光量変化を検出し、信号を
M .TW
. 1 M W . 1 O M W O
WW .100Y.C M.TW
the shaft,coming detecting
WW .1and
W .CO .TW WW 0Y.C M.TW ④ 磁気式
得る方式。
00Yan optical lattice fixed to the shaft. . 1 0 W .CO .TW
W W . C OM WW signals Y .CO W W W磁気検出機と軸に固定された磁気格子を持ち、
0 Y
Y W W 10 0 .T .1 0
W ④
W.ing100
Magnetic type：The .T type
OMin the magnetic fieldW
that receives
W.to
by
C
detect-
OMof
軸が回軸することによる磁場変化を検出し、信号を得る
WW 00Y.CO .TW
M
W . C
theYchange W due the Y .
rotation W W
W 0 T
M.with
W 00 .T 方式。
W.1 Y.COM W
W .10shaft,coming
the .C O an magnetic W.1 mechanism
detecting
W .C OM
W ⑤ 2相出力 W
1／4周期の位相差を持たせた、A相とB相と呼
WW and.1a0magnetic 0Y M .TW
lattice fixed to the
W
shaft. W . 100
Y
O M .T W
W .100 OM
.T
W O C ばれる二つの出力を持った方式。 W .C
W⑤ W2-phase Y.C
00output：A .TW with two outputs W W
1
.
00AYphase M.TW W .100
Y
M .TW
. 1 M mode
W .
called
O ⑥ 6相出力 A，B相と原点信号のZ相に、コミテーション W O
WW
W Y.C
and B phase,having
0
O
a .phase
T W differenceWofW1/4 cycle. 0 0Y.C M.TW信号のU，V，W相を持った方式。 WW .100Y.C M.TW
0 . 1 O
W.1 Y.COMmodeWconsisting of W
⑥ 6-phase W Y .CO .⑦ W
W
WW .100Y.C M.TW
WW .1output：A 0 0 .T W A,B Phase 1 0 0 and T 原点出力 1回転中の位置の基準となる出力（Z相とも呼
Zero W M
.CO commutation W. signal.Y.COM ばれる） WW 00Y.CO .TW
W W reference 0 Y
pulse
T W
output ofW
W
UVW
0 0 .T W W .1 M
W .10
⑦ Zero reference：Output(also O M. called Z phase)which W W .1serves OM⑧ オープンコレクタ出力
.C W W出力回路のトランジスタのエミ
Y .CO .TW
W Y .C W W 0 Y .T W W 0 0
asWreference 0for0 the position
W.1 output：An
.Tduring one rotation. W.10
OM output circuit having .C OMッタをコモンとし、コレクタを開放形とした出力回路。 W W.1 Y.COM W
.C W W
⑧ OpenW Wcollector
. 1 00Y M .TW W the
W 100
emit-
.
Y
O M .T W NPN
W .100 O M.T
W O Y.C WW .10out0Y .C W
WW .100Y.C M.TW
ter of the transistor of the output circuit as common
WW and . 100 M .TW M.T
W O W O
O WW .100Y.C M.TW
the collector W of open type.
W W . C O
W WW Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW
Y W 0
.10 ⑨ ラインドライバ出力 .1 (ElectricM
⑨ Line driverW .100
output：Output circuit .T
OMRS-422A.
in compliance with EIA
WW 00Y.Ctories OM
通信伝送規格［EIA
WW 00Y.CO （一
Indus-
(Electric W WW Association)
Industries
00 Y .C
.T W W 1 T W
Association)
. W
RS-422A］に準拠した出力回路。
. 1 M .TW
. 1 M . M W O
(Some products Ware exceptedO from the standard.) W
WW .100Y部商品には規格外のものがあります。 .CO .TW WW ）.100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW M O
W W .C O
W WW 00Y.CO .TW W WW 0 0 Y.C .TW
W 00 Y .T W . 1 M
out
. 1 M
. 1 M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
out W O
W W Y .C O
W W WW 00Y.CO .TW W W
1 0 0Y.C .TW
W .1 00 M .T . 1 O M W . O M
the max- WW⑩ 最大回転速度
⑩ Maximum rotation speed：The
WW 00Yvalue .CO indicating W W 0 0Y.C M.TW
軸の回転に対し、機械的に許容される最
WW .100Y.C M.TW
imum revolvingW . 1 OM
.T . 1
WW 00Y.CO .TW
speedW
W
mechanically
Y .C
permissible
W
with
W WW 高回転数の限度を示す数値。 0 Y .CO .TW W
respect to the rotation W of the.1shaft. 00 .T 0
W.1 Y.COM軸の回転に対し、電気的応答性の限度
