Apéndice A
MAKRON
Books
Circuitos Trifdsicos
[Em um circuito monofésico, como mostrado na Figura A.ta, a corrente é expressa como,
=. Via _ Vila 9
Rex” 7
(Ad)
onde Z = (R® + X?)'? 0 = tan“(X/R). A poténcia pode ser encontrada a partir de
P= Vi cos @ (a2
onde cos 0 & chamado fitor de poténcia & 8, que é 0 angulo da impedancia da carga, &
conhecido como dngulo do fator de poténcia,
‘j } 7 Figura Aa
vee ona J 7 Gresito
me) oa &s K monofisico.
(a Cresto (&) Diagrams tas
78 744 Eletrinica de Potencia ~ Circutos,Dispasitoose Aplicagdes Apéndice A
‘Um circuit esc consist de ts tenes senoidais de igual ampitae 08
Angulos deat a tenaes vats sto de 120 Uma carga estes conetada
ne ee es dimond na igure A, Se a rs tensde de fase fore
Va= Molo,
Vo = Vp {120°
vp Le2as
as tenses de linha (fase a fase) serio
NB Vp 30" = Vi £20"
WB vp (20 = Ve [90°
= 8 vp [207 = Ve [20
Va - Vo
Vow
Vie = Wo - Ve
Vow
Figura A2
Circuito tifisieo
conectado.em
cstela
(0) Cage conecada om ota (0) Dagan aso
Assim, uma tnsio de nha V, V3 vezes uma tensio de fase Vp. As is coments de
fake ue ato comesmas que ado fue, to
Ye
=F kw
Ze ™
wv
= pnw
Zs [0 746 __Eletrinica de Potencin—Cireuites, Dispositions « Apliagies Apéndice A
eas trés correntes de linha serio:
Ta Ten = Op [30 = [=r
Toa — bo = WO) (2150 & = /-150"—
Ta ~ie = Bhp (eam = [2
Portanto, em uma carga conectada em triingulo, a corrente de linha é5 vezes acorrente
dleuma das fase
A poténcia de entrada para a carga &
P
les C08 Oy + Viele C08 Oy + Verex C05 Be (a8)
Para uma alimentagio equilibrada, Vix = Vie Vz, a Bg, (A.6) torna-se
P = Villas COS By + Iie C08 BF + Tey £08 8) an
Para uma carga equilibrada, Z, = 2 = Ze = Z, @y = 0 = = Be lap = le = fan
a Bq, (A7)torna-se
3V ply cos @
(as)
ene
avs Hcos 0 = VL con 6
Nota: As Eqs. (A.5) ¢ (A.8), que expressam a poténcia em um circuito trifisico,
sio iguais, Para as mesmas tenses de fase, as correntes de linha em uma carga conectada
tem tridngulo sio V3 vezes as de uma carga conectada em estrela, Apoténcia de entrada para a carga é
P= Vale cos Oe + Valy cos @ + Velo cos 6: (aa)
Para uma alimentagéo equilibrada, V; = Vj = V; = Vp AEg.(A3) torna-se
P = Villy cos 8 + Ip COs ® + Ie cos 8.) wy
2. = Z, 0, === 00l,=h= ke
Para uma carga equilibrada, Z, = Zy
11, a Eq, (Ad) toma-se
P = 3Vplp cos @
(as)
vi
= 3 FF I cos © = 13 Vil. cos @
Figura as
Carga conectada
cm ingulo,
(a) Carg conectada om rng (©) Dagrama tasorat
‘Uma carga conectada em triangulo é mostrada na Figura A.3a, onde as tenses
de linha sio as mesmas que as tenses ce fase. Seas tes tensdes de fase forem.
