PRAKTIKUM ANALISA SISTEM INSTRUMETASI

ANALISA KARAKTERISTIK DINAMIS RESPON WAKTU

Aningdyah Maulya Sandhi1, Prisma Megantoro2
Prodi D3 Metrologi dan Instrumentasi, Sekolah Vokasi,Universitas Gadjah Mada,
Yogyakarta, Indonesia
Sekip Utara PO BOX BLS.21 Yogyakarta 55281, Indonesia

Email: 1aningdyah.maulya.s@mail.ugm.ac.id , 2prisma.megantoro@giz.de

Abstrak. Telah dilaksanakan praktikum Analisa Sistem Instrumentasi dengan judul Analisa
Karakteristik Dinamis Respon Waktu dengann menggunakan sensor LM35 dimana pada
praktikum kali ini dilakukan dengan dua benda yaitu dengan menggunakan korek api dan
lampu, pada korek api dianalisa dengan cara konveksi dan konduksi dimana konveksi nyala
api tidak menyentuh sensor, sedangkan konduksi hanya sumbu korek yang telah dipanaskan
disentuhkan pada sensor. Dan untuk lampu yaitu menggunakan analisa LDR. Kesimpulan
yang dapat diambil dari percobaan yang telah dilakukan yaitu respon waktu kenaikan pada
grafik konduksi dan konveksi pada sensor LM35 mengalami kenaikan secara respon system
orde I karena terjadi kenaikan yang merata hingga menunggu konstan kembali. Sedangkan
respon waktu pada sensor LDR terjadi kenaikan respon system orde 0 karean kenaikan atau
penurunan terjadi secara drastis dan langsung konstan.Respon waktu yang dibutuhkan
dalam kenaikan pada sensor LM35 yang dilakukan secara konduksi dibutuhkan waktu
beberapa detik untuk mencapai konstan kembali dan kenaikan secara konveksi dibutuhkan
waktu 6-10 detik. Sedangkan pada sensor Ldr respon waktu yang dibutuhkan dalam
kenaikan atau penurunan dibutuhkan waktu 0-1 detik karena perubahan cahaya terjadi
secara langsung dan drastic. Perubahan waktu dan lingkungan sangat mempengaruhi pada
karakteristik dinamis suatu sensor.

Keyword: LM35, Karakteristik Dinamis.