⑪ 最大応答周波数 .1 M
W W .C OM
W W W W WW 00Y.CO .TW
⑪ Maximum response W frequency：Frequency
.100
Y
M
showing
.T the
W.） 100
W を示す周波数（最高許容回転数で制限されることがあ
OM
.T W.1 Y.COM W
limit of electrical response W with respect .C O
to the rotation of W .C W W
W Y W .100 M.T
る。
W 00Y
by.1the maximum M .TW W
W . 1 00
O M .T W C O
tne shaft(Sometimes limitedW
WW .100Y.C M.TW
O permissible
WW .100Y.C M.TW
⑫ ラジアル荷重軸に対し、垂直方向に加わる荷重。
WW .100Y. .T
rotation speed)
W O ⑬ スラスト荷重 W C O
軸に対し、軸方向に加わる荷重。
W W .C OM
WWonto the 0Y.C M.TW
W Y. .TW W .100
Y .
⑫ Radial load：A vertical load
. 1 0shaft. Wシャフト形
⑭
W . 100 軸がロータリエンコーダ本体から突出した
O M W C OM
W . C O W .C W W Y .
⑬ Thrust load：A longitudinal Wload W onto0the 0Yshaft. .TW W 構造を持ったもの。
.100
Y
M.T
W .100 M
⑭ Shaft type：A structure with W W.1 projecting
a shaft .C O Mfrom the ⑮ 中空軸形 W W .C O
軸に穴があいており、被測定側の軸を直接こ
Y W W W W
0 Y .CO
Y W W 00 .T 0
rotary encoder body.
W
W .100 O M.T W.1 Y.COM W
の穴に挿入して結合する構造を持ったもの。 W W.1 Y.COM
.C W W 00
⑮ Hollow shaft type：A shaft with WWa hole.1inside, 00Y into M .TW
which ⑯ UVW信号 W
W .100
モータのブラシレス化のための120°位相差 M.T W.1
W O .C O W
W Y.C for con- W WW .1。00Y M.T
W W
.100
a shaft of the measured side W
M.T
is directly inserted 3信号（電気角）
W O W O
nection.
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 360°
⑯ UVW signal：Three signals of 120° phase W difference Ofor a W W U
.C O
WW .100Y.C M.TW W .V100
Y 120°
brushless motor. W O W
WW W
240°
WW .100Y.C M.TW
W O
⑰ Battery backup absolute encoder：A WW multiturn0absolute
. 1 0Y.C M.TW ⑰ バッテリバックアップ・アブソリュート・エンコーダ
encoder with counter IC provided within it. W W .C O エンコーダ内部にカウンタICを設け、マルチターンアブ
W . 1 00Y
W
67 WW
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W C O
⑱ Serial transmission：A system M .TW
of transmitting
WW
many dataW.10
0Y.ソリュート化したエンコーダ。
M.T
W
O .C O
signals with time differences .C output
00Y to anM .TWline of a circuit. WW .100⑱Yシリアル伝送 M .TW1回路の出力線に多くのデータ信号を、
W . 1 O W O
WW .100Y.C M.TW WW .100時間差を付けて伝送する方式。 Y.C .TW
O W O M
Types and Designations
W W WW of Protective 0 0 Y.C Structure .T W WW .100Y.C M.TW
保護構造の種類と呼び方
.T . 1 M
OM1. Types of ProtectiveWStructure WW 00Y.CO .TW
W O 1.保護構造の種類
.C W Y .C W W
00Y The .Ttypes of protective W structure 00 consist of.the T combination
W.1保護構造の種類は、表1による固形物の侵入に対する保 M
W.1 Y.COM W W.1 Y.COM W W 0 Y .CO 、表2による水の侵入に対する保護（第2記
W
. W W .10 M.T
100 against
of theTprotection W (first coding)
type .T of solids as
entry 護（第1記号）
. 1 00 M W . O M W C O
W .COshown.TinWTable 1 and Wthe W protection .C
type (second
.TW
coding) WW 号）の組合せによる。 Y. .TW
. 1 00Y against M . 1 00Y M W . 100 O M
W in Table 2.O
WW .100Y.C M.TW
entry of water as shown
. 1
WW 00Y.Table
M
CO 1 Types W WW Y CO Entry
.against W W WW 00Y.CO .TW
of ProtectiveW Structure 0 .T of Solids
W.1 Y表1 M.T
O固形物の侵入に対する保護構造の種類
0
. C W
W W
. 1 00 M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O W .C W Y .C W