Va = Vas = Vi [0 = Vp [0
Vie = Vi [1207 = Vp [-120"
Vi L240" = Vp [200
as trés correntes de fase serio: —
Apéndice B
Ea
MAKRON
‘Books
Circuitos Magnéticos
ee
Um micleo magnético é mostrado na Figura B.1. Se 0 campo magnético for uniforme e
normal a drea em consideragao, um circuito magnético sera caracterizado pelas seguintes
equac
¢ 1)
wi (82)
= weno 63)
G=NI= Hi Ba)
onde = fluxo, em webers;
B « densidade de fluxo, em webers/m? (ou teslas);
H = forga magnetizante, em ampére-espiras/metro;
H = permeabilidade magnética do material;
Ho = permeabilidade do ar (= 4m x 10-7);
ir = permeabilidade relativa do material; 748 Eletrncn de Potéucia— Circuits, Dispostios eAplieages —Apéndice B
F = forca magnetomotriz, em ampore-espiras (At)
IN = mimero de espiras no enrolamento;
1 = corrente através do enrolamento, em amperes;
1 =comprimento do circuito magnético, em metros.
Figura Bt
Nacleo
magnético.
Se o circuito magnético consistir de segSes diferentes, a Eq. (B.4) se tomaré
NI = Ei (Bs)
‘onde Hye; serdo a forga de magnetizagio e o comprimento da i-ésima segdo, respecti-
vamente.
A relutancia do circuito magnético & relacionada a forga magnetomotriz ¢ a0
fluxo por
5_ Mi
6
q-% 6)
depende do tipo e das dimensées do niiceo,
t «7
prod
A permeabilidade depende da curva caracteristica B-H e normalmente é muito maior
{que a do ar, Uma curva caracteristica B-H tipica, que € no-linear, € mostrada na Figura
B.2. Para um valorelevado de, AMtorna-se muito pequena, resultando em um alto valor
de fluxo, Em geral ¢ introduzido um entreferro de ar para limitar a quantidade de flux. Apindice BCircuitos magnéticos 749
5 Figura B2
Curva
caractristicn BH.
i
° 4
orga magoetzante
Um circuito magnético com um entreferro de ar é mostrado na Figura B3a eo
circuito anélogo elétrico, na Figura B.3b. A relutancia do entreferro de ar &
= 8)
ea relutincia do nsicleo &
a 6%
‘onde: ly =comprimento do entreferro de ar;
comprimento do nticleo;
Ag = twa da segdo transversal do entreferro de ar;
‘Ac ~ dea da seco transversal do miicleo.
A relutancia total do circuito magnético &
an +8
Asay
t Circuito
: - ——
a i a
(2) Circuito magnetico {b) Andlogo atetico 750 Eletrnice de Poténcia—Cireutos, Dispositioos e Aplicages Apéndice B
A indutancia é definida como o enlace de fluxo (2) por ampere,
(B10)
jn)
Exemplo B.1
(Os parimetros do nsicleo na Figura B.3a sho Iy= Lm 10°
"DA. Caleular a indutancia (a) se ir ~ 3500. (b) seo niceo For idea, ou sea, yr muito grande,
tendendo para infinite.
Solugdo: jy = 4x x 10-7 N = 350
(a) Apartirda Eq, 68),
tx?
ax 107 x 5 x 10?
A partie da Ea. (69),
R= 159155 + 13641
[A partirda Eq, (8.11), L = 3502/172796 « 0,71 H,
() Seer = = R= Oem A, = 159155, = 3802/199155= 0,77
B.1_ EXCITACAO SENOIDAL
‘Se uma tensio senoidal de 9, = Vq sent = VZV, sent for aplicada ao micleo na
Figura B.3a, 0 fluxo poderd ser encontrado a partir de
-n it (6.12)
Vin sen oo a
{que apés a integragio resulta Apéndice B Circuits magnéticos 751
© = on cos of = ¥™ cos wt 6.13)
Assim,
@.14)
© fluxo maximo gy depende da tensio, da freqiiéncia e do miimero de espiras. A Eq.
