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Series y transformada de Fourier Introducct6m tas ondas perisicss se presentan en muchos circutos précticos. ee ae ee reel igi one etn a ee ae onda periédica no senoidal por medio de una serie de ondas senoidales. Después podra usarse la bpereenesr tect iy A Peg er: mea ae aac ste eee Laka ese x co ae i is cles eel aio ‘no. En nuestra experiencia cotidiana nos encontramos con sintetizadores de voz y musicales que producen \ orice Di fealel-omcro vl alla eneraclon oe una ai sped dh sel es Son dale i ea ee ee ee 15.0 Introduccién 15.12 La convolucidn y la respuesta del cireuito 15.1. RetoDEDISENO 5.1, La transformada de Fourier y I transformada —Fuente de poder de corriente directa de Laplace 15.2 Canales de comunicacién 15.14 Ejemplo de verificacion 15.3 Laserie de Fourier 15,15, Solucién al reto de diseno. 15.4 Simetsia de la funci6n Fuente de poder de comiente directa 15.5 Forma exponencial dela serie de Fourier 15,16 Resumen 15.6 Elespeciro de Fourier Problemas 15.7 Laserie de Fourier runcada Problemas para PSpice 158 Cireuitos y la serie de Fourier Problemas de verficacién 15.9 La transformada de Fourier Problemas de disefio 15.10 Propiedades de la transformada de Fourier 15.11 El espectro de las sefiales Canales de comunicacién 15.1 RETO DE DISENO FUENTE DE PODER DE CORRIENTE DIRECTA En Ja fuente de poder de un laboratorio se usa un eircuito no lineal, llamado rectificador, para |convertir una entrada de voltaje senoidal en un voltae de coriente directa. La entrada senoidal V(t) = A sen Ot proviene del contacto de pared. En este caso, A = 160 Vy «= 377 radis (fy = 60 Hz). En ia figura 15.1-1 se muestra la estructura de la fuente de poder. La salida del rectificador es el valor absoluto de su entrada, e3 decir, | yf) = | A sen ans | La finalidad del reetificador es convertir una sefial con un valor promedio igual a cero en tuna sefial que tenga un valor promedio diferente de cero. Se usard el valor promedio de 1(0)| para producir el voltaje de salida de ed de la fuente de poder La salida del rectificador no es senoidal, pero se trata de una seflal peri6dies. En este capitulo se vera que las sefiales periédicas pueden representarse con series de Fourier. La serie de Fourier de vy) incluiré un término constante, la ed, y algunos términos senoidales. La finalidad del filtro que se presenta en la figura 15.1-I es dejar pasar el término de ed y atenuar los términos senoidales. La salida del filto, v,,(¢), ser4 una sefial periédica y puede representarse con una serie de Fourier. Puesto que se est disefiando una fuente de poder de corriente dirocta, ls términos senoidales de la serie de Fourier de U,(0 son indeseables. A 1a suma de estos términos indeseables se le Hama la ondulacisn de U,4(). El reto consiste en discfiar un filtro sencillo tal que el término de ed de y(t) sea al ‘menos de 90 V y que la emplitud de Ia onduilaci6n no exceda en mas de 5% la magnitud del témino de corriente dirceta Volveremos a este problema al final del capitulo, después de examinar las series de Fourier. * Lo 2 | Reciicador Five | vet de onda pasabalas Reguador | vs compets simple cura 151-2 Diagrams de una fuente de poder: 15.2 Canales de comunicacién La precisi6n es el requisito bésico en la transmisi6n de sefiales, Las sefales se transmiten en su fora original a través de un canal. Por ejemplo, la transmisi6n del cédigo Morse de pun- tos y rayas por el cable transatldntico original sufria distorsiones por la naturaleza RC del cable y de su material aislante. Por tanto, la velocidad de transmisién era limitada, y la sefial se disiorsionaba conforme viajaba por el cable. La transmision de informacisn en un eable submarino es lenta porque s6lo utiliza un estre- ‘cho canal de frecuencias. El teléfono transmite informaciGn a una velocidad intermedia con ‘equerimientos moderados de ancho de bunda. La televisin transmite informacién una veloci- dad alta y requiere una banda de frecuencias muy ancha. En las lineas telefénicas de gran lon= gitud se distribuyen amplificadores repetidores que regeneran la seal en los puntos donde se ha debilitado, Esto permite aumentar cle manera considerable Ia distancia de transmisién, Michael I. Pupin lleg6 a Estados Unidos en 1874 cuando tenfa quince alos de edad, y dedicé los cinco afios siguientes a prepararse para ingresar en la Universidad de Columbia ED . series y wranstormada de Fourier Pupin se gradué con honores en 1883 y después de realizar estudios adicionales en la Universidad de Cambridge partis a Berlin, donde trabajé con Helmholtz y G. Kirchhoff, recibiendo su doctorado en 1889. Entonces regres6 a Columbia para dedicarse a la dacencia en el recién formado Departamento de Ingenieria Eléctrica, El profesor Pupin descubrié que la insercidn periédica de bobinas de inductancia en las Iineas telef6nicas mejoraba su trabajo al reducir la atenuacién y la distorsién, Para las sefiales telefnicas, la capacitancia de la linea limita de nuevo las frecuencias altas a cerca de 3000 Hz y reduce la inteligibilidad de lu voz.en el teléfono. Las bobinas de carga de Pupin con (rarrestaban los efectos capacitivos, ampliando asf el intervalo de frecuencias de las Iineas y ‘mejorando la precisi6n de Ja tansmisiGn. Durante algdn tiempo estas lineas se conocieron como “pupinizadas” 15.3 La serie de Fourier ‘Varios matemsticos del siglo xvur, incluyendo a Euler y a D. Bernoulli, sabjan quc pod Ue- ‘garse a una representacién aproximada de una onda fl) mediante una suma finita ponderada de senoides relacionadas arménicamente. En 1807, el barén Jean-Baptiste-Joseph Fourier ppropuso que una onda periédica podia descomponerse en una serie infinita de senoides sen- cillas que, al sumarse, tendrfa la forma exacta de Ia onda original. Hay ciertas funciones pe- riédicas que podrian representarse exactamente mediante una serie infinita, Existen también otras funciones particulares para las que Ia serie infinita proporciona una representacisn nde cuada, aunque no exacta, Considérese la funcién periédica $0) = t+ nT) n= £1,42,43,... ppara todo valor de ¢, donde Tes el periodo, (El periodo es el valor mfnimo de T que satistace la ecuacién anterior) ‘La expresi6n para una suma finita de senoides relacionadas arménicamente, Hamada la serie de Fourier, es fit) x ° £40) = & +, &y 60s Gwe + 8,) (15.3-1b) donde «= 22/7, y donde @ ay, a, ¥ by (todos reales) se les lama los coefieientes trigonométricos de Fourier. En general, es més sencillo calcular q, y 5, que los coeficientes cy y 6, En la seeci6n 15.4 se verd que esto es particularmente cierto cuando fit) es simétrica. Por otra parte, la serie de Fourier que incluye c, resulta mas conveniente para calcular la respuesta de estado estable de un cireuito lincal a una entrada periddica. Al examinar la ecuacién 15.3-1, se precisa una nueva terminologia. Para n= 