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Secuencias Neumáticas
Informe Final N°7
Luis Alfredo Sandoval Salinas, Jean Pol Quispe Espinoza, José Alfonso Díaz Cabrera.
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica.
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Luis.sandoval6@unmsm.edu.pe, jean.quispe@unmsm.edu.pe, jose.diaz2@unmsm.edu.pe

Resumen—La experiencia tiene como objetivo aprender a B. Grupo.

diseñar pequeñas secuencias neumáticas y además reconocer las
limitaciones de diseñar un circuito neumático sin usar métodos
sistematizados como el de cascada, aprendiendo a usarla.
Palabras Clave— sistemas secuenciales, señales permanentes,
método cascada
C.
Abstract-- The objective of the experience is to learn to design
small pneumatic sequences and also to recognize the limitations of
designing a pneumatic circuit without using systematized methods
such as waterfall, learning to use it.
Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la partición
que se realiza para lograr que la secuencia opere en forma
adecuada sin que se presente interferencia de señales.
Diagrama de Desplazamiento.
Es una representación gráfica y claramente comprensible del
desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumáticos. Esta
representación está determinada en la norma VDI 3260

Keywords— Sequential systems, permanent signals,
waterfall method
I. INTRODUCCIÓN
M uy a menudo en la realización de automatismos nos
interesa ejecutar una serie de movimientos en un orden
determinado y de forma cíclica, pudiendo ejecutarse una única
vez o indefinidamente. Mediante la técnica neumática esto se
puede resolver con cilindros, sus correspondientes volvulus de
control y otros elementos neumáticos de mando. Cuando los
circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento también
se pueden diseñar o directamente montar de forma intuitiva,
pero cuando se complican y aparecen señales permanentes que
perturban el correcto funcionamiento de las volvulus,
necesitamos otras herramientas de diseño para poder identificar
y corregir los problemas que surgen, o directamente diseñar
circuitos que eliminen las señales permanente.
Para la elaboración de un diagrama de fases, se debe
tener en cuenta lo siguiente:
• Dibujar las fases lineales y oblicuas según las
coordenadas: desplazamiento y fases.
• Las líneas de señal son dibujadas desde el
miembro emisor de la señal hasta el punto de
salida del movimiento a realizar
• Estado cero (0), significa que el vástago del
cilindro está retraído.
• Estado uno (1), significa que el vástago del
cilindro está extendido.
• El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del
mismo tamaño para todos los actuadores.
En la figura 1, se representa gráficamente un
diagrama de movimientos

II. MARCO TEÓRICO

A. Secuencias
orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto
de
un automatismo. En el caso especifico de accionamientos
D. Descripción del Método de Cascada
neumáticos, se simplifica su representación, asignando a los
Defina las abreviaciones y acrónimos en la primera vez que
actuadores finales (cilindros neumáticos) una letra
son usados en el texto, incluso si ellos han sido definidos en el
mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el vástago del
abstract. Abreviaciones tales como IEEE, SI, MKS, CGS, ac,
cilindro está extendido y un signo – si el vástago está
dc y rms no tienen que ser definidas. No use abreviaciones en
retraído.
el título a menos que sea inevitable.

A continuación se describen los pasos necesarios para

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resolver una secuencia de operaciones que involucra

actuadores neumáticos o electro neumáticos, así:

- Establecer el croquis de situación, el cual es una representación

gráfica del mando a realizar.

- Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos - Circuito 2. Secuencia A+ B+ B- A-

con letras mayúsculas.

- Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando

funcione adecuadamente.

- Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.

- Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo

grupo quede cilindro entrando-saliendo.

- El número de grupos -1 va a ser igual al número de válvulas

5vias / 2 posiciones (5/2) que se requieren en el circuito.

- Los grupos se designan con números romanos.

- El máximo número de grupos es de cuatro (4), ya que la señal

de control se retarda en la medida en que aumenta el número de
grupos; lo cual puede afectar el funcionamiento del mando.

- Realizar el circuito neumático representando cada actuador

(cilindro) con su respectiva válvula de control.

- Debajo de las válvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2),

se trazan tantas líneas horizontales (líneas de presión) como
grupos haya en la secuencia y se designan con números
romanos.
- Se inicia la secuencia de movimientos con la válvula Marcha-
Paro o de arranque, conectada en serie con un final de carrera
del cilindro llamado S1.
- Circuito 3. Secuencia A+ A- B+ B-
- Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva
para dar origen a las operaciones respectivas. Estas acciones se
realizan por encima de los grupos; teniendo en cuenta que
cuando haya un cambio de grupo; la conexión se
realiza por debajo de los mismos.

- El suministro de aire para las señales de pilotaje de cada

grupo, se conecta a una línea de presión común y por lo tanto,
hay tantas líneas de presión como grupos existan.

- La primera acción de cada grupo se conecta

directamente.