A. Pendahuluan dari energi yang diubah yaitu bertujuan menunjang

Dewasa ini perkembangan ilmu pengetahuan
dan teknologi sangatlah pesat, terutama dibidang
teknologi elektronika yang sangat mempengaruhi
kehidupan masyarakat untuk bisa lebih maju dan
praktis dengan kemajuan zaman yang menuntut
tiap pribadi manusia agar bekerja secara efektif
dan seefesien mungkin. Salah satu teknologi
elektronik yang sangat berperan besar dalam
kehidupan manusi yaitu listrik dan sensor dimana
listrik adalah rangkaian yang sangat berhubungan
dengan adanya aliran muatan listrik. kemudian
sensor berfungsi sebagai pengolah variasi gerak,
panas, cahaya atau sinar, magnetis, dan kimia
menjadi tegangan serta arus serta berfungsi sebagai
alat untuk mendeteksi dan untuk mengetahui
amgnitude. Bentuk perubahan pada sensor yaitu
merubah suatu energi kedalam bentuk energi lain,
kenerja.
Sensor suhu adalah alat yang digunakan untuk
mengubah besaran panas menjadi besaran listrik
yang dapat dengan mudah dianalisis besarnya. Ada
beberapa metode yang digunakan untuk membuat
sensor ini, salah satunya dengan cara
menggunakan material yang berubah hambatannya
terhadap arus listrik sesuai dengan suhunya.
Kalibrasi pada umumnya merupakan proses untuk
menyesuaikan keluaran atau indikasi dari suatu
perangkat pengukuran agar sesuai dengan besaran
dari standar yang digunakan dalam akurasi
tertentu. Setiap sensor membutuhkan uji kalibrasi
atau proses verifikasi bahwa suatu akurasi alat
ukur sesuai dengan rancangannya. Oleh karena itu
karakterisasi sangat diperlukan sehingga dapat
mengetahui apakah sensor tersebut layak pakai
atau mempunyai tingkat presisi yang tinggi dalam
membaca besaran suhu.
Sensor suhu LM35 berfungsi untuk
mengkonversi besaran suhu yang ditangkap
menjadi besaran tegangan. Sensor ini memiliki
presisi tinggi, sangat sederhana dengan hanya
memiliki buah 3 kaki. Dari Sensor tersebut
praktikan melakukan analisa berupa hasil
konduksi, konveksi, dan LDR dimana konduksi
dan konveksi menggunakan korek api serta sensor
LM35 dan LDR dengan menggunakan cahaya
flash pada Hp.
B. Literatur
Untuk menunjang dalam kemudahan dalam
penulisan pembuatan laporan ini, praktikan
mencari referensi dari beberapa penelitan
diantaranya:
Penelitian yang dilakukan oleh Dwi Hantono
Jurusan Fisika Universitas Indonesi mengenai
pengukuran beban kendaraan saat ini mengarah
pada penentuan beban secara berjalan atau yang
lebih dikenal dengan Weight In Motion (WIM).
Metode tersebut cukup membantu terutama selain
menjaga keamanan berlalulintas sekaligus
mengurangi kemacetan. Namun disisi lain akurasi
masih menjadi kelemahan pada teknologi ini. Sisi
kelemahan ini diantaranya berasal dari pengaruh
dinamik kendaraan yang menyebabkan respon
yang berbeda tiap kali terdapat kendaraan melintas
dengan kecepatan berbeda. Pada tulisan ini telah
dilakukan pengukuran karakteristik dinamik sensor
beban berbasis serat optik yang dibuat oleh Pusat
Penelitian Fisika LIPI. Hasil percobaan
menunjukkan waktu tanggap (waktu naik sensor)
dalam kisaran orde detik jika dilakukan
pengukuran dalam kondisi statis. Padahal
pengukuran beban kendaraan berjalan output
sinyal memiliki lebar pulsa dalam orde milidetik
sehingga apabila sensor digunakan untuk
pengukuran beban kendaraan berjalan belum
mencapai kondisi steady. Hasil kajian ini
diharapkan memberikan rekomendasi untuk
menentukan kompensasi perhitungan berat
kendaraan dari variabel kecepatan pada software.
Dan penelitian yang dilakukan oleh Heny
Johan tentang Sebuah penelitian dengan tujuan
untuk memperoleh gambaran mengenai model sscs
problem solving untuk meningkatkan kemampuan
mahasiswa dalam merumuskan dan memilih
kriteria pemecahan masalah pada konsep listrik
dinamis. Penelitian ini menggunakan metode kuasi
eksperimen dengan desain“The randomized
Pretest-Posttest control group design” yang
dilaksanakan di semester dua program studi
pendidikan fisika Fakultas Keguruan dan Ilmu
Pendidikan (FKIP) Universitas Bengkulu.
Pengumpulan data dilakukan dengan
menggunakan tes awal dan tes akhir. Berdasarkan
hasil analisis data diperoleh rata-rata N gain
kemampuan merumuskan masalah adalah 0,55 dan
rata-rata N-gain kemampuan memilih pemecahan
masalah adalah 0,43. Hasil analisis menunjukkan
bahwa terdapat peningkatan signifikan
kemampuan mahasiswa dalam merumuskan dan
memilih pemecahan masalah konsep listrik
dinamis pada kelas eksperimen yang menggunakan
model sscs problem solving.
C. Dasar Teori
Sensor suhu IC LM 35 merupkan chip IC
produksi Natioanal Semiconductor yang berfungsi
untuk mengetahui temperature suatu objek atau
ruangan dalam bentuk besaran elektrik, atau dapat
juga di definisikan sebagai komponen elektronika
yang berfungsi untuk mengubah perubahan
temperature yang diterima dalam perubahan
besaran elektrik. Sensor suhu IC LM35 dapat
mengubah perubahan temperature menjadi
perubahan tegangan pada bagian outputnya. Sensor
suhu IC LM35 membutuhkan sumber tegangan DC
+5 volt dan konsumsi arus DC sebesar 60 µA
dalam beroperasi. Bentuk fisik sensor suhu LM 35
merupakan chip IC dengan kemasan yang
berfariasi, pada umumnya kemasan sensor suhu
LM35 adalah kemasan TO-92 seperti terlihat pada
gambar dibawah.