1, un ciclo abarca T segundos, ya la senoide correspondiente cy cos( ae + @,) s€ le llama fundamental. Para n= k, en T segundos caben k ciclos, y acy cos(kayt + 8) se le conoce como el k-ésimo término arménico. De manera similar, & a se le Hama la frecuencia fundamental y a ka se Ie conoce como la k-ésima frecuencia arménica, La funcién f(r) puede representarse con cualquier grado de precisién aumentando el mimero de términos de sv serie de Fourier. Ciertas funciones también pueden representarse exactamente con un niimero infiito de términas. ‘Una serie de Fourier es una representacién precisa de una seflal periédica y consiste en la suma de senoides en la frecuencia fundamental y en las frecuencias arménicas. La natureleza de Ja onda fit) depende de Ia amplitud y la fase de todos los componentes ‘arménicos posibles, y se encontraré que es posible generar ondas que tienen caracteristicas, Laseriede Fourer » E> marcadumente no senoidales mediante la combinaci6n apropiada de funciones senoidales. Las ondas f{¢} que pueden describirse con la ecuacién 15.3-1 satisfucen las siguientes propiedades matemticas +. £09 esa funcionunivoa, con la posible exoepeién de un mime fino de punts 2. Laintegral f°" [f00|dt <> para toda 3- f(0) tiene un niimero finito de discontinuidades en el periodo T. 4 Af tiene un nero finito de méximos y minimos en el periodo 7 Se consideraré que 0) representa la onda de un voltaje o una cortiente, y cualquier onda de voltaje 0 cortiente que pueda producirse realmente satisfari sicmpre estas condiciones. Se supondri asimismo que las cuatro condiciones listadas antes se cumplen siempre, Muchas ondas eléctricas son periddicas y pueden deseribirse eon una serie de Fourier. Una vez.que se conoce fl), pueden calcularye os coeficientes de Fourier y la onda se resuelve en un tino de ed ag mas una suina de términos senoidales descritos por a, y by. Fl nimero total de términos, W, se seleccionard para conseguir uns representacién fiel def) al tiempo que se acepta cierto margen de error. Recuérdese por las clases de célculo que las senoides cuyas frecuencias son miltiplos enteros de una frecuencia fundamental f,= 1/7 Forman un conjunto ortogonal de funciones, es decir, 2 pT 2amt amt Fh Taf = 0 para toda n,m (153-2) y 53) Los coeticientes dela ecvaci6n 15.3-1 pueden obtencrse de on % = zh 7) dt = promedio en un periodo (153-4) phe 210 uarecalled 124) FI" fo sanaar n>0 (153-6) ‘Se demuestra ahora csimo se obtienen las ecuaciones 15.3-4 a 15.3-6 utilizando las rela ciones ortogonales de las ecuaciones 15.3-2 y 15.3-3. Por ejemplo, para obtener a, la ecuacién 15.3-1 se multiplica por cos kay y se integran ambos miembros en un periodo de T, obteniéndose ioe eneare i open & or De Cos ndgt + B, sen nay) cos keogt de (153-7) Al evaluar el segundo miembro de Ia ecuacién 15.3-7 se encuentra que el nico término diferente de cero es cuando n = k, de donde [ scstonsa = a0 338 SS ED © series yvranstormadia de Fourier Por tanto, se ha deducido Ia ecuacién 15.3-5 para toda a, Aplicando un procedimiento simi- lary multiplicando la ecuacién 15.3-1 por sen kay, se llega a la ecuaci6n 15.3-6. La ecuacién 4 proporeiona el término de ed, que es el valor promedio en el periodo T. Determine la serie de Fourier para la onda periédica rectangular que se muestra en la figura 15.3-1. Grafique la aproxi- maci6n de la onda cuando N=7 Solucién La frecuencia fundamental en radianes es dy =2x/T. Primero se encuentra ao, el valor promedio en el periodo T. Se obtiene asf a = 49" fod =4 fa = Then Timi = 3 Por convenicncia, ta integracién se hace de ~7/2.a +7/2. Ademés, la funcién tinicamente es diferente de cero de ~Ti4 a +TI4 en el periodo de integracién seleecionado. A f(t) de Ia figura 15.3+1 se le Hama funcidn par ya que RO =/C0. Una funeién par fi) muestra simetria alrededor del eje vertical en ¢= 0, por lo que fit) = Por consiguiente, la ecuacién 15.3-6 con f(t)= 1 para ~TI4 < ¢ < TI4 es 2pm by = la sen nagt dt = 0 Por tanto, toda h, de Ia ecuacién 15.3-6 sera cero, Entonces, al usar la ecuacién 15.3-5 para despejar a, se obtiene (153-9) 0) | om a " Bie alg 4 MIGURA 15.9-2 FIGURA 15,3+2 La aproximacin des fioneion fe igs 13.5-1 Onda rectangle peri, aver LaseriedeFourier - > La eacion 153-9 es igual acero cuando n=2,4,6,...y ey a 53-10) mm donde y = (n—1y2yn = -3,5, ... . Por tanto, la serie de Fourier es De manera similar, a= yam ‘manera similar eel Feat, 10s coeficientes ay decrecen en funcién de Un y el coofciente dela séptima arménica es un séptimo del valor de la fundamental, En a figura 153-2 se muestra I aproximacién de la funci6n ft) cuando N 7, Obey sive ¢l error se observa de inmediato, No obstante, la aproximacién puede ser satisfactoria en muchos extow tn ca, aprokimmact6n se omiten los términos para N 2 9, donde ag = 2/97 = 0.0707. Para llegar atna buena aproxieasion puede buscarseinelir todos los terminos cuya magnitud exceda en un poreentaje epecificad la magnitd del cceh ciente fundamental Ejercicio 15.3-1 supingase ave y fa) son lunciones periicas que tienen e mismo periodo 7: Entonces (0) y fq) se pueden representa mediante wna seat de hese AO = a4 + Y (eiy COS gH) + by senna) FAD) = aan + Y (ary cos (n O98) + Boy sen (ne0g1)) Determinar la serie de Fourier de Ja funcién FO = ky HO + ka, Respuesta: f= thy + hts) + ¥ kd + ht, 00 (nny) + (Pry + Kob,) Sem (nergt)) Ejercicio 15.3-2 petcrmine ta serie de Fourier euando jl/) = K, una constante. Respuesta: a = K, dy = by = 0 patan 2 1 Ejercicio 15.3-3 vetemine ta serie de Fovries cuando fi) = A cos oye Respuesta: ag = 0,0, ~ Ava, = Oparan> 1.b, 0 —_——— EDD . series ytranstimada de Fourier 15.4 Simetria de la funcin f() Es posible identificar con facilidad cuatro tipos de simetrfa y utilizarse después para simpli- ficar la tarca de calcular los coeficientes de Fourier. Estos son 1, Simetrfa de funcién par 2, Simetria de funcién impar. 4. Simetria de media onda 4. Simetria de cuarto de onda. Una funcién es par cuando f(t) = f(y una funcién es impar cuando f(t) = ~/(-). La funcién que se muestra en la figura 15.3-1 es par Para las funciones pares, todas las 2, = 0 y | Feosne dt T ara las funciones impares, todas las a, = Oy oe 4 he senna ‘Un cjemplo de una funcién impar es sen yf. En la figura 154-1 se presenta otra funcién impar. La simetria de media onda para una funcién f(t) se ebtiene cuando 10 =-i(1-4) 5.41) 2) Estas ondas simétricas de media onda tienen Ia propiedad de que la segunda mitad de cada periodo es igual ala primera pero invertia, La funcién que se muestra en Ia figura 15.4-1 tiene simetria de media onda, Si una funcién tiene sinhetria de media onda, entonces tanto a, como b, son cero para los valores pares de n. Se observ que dq =0 para la simetria de media. fonda, ya que el valor promedio dela funciéa en un periodo es cero. Simetria de cuarto de onda es el término empleado para describir una funcién que tiene simetria de media onda y, adem, tiene simetria respecto del punto medio de los semiciclos positivo y negativo. En la figura 15.4-2 se muestra un ejemplo de una funcién impar con simetrfa de un euarto de onda, Si una funcién es impar y de cuarto de onda, entonces dg = 0. 