WW .100Y.C M第 1
First Coding WProtection Degree
.TW記号 W W.100Y OM.TW 保護の程度 W .100 O M.T
W .CO .TW WW Ends .C .TorWover in diameter WW Y.C W
WW .100Y 3（Semi totally-enclosed
M type） . 1 0of0Y solids 2.5mmM do not enter
W . 100inside. OM.T
W O W .CO .TW
WW 直径2.5mmを超える固形物の先端が内部に侵入しない。 WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C M.TW
3（準全閉形）
. 1 00Y M W O
W of solids O
W 4（Totally-enclosed
WW .104（全閉形） 0Y.C M.TW
O type） Ends
Y.C1.0mm or.T
WW直径1.0mmを超える固形物の先端が内部に侵入しない。
0 0
over in diameter do W
W W not enter.1inside. 0 0Y.C M.TW
W 5（Dustproof .C O W W.1 Y.COM W WW 0
O
Y.Cencoder .do W
W W 0 Y type）.T W W Dust that 0 0
impairs the .T
designed operation orW safety of the
. 1 0
rotary M T not enter inside.
. 1 0 M W . 1 O M W C O
W 5（防塵形）
WW 6（Dusttight .CO .TW WW .100Y.C M.TW
ロータリエンコーダの所定の動作及び安全性を阻害する量の粉塵が内部に侵入しない。
WW .100Y. .TW
. 1 00Y type） M W O M
W Y.C
O Dust
WW 00Y.CO .TW
particles do not enter inside.
WW .100Y.C M.TW
WW 6（耐塵形） 0 0 .T W W粉塵が侵入しない。
. 1 M
W W. 1
.C OM
Y W
W Table 2.1Types
W
00 of Protective
OM
.T Stucture against 1
W.Entry OM
of Water
.C W W.1 Y.COM W
.C W W
W
W表2 水の侵入に対する保護構造の種類
. 1 00Y M .TW W
W . 100
Y
O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y .C
WW .Second .C
00Y Coding .TW WW .100Y.C M.TW Protection Degree
M.T
W
1 M W O W O
第 2 記号保護の程度
W WW .100Y.C M.TW
0（Open type）
W W . 1
.C O M
W WW 00Y.CO .TW
Not protected against entry of water.
W WW 00Y.CO .TW
0（開放形） Y W
水の浸入に対して、特に保護されていない。
W 00
W.1 2 type） OM
.T W.1 Y.by CO
M W W.1 Y.COM W
W
2（Drip-proof Y . C W Subject to W no W harmful effects
0 waterdrops T W falling at angles W 15° or less00from vertical. .T
W
2（防滴2形）
W .100 O M.T 鉛直から15° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。 W .10 O M. W W .1 M
.CO .TW
W . C W W Y .C W W 0Y
0 vertical.M
W
3（Rain-proof
W .100
type）
Y
O M.T Subject to no harmful
W
W .100 by waterdrops
effects .T
OM falling at angles 60°W orW .1from
less
.CO .TW
3（防雨形） W Y .C W 鉛直から60° W Y .C
以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
W 0 T W W 0 0Y
W .100
Wtype）
.T
OM Subject to no harmful W .10 M.
Ospray W W.1 Y.COM W
4（Spray-proof .C W effects by Y .C
water from W any direction.
4（防まつ形） W W
. 1 00Y M
W W
.Tどのような方向からの水の飛まつによっても有害な影響を受けない。 W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W O Y.Cjets from.Tany Wdirection. WW .100Y .C
5（Jet-proof WW type） 00Y
.C TW to no harmful
.Subject WWeffects.1by00water M M .TW
. 1 M W O W O
5（防噴流形） W
WW .100Y.C M.TW
O どのような方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない。
6（Water-proof type）
W W .C O Impervious to water in strong
W W Wjets fromYany .CO direction.（Note 1）
W W WW 00Y.CO .TW
Y W 0 .T
6（耐水形） W 00
W.1 Y.CONo M.T
どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない。 0
W.1 Y.COM W
（注1）
W W.1 Y.COM W
W W W W 00 .T
7（Immersion-proof W type）
W .100 O M.T
water entering when W immersed