Gambar 1.1 Sensor LM35
Sensor suhu LM35 memiliki parameter bahwa
setiap kenaikan 1 ºC tegangan keluarannya naik
sebesar 10 mV dengan batas maksimal keluaran
sensor adalah 1,5 V pada suhu 150 °C. Misalnya
pada perancangan menggunakan sensor suhu
LM35 kita tentukan keluaran adc mencapai full
scale pada saat suhu 100 °C, sehingga saat suhu
100 °C tegangan keluaran transduser (10mV/°C x
100 °C) = 1V.
Meskipun tegangan sensor suhu LM35 ini
dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan
kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat
digunakan dengan catu daya tunggal dengan
ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus
sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai
kemampuan menghasilkan panas (self-heating)
dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan
pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC
pada suhu 25 ºC .
Berikut Ini Adalah Karakteristik Dari Sensor Suhu
LM35.
 Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor
skala linier antara tegangan dan suhu 10
mVolt/ ºC, sehingga dapat dikalibrasi
langsung dalam celcius.
 Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi
yaitu 0,5 ºC pada suhu 25 ºC .
 Memiliki jangkauan maksimal operasi
suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
 Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
 Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60
µA.
 Memiliki pemanasan sendiri yang rendah
(low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC
pada udara diam.
 Memiliki impedansi keluaran yang rendah
yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
 Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ±
¼ ºC.
Karakteristik dinamik suatu sistem atau
instrumen menyatakan perilaku respons sistem saat
transien (untuk input step) dan perilaku sistem jika
mendapatkan input yang berubah-ubah.
Karakteristik dinamik sistem instrumentasi
pengukuran dapat menyebabkan kesalahan
pengukuran, yang terjadi saat transien atau jika
yang diukur adalah sinyal yang berubah terhadap
waktu (sinyal dinamis). Karena itu pada umumnya
sistem proses dalam keadaan start-up mempunyai
sistem monitoring dan pengontrol yang terpisah
dari saat sistem dalam keadaan operasi. Hal yang
terkait dengan perilaku sistem dalam keadaan
transien disebut dinamika dari sistem Dinamika
instrumen/sistem dinyatakan sebagai “orde”, yang
diturunkan dari hubungan matematis antara output-
input.
Macam “orde” instrumen: Instrumen orde
nol Instrumen orde satu Instrumen orde dua
Instrumen orde tinggi Orde instrumen
berpengaruh pada respons instrumen tersebut jika
diberi input, baik input step, input fluktuasi
deterministik atau input random.
Karakteristik dinamik dapat dinyatakan
sebagai respon sistem pada saat transien pada input
konstan diberikan input yang berubah terhadap
waktu. Karakteristik dari “orde instrumen”
Instrumen orde nol dikarakterisir oleh sensitivitas
= K (perbandingan output-input). Instrumen orde
satu dikarakterisir oleh sensitivitas (K) dan
konstanta waktu (τ). Instrumen orde dua
dikarakterisir oleh sensitivitas dan dua macam
konstanta waktu (τ1 dan τ2 ) atau frekuensi natural
(ωn ) dan perbandingan redaman (ξ). Instrumen
orde tinggi dikarakterisir seperti pada instrumen
orde nol, orde satu atau orde 2 ditambah dengan
waktu mati.
Respons instrumen pada saat transien (untuk
input konstan). Instrumen orde nol, respon