4, = O para toda n,b, = 0 para n par, Para n impar, b, esté dada por 8 (™ be -8 [rey sconoyea Si una funcién es par y de cuarto de onda, entonces ay~ 0, b, = 0 para toda n, dy = 0 para n par, Param impar, a, ests dada por 8 (*jecosn a FIGURA 1544-1 Bjemplo de une fancién impor con meet de ein od FIGURA 154-2 Funeinimpar con simetria de cuario de onda En la tabla 15.4-1 se resume el eélculo de los coeficientes de Fourier y los efectos asocia- ddos con simetria de la onda f(). Muchas veces e! cdlculo de la serie de Fourier puede simpli- ficarse mediante la selecci6n adecuada del origen (1 = 0), ya que el analista suele (ener la ‘opeién de seleccionar arbtrariamente este punto, Tabla 15.4-1 Series de Fourier y simetria Eta Seen ee he fy = fe b= Af Heo senna 2D remigrive >, ma flo) =f) FJ, Moeosmaye at ee cans : ; | j=-f-2) “ie an ae, 44m a= Ef, Pecos not dt param inpar qm 2, 4 [709 sen n 7 n mpar FJ, £Osennoyedé pan impa 4, Simetrfade cuato de onda A. Funcinimpar: ay = 0.a=0 para toda eerste yao paca par y simetria alrededor de los Puntos medios de los semiciclos positive y neg: 8 n Ff, Fo sen nods paranimpar 0 paratodan param par B. Puncion par; ay = 0.b, (m4 SPP Hecosmagedr paren impae Ejemplo 15.4-1 Determine la serie de Foutier para la onda triangular f(t) que se muestra en la figura 15.4-3. Cada ineremento del tiempo en la escala horizontal es de 2/8, y los valores méximo y minimo de /() son 4 y ~4, respectivamente. Deter- ‘mine eusintos términos se necesitan (encuentre N) para conservar todos los términos cuya amplitud exceda en 2% la amplitud del término fundamental pa EDD - sevice ytranstormada de Fou AIGURA 154-3 Fi = (nr fara ejemplo 15.41 Se intentard obtener la forma mis ventajosa de la simetria Si se elige 7, como el origen, se obtiene una funcién impar con simetria de media onda, Puesto que entonces la funci6n también sera siméica alrededor del punto medio de los semiciclos positivo y negativo, se obtiene una simetrfa de un euarto de onda La frecuencia fundamental se determina observando que el period es T= (108) 72 , Por tanto, 4 radis Qn @, = 7% ae Aplicando el punto 4A de la tabla 15.4-1 se obtiene ay para toda n.d), = O para n par. Para n impar, eam A teat snap En el intervalo 0 < 1 < T/4 se tiene Fe y= fn a) Tis y puesto que T= 1/2 fy = Valor maximo = 4, ve tiene so-*2 osrs™ Se obtiene asi 832)" 1, = SPP enn oyeae " ae I . _ 512] sen neogt _teosnaye ® | as nd = sen sara iy en 2. i. pe na. sen SE sen nat para impor 1.8 cuatro primeros términos de la serie de Fourier (hasta N = 7 inclusive) son f(0) = 3.24 (Gen 41 — en 12¢ + dyson 201 ~ sen 281) El siguiente arménico es para n = 9, cuya amplitud es 3.24/81 = 0.04, que es menor que el 2% de-ay = 3.24. Por lo tanto, puede llegarse a a aproximacién deseada utilizando los cuatro primeros términos diferentes de cero (incluyen- do N = 7) de la serie. Simei deta funcon fe) - En la tabla 15.4-2 se presentan las series de Fourier para funciones fie) seleccionadas, ‘Tabla 15.4-2 La serie de Fourier para ondas periédicas seleccionadas SERIE DE FOURIER sen (2n— Dooyt Re Ts 145 peer dey Ejercicio 15.4-1 petermine ia serie de Fourier para a onda f() que se muestra en Ia figura E 15.4-1. Cada incremento del tiempo en el eje horizontal ex de 2/8 s y el maximo y el minimo son +1 y —1, respectivamente. Respuesta: f()= +y 1 son nat; —nimpar, —@y = 4radis wroura B 254-1 Elperiado T= Fs. Ejercicio 15.4-2 Determine serie de Fouter pata la onda f() que se muestra cn la figura E 15.4-2. Cada incremento del tiempo en el eje horizontal es de 1/6 s y los valores ‘maximo y minimo de fir) son 2 y —2, respectivamente, 24 1 Respuesta: f(0) sem(nz/3) sen nyt; nimpur, | DD . Series y transformada de Fourier nicura E 15. Elpesioda es T= 7 Ejercicio 15.4-3 Para la sefal periédica f(®) que se muestra en la figura E 15.4-3, determine si la serie de Fourier contiene a) términos seno y coseno y b) arméntcas pares, y ©) calcular el valor de ed. Respuesta: a) Sf, tanto tminos seno como coseno; b) no hay urménieas pares; ©) tg fo =e |S = = ec de la serie de Fourier 15.5 Forma exponenci: ‘Ala forma de la serie de Fourier de la ecuacion 15.3-1a suele lamérsele la forma seno-coseno o rectangular, Una alterativa es S(O) = &y + Y) cy. 08 (naigt + By) (15.5-1) donde cy = ay = valor promedio de f(0) y 6, / = dy jby. Por lo tanto, -ew( 2) sig >0 a +be y 6, = on 130°. ) sia <0 ° 608 8 By = ~ jenmg340,) 4, g-shnae8,)) oe +Y(4 eM yr + (s a, jon Se define Gi Gree rc Entonees f(t) se puede expresar como f= GS Ca +S Cog Se observa que Cy = Cye™ = Cy Por lo tant ft) se puede expresar como fo= yc, 6" 1552) La couacién 15,5-2 representa a f(#) como una serie de Fourier exponencial. Los coeficientes complejos C, de la serie de Fourier exponencial se pueden calcular a partir de(#) usando 1 T je Ferd (155-3) ‘Ademés, C, = C”, de forma que los coeficientes para n negativo son los eonjugados com- plejos de C, para positivo, Ejemplo 15.5-1 Determine la serie de Fourier compleja para la onda que Se muestra en ta figura 15.5-1. 10) A i FIGURA 15, (Oud canara, id tasting Solucién El valor promedio de f(s cero, por lo que Cy = 0. Como se muestra en la figura 155-1, la funcion es par. Entonces, aplicando la ecuacidn 15.5-3, se selecciona fy = ~T/2y se define nay = m para obtener eo ees 2 ee RED - seriesy transformada de Fourier a in, FL ge ee A ne = AL 4 son — 2 sem ral fer. " 7) oo nt 2 a oa donde x = na/2. Pucsto que f() es una funcién par, todas las C,,son reales, En particular C,, = 0 para n par. Ademés, paran = 1 se tiene Aven a/2 _ 2A ¢ a a2, ® Para n = 2se obtiene yparan=3 cy = Asani). =2A Bald an La serie de Fourier compleja es fy IM Pa 2B ct 4 2A gs 4 PA ge ia 7 pan 2 mr BA re Pys 4A #4 cos gt — + cos sang ++ ett Gem oe 4A ye Dt = YY Meosnmgt donde = acing Obsérvese que la serie exponenciul se extiende den =—so a son funciones reales, Ademés, para f(0) real se sigue que 2, Todos los voltajes y las corrientes de un eireuito Si se sabe que f(t steal, s6lo es necesario mostrar la parte del espectro para las frecuencias positivas. Si, ademés de ser real, f(t) es una funcién impar, entonces todos los coeficientes C, son puramente imaginarics. Forma exponencial dela serie de Fourier - ED Ejemplo 15.5-2 Determine los coeficientes de Fourier complejos para ta onda cuadrada de la figura 15.5-2, > mov 5.5-2 (Onda coacad Solucién Se observa que la funcisn cs par, por lo que se espera que todos los coeficientes sean reales. Al usar la ecuacién 15,53 y detinir m = jnoy, se tiene 0 eat etfs Samra 1 ina) _ ytinxidy Tyas © ne . n( ™*) : = cy? 1 pimpar an Para obtener Co, el valor promedio se determina como vr a=1 [swe Por ditimo, se observa que las condiciones de simetrfa implicardn que si una funci6n es simétrica de media onda, C, = 0 para todos los valores pares de n y sélo existen arménicox impares (ver la tabla 15.4-1), En la tabla 15.5-1 se presentan los coeficientes de Fourier para la serie de Fourier compleja de ondas seleccionadas. Ejercicio 15.5-1 Determine los cocticientes de Fourier exponenciales para la fun- ‘cin que se muestra en la figura 15.5-1 O paran pa, C, para n impar. == aan impa Respuesta: C, iri a 0 7 Pa a FIGURAE 15.5-1 ———————————————————= ED . sete: y ansformat de Fourier ‘able 15.5-1 Coeficientes de Fourier complejos para ondas seleccionadas, NoMeREyECURCON ono BEtoNOR seria _¢. 