III. ESQUEMAS A REALIZAR

- Circuito 1. Secuencia A+ B+ A- B-

Figura 2.
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IV. SIMULACIONES iii. Al llegar a B+ se activa el final de carrera y empieza la

compresión de a hasta (A-).

- Circuito 1.

i. Presionamos el pulsador, este activa la válvula 5/2 y iv. Al llegar a A- se activa el final de carrera y empieza la
compresión de B a hasta (B-) donde el circuito neumático
alimenta
vuelve a estar en su posicion inicial.

ii. Al llegar a A+ se activa el final de carrera y empieza la

expansión de B hasta (B+).
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Solucionamos la problemática usando otro tipo de final de

- Circuito 2 carrera.
Para este caso será un rodillo, un enlace directo y unos
estranguladores.

En esta simulación encontramos un error, pues al presionar el

pulsador empieza la expansión del cilindro A, pero este se
detiene sin llegar a su máximo alargue pues porque la otra
entrada de la válvula que controla el cilindro A, se activa con
B- , y precisamente en ese estado empieza el cilindro B, porque
lo que hay una señal permanente que traba todo el circuito
neumático.

i. Iniciamos con el start y el cilindro A avanza hasta

A+
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ii. Cuando se llega a A+ el cilindro B se empieza a - Circuito 3. Secuencias con método cascada
contraer hasta B-
. | A+ | A- B+ | B- | (3 GRUPOS)

➢ A+=(G1)(S1)

➢ G2=(G1)(a+)

➢ A-=G2

➢ B+=(G2)(a-)

➢ G1=(G2)(b+)

➢ B-=G1

Simulación del circuito A+ A- B+ B-

iii. Luego de que B- se establece vuelve a contraerse

A hasta llegar a A-
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i. Al iniciar Start el cilindro A empezará a iii. Una vez llegado a A- empieza a expandirse el
expandirse hasta llegar a A+ cilindro B hasta B+

iv. Una vez llegado a B+ se contrae hasta llegar a B-

y finaliza la secuencia.
ii. El final de carrera detecta A+ y empieza a volver a
comprimirse hsata llegar a A-
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IV. Procedimiento Para el circuito mostrado, se ha logrado la secuencia

neumática A+ B+ A- B- Para lo cual se presiona el
botón verde para que ejecute la secuencia neumática.
CIRCUITO N°1

Circuito 02

Circuito sin apretar el pulsador

El presente circuito nos brinda la secuencia neumática

A+ B+ B- A- Si se aprieta un botón, Se realizara la
secuencia neumática, expandiendo el cilindro A para
levantar la caja, luego el cilindro B se expandirá y
botara la caja, luego este se comprimirá y luego se
comprimirá el cilindro

El cilindro se expande Ambos cilindros inician comprimidos.

El cilindro se comprime. Se expande primero A y luego B

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El circuito tiene dificultades para trabajar, no actúa como

debería actuar debido a un señal permanente A+ B+ A- B-

La solución era añadir rodillas especiales y válvulas de

estrangulamiento.
Pero pudimos hacerlo en las simulaciones ya presentadas
anteriormente en este trabajo.
.

Primero se comprime R y luego G. V. CUESTIONARIO FINAL

Circuit N°3
- Investigue y describa otro método para diseñar
secuencias neumática

Con el método de cascada cuando hay más de dos

válvulas en cascada se empiezan a producirse pérdidas
de presión no deseadas.

En este método no es necesario que hayan 3 o más

grupos.Seguiremos los pasos del método y su conexión,
pues será 3/2)

El método paso a paso está basado en que un grupo es

activado por el grupo anterior y desactivada por el
grupo siguiente

- ¿Qué conclusiones obtiene al comparar los dos métodos

sistematizados? ¿Qué ventajas y desventajas tiene
Ambos cilindros están comprimidos. cada método? ¿Cuándo es preferible usar uno o el
otro?

La diferencia viene fundamentalmente del tipo de

secuencia que querramos hacer, la cantidad de grupo y
si nose es imprecindible que se manecela cobertura
alli.

Se expande el cilindro A y luego el B.

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BIBLIOGRAFÍA

https://www.academia.edu/25350484/U3_Metodo_Paso_Paso_Neu
m%C3%A1tico
https://www.redalyc.org/pdf/849/84921327057.pdf
https://es.slideshare.net/antoniohuescar18/005-diseo-de-circuitos-
neumaticos-metodo-paso-a-paso-80567167
https://www.google.com/search?q=metodo+paso+a+paso+secuenci
as+neumaticas&rlz=1C1GGRV_enPE796PE796&source=lnms&tb
m=isch&sa=X&ved=0ahUKEwia36aDmp3jAhWSXM0KHZ-
BC8wQ_AUIECgB&biw=1366&bih=657#imgrc=ekYLa7Z2uwx9
VM:

VI.