W .100
under water
O M.T
at specified pressure for .1time.
specified
W W .C OM
7（防浸形）
Y.C
規定の圧力・時間で水中に没しても水が浸入しない。
Y. C
WW 注（1）耐水形は、どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸 Y W
WW .100that M .TW . 100 M .TW W
W .100 O M.T
Note（1）"Water-proof" means a structure does not allow the entry of W O C
WWthat
water against strong W jets fromYany
water
0 under
O
.Cdirections, .TW
but it does Y.C
WW .100入しない構造であるが、水中使用に耐える構造ではない。 .TW WW .100Y. .T
not mean a structure
W .
allows1 0use water.
O M W C O M W W .C OM
WW .1Structure 00Y
.C .TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
2. Designations of Protective
W O M 2.
W 保護構造の呼び方
C O M W W .C OM
W Y. C W Y . W W 00 Y
ofW .100
a rotary W ロータリエンコーダの保護構造の呼び方は、保護構造の呼 M.T
The designation ofWprotective
W .100structure O M.T W . C O W W.1 Y.COM
encoder is comprised WwithW IP meaning 00Y
.C the .protectiveTW WW 100
称であることを示す文字記号（IP）, Y .TW W
第1記号及び第2記号 .100
W .1 O M W .
C O M W W .C OM
structure, first characteristic numeral and.C second charac- W
の順とする。 Y . W W 00 Y
WW 0Y M.T
W W .100 M.T W.1
teristic numeral in this order. W.10 O W
また、第1記号、第2記号いずれか一方を特定しない場合は、.C O W
W
In case either the first code WWor the 0Y.C code
.10second
W
M.Tis not
Wその記号をXとする。 .100
Y
M.T
W W
W O W O
specified, it must be represented WW by.1X.00Y.C M.TW 例W
W
1 IP 40 .10040 Y.C .TW
W Characteristic O letters W O M
W65 00Y.C 第 2 記号（開放形）
WW .100Y.C M.TW 例2 WIP .1
Example 1 IP 40 IP 40 W W .C O 例 3 IPW 4XW 第 1 記号（全閉形）
W2nd characteristic 0 0 Y .T
numeral W W
Example 2 IP 65 .1 M 例 4 IP X5
Example 3 IP 4X W WW 00Y.CO .TW
W.1
1st characteristic OM
numeral
Example 4 IP X5 WW .100Y.C
W
WW 68
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O
.TW WW .100Y.C M.TW
OPTIONS オプション M WW 00Y.CO .TW
0 Y .CO .TW W
0
W.1 Y.COM W .1 M
W WW displacement
Allowable
W 0 Y .CO for attaching.
.TW 取付許容変位
W . 1 00 M .T W . 10displacement：0.1mm.
O M
WW 00Y.CO .TW Y.C
● COUPLING カップリング Parallel 平行変位量0.1mm
W W W 0 0 .T W
.T W .1 M
W.1 Y.COM W
Angle displacement ：0.5deg. 角度変位量0.5deg
.C OM Coupling
Bellows W W W WW 00Y.CO .TW
00Yベローズカップリング .T W 00 .T W.1 Y.COM W Dimension mm 寸法 mm
W.1 Y .C OM W W.1 Y.COM W W
. 1 00 M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O
.T
M30Max
W .CO .C WW .100Y. 3 M.TW C
00Y ModelM.TW A WW B
. 1 00Y M .TW
1 .CO .TW
3
. W O W
WW 00YMU939N2 .CO .T W W Y .C W W W 0 0Y
W .1 O M φ6.345
+ 0.015
0 φW
6 + 0.015
0
W .100 OM
.T
W W.1 Y.COM W
W Y. C W W Y .C W W 00 .T
.100MU939N3 M.T
φ 20Max
W O W C O W
φ 16
φ 16
WW .100Y .
WW .100Y.C M .TW W .100 M.T
+ 0.015 + 0.018
B
φ6.345 φ10
.TW
0 0
O W O M W .C O
W
WW .1Twisted 0Y.CtorqueM9.8×10
W
.TW –1 N · m/degW W.100Y OM.TW
.C WW .100Y M.T
W
0 W O
W ねじれトルク
WW .100Y.C M.TW
O （10kgf · cm）
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW 4 - M3 x 5
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW 00Y.CDimension O