1 10 Onda cuadrada Par: 7 Ane [a [s us On Oy npar ae 1 1 f= a a [+ ae 2 z a 5 sen(nn017 2 A Pubbo rectangular Par enn, T (na0P) ‘Onda triangular Pac Onda de diente de sierra Impar oor fy =2AT Sere Senoide rectiicada de media onda —_Ninguna py _ [ender OS 18772 Senoide rectficada de onda completa Par {fl = |sen onl sen? (nx!) (nal2y” =0, n=0 neo nan #0 ° = Vath»), » par Sucesi periica de pulsos con sacha & ED. . series ransformada de Fourer Puede demostrarse que (sen x)/r = 1 para x = 0 uplicando la regla de L'Hopital. Ademés (en.2)/x es cero siempre que x es un mitiplo entero de mes deci, Bn la figura 15.6-2a se grufica |C,|contra c= na para n hasta +15, Asimismo, en la figura 15.6-2a se muestea |(sen 2/1]. En la figura 15.6-2b se grafica el espectro de fases. La grdfica del expectro de fases deseribe el hecho de que entre @y y 5¢4;=2n/5el Angulo es cero y de que entre 6ay=12/55 y 90,187 /S6el Sngulo es mradianes. Es conveniente considerar el caso en que 8s¢ mantiene fija y el periody Tse hace variar Cuando T’se inerementa, se aprecian dos efectos: (1) la amplitud del espectro decrece en pro- poreién con 1/T y (2) la separaci6n entre las lineas disminuye en proporcién con 2/1, ‘Cuando el periodo T se incrementa, fa separacién entre los componentes, A@=22/T. se hace ‘menory hay un niimero creciente de componentes de frecuencia en un intervalo de frecucn- ‘cigs dado, Las amplitudes de estos componentes decrecen cuando T se incrementa, pero la forma del espectro no cambia, Se concluye que 1a forma, o la envolvente, del espectro depen- de tnicamente de la forma del pulso y no del periodo de repeticisn T. ‘También es instructive mantener fijo T y variar 6 (con la restrieeién de que 6 < 7/2). Cuando Sse incrementa, (1) la amplitud del espectro aumenta en proporcién con dy (2) cl contenido de frecuencias de Ia seftal se comprime en ur intervalo de frecuencias cada vez ‘més estrecho, Se tiene por tanto una relaciGn inversa entre el ancho del pulso en el tiempo y la dispersiGn de las frecuencias en el espectro. Una medida conveniente de la dispersi6n de las frecuencias es la distancia de la funcién (sen x)/x al primer cruce con cero. gl as ry oF mrcunA 15.6-2 (a)Bhespecteo de lincas |, yt faci [fen parael ancho ee pik fle faves para el acho de piso 5 = 1. = 775 para cada palo.) es Laserie de Fourier truncada Ejercicio 15.61 Gratiue C,| vando 5= 173 y 5 78 para sl puso de a figura 116-1, compare io resultados con It figura 15.62. — Uncileulo préctico de la serie de Fourier requiere que la serie se trunque en un ndmero fini- to de términos, Por tanto, la funcién periddica f() se representa con la suma priictica soz Yc," 57-1) No obstante, puede demostrarse que los coeficientes de Fourier provienen de la minimi- zaciGn del error euadrético medio. El error para N términos es (0) =f ~ Std (157-2) Sie usiel enor cuadktico medio (ECM) definido como . Li 5 ECM aie (de (157-3) entonces el minimo del ECM se obtiene cuando los coeficientes C,, son los coeficientes de Fourier. Sin embargo, cuando se usa una serie truncada con N’ Vata [La suma de estos fasores no tiene sentido. Hjercivio 15.8-1 tncvenre a respuesta del crest de a Sears 158-1 ean erect 1 ey yes a endawangutrconseada en el eemplo 154-1 (igra 154-3) Fe ata io eeminos yu excedan en 2% el nino fundamental Respuesta: tia) = 0.20 sen (41 — 86°) — 0.008 sen (12F — 207) V 15.9 La transformada de Fourier La transformada de Fourier guarda una estrecha relacion con la serie de Fourier y con Ja Wans- Fonmada de Laplace. Recuérdese que una onda periédica f(#) posce una serie de Fourier, ‘Cuando se incrementa el periodo 7, la frecuencia fundamental a se hace menor ya.que an oy == La diferencia entre dos frecuencias arménicas consecutivas es A@= (n+ 1) = nb = Oh = DrIT. Por tanto, cuando T tiende a infinito, A tiende a deo, un incremento de frecuencia a Latransformada de Fouri infinitesimal, Adems, el niimero de frecuencias en cualquier intervalo dado se incrementa cuando Aq decrece. Por tanto, en el limite nay tiende a la variable continua @, CConsidrese la serie de Fourier exponencial oa (159-1) 1 pau, e y GAL poeta «159-2 {Al multplicar por T'la ecuacién 15,9-2 y al hacer que T tienda a infinito, se tiene qr = fo foci (1593) Sea C,T igual a una nveva funcién de frecuencia Fa) tal que Fey) = J soetas (159-4) | donde F(ja) es Ia transformada de Fourier de fit). El proceso inverso se obtiene de la ‘ecuaei6n 15.9-1, donde se hace C= Fj) de tal modo que FO= i “pens 1 T } aos ys 20. ee ya que L/T'= aj)/2, Cuando T—> la suma se convierte en un integral y ¢l incremento Ao = ay se conviarte en dea, Se tiene entonces LW is ite $= 5, J _ Fumie (1395 Ala ecuacién 15.9-5 se Ie llama la transformada inversa de Fourier. Estas dos ecuaciones (15.9-4 y 15.9-5), llamadas el par de tansformadas de Fourier, permite completar la trans- formacién de Fourier al dominio de la frecuencia y el proceso inverso al dominio del tiempo. Una funcién del tiempo fi) dada tiene una transformada de Fourier si fljfola 0 #\— 6. Modulacién Pai) F(a — @y) 1: Drea ea) Garr + 5, conotcin [iose-e — Frarse a" FU o vidiprasnpirctienso 0 —- 10. Laversién de! tiempo: fn * Fro) ae [noe BD earone) ih a Con la ayuda de tas propiedades de la transformada de Fourier y de la ecuaciGn de defini- cién original, pueden obtenerse pares de transformadas utiles y construir una tabla de estas relaciones. Se han deducido ya los tres primeros pares de la tabla 15.10-2, a los que se agre- ¢garén varios més utilizando las propiedades de Ia tabla 15.10-1 y/o la definicién original de Ja transformacién, Ejemplo 15.10-2 Encuenire la transformada de Fourier de f) "| que so muestra en la figura 15.10-1 A FIGURA 15.10¢1 alte (Onda de ejemplo 15.102 ° cs Solucién Se hard la descomposicién de la funcidn en dos ondas simétticas y se usaré la propiedad de linealidad. Entonces, Ae u(t) + Ae™u(-) AO = AO + FO ‘Tabla 15.10-2 Paros de transformadas de Fourier Propledades dela ranstommada de Fourer « EBD to ONDA, re) Al 1 | ris ~2 88 2 2 16) 2. impulse 31a) ce A |. Btponencil dacrecente ~ Aes) ae 4 4. Bxponencial ds Aol Eee: 5. lag de tone (coseno astade) Ah coset 6, Pukowianguler 7 Astijma 0 [suf ay) + Selo +)] at lal6 contind) EID series yvanstvmaca de Fourier ‘Tabla 15.10-2(continuacién) a oNDa re 8. cdconstrte Seer el rancrarane ‘ 22480) i (e 3 co sal (org) +8(0-o . { { ] . . . 