instrumen persis seperti inputnya. Instrumen orde
satu, respons instrumen perlu waktu untuk
mencapai keadaan steady (harga konstan). Sistem
orde dua, menghasilkan overshoot. Sistem orde
tinggi sistem tidak merespons sebelum waktu mati
terlewati. Efek dinamik pada keadaan steady state
untuk input konstan. Untuk instrumen dengan
semua orde, memberikan harga respons (output)
yang juga konstan, dimana harga respons (eo )
sama dengan perkalian antara sensitivitas (K) dan
input (ei ) eo = K ei
Parameter yang terkait pada sistem dinamis
yaitu waktu settling (settling time): waktu yang
diperlukan supaya harga respons sistem mencapai
kesalahan 5% dari harga steady state. Waktu mati
(dead time): waktu yang diperlukan sistem untuk
mulai merespons diukur terhadap saat input yang
diberikan. Konstanta waktu (time constant):
parameter pada sistem orde I, yang tergantung
pada parameter fisik sistem (pada sistem termal.
Waktu naik (rise time): waktu yang diperlukan
oleh sistem suaya harga responsbya naik dari 5%
sampai 95% harga steady state.
Sistem orde Nol yaitu sistem yang respons
dinamik nya dapat diabaikan, sehingga jika
mendapatkan input akan langsung respons seperti
yang diharapkan. Sistem orde nol adalah sistem
teoritis, karena tidak akan terjadi pada situasi rieel.
Persamaan sistem orde nol adalah: eo = K ei
Dikarakterisir oleh parameter sensitivitas saja (K).
Jika respons transien tidak menjadi perhatian,
maka suatu sistem dinyatakan sebagai sistem orde
nol.
Respons Sistem Orde I tipe nol untuk input
Ramp. Respons sistem ini untuk input ramp
mempunyai keterlambatan respons selama τ .
Artinya pada suatu waktu t = t1 input yang masuk
pada sistem seharga ei1 = α t1 , seharusnya output
sistem adalah eo = K α t1 , atau eo /K = α t1 tetapi
kenyataanya eo /K = α (t1 – τ). Jadi pada t = t1
terjadi kesalahan respons sebesar ∆ eo = α τ Input
ramp terjadi pada saat “start-up” dari suatu sistem
proses atau sistem lainnya, karena itu sistem
kontrol pada saat start up dibedakan dengan saat
operasi, yaitu saat telah dicapai keadaan steady
dari sistem.
Sistem Orde I tipe satu yaitu instrumen yang
mempunyai karakteristik dinamik orde I tipe satu
adalah sensor piezoelektrik. Bahan piezoelektrik
mempunyai sifat: Jika dimensi benda berubah,
maka muatan listrik yang dapat tersimpan di dalam
bahan akan berubah Jika muatan listrik dalam
bahan, maka dimensi benda berubah . Arus listrik
adalah perubahan muatan listrik persatuan waktu:
Pada bahan piezoelektrik yang dihubungkan dalam
rangkaian tertutup, akan muncul arus listrik icr,
jika dimensi bahan berubah oleh suatu sebab.
D. Metode Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan pada hari Kamis,
24 Maret 2017, di laboratorium 118 Metrologi dan
Instrumentasi UGM. Alat dan bahan yang
digunakan dalam melakukan percobaan adalah
sensor LM35, LDR, Laptop, Arduino Kit, Korek,
dan Flash lampu dari Hp. Percobaan kali ini
dilakukan dengan menggunakan metode langsung.
Data yang diambil yaitu merupakan data Konveksi
dan Konduksi daro Koerk api dari masing masing
analisa dilakukan percobaan sebanyak 3 kali
sedangkan untuk LDR atau sensor cahaya hanya
dilakukan sebanyak satu kali saja. Untuk
memperlancar praktium kali ini dibawah ini
merupakan skema praktikum analisa karteristik
statis dengan menggunakan sensor tegangan
CR5310.
 Gambar 2.1 Skema Percobaan dengan