(6.14) ¢ valida se 0 micleo nio for saturado. Se o fluxo maximo for elevado, 0 miicleo
poderé saturar e 0 fluxo nao seré senoidal. Se a relagao da tensao para a freqiéncia for
mantida constante, o fluxo permanecerd constante, contanto que 0 nuimero de espiras
permaneca inalterado,
B.2 | TRANSFORMADOR
Se um segundo enrolamento, chamado enrolamento secundério, for adicionado a0
niicleo na Figura B.3 ¢ o niicleo for excitado a partir de uma tensdo senoidal, uma
tensao ser induzida no enrolamento secundério. Isso é mostrado na Figura B.4, Se
Nye Ne forem os ntimeros de espiras nos entolamentos primario e secundério, respec-
tivamente, a tensio primaria Ve a secundaria V, serao relacionadas entre si como
Yp
a (15)
onde a éa relagao de espiras.
4
=) |— Figura Ba
=I [ Niicleo do
transformador.
lv.
© circuito equivalente de um transformador é mostrado na Figura B5, onde
todos os parimetros sao referidos ao primario. Para referir um parimetro secundrio a0 752 Bletrinica de Poténcia
Circuits, Dspositioo ¢ Aplicagies — Apéndtice B
lado primério, o parimetro & multiplicado por a, O circuito equivalente pode ser refe
dg a0 lado secundario dividindo-se todas os parametros do circuito na Figura BS por
a7, X; e Xp sio as reatincias de dispersio dos enrolamentos primério e secundatio,
respectivamente, Ry € Ry sio as resisténcias dos enrolamentos primério ¢ secundatio,
Xv € a reatncia de magnetizacao e R,, representa a perda no nicleo.
ah,
Figura BS
Circuito
xquivalente do
transformador.
As variagSes de fluxo devidas 8 excitagio CA causam dois tipos de perdas no
nticleo: (1) por histerese e 2) por corrente de Foucault. A perda por histerese ¢ expressa
tempiricamente como
Ph = Kn f Biss (B.16)
onde Kj, & a constante de histerese que depende do material © Bmiy a densidade de
fluxo maxima; 2 é a constante de Steinmetz, que tem um valor de 1,6 a 2. As perdas por
cortentes de Foucault sio expressas empiricamente como
Kof *Biisx (B.17)
onde K, € a constante da corrente de Foulcaut e depende do material. A perda total
no miicleo €
Pe = KifBinsx + Kef* Bix (B18)
Nota: Se o transformador for projetado para 60 Hz e operado a uma freqiiéncia
superior, as perdas no nticleo aumentario significativamente. MAKRON
Books: .
Apéndice C
Fungées de Chaveamento
dos Conversores
ee
[A saida de um conversor depende do padrio de chaveamento de suas chavese da tenso
(ou corrente) de entrada. Similar a um sistema linear, as grandezas de saida de um
conversor podem ser expressas em termos das grandezas de entrada, através da multi-
plicagio do espectro. O arranjo de um conversor monofisico & mostrado na Fig. C.La. Se
V@)e [(@) forem a tensio ea corrente de entrada, respectivamente, a tensio e a corrente
correspondentes de saida so V,(0) ¢ [(8), respectivamente. A entrada poderia ser uma
fonte tanto de tensio como de corrente.
Fonte de tensio. Para uma fonte de tensio, a tensio de saida Vo(®) poderia
ser relacionada a tensio de entrada Vi(®) através de
Vo(@) = $0) V0) cy
onde $(0) é a fungio de chaveamento do conversor, como mostrado na Figura C.1b.
$(@) depende do tipo de conversor e do padrio de comando das chaves. Se gy $2.83 84
forem of sinais de comando para as chaves Qy, Q2, Q3e Qs, respectivamente, a funcso de
chaveamento seri
S@) = g1- g6= 9 - g
Desprezando as perdas nas chaves do conversor e utilizando 0 equilibrio de poténcia,
obtém-se
VO) 10) = Vs(®) 108) 754 __EletOnica de Potencia ~Cirewites, Dispositions e Aplicagies Apéndice C
2)
1@) = 5) 10) 3)
Uma vex. que 5(®) seja conhecido, Va(®) pode ser determinado. Vo(®) dividido pela
impedancia da carga dé 1,0); € entdo I(®) pode ser encontrado a partir da Eq. (C3).