10S p 10 ee pay 10 a a [wo +t 11. aca escalin Aut) ota suf) = (en Por el par 3 de la tabla 15.10-2 se tiene Por la propiedad 10 de la tabla 15.10-1, se obtiene Blo) = -e) Al aplicar la propiedad de linealidad, se tiene = (15.10-2) a+j@ a-jo Fo) FO) + Fw) = at Este resultado es el par 4 de la tabla 15.10-2. Obsérvese que F(@) es wna funcién par. Elespectrodelassefales + ED Ejemplo 15.10-3 Encuentre Ia transformada de Fourier de la onda coseno acotada f(t) = f(0) cos yt, donde f,(0) es el pulso rectangu- Jar que se muestra en la figura 15.9-1 Solucién La transformada de Fourier del pulso rectangular es el par I de la tabla 15.10-2 y se eseribe como F(a) = AA(sen x/x donde x = @/2. La funcisn coseno puede escribirse como 1 cos yt = = (el + eH") ee 2 Jp elort 41 pcperiant Por tanto, £0 = 5 flde'®" +5 f(de Al utilizar Ia propiedad de modulacion (par 6) de Ta tabla 15.10-1, se obtiene F(@) = $ F(@— wy) +L F(@ + a) Por consiguiente, sustituyendo F(a) de la ecuacién 15.9-6, se tiene F(qy = 44 senlleo= @)A/2] , AA sen{(o + 4)4/2] 2 @-w)Al2 2 (@+a,)Al2 , reemplazando Sa(x) = (sen a)/x, se tiene F(a) = “4 tao fel nae) zs Ejercicio 15.10-1 Encuentre ta transformada de Fourier de f(at) para a> 0 cuando Flo) = Ff). ze) Ejereicio 15.10-2 Demosra qv a transtormada de Fourier de una onda constant de ed fi) = A para —2e < f S 2 es F(@) = 2Adco) obteniendo la transtormada inversa de F(@). Respuesta: F[f(a0) 15.11 El especiro de las sefiales EL especiro, llamado también densidad espectral, de una seftal f(t) es su transformada de Fourier F(«). Puede graficarse F(«) como una funcin de « para mostrar el especiro. Por ejemplo, se encontré que para la sefal de pulso rectangular de la figura 15.9-1 F(a) = AASa(@A/2) «que se graica on Ia figura 15.9-2. El espectro del pulso rectangular es real Fo) 2rd ee GURA 15.15-2 ] peta de seta constant deel de magi l noURA 1501-1 A Bsa den inpubo euna recta vert © Expectro del mpl) = 5 @ com punta de Hecha. ci. EDD | series ywanstormada de Fourier ricuna 15-11-3, [Ekespecim ce Fourier para fi) = Ai ‘La transformada de Fourier de un impulso 8() es (par 2 de La tabla 15.10-2) Fo=1 Por tanto, el espectro de un impulso contiene todas las frecuencias, cuya arifica se muestra en a figura 15.L1-1 La transformada de Fourier de una sefial constante de cd de magnitud A es Fa) =27A5@) eyo espeetto se muestra en la figura 15.11-2. La integral del impulso 6) tiene el valor un tario, El simboto del impulso es una recta vertical con punta de fecha. ‘Como complemento, se examinard una funcién cuya transformada de Fourier es comple- Ja Cuando f()= Ae “ul, F(@) = a+jo ara trazar el espectro, se calculan lu magnitud y la fase de F(a) como sigue y $e) = Ena figura 15,11-3 se muestra el espectto de Fourier El espectro de Fourier de una sefal es la gréfiea de la magnitud y la fase de la transformada de Fousier de la seal Ejercicio 15. 11-1 Catcwiat la ransformada de Fourier y tuzar el espeetro de Fourier de la sefal ft) que se muestra en la figura E 15.11-1, donde ft) =A cos pt para toda t Respuesta: F(o) = 7AXW+ ) + TARO 0h) 0 ea ‘ Se ea a ee Laconvolucién ylarespuesta del circuito - E> 15.12 La convolucion y la respuesta del circuito Un cireuito con una respuesta al impulso ()y una entrada f(s) tiene una respuesta y(7) que puede determinarse por medio de la integral de convolucién, Bn el eieuito que se muestra te nla figura 15.12-1 la integral de convolucisn es i. | rea es v= [Norse — ade ra | 40 |v HIGURA 15.12-1 ‘Si se use Ia cransformada de Fourier de la integral de convolucién, se tiene nh 1 Sool fo fomore= nace Jimnflpe- nema eee syol= [Hof fone" due = [acne anf pane de ° Yo) = HOR) 5.12-1) Por tanto, la convolucién en el dominio del tiempo corresponde a Ia multiplicacién en el dominio dela frecuencia. Cuando Ia entrada es un impulso, ft?) = 6(0), puesto que F(a) = se obtiene la respuesta al impulso ¥(@) = Ho) cuando la entrada es una senoide, Ia transformada de Fourier de Ia salida es la respuesta de estado estable a esu funci6n de excitacién senoidal Ejemplo 15.12-1 ‘i Encuentre la respuesta, Vj), del circuito RL que se muestra en la figura 15.12-2 cuando 040) = 4e~"u(A)V. La condi- ign inicial es cero 14 1) 50S %uwO ues 15.222 Cie empl 13.121 Solucién Puesto que u(t) = 4e “u(2), V(@) se obtiene como sigue 4 VO) = 0 El citcuito esté representado por H(«) y. al aplicarel principio del divisor de voltae, se tiene R 5 Ri jal 5+jo H(@) = Se tiene entonces 20 V,(@) = H(@)V(@) = ——>___ inh). orn, + joy2 + jo) EDD seriesy anstcrmada de Fourier Sc hace el desarrollo en fracciones parciales para obtener" =20/3 20/3 5+ Jo 2+ jo ‘Al calcular la transformuda inversa de cada término (par 3 de Ta tabla 15.1 20 Veal @) 2), se tiene (eo OV Val) 3 Las respuestas en el dominio del tiempo que se obtienen de esta manera corresponden a circuitos inicialmente en reposo, (No existe energia inicial almacenada.) Ejemplo 15.12-2 : Determine y grafique cl espectro de la respuesta V..j(@) del cireuito de la figura 15.12-3 cuando v= 10e"'w(e) V. 19 au al va) micuRs 15.12-3 ss Greta del ejemplo 15.12 Solucién La transformada de Fourier de la sefial de entrada (7) es 10 10 = Rise io Vio) = =qyooIF 2+jo (4+0° La funci6n de transferencia del circuito es Hija) — Ga), __etantle R+UGac) 1+ jo dee? Y Ia salida es: 10 Vea() = H(@V(w) = 9 __ (0) = HON) = Fayre jo) 10 Por tanto, V2 Mal = soa ol? y $0) = Vealay ten? 2 — tan! @ En la tabla 15.12, Wea-o| y se presenta la magnitud y la fase calculada de V,q(@). Para valores negativos de ©, |Vy(@)] = HO) =o) ‘Tabla 15.12-1 Respuesta de Fourier para el ejemplo 15.12-2 o 0 1 E 3 5 - Vallee 5 oes Ls8 oss 036 0 Wo eon 7-146 = -180° "Ver lu seevign 5 del capitulo 14 para na sevisidn del desarrollo en fracciones parciales. a uencicnndia te oaglgaleaeipadctabiat cies Ql Weta! eames) <7 01 caiaiinigeRear Ea FicuRA 15.12-4 La ampli yla fise cotta cel woe de slide para el ejemplo 13, Por consiguiente, el espectro de Fourier V,4(«) esta representado por la grifica de la figura 15.124. Ejercicio 15.12-1 vn fino pasabanda ideal deja pasar todas las frecuenclas entre 24 raids y 48 rads sin atenucin y rechaza por completo todas las frecuencias fuera de este interval. a) Trazar |V,|° del voltaje de salida del filtro cuando el voltaje de entrada es v(t) = 1206 V ) Qué porcentaje de la energia de la sefal de entrada est disponible a la sali del fli ideal? Respuesta: (b) 20.5% 15.13 La transformada de Fourier y la transformada de Laplace Las tablas 14.3-1 y 14.4-1 de transformadas de Laplace que se desarrollaron en el capitulo 14 pueden usarse para obtener la transformada de Fourier de una funcisn fi). Desde