Menggunakan Sensor LM35
Gambar 3.1 Skema Percobaan dengan
Menggunakan Sensor LDR
Dan untuk menjelaskan secara terperinci
yaitu dijelaskan dalam bentuk flowchart dibawah
ini:
Gambar 2.2 Flowchart
Dari grafik flowchart diatas dapat dijelaskan
bahwa pada deklarasi data terdapat fungsi r yaitu
sebagai range untuk penunjukan data yang akan
dihasilkan dalam grafik. Fungsi num2str yaitu
mengubah number ke string, dan kemudian
dikonversi pada number ke string.
E. Hasil dan Pembahasan
Telah dilaksanakan praktikum Analisa Sistem
Instrumentasi dengan judul karakteristik dinamik
respon waktu yang bertempat di Lab SV 118
Universitas Gadjah Mada. Pada praktikum kali ini
alat dan bahan yang digunakan yaitu Arduino Kit,
Laptop, Sensor LM35 dan Sensor LDR. Gambar
2.1 dan gambar 2.3 merupakan skema percobaan
pada praktikum Analisa Karakteristik Dinamik
respon waktu. Dimana pada percobaan kali ini
dilakukan dengan menghasilkan 1000 data dimana
dengan 3 metode, metode yang pertama yaitu
konduksi, koknveksi dengan korek api serta LDR
dengan lampu flash. Dengan menghasilkan output
grafik. Untuk mendapatkan sebuah hasil tersebut
praktikan mengolah data dengan menggunakan
matlab yang terdspat pada lampiran. Dan sudah di
jelaskan diatas bahwa pada percobaan kali ini
menggunakan dua buah sensor yang berbeda yaitu
sensor LM35 dan LDR untuk sensor LM35 yaitu
dengan menggunakan dua metode yaitu konveksi
dimana sensor didekatkan dengan sumber api
secara langsung untuk beberapa menit dan untuk
konduksi yaitu dengan cara memanaskan besi pada
sumber api kemudian baru didekatkan dengan
sensor secara langsung. Utnuk sensor LDR yaitu
dengan menggunakan lampu flash pada hp dengan
di darahkan pada sensor LDR. Dari hasil
persamaan tersebut praktikan dapat mengetahui
nilai dengan matlab, dan syntax pada codingan
matlab mempunyai fungsi masing-masing , untuk
itu berikut penjelasan dari syntax yang digunakan
di matlab:
o xlsread(.....) untuk mengimport data dari
Ms. Excel (data excel tersebut harus satu
folder dengan data matlab).
o [baris,kolom] = size(data) Untuk
mengetahui jumlah baris dan kolom
dapat digunakan syntax
o n_data = baris*kolom untuk mengetahui
Jumlah data
o n=1:n_data merupakan seluruh data dari
yang pertama sampai data terakhir
 o Maks = max(data);median =
median(data); min = min(data);
jumlah_data= sum(data); rata_rata =
mean(data); stdev = sqrt(rata_rata/
(n_data) Untuk menentukan nilai
maksimum,nilai tengah, minimum,
jumlahdata, rata-rata dan standart
deviasi
o data(:) untuk membuat data menjadi
satubaris
o figure(‘Name’,’.......’) untuk
memberi nama pada tampilan setelah
dirun
o title untuk memberi judul padagrafik Grafik 1.2 Grafik Konveksi 2
o xlabeluntukmemberiketeranganpadasum
bux
o ylabeluntukmemberiketeranganpadasum
buy
o fprintf untuk menuliskan persamaan
fungsi f(x) dari data p di command
window
o plot untuk memplot grafik dari data x
dan y
o histfit(data1);artinya membuat grafik
distribusi normal.
Untuk metode konveksi yaitu awal mulanya
siapkan alat dan bahan kemudian siapkan sensor Grafik 1.3 Grafik Konveksi 3
yang akan dibakar dengan korek api, kemudian
korek api dinyalakan kemudian dikenakan pada
sensor tapi tidak menyentuh hingga beberapa
menit hingga didapatkan hasil yang konstan
dengan sampling 1000 di lakukan sebanyak 3 kali.
Dan dari metode tersebut didapatkan hasil grafik
sebagai berikut :