W .C O WW 00Y.CO .TW W W
W
W Model . 1 0 0 Y
AOM.
T BW W
W . 1 O M W . 1 O M.T mm 寸法 mm
W WW .100Y. 7 M73.TW C
WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW ＋0.03
W .CO .2−M4
5
φ12 O W O 0 3
W
MU1568N1
WW .100Y.C M.TW WW 00Y TW×0.7
+ 0.027
WW .100Y.C M.TW
+0.012 φ23
2−M4 ×.1 0.7 M 六角穴付止めねじ
W O W O WW 00Y.C O
WW .10φ08Y.C M.φT18W WW .100Y.C M.TW W六角穴付止めねじ .1 M .TW
MU1568N2 + 0.022
W O W O
φ15 ＋0.027
＋0.012
WW .100Y.C M.TW
17.3 ＋0.1
+0.007
W O
WW .100Y.C M.TW
0
WW .100Y.C M.TW
φ38
φ27
A
B
MU1568N3W W φ16 Y.CO φ27 W
+ 0.027 WW 00Y.CO .TW W WW 00Y.CO .TW
W 00 0
.T W .1 M
W W 00 .T W
W torque .3.3
Twisted
ねじれトルク W
10N0・m OM.T
（34kgf · cm） W.1 Y.COM W W W.1 27.5 Y.COM W
.C W
WW .100Y M .TW W
W .100 O M .T W
W .100 O M.T
W O WW .100Y. C
W O W O
DiaphragmW WW 00Y.CO .TW
Coupling WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
W.1 Y.COM W W O
WW 00Y.CO .TW
mm.C
ダイヤフラムカップリング W W
42 W
W
Dimension
0 0 Y 寸法 mm .TW
±1
W
W.1 Y
00
OM
.T W.1 Y.COM W 10 22 W10 W.1 Y.COM W ±1
B .C W
Model
W W
A
. 1 00 M .TW W
W . 100 O M .T W
8W
.100 O M.T
W O 8
WW .100Y .C
MU714 φW10 W+ 0.02
φ0100Y
.C
+ 0.02
.TW WW .100Y.C M.TW M .TW
0
.1 0
M W O W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
MU714N4 Wφ6 Y.CO
+ 0.02 + 0.02
φ 26
φ10
φ 26
W W
φ 40
W W
A
0 0
W .100 M.T W.1 Y.COM W .1 M
WW 00Y.CO .TW W W WW 00Y.CO .TW
Twisted torque 1.75 W N・m/deg W 00 .T W.1 Y.COM W
ねじれトルク（16kgf · cm）W.1
.C OM W W.1 Y.COM W 4 -WM4W x 10,4 - M3 x 0
W M.T
10
W . 1 00Y M .TW W
W . 1040- M4 x 10OM.T 六角穴付止めねじ W .10
C O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW （六角ナット付） .C
00Y .TW WW .100Y.
（六角ナット付）
.T
W O W . 1
C O M W W .C OM
WW .100Y.C M.TW WW .100Y. .TW W .100
Y .
C W . W Y
WW .100Y. M.T
W W .100
Y
M.T Dimension mm 寸法
W mm 00
W.1 Y.COM
Model A B W O W .C O W
WW .100Y.C M.TW WW .100Y W
.T19 W .100 OM
±0.5
W O W O M W W .C
.C W Y .C W W 00 Y
WW .100Y
MU1396N1 φ6 + 0.01
φ6 + 0.01
W 六角穴付止めねじ
M.T
W .104 0- M 3 x 5 OM.T W.1
0 0
W O W .C W
W W
MU1396N2 φ6 + 0.01
φ8 + 0.01
W O W O
WW .100Y.C M.TW
0 0
WW .100Y.C M.TW
φ 28
W O W O
WW .100Y.C
A
MU1396N3 φ6 + 0.01
0 φ4 + 0.01
0 WW .100Y.C M.TW
W
Twisted torque 3.92×10−1 N・m/deg W
WW 00Y.CO .TW WW
W.1 OM 2.5 2.5
WW .100Y.C M.TW
±0.5 ±0.5
ねじれトルク（4kgf · cm）
W O
WW .100Y.C
W
69 WW
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W O Dimension mm 寸法 mm
M WW 00Y.CO .TW
Model φA 0 Y .CO .TW
φB W
0
W.1 Y.COM W .1 M
W W WW 00Y.CO .TW
MU1527N– W + 0.012
00φ6 + 0.012
.T 15°.1 OM
W.1 Y.COM W
φ6 0 0
30° W
° 0Y.C
45
W W W 3 W 3
M .TW W
W . 100 O M .T W .10 O M.T
.CO .T .C WW .100Y. C
MU1527N1 φ6 W
.TW
+ 0.012 + 0.015
φ8
00Y W W 0
00Y
0
.TW M
45°
. 1 M
φ21
1 W O
φA
φB
. M W O
W
0 Y.C
O
.T W WW φ10 00Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW
0 . 1 O
W.1 Y.COM W
MU1527N2 φ 6 + 0.012 + 0.015
W
W O
WW .100Y.C 6 M
0 0
0 0 .T WW .100Y.C M.TW 8 .T6