luego, la transformada de Fourier s6lo existe formalmente cuando la integral de Fourier (ecuacién 15.9-4) converge. La integral de Fourier convergerd cuando todos los polos de Fs) estén en cl semiplano s izquierdo y no sobre el eje joo en el origen, Siflo) es cero para 1< Oy Jq flat < , la transformada de Fourier puede obtenerse a partir de ta transformada de Laplace de ft) reemplazando s con ja. Entonces FO) = FW, = 10 05.13-1) donde Fo) = 2401 Por ejemplo, si (el par 3 de la tabla 15.10-2) FO = Ae*utt) centonces, por la tabla 14.3-1, i Fis) = sta EDD | series yseanstermase de Fourier Por tanto, con s = jwose obtiene la transformada de Fourier A a+ jo Fo) Si) es una funci6n real con valor diferente de cero tnicamente para tiempos negativos, entonces es posible reflejarf) en el tiempo positivo, obtener la wansformada de Laplace y determinar después F(@) haciendo s = jo. Por tanto, cuando f(t) = 0 para r2 0 y f() 610 existe para tiempos negativos, se tiene FW) = ACM, = or ejemplo, considérese 1a funcién exponencial f=0 120 =e" 1<0 Entoneces, al invertir a funcién del tiempo, se tiene et t>0 ¥y por tanto i Fis) = —— sta Por consiguiente, al hacer Hava! a-jo Las funciones que son diferentes de cero para todos los tiempos pueden dividirse en fun- ‘ciones positivas y negativas. Se usan entrees las ecuaciones 15.13-1 y 15.13-2 para obtener: Ja transformada de Fourier de cada parte. La transformada de Fourier de f(r) es la suma de Jas transformadas de Fourier de las dos partes, Por ejemplo, considérese la funcién j{e) cuyo valor es diferente de cero para todos los tiempos, donde fa) = Ae que es el par 4 de la tabla 15.10-2. La parte de la funci6n correspondiente al tiempo positivo se indicaré con f*(0 y la del tiempo nezativo con f (0. Entonces, f0=fO+FO Por consiguiente, Fo) = LO), - jot LUD: - jo Eneste caso, y La F(o) total se obtiene como 2ad. atjo a-jo ota F@) = F*( exo FS) sa-jo = En Ja tabla 15,13-1 se resume c6mo se usa la transformada de Laplace para encontrar la transformada de Fourier. Recuérdese que el método resumido no puede aplicarse para Sen @, COS a © u(2), Ya que Tos polos de F(s) estan sobre el eje jeoo cn el origen Gnpledevertcacion » ED ‘bie 15.1941 Obenci6n de Ia transformada de Fourier P4160) ‘utilizando la transformada de Laplace oso éro00 Pas GaN Te hie cits [A flo terete de cero dricamente paralos 1. Fs) = SELF(O1 tiempos postvos y f(a) = 0.¢ <0 FO «jo BB. fn diferente de cero nicamente_ para Hig) fos tiempos negativas y f(t) =0,7>0 2. FC) = Fs = jm Pao nouns 15.14-1 C. fit diferente de cero paratodostos 1. ft =H" =O Te i dome tiempos Fis = Luo Fo) = fF 3. FO) = Fk. = jot Fe = 0 Fors as polos de Fis) deben esr en a sriplano iequird Ejercicio 15.13-1 Deducir a transformada de Fourier de f=" 120 =i 180 Respuesta: 1G @ say — 15.14 Ejemplo de verificacion PROBLEMA Ema figura 15.141 se muestra la caructeristica de transferencia de la no Finealidad de sath racién. Suponer que Ja entrada de esta no lincalidad es Ueq(t) = A sen a donde A > a. Verificar que la salida de Ia no lineatidad seré una funcién periédiea que puede representarse con la serie de Fourier v(t) =b, sen or + >), sen mort asi) sl em) fers) a i _ 44 [a cosmm ff_ (2) sontn , n= it see) mn] SoLUCION [i voltaje de sida, (0), seré una senoide recortada. Es necesario verifiear que ln ecuacion 15, L4-1 representa en realidad una senoide recortada. Una manera inmediata, pero tediosa, exhacerlo graficando 0,(0) contra direetamente a partir de la eeuaci6n 15.14-1. Se cuenta donde (Graham, 1971) EDD . 0:10: transforiada de Fourier ‘con diversos programas de computadora, como las hojas de edlculo electrénicas y los solu- ‘ionadores de ecuaciones, que permiten reducir el trabajo necesario para construir esta grdfi- ca. Mathcad es uno de estos programas. Se usé Mathcad en la figura 15.14-2 para graficar Usai(4) contrat. Con esta grifica se verifica que la serie de Fourier de Ia ecuacién 15.14-1 representa en realidad una senoide recortada. Plot a periodic signal from it Define n, the index for the sumnat. Be Saeeeetar = 375, ~5% 8 Define any parameters that are used to make it easier = enter the coefficient of Lue Fourier series: coefficients. 4 = 1s 2 = asin (2) A Enter the fundamental frequency @= 2-7-1000 Deane an increment of time. Set up an index to run over two periods of che periodic signal: meee. 400 = dt-d Enter the formulas for the coefficients of the Fourier series, nee bes z m Eater the Fourier serie: vi) = By sink Plot the periodic signal: nicuna 15.14-2 5 L L L Uso de Mathcad para 050 100 150-200 250 SOO SBD ADO ‘ever laser de Fourier i ec nid ni ghee pe ge Sa oot ne agueeaeee tee Soludénalrtedeciseho - ED 15.15 SOLUCION AL RETO DE DISENO FUENTE DE PODER DE CORRIENTE DIRECTA [En Ia fuente de poder de un laboratorio se usa un circuito no lineal, Hamado rectificador, para| convertir una entrada de vottaje senoidal en un voltaje de corriente directa. La entrada senoidal da =A sen oy! proviene del contacto de pared. En este caso, A = 160 V y @y = 377 radls (fp = 60 Hz). kin Ja figura 15.15-1 se muestra Ia estructura de la fuente de poder. La salida del rectificador es el valor absoluto de su entrada, es decir, v4) =|A sen ey] La finalidad del rectificador es convertir una sefal con un valor promedio igual a cero en ‘una sefial que tenga un valor promedio diferente de cero, Se usurd el valor promedio de v4!) para producir el voltaje de satida de ed de Ta fuente de poder, La salida del rectificador no es senoidal, pero se trata de una sefial periédica con fre- cuencia fundamental igual a 2a), Las sehales periddicas pueden representarse con series de Fourier. La serie de Fourier de 04) incluiré un término constante, la ed, y algunos térmi- nos senoidales. La finalidad del filtro que se presenta en la figura 15.15-1 es dejar pasar el término de ed y atenuar los términos senoidales. La salida del filo, t,y(t), serd una sefial periddica y puede representarse con una serie de Fourier. Puesto que se estédiseftando una fuente de poder de corriente directa, los términos senoidales de la serie de Fourier de Ua(1) son indeseubles. Ia summa de estos términos indeseables se Ie llama Ia ondulaci6n de ty) El reto consiste cn disefiar un filtro sencillo tal que el término de ed de v(t) sea al ‘menos de 90'V y que la amplitud de la ondulacién no exeeda en més de 54% la magnitud del término de comente directa, DESCRIBIR LA SITUACION Y LAS SUPOSICIONES 1. Por la tabla 15.4-2, la serie de Fourier de 0,(2) es 320 v= c09(2-m-377-1) mn? 1) ‘Sea que v(t) denote el término de 1442) que corresponde al entero 1. Utilizando esta notacién, Ia serie de Fourier de v,() puede eseribirse como, V(0)= Vig + Val. | i 2. En la figura 15.15-2 se muestra un filo sencillo. La resistencia fy model la resistencia de salida del rectificador. Se ha supuesto que la resistencia de entrada del regulador es tan grande que puede omitirse. (La resistencia ce entrada del regulador | estaré en paralelo con R y probablemente ser mucho més grande que R. En este ‘aso, la resistencia equivalente de la combinacién en paralelo seré aproximadamente igual aR) ea Bee | 2 ra Neos | PAO | peebsas | v0 | Repsedo | Os noun 15. completa | _ | Se! 7 Streetcars de poder, | B=100 | Recticador | Fra 1 Ye roe ® 1 1 FIGURA 15,15-2 ' Fito 2x paabujas vencllo conetado al vetifiades 3. La salida del filtro, U.