Figura C1 :
Estrutura do * |
monofssico. io *
(2) Fncto de hana
Fonte de corrente, No caso da fonte de corrente, a corrente de entrada
permanece constante, (8) = Ji, corrente de safda Ip(®) pode ser relacionada & corrente
de entrada I; por
Vi(8) = S@) Vo(8) (C5)
cA INVERSORES MONOFASICOS EM PONTE
{Afungio de chaveamento de um inversor monofésico em ponte como o da Figura 1023
< mostrada na Figura C2. Se gy e.g forem os sinais de comando para as chaves de Qy
(Oy respectivamente, a fungie de chaveamento era Apinice C Funes dechaveamento dos conversores 755
(0)
1 Be
para 0 SOSx
para S05 2n
Figura C2
yi i = Fangio do
7 _ chaveamento de
pe monofasico em
° 2 FF ot a
Se f, for a freqiiéncia fundamental do inversor,
@ = oF = Infor cn
5(®) pode ser expresso na série de Fourier como
50) = “ + YL An cos 8 + By sen 16)
nei
A para n= 1,3, cs)
By
ne
a
2 5) sen 1940
Devido a simetria de meia-onda, A, = Ay = 0.
Assubstituigio de Ay, Ay e By na Bq. (C8) dé
coef 5 mad ©
Sea tensdo de entrada, que & CC, for Vi(0) = Vs, a Eq. (C-1) dard a tensio de saida como
Vs z sen nO
Vo(8) = S(8) V.(8) = 4 -
(C10) 756 Eletninica de Poténcia—Circuitos, Dispostioos e Aplicaies Apne C
{que é a mesma da Eq, (10.11). Para um inversor trifésico do tipo fonte de tensdo como 0
da Figura 10.5, hé tr@s fungdes do chaveament ~ su S10) = $3 ~ ge
54(0) = 5 ~ g2- Havers ainda trés tensdes de linha de saida correspondendo as
trés tensdes de chaveamento, denominadas V,x(@) = $1(8) Vi@), Vic(®) = Sx(0) Vi(0)
€ V(8) = $3(0) Vi).
C.2 RETIFICADORES MONOFASICOS EM PONTE
As fungées de chaveamento de um retificador monofésico em ponte so as mesmas que
as de um inversor monofésico em ponte. Se a tensdo de entrada for Vi(8) = Vp, sen8, as
Eqs. (C.1) e (C9) dario a tensao de saida como
4Vm sen @ sen 10
a z
14 = 50) = : en
ele $e na cene ene cm
W135, on
ws ‘cae <1
=f a8 fo) oot
1 esto testo + Neoto =! eo
se Feonte = $cnto «Fenda =} co» ]
= Mfr Zone 2 onto 2 nto]
le Wa 5 cote ean
nom AY an? 1
AEg, (C13) & a mesma que a Eq, (3.63). A primeira parte da Eq. (C.13) traz a tensio
média de saida e a segunda ¢ o contetido de ondulacao da tensio de saida
Para um retificador trifasico como os das Figuras 3.25a e 5.10a, as fungdes do
chaveamento sio 51(8) = 1 ~ $4 S2(8) = $3 ~ 6 € 5x0) = gs ~ g2 Se as trés tensies
de fase de entrada forem Vn (0), Vin(O) € Voy(@), a8 tensdes de saida serio
Vg(@) = $1(8) Von(®) + $240) Vini(B) + S3(0) Ven(®) ayy Apendice C Fungiesdechaveamento dos conoersores 757
C.3 INVERSORES MONOFASICOS EM PONTE
COM PWM SENOIDAL
As fungdes do chaveamento de um inversor monofésico em ponte com modulagio por
largura de pulsos senoidal (SPWM) sio mostradas na Figura C3. Os pulsos de comando,
sio gerados através da comparacao de uma onda cossenoidal com pulsos triangulares,
Se ge gs forem os sinais de comando para as chaves Ql e Qy respectivamente, a fungs0
do chaveamento sera
500) = g1- 34
5(0) pode ser expresso na série de Fourier como
50-8 4S dy conn +B on w) ex
a
Se houver p pulsos por quarto de ciclo e p for um nimero pat,
n= 2 J 5) coun
14°? 5) cos ao
* cos 0 dos «|
= ALP cos no a0 +] cosno a0 +f
AZ ep" sen noe (C16) 758 __Eletnicn de Poténcia~Cireuitos, Dispositiogs Aplicages Apéndice C
Figua cs A [eros Aét
Fungio do ‘ _
Saver
Sor hs
in, _e _ar fin
eC)
Devido a simetria de quarto de onda, By = A, = 0. A substituigio de Ay Ay By na Eq.