W
. 1 M W O W O
WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C 20M.TW
. 1 M W O W O
W.1 OM W O W O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M
W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TWDimension mm 寸法 mm
W W 00 .T W
W
W
0
.10Plastic O M.T
Coupling W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W
. C W
WW .1樹脂タイプカップリング
00Y M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 OM
.T
W O C W .C
WW .100Y.C M.TW W W
1 00Y
.
M .TW W .100
Y
M .TW
W . O W O
W ModelY.Cφd1Oφd2 φD WL A B 押しネジ
WW .100Y.C M.TW A WW .100Y.C M.TW
L
WW MU1451N1 0 0 .T
W.1 Y.10 O10M22 25.6 3.6 7.1 M4×6WW WW 00Y.CO .TW
A
W C W W 0 Y .CO .TW W
W
W .100 8 8OM
MU1451N2 19 .T 23.6 3.5 6.8 M4×6 0
.C W
W
W MU1451N3 1 00Y6 6 15M21.6 .TW2.8 5.2 M3×4 W . 100 M .T W .100 O M.T
φd2
φd1
. W
φD
5O
W O .C
W
WWMU1451N4 05Y.C 14 20.8 W
.T
2.7 5.2 M3×4WW
00Y
. 1 0 M . 1 O M W O
W 5 Y6.C14
MU1451N5 O 20.8 2.7 5.2 M3×4 WW .C WW .100Y.C M.TW
WW 0
MU1451N6.104 4 13OM
TW
21 . 2.7 5.2 M3×4
W .1 00Y M .TW W O
W .C WW 00Y.CO B.TW B WW 0 Y.C W
W Y
WMU1451N7 .14005 13 21M.2.7 W
T 5.2 M3×4 W
W . 1 O M W .1 0
O M.T
W
WW .100Y.C M.TW
O
W W .C O
W 00 Y .T W .1 M .1 M
W 00 .T W .1 M
W W
● MOUNTING
W
W .100 PLATE O M.T取付フランジ（For
W
W .100
OIS38Series） OM
.T
W W.1 Y.COM W
C W .C W
WW .100Y. M .TW W .100
Y
M.T
W
W .100 OM
.T
W O W C O W .C W
角形 W .C .TW W丸形 W Y. .TW W .100
Y
M.T
W . 1 00Y M W . 100 O M W C O
W O W .C WW .100Y . .TW
WW .100Y.C M.TW
P/N 603202777N40 W
P/N 603202778N40
. 1 00Y M .TW W O M
W O
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW .100Y.C 3–φ3.5、 W WW .100Y.C M.TW
0.05 A
M .Tφ28円周上等分
W W .C O
W W W Y
O
.C座ぐりφ6.5、 W深さ3.5
W WW 00Y.CO .TW
W φ20.2 ±0.1
00 A Y .T W 0 0 .T .1 M
W W 00 .T W
W .100 OM
.T W.1 Y.COM W W.1 Y.COM W
3.2
42W .C W W
W 33 W 00Y .TW W 100 .T W .100 M.T
0.01 A
. 1 M W . O M W C O
0.01 A
±0.2
W
WW .100Y.C M.TW
O
WW φ46 00Y
.C .TW WW .100Y. .T
W O W . 1
C O M W W .C OM
WW .100Y.C M.TW WWφ20 .100Y. 0.01MA.TW .100
Y
0
–0.021 W .
W O W
φ15 C O W W .C OM
2
3–φ3.5
C W . Y
2.5
WW .10皿座ぐりφ6.5 0Y. W Y W W 00
M.T
W .100 M.T W.1 Y.COM
7.5
33±0.2
O W O
42
W φ28
.C W . C W
WW .1円周上等分 00Y .TW W 100
Y .TW W .100 OM
5.5
W O M A
W .
+0.021
O M W W .C
.C W φ20
Y .C W 00 Y
0.01 A
0
WW .4–φ3.3穴 W 0.01 A W W
W 100
Y
O M.T W .100 O M.T W W.1
WW .100Y .C
WW .140–0R3Y.C M取付爪 .TW （丸形フランジ用） M.T
W W
W O W O
WW .100Y.C M P/NW
.T
603202845N40 WW .100Y.C M.TW
W O W O
3
4.5
9
W
10
W O
WW .100Y.C M.TW WW
9
W O
WW .100Y.C M.TW 2 2 5.30
–0.1 2
W W .C O 12 7.3
Y
W
W .100
WW 70
W
O M.T
.C W
. 1 00Y M.T
W C O
WW .100Y. M.T
W
W .C O
.TW CONVERSION WW TABLE . 1 00Y M.T
W
O M W .C O
00Y
.C
換
.T W 算 WW .表 100
Y
M .TW
W . 1 O M W O
WWBinary 0Y.CCounts .TW （degree） WW （min） Y.C （sec） .TW
. 1 0Bit M W . 100 O M
W O ′ 0Y.C （秒）
T W WW ビット 2進数 Yカウント数
0 0 .C M.TW （度） ° WW （分） 1 0
″ TW
.
O M . W . 1
C O W W .
.C OM
00Y
.C .TW
W
W 7 .100Y . 128.TW
M
2.8125W 168.75
.
Y
100 10125.00 M .TW
W. 1 O M W O W
W 84.375 .C O
0 0 Y.C .T W WW8 .100Y.C 256 M .TW 1.40625 W . 1 00Y 5062.50 M.T
W
. 1 M 9 W O
512 0.703125 W
42.1875 2531.25
C O
W .CO .TW WW .C WW Y. .TW
. 1 00Y M 10 . 1 00Y 1,024M.TW 0.3515625 21.09375
W . 100 1265.63 O M
WW 00Y.CO .TW
W
W11W .100Y2,048 .CO 0.17578125 .TW W W
10.546875
.C
00Y632.81 M.TW
M . 1
. 1