(0, también seré una sefial periédica y estard representada por la serie de Fourier Vail) = Pay + Yate }4- La mayor parte de la ondulacién en Yjy(1) se deberd a U.,)(0) el término fandamen- tal de la serie de Fourier. La especificacién respecto de la ondulacién permisible puede enunciarse como samplitud de la ondulaci6n $ 0.05 + salida de ed De manera equivalente, es posible establecer el requerimiento was[ 30.05 0.05 + Pea (15.15-1) a Para facilitar los céleulos, se reemplaza la ecuacién 15,15-1 con la condicién mas sencilla 1 [Pil] $0.04 - 0,9 Fs decir, la amplitud v_y,(0) debe ser menor que 4% del término de ed de la salida (io = término de ed de la salida), PLANTEAR EL OBJETIVO Especificar valores de R y E tales que salida de ed = Vai) 290 iy [ar | $0.04 + Yesi0 ESTABLECER UN PLAN /Aplicar la superposicion para calcular la serie de Fourier de la puede usarse la especificacién lida del filtro. Primero, salida de cd = Buyy 2 90 V para determinar el valor requerido de R. Después, puede usarse la especificacién [ran(O] $0.04 + 2.5 para caleular L, JActuar CONFORME AL PLAN | Primero, se encontraré la respuesta al término de ed de y(t). Cuando la entrada del filtro es ‘una constante y el circuito esta en estado estable, el inductor acta como un corto eircuito. Alutilizar la division de voltae R ey, R+R, Peo ro = La especificacion de que 2 90 V requiere que Solucisnaleto de isto « ERD se slecciona | remo | Cuando R = 80 0 ay) = 90:54 conn OA chu vec dll poly ou egebana eats Pg xs cel ics paras 1 we nyt tph lacie a Von “SRS | BERS Pnoye Hay un interés particular en. Vag? R 80 640. Va = og eo = SIE RER + fame "4 FTSHL x La amplitud de v,.(0) es igual 2 la magnitud del fasor V,.11. La especificaci6n para la amplitud de yy (4) requicre que | Bs decir, L > 1.986 Al seleccionar L=2H se completa el disefo. VERIFICAR LA SOLUCION PROPUESTA Ena figura 15.15-3a se presenta la grfica de 440) y Us, Ios voltajes de entrada y de salida del cireuito de la figura 15.15-2. En la figura 15.15-3b se muestran los detalles del | voltaje de salida. Esta grifiea indica que el valor promedio del volte de salida es mayor| que 90 V y que la ondulacién no es mayor que #4 V. Por lo tanto, se han satisfecho las espevticaciones. nouns 35.25-9, 1 Simulacon de Mathcad del cea que e eta ena figura 1515-2. (6) Detaled wtse desi “Ss EDD . seriesy tonstomads de Fourier 15.16 RESUMEN + Las onda periédicas ve prevenlan en muchos cireuitos, Por «ejemplo, en la figura 15,16-1 se muestran las formas de Tas ‘ondas de corinte de algunas carga. Si bien la corricate de carga en motores y Limparas incandescentes tiene Ia misma ‘onda que la del vltsje de a fuente, sue alteraiones sign ficativas en el caso de las fuentes de poder, los eontoles de intensidad y 10s impulsores de velocidad variable cue se muestran en la figura 15.16-1P y c, Lo ingeniros elétri- 08 se han dedicado desd2 hace mucho tiempo a desartule tas Herramientas cequeridas para analizar circuitos que ineluyen ondas periédicas. ait ¢ ie Let FIcURA 15.16-1 (Onvas dea cont ce carga para a) motores yLimparasincandescentes, {fuentes de poder on modo carmtado, vj contoles de ntensdad e implsores de wlocknd variable. El ee vorica es cotriemey lee horizontal tempo, Fuentes Laman, 1991 + FI briliante matemstico e ingeniero Jean-Raptiste-Joseph Fourier propuso en 1807 que una onda periédica podia r=- presentarse con una serie compuesta de términos coseno y seno con los cocficientes apropiados. las frecuencias que son miltiplos enteros de la frecuencia fundamental se les tama frecuenctas arménieas (0 arménicos), + La forma trigonométrica de la serie de Fourier €s igonométrica pueden pth a= Ff Heer 2 pT a, == Deornaytdt n> 0 7 ie 2 pT b=), fMsnnaged n> 0 + Una forma alternativa de la serie de Fourier tigonométtica 6 epee ese ian:0n) onde ¢y= ay = valor promettio def) y ~t) s-aw-(4) ite, <0 sia,>0 fare yo *+ Bila tabla 15.4-2 se presentan los coefcientes de Fourier de algunas sefaes perisdicas communes. + Lasimetria puede simplificar la tarea de caleular los eoeti- cientes de Fourier. ‘+ Laforma exponencial de la serie de Fourier es donde C,, son Tos coefciente comolejos defiados por fee 1 per 7), 108 6 0 at ‘+ Los espeettos de linea, que consisten en la grafiea de la ‘amplitud y la fase de los coeficientes eomplejos de la serie de Fourier contra la frecuencia, son dtiles para ilustrar las frocuoncias que representan una onda. + Larepresentacién préctica de una onda periédica consiste en ‘un nimero finito de términos senoidales Ue la serie de Fourie. Lassere finita de Fourier presenta el fenémeno de Gibbs, es decir, aun cuando haya convergencia Cuando n se hace grande, siempre existicé un error en los puntos de discon- tinuidad de Ia ond. ‘+ Para determinar la respuesta de un eircuito excitado por una sefal de entra peridcica 24), se epresenta 4) con una serie dle Fourier y se encuentra despues la respuesta del cireuito a I frecuencia fundamental y a cada arm6nico, Suponiendo due el cicuito es lineal y que es vélide el principio de super- pposicién, puede considetarse que la respuesta total es Ja ‘uma de las respuestas al mino de cd, a le frecuencia fun damental ya cada arménico, ‘+ La transformada de Fourier proporciona la descripcién en el ‘dominio de la frecuencia de una funciGn que es aperiddica en el dominio del tiempo, + Uncircuito con una respucste al impulso f(t) y una entrada fie) tiene una respuesta (0) que puede determinarse con la integral de convoluciéa, + Las tables 14.3+1 y 144-1 de transformadas de Laplace, ‘desarrolladas en el capitulo [4, pueden usarse para obtener la transformada de Fourier de una funcién tt). PROBLEMAS Secci6n 15.3 Laserie de Fourier P15.3-1 Determinar la serie de Fourier tigonométrics para tina funcién periddica fl) que es igual a 1* sobre el periodo dose 1=0 hasta =2, P15.2-2 Una onda periédica “escalera” se describe por su primer cielo como fh ries y transformada de Fou 230009) FIGURAP 154-4 FIGURAP 154-5 ‘Onedarde dente de ser P15.4-5 Determinar la serie de Fourier trigonoméirica de la p'15.4-6 Determinar la serie de Fourier para la onda que se onda diente d> sierra lt), mostrada en la figura P 15.45, ruestra en la figura P 15.4-6, Caleulat dp, ts das #0) 2 1 ae fl L <5 1-3-2) po 2s a bes Fr WIGURAP 15.4-6 P15.4-7 Determinar la serie de Fourier para P1549 Determinar l seri de Fourier para la fianei6n f) que se muestra en la figora P 15.49. te Respuesta: ay, = a9 = 0; by = 0 para.n par, = 80x") para P15.4-8 Determinar Ia serie de Fourier trigonométrica param = 1,5,9, y= —8l("x*) para n = 3.7, 11 la funcién de la figura P 15.4-8. La funcién es Ia parte positiva, de una onda coseno, Fi) = |A.cos ox] FIGURAP 15.48 Cowes rectificade de media onda, riGuna P P15.4-10 Determinar la serie de Fourier para la sefal periddi- ‘ca que se muestra en la figura P 154-10. 