Grafik 1.1 Grafik Konveksi 1

Berdasarkan gambar diatas yaitu Grafik

Curve Fitting Konveksi 1, 2, dan 3. Dapat terlihat
bahwa garis lurus berwarna merah diantara titik o
biru merupakan curve fitting. Sedangkan titik o
biru merupakan data pengujian pada saat terjadi
kenaikkan. Dari data diatas dapat dilihat bahwa
hasil pengukuran data secara diambil dari data-data
pada saat mengalami kenaikan, sehingga pada
pengukuran pada beberapa waktu tertentu terjadi
kenaikan secara orde 1 hingga mencapai kenaikan
puncak dan mengalami konstan kembali. Pada
konduksi 1 terjadi kenaikan dari tegangan 0,33 –
0,375 V dan kenaikan sangatlah konstan. Pada
konduksi 2 terjadi kenaikan dari tegangan 0,34 – Grafik 2.1 Grafik Konduksi 1
0,42 Vdan tegangan yang dihasilkan sangatlah
konstan. Pada konduksi 3 terjadi kenaikan dari
tegangan 0,34 – 0,4V dan data yang dihasilkan
sangatlah konstan

Nilai persamaan linear yang didapatkan

pada konduksi 1 seperti yang ditunjukkan sebagai
berikut

f(x)= 0.33203x^2+0.33203x+0.33203

Pada nilai persamaan linear yang didapatkan pada

konduksi 2 seperti yang ditunjukkan sebagai
berikut Grafik 2.2 Grafik Konduksi 2

f(x)= 4.3033x^2+4.2899x+4.2945

Pada nilai persamaan linear yang didapatkan pada

konduksi 3 seperti yang ditunjukkan sebagai
berikut

f(x)= -40.2164x^2+-39.542x+-39.542

Untuk metode konduksi yaitu awal

mulanya siapkan alat dan bahan kemudian siapkan
sensor yang akan dipanaskan dengan korek api,
kemudian korek api dinyalakan kemudian
dimatikan dan langsung ditempelkan dengan Grafik 2.3 Grafik Konduksi 3
sensor sampai menyentuh langsung hingga
beberapa menit hingga didapatkan hasil yang
konstan dengan sampling 1000 di lakukan
sebanyak 3 kali. Dan dari metode tersebut
didapatkan hasil grafik sebagai berikut :
 Untuk metode LDR yaitu awal mulanya
siapkan alat dan bahan kemudian siapkan sensor
yang akan diterangi dengan flash hp dimana pada
pengambilan data flash di kenakan pada sensor
kemudian dijauhkan hingga menghasilkan 3 data
hasil dengan sampling 1000. Dan dari metode
tersebut didapatkan hasil grafik sebagai berikut :

Berdasarkan gambar diatas yaitu Grafik

Curve Fitting Konveksi 1, 2, dan 3. Dapat terlihat
bahwa garis lurus berwarna merah diantara titik o
biru merupakan curve fitting. Sedangkan titik o
biru merupakan data pengujian pada saat terjadi Grafik 3.1 Grafik LDR
kenaikkan. Dari data diatas dapat dilihat bahwa
hasil pengukuran data secara diambil dari data-data
pada saat mengalami kenaikan dan terlihat data
lebih rapat dalam proses kenaikannya, sehingga
pada pengukuran pada beberapa waktu tertentu
terjadi kenaikan secara orde 1 hingga mencapai
kenaikan puncak dan mengalami konstan kembali.

Nilai persamaan linear yang didapatkan

pada Konveksi 1 seperti yang ditunjukkan sebagai
berikut

f(x)= 0.4248x^2+0.4248x+0.4248

Pada nilai persamaan linear yang didapatkan pada

Konveksi 2 seperti yang ditunjukkan sebagai
berikut
f(x)= 0.4248x^2+0.4248x+0.4248
Pada nilai persamaan linear yang didapatkan pada
Konveksi 3 seperti yang ditunjukkan sebagai
berikut
f(x)= 0.33203x^2+0.33203x+0.33203
Berdasarkan gambar diatas yaitu Grafik
Curve Fitting LDR 1, 2, dan 3. Dapat terlihat
bahwa garis lurus berwarna merah diantara titik o
biru merupakan curve fitting. Sedangkan titik o
biru merupakan data pengujian pada saat terjadi
perubahan data. Dari data diatas dapat dilihat
bahwa hasil pengukuran data secara diambil dari
data-data pada saat mengalami perubahan dan
terlihat data lebih rapat dalam proses perbedaan
datanya, sehingga pada pengukuran pada beberapa 3. Perubahan waktu dan lingkungan sangat
waktu tertentu terjadi perubahan data secara orde 0
mempengaruhi pada karakteristik dinamis
hingga data konstan kembali.
suatu sensor. Pada saat lingkungan
Nilai persamaan linear yang didapatkan berubah dan seiring berjalannya waktu
pada LDR seperti yang ditunjukkan sebagai
maka mempengaruhi suatu sensor hingga
berikut
sensor tersebut menyesuaikan keadaan
f(x)= -95.6558x^2+-95.6558x+-95.3755 lingkungan yang ditandai data yang
diukur sensor tersebut konstan atau stabil
kembali pada perubahan keadaaan
F. Kesimpulan
tersebut.