WW 00Y.CO .TW
M 12 WW .CO 0.087890625
4,096
Y W WW 00316.41
5.2734375
W Y .CO .TW
W 0 0 M. T .1 M
W.1 Y.COM W 13
W W.1 8,192 Y .C O0.043945313
W
2.63671875
WW 0158.20 0 Y .CO .TW
W 14W 00 W
W
W .100 O M.T
16,384
W.132,768 O M.T
0.021972656 1.318359375 .1 79.10
W W .C OM
.C W .C W Y .TW
WW .100Y M .TW
15 W . 1 00Y 0.010986328
M .T 0.659179688 W
W .10039.55
O M
W O
O WW .100Y.C M.TW
W 16 65,536 .C0.005493164 0.329589844 19.78
WW .100Y.C M.TW WW 131,072 . 1 00Y 0.002746582 M .TW 0.164794922
17
CO WW 4.94
9.89 O
W .C O WW Y .0.001373291 W W 0 Y.C W
W W
. 1 00 Y
M.T W 18 W 262,144
W . 10 0
O M .T 0.082397461
W .1 0
O M.T
W O .C WW 2.47 .C
WW .100Y.C M.TW 20
19
WW524,288 1 0 0Y 0.000686646
M .TW0.041198730 .1 00Y M .TW
. O W O
W O WW
1,048,576 0.000343323
Y.C
0.020599365
WW 0.62.100Y.C M.TW
1.24
WW .100Y.C M.TW 21 W2,097,152.100 0.000171661 M .TW 0.010299683 W O
W O
W
WW .100Y.C M.TW22
O
WW .100.000085831
4,194,304 0Y.C M.T0.005149841 W WW0.31 .100Y.C M.TW
W 0.000042915 O 0.002574921 W O
W O 23
WW .100Y.C M.TW
8,388,608 WW 0.15 Y.C W
WW .100Y.C M.TW W . 1 0 0
O M.T
W O 24 16,777,216 W 0.000021458
.C O 0.001287460 0.08
W .C
WW .100Y.C M.T25W WW 0.000010729
33,554,432 1 00Y M .TW
0.000643730 W0.04 .100
Y
M .TW
W . O W O
W O
WW 0.000005364 .C 0.000321865 W Y.C .TW
WW .100Y.C M26 .TW 67,108,864 .1 00Y M .TW W0.019
W . 100 O M
134,217,728WW O
W
WW .100Y.C M
O 27
.T W W
0.000002682
0 0 Y.C 0.000160933 .T W WW .100Y.C M.TW
0.010
268,435,456 . 1
0.000001341 M
0.000080466 0.005 W O
W O 28 W O
Y.C 0.000040233 WW .100Y.C M.TW
WW .100Y.C 29 .T W536,870,912WW0.000000671 0 0 .T W 0.002
W .C O30 M 1,073,741,824 W W.1 Y.C0.000020117 OM
W WW 00Y.CO .TW
W Y W W 0.000000335 0 .T 0.001 W .1
W 00
W.1 Y.COANGLE M.T .10 M WW 00Y.CO .TW
M
W WCONVERSION W WW TABLE 0 Y .CO .TW W
W 00
W.1 Y.C角度換算表 OM
.T 0
W
W W
. 1 00 M .TW W
W . 100 O M .T W
W .100 O M.T
W CO ン＝57.295780° .C WW .100Y. C
W .TW
radian
WW .100Y.1ラジア M .TW radian W＝3,437.7468′ . 1 00Y ＝206,264.806″ M .TW W O M
W O
W
WW .100Y1°
O
.C＝.0174533ラジア .T W WW .100Y.C アンM.TW
ン＝17.4533ミリラジ
m rad.
WW .100Y.C M.TW
W W . C OM
W
radian
W W Y . rad.O .TW
mC
W WW 00Y.CO .TW
W Y
001′＝.000290888ラジア .T W
ン＝.290888ミリラジ 10 0 アン M .1 M
W W.1 Y.COM W radian WW. 0Y.CO m rad.
W W WW 00Y.CO .TW
W .T
W
W .101″ 0 ＝.00000484814ラジア
O M.T ン＝.00484814ミリラジ 0
W.1 Y.COM W
アン
W W.1 Y.COM W
.C W W 00 .T
WW 角度概念 Y
.100 （秒オーダの角度の世界） M.T
W O W W .C O W
WW .1α Y.C
00角度（視角） W W .10α 0Y .TW W .100 .T
W O M.T χ（標準身長1.7mを見た視角 W に相当する）
C O M距離 W W .C OM
W
WW 10,000秒 .C
00Y（2.8度） .TW WW 35m.100Y. M .TW W .100
Y
M.T
. 1 M W O W C O
WW 100秒
W 1,000秒
.CO
（0.28度）
（0.028度） .TW WW
350m
3.5km .100
Y.C .TW WW .100Y. .T
. 1 00Y M W O M W .C OM
W O .C W Y
WW 10秒 00Y
.C .TW
35km（東京←→八王子） WW （飯田← 100
Y→伊那） .TW W .100 .
W .
2秒1 O M 180km（東京← W .
→飯田） C O M W W .C OM
Y. C W Y . W W 00 Y
WW 1秒 .100 M.T
W 350km（東京← W →京都） .100 M.T W.1 Y.COM
W O W .C O W
WW0.5秒.100Y.C M.TW 650km（飯田←
0.6秒 550km（東京←
WW→八戸） →八戸）
100
Y .TW W .100
W O W .
C O M W W .C OM
.C W Y . W W 00 Y
WW 0.1秒
.100
Y W
M.T35,000km（静止衛星までの距離）
3,500km（沖縄← W→北海道稚内）
.100 M.T W.1
W O W .C O W
0.01秒 W W
W O W O M.T
WW .100Y.C α角度 .TW WW .100Y.C M.TW
W O M W O
WW .100Y.C M.TW WW1.7m .100Y.C
W CO W
WW .100Y.χ距離 .T W WW
W OM
WW .100Y.C M.TW
W O
WW .100Y.C
W
71 WW