1 1 Respuesa: 0) = 4+ 2 (sens + Seen e+ boon s+ wet: fo) = 4 + 2 [seni t Sen +t ) 2) FIGURAP 154-10 ‘Seecién 15.5 Forma exponencial dela serie de Fourier P15.5-1 Determinarla serie de Fourier exponencial deta fun- isn (0) =|A sen xn] {que se muestra en Ia figura P 15.5-1 Ho, = o v 2 310 ricura P 15.5-" P15.5-2 Determinar la serie de Fourier exponencial de la fun- ign fle) que se muestra en fa figura P15.5-2. pom "0, = O r ar 7 @ FiuRA P 15.5-2 P15.5-3 Determinar Ia serie de Fourier exponencia dela fun. ign ft) que se muestra en a figura P 1 Respuesta: C, = (4) Es 7) aed r 10 Bo aut meat Le | SESRUESES 1 * dod T ar ‘BT ty ny micunaP 15.5-3, Probiemss + E> P15.5-4 Considérense las funciones periddicas ft) y ft) que tienen el mismo periodo y que esin relacionadas por fy =afe—1) +6 donde a,b y fy son constantes reales. Supéngase que C, denota ogee ae MERAY captcha dey gue , denota los cosicientes de la sri de Fourier exponencial de {Re Determipar la relacion egue eg Cp. Respuesta: = «Cy + bye, = ae 0's, 020 P15.5-5 Detcrminar Ja forma exponencial de Ja serie de Fourier para Ia onda de a figura P15.4-6. P15.5-6 Determinar la serie de Fourier para a onda dela gu ra P 1556 FIGURAP 155-6 P15.5-7 Uns funcién periddica consta de exponenciales cre- cientes y decrecientes de constantes de tiempo de 0.2 s cada una y duraciones de 1 s cada uns, como se muestra en la figura P 15.5-T. Determinar la serie exponencial de Fourier de esta funcién, Seccién 15.6 Elespectro de Fourier P15.6-1 Determinar la serie de Fourier coseno-seno para la ‘onda de diente de sierra de la figura P 15.6-1. Trazar los espec~ {ros de Fourier para los cuatro primeros términos ineluyendo la magnitud y la fase 18.62 Ena figura P156-2 se muestra lao Ge icon ente de carga del impulioe de motor de velocidad variable dn figura 15 16-Le La onda es tna porcidn de. sen ey. Deter- tar la serie de Foutir de eta onda ytrazar los espettos dé lneade [| para ios 10 primeres ermine, ricuRa P 156-1 Patcion ie nea GURAP 156-2 [Lacorrente de carga de un impulbor de velocidad variable. P15.6-2 La entrada de un filtro pusabajas es Graficar el espectro de Fourier de la entrada y la saliga del fil ‘ro pasabajas. 15.64 Trazar los espectros de Fourier para la onda que se [a sala de! filtro es el voltaje ,3(0)- La funci6n de red del file muestra en a figura P 15,64, two pasabajes es Vay) = 10608 + 10-c0s 107 + 10.c0s 100 V © FIcURAP 15.6-4 Seccién 15.8 Circuitosy series de Fourier P15.8-2 Determinar la respuesta de estado estable, Usa(t), P15.8-4 Determiner Ia respuesta de estado estable,tya(@), para para el circuito de la figura P 15.8-2, La entrada de este circuito cl circuito de la figura P 15.81. La entrada de este circuito es el es el voltaje Uy(0 de le figura P 154-4 voliaje us) de la figura P 15.42. Respuesta: V4) = -6~ na 400 +n? ~()) 8 -(2 toa | ee vicuna P 158-2 vo 101 F Mal) P15.8-3 Lu entrada del circuito de la figura P 15,8-3 es el voltje de Ia fuente de voltaje 2+ 40s (1002) + S.cos (400¢ + 45°) V mIoURAP 15.0-2 Lasalida es el voltje a través del resistor de 5k 5 + 7.071 e0s (100f + 135°) + cy 608 (400! + 6,) V ay Determinar los valores dela resistencia R, Ia capacitancia C, el ccocficieate cy y el dngulo de fase 8. Respuesta: R= 25kQ, C = 0.4 UR. cg © “9 082 Vy 8 loka © a) iGURA P 15,83 P15.9-4 Laentrada de un creuito es el voltaje Upgt) = 2 + 4 808 5H) + S008 (100% + 45%) V Lasalida es el vltje 5 + 1071 cos O5t ~ 45%) + ey cos ant + 6) V ‘La func de red que representa este cieuito es Vou) Has Yeu) 4. P.O H(o) = i > Determinar los valores de la ganancia de ed, Hj e! polo p, el covfciente ey y el dngulo de fase 0, Respuesta: H..,= 25 VI, p = 25 r0dis, cy = 3.032-V,¥ @ =~31° Pen ® Provionas « ED P15.8-5 La entrada del circuito de la figura P 15.8-5 es el voliaje de la fuente de voltaje independiente Usg(l) = 6 + 4.05 (10001) + S.e0s (30001 + 45%) ¥ La salida es el voltae a través de resistor de 500.0 Daft) = 3.75 + 2.34 ens (LOO — 20.5%) + 5 cos BOONE + 8) V Determinar los valores de la resistencia Ry, la capacitancia C, el coeficiente cs y el Angulo de fase 6 Respuesta: Ry = 300.9, C= 2 UP, c3 = 2.076 V, y 0; = -3.4" Yat € FIGURAP 15,8-5 P15.8-6 Encontrar la respuesta de estado estable del voltaje de sala, vq, en el circuito dela figura P 15.8-6 cuando u() es ‘como se describe en la figura P 15.5-6, 1H no) 10kaS va) lone FIGURAP 158-6 Ua cieita RCL. 15.87. Determinar el valor del voltaje u,y(¢) en #=4 ms cuando Yjqc €8 como se muestra en la figura P 15.8-7a y el cir- cuito es el que se muestra en la figura P 15.8-7b. b a 1k 2ko rE eee nicura P 35.8-7 Seccién 15.9 Latransformada de Fourier 15.9-1 Encontrar la transformada de Fourier de la funcién Fit) = Wi) + uo) aque se muestra en la figura P 15.9-1, ala que se eonoce como funcion signo, GURAP 25.9-2 EDD . seriesy transformada de Fourier 159-2 Enconttarla tansformada de Fourier de )=Ae cuando > 0, uo) Respuesta: F(w) = — ji ea a+ jo P15.9- Encontrar la transformada de Fourier dela onda que se muestra en la figura P15.9-3, FIGURA P 15.9-5 P15.9-4 Determinar la transtormada de Fourier de tt) = 10 08 501, Respuesta: F(@) = 1x Ko ~ 50) + 10x Heo + 50) P 15.95. Deleriine a transformed dle Fourier se muestra en la figura P 15.95 ) Respuesta: F(a) = > (sen @ ~ sen 200) + MIGURAP 15.9-5 P15.9-6 Determinar la transformada de Fourier de una sefal con ft) = AnB entre r= 0 y t=By,fi) =0 para cualquier otro valor de i jo o ao | P15.9:7 Determinar la transformoda de Fourier de la onda /) que se muestra en la figura P 15.9.7. A Respus: Pia) = 4 rate: 140) | Respuesta: F.jav) = — (sen 20 ~ sen w) 1 2 06 mIGURAP 15.9-7 Seccién 15.12 Laconvolucién y la respuesta del cir P15.12-1 Encontrar la corriente i) en el eircuito de la figura P'15.12-1 cuando i(2) es la funcion signo, de tal modo que {ta 120 HO* Vga <0 demas, trazar i() sa WO 12 FIGURAP 1512-1 15.122 Repetirel problema 15.12-1 cuando 15.123 Lafuente de voltae de la figura P15. 0s 2r para toda Calcular ie) usando Is transformada de Fourier 20) FIGURAP 15.12-3 P15.12-4 Enconirarl voltaje de salida tat) del cireuito de Ja figura P 15.12-4 utlizando la transformada de Fourier euan- do 140) =e'u(-1) + uC. 2 wo 1F Sma v9 FIGURAP 15,12-4 P15.125 Lafuente de voltae del circuito de Ia figura P15.12-5, es Ut) = 1Se~“’ V, Encontrar Ia resistencia & si se sabe que la ‘energfa disponible en la seal de Salida es ds tercios dela ener

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