Dari praktikum yang telah dilaksanakan dapat

disimpulkan bahwa:
G. Daftar Pustaka

[1] Bishop, Owen. 2005. Dasar–dasar

1. Respon waktu kenaikan pada grafik
Elektronika, Edisi Pertama. Penerbit:
konduksi dan konveksi pada sensor LM35 Erlangga,Jakarta.
mengalami kenaikan secara respon
[2] Sutrisno. 1986. Elektronika,
system orde I karena terjadi kenaikan
Teori dan Penerapannya, Jilid 1.
yang merata hingga menunggu konstan Bandung : Penerbit ITB.
kembali. Sedangkan respon waktu pada
[3] Suptami, Sri. 2015. Pengaruh Sensor
sensor LDR terjadi kenaikan respon
LDR terhadap Pengontrolan Lampu. Prodi Jurusan
system orde 0 karean kenaikan atau Tekhnik Komputer, Universitas Komputer
penurunan terjadi secara drastis dan Indonesia.
langsung konstan.
[4] Desmon Kendek Allo, Hilman. 2015.
2. Respon waktu yang dibutuhkan dalam Rancang Bangun Alat Ukur Temperatur untuk
Mengukur Selisih Dua Keadaan. Jurusan Teknik
kenaikan pada sensor LM35 yang Elektro-FT, UNSRAT, Manado.
dilakukan secara konduksi dibutuhkan
waktu beberapa detik untuk mencapai
konstan kembali dan kenaikan secara
konveksi dibutuhkan waktu 6-10 detik.
Sedangkan pada sensor Ldr respon waktu
yang dibutuhkan dalam kenaikan atau
penurunan dibutuhkan waktu 0-1 detik
karena perubahan cahaya terjadi secara
langsung dan drastic.
 kx2 = ((tskonveksi2 .^2) *f(1,1)) +(tskonveksi2
.*f(1,2)) +f(1,3);

%%curve fitting konveksi3

f= polyfit(tskonveksi3,konveksi3,2)
k = polyval(f,konveksi3);
a = k(1)
b = k(2)
c = k(3)
disp (['persamaan regresi:'])
disp (['f(x)= ' num2str(a) 'x^2+' num2str(b) 'x+'
num2str(c)])
Lampiran
kx3 = ((tskonveksi3 .^2) *f(1,1)) +(tskonveksi3
.*f(1,2)) +f(1,3);
Matlab
%%grafik curve fitting
clear all subplot(2,2,1),plot(tskonveksi1,konveksi1,'b.',tsko
clc nveksi1, kx1,'r-'),
%% baca fie excel title('Grafik Curve Fitting Konveksi1'),
data = xlsread ('semoga'); xlabel('ts (detik))'), ylabel('data y'),
[baris,kolom]=size(data); legend('Data Pengujian','Curve Fitting'),
axis([min(tskonveksi1) max(tskonveksi1)
konveksi1 = data(1,264:792); min(konveksi1) max(konveksi1)])
konveksi2 = data(3,135:540);
konveksi3 = data(5,88:924); subplot(2,2,2),plot(tskonveksi2,konveksi2,'b.',tsko
tskonveksi1 = data(2,264:792); nveksi2, kx2,'r-'),
tskonveksi2 = data(4,135:540); title('Grafik Curve Fitting Konveksi2'),
tskonveksi3 = data(6,88:924); xlabel('ts (detik))'), ylabel('data y'),
legend('Data Pengujian','Curve Fitting'),
%%curve fitting konveksi1 axis([min(tskonveksi2) max(tskonveksi2)
f= polyfit(tskonveksi1,konveksi1,2) min(konveksi2) max(konveksi2)])
k = polyval(f,konveksi1);
a = k(1) subplot(2,2,3),plot(tskonveksi3,konveksi3,'b.',tsko
b = k(2) nveksi3, kx3,'r-'),
c = k(3) title('Grafik Curve Fitting Konveksi3'),
disp (['persamaan regresi:']) xlabel('ts (detik))'), ylabel('data y'),
disp (['f(x)= ' num2str(a) 'x^2+' num2str(b) 'x+' legend('Data Pengujian','Curve Fitting'),
num2str(c)]) axis([min(tskonveksi3) max(tskonveksi3)
min(konveksi3) max(konveksi3)])
kx1 = ((tskonveksi1 .^2) *f(1,1)) +(tskonveksi1
.*f(1,2)) +f(1,3);
%%curve fitting konveksi2
f= polyfit(tskonveksi2,konveksi2,2)
k = polyval(f,konveksi2);
a = k(1)
b = k(2)
c = k(3)
disp (['persamaan regresi:'])
disp (['f(x)= ' num2str(a) 'x^2+' num2str(b) 'x+'
num2str(c)])
DATA HASIL

KONVEKSI 1(Ts)
Konveksi
1(Y)
Konveksi 2 (Y)
Konveksi 2 (Ts)
Konveksi 3 (Ts)
Konveksi 3 (Y)
Konduksi 1 (Ts)
Konduksi 1 (Ts)
Konduksi 1(Y)
Konduksi 2 (Y)
Konduksi 2 (Ts)
Konduksi 3 (Y)
Konduksi 3 (Ts)
LDR (Y)
LDR (Ts)