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W

O M.T Catalogue No.T12-1228N51

. 1 00Y M .TW エンコーダ制御信号の使い方 W . 100 O M .T……………………64

WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.T用語の定義 W ……………………………………67・68 M .TW

0 Y.C .T W WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW

.C OM W W.1 Y.COM Small W W

W.1 YSeries .CO .TW

W.1 Y.特 O M.T 長 W W .C W W Y .C divisions strobe signal

M.T .1 M . W.1 Y.COM W

W.1 Y.COM W 小容量モータ用、シリアル伝送

WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 21.6N

WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW

WW .100Y.C M.TW .TW

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 21.6N

Y. C Oconstruction, With oilseal W W Y .C W

W.1 Y.COM W W W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW

.C WW .100Y.C M.TW Y W cable gland

W.1 Y.COM W WW 00Y.CO .TW

WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW W .100

WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C M.TW M .TW

WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO .TW

Unless otherwise specified W.1tolerance .C isO±M 0.5mm 指定外公差 ± W W.1 Y.COM W

Output form 出力形態 Complementaly

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 392N

WW .100GND Y.C .TW WW .100Y BLACK

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW 半径方向 Radial 19.6N

. 1 M W ソース電流 O 20mA Max W .

W .100 O M.T W W . C W W 軸端より見て

WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TW Radial 98N

W.1 Y.COM W W OM Small Size ●

W O W O Recommended screw hole W .C

（Output form出力形態 Line Driver） 0 0 NY T W

W W.1 Y.COM 4：4極 出 力 相

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TWRadial Play

. 1 0 0 M . 1 M W O ラジアル遊び 0.05mm TIR Max

（Output form 出力形態 Line W

W W.1 Y.COM 4：4極 出 力 相

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TWRadial Play

W W.1 Y.COM 4：4極 出 力 相

Y .CO .TW W WW 00Y.CO .TW WW .100Y.C M.TWRadial Play

W .100 M.T W.1 Y.COM W

W O M.T W .C O W W.1 Y.COM W

WW .1Recommendable .モータインロー部推奨寸法 .TW 00Y .TW

W . 1 1,024 ※ 3：A, B, Z phase

WW .100Y.C M.TW WW .100Y.C MB.TchW WW .100Y.C M.TW

0 0 Y.Cof Zch Signals .T W Ｚ相用歯車仕様

Y .CO Consumption W Current

出 力 W 相 00 純２進コード、グレイコード .T 慣 .10 性 能M 率 （30g · cm Max） 2

Y .CO Consumption W Current

W2W .2100Y 2 M2.TW 2

Model 形 式 TS1857N8 12分割 Division TS1857N12 . M W O

Y .CO Consumption W Current

Lead color W.1 Function .C OM Lead color WFunction

W W.1 Y.COM W W W W WW 00Y.CO

WW .100Y.C M.TW WW .100Y M.T

W O Plus pan-head screw

0 0 Y.C proof .TW WW .100Y.C M.TW

WW 00Y.CO .TW WW 00Y.CO .TW

Y .CO Consumption W Current

W WW 00Y.CO Built-in W W WWit possible 0 0Y.Cto work.TW

WW .100Y.C M.TW .TW mm 寸法 mm

Starting Torque 5.9x10 N · m

W W.1 Y.COM 4：4極出力相

W W.1 Y.COM 4：4極出力相

W W.1 Y.COM 4：4極出力相

出力 W 相 00 純２進コード、グレイコード .T 慣 .10 性能M 率（30g · cm Max） 2

Model 形式 TS1857N8 12分割 Division TS1857N12 . M W O

00Y 0 1 M W Field スターテスフィールド各フィールドフォーマット M