(C5) da
50) = YA cosmo cy
EC sen nom cos 8
Se a tensio de entrada for V;(8) = V. as Eqs. (C.1)¢ (C.17) dario a tensio de saida como
=¥ ZL An cos 08 (18)
C.4 _ RETIFICADORES CONTROLADOS MONOFASICOS
COM PWM SENOIDAL
Sea tensio de entrada for V(®) = Vr: c08 0, as Eqs. (C.1)¢ (C.17) esultario na tensio de
saida como
Vo(®) = Vm An cos 1 cos (19) Apéndice C _Fungdes de chaveamento dos conoersores 759
An [eosin ~ 1)8 + cos(n + 1)6]
= 0,5Vin [Ai (cO80 + £0828) + A3(cos20 + cos 40)
+ As (cos 48 + c0568) +]
= VAL
> An-1 + An+1
AL vy SL Matt Ant coon (c2m
2
A primeira parte da Eg. (C20) 6 a tensio média de saida e a segunda a tensio de
ondulagoes. A Eq. (C20) & valida, contanto que a tensio de entrada e a fungio do
chaveamento sejam formas de onda cossenoidais.
No caso de ondas senoidais, a tensio de entrada é V;(®)
do chaveamento,
fy sen Be a fungi
SO) = Y Ay sen no (21)
wails,
As Eqs. (C.1)e (C.2) dio a tensio de saida como
Vo) = Vm SA sen 0 sen no (22)
=” Ay [cost ~ 1)8 ~ cos(n + 1)8]
= 0,5Vn [Ax (cos0 ~ cos2) + A3 (cos 28 ~ cos 40)
+ As (cos 40 ~ 0860) + -.]
a Yat y, Anta Ane
5 5 cos nd (C23)
a2, MAKRON
‘Books
Apéndice D
Anialise Transitéria CC
D.1 CIRCUITO RC COM ENTRADA EM DEGRAU
Quando a chave CH; na Figura 3.1a for fechada em = 0, a corrente de carga do
capacitor poders ser determinada a partir de
Views ree Ris Eide nit =o) on
com a condiglo inicial: 9,(¢ = 0) = 0, Utilizando a Tabela D.1, a Eq, (D.1) pode ser
transformada no dominio da transformada de Laplace s:
Vs 1
= RIG) + Ge U8)
{que apés a resolugio para a corrente I(s) dé
v.
Is) = D2)
O- Re+@) ©2)
onde a = 1/RC. A transformada inversa da Eq, (D.2)no dominio do tempo dé
Vs at
a= Re (3)
ea tensio sobre o capacitor 6 obtida como
aye df iar= vat —e*) ws Apindice D —Andlise tramsiria CC 761
[Em regime permanente (em f = ©),
=i =) =0
x
TABELAD.1 _Algumas Teansformadas de Laplace.
HO Fs
1 1
re sFis) - FO)
ro stFis) ~ 5Fis) ~ FO)
D.2 CIRCUITO RL COM ENTRADA EM DEGRAU
Dois circuitos RL tipicos sio mostrados nas Figuras 32a e 93a, A corrente transitéria
através do indutor na Figura 93a pode ser expressa como
ai
ators bata Rite (D5)
com a condigio inicial:i(# = 0)
No dominio de Laplace, a Eq, (D.5) torna-se
baste) =n + mH) + E 762 __Eletrnien de Poténci—Circutes, Dispositioos e Aplicagies Apéndice D
ecalculando para I(s, obtém-se
16) = Beep tee
£(t-ta)eots 06)
= Yea ee ne ©
‘Se nao houver corrente inicial no indutor (ou seja, 1; = 0), a Eq, (D.7) torna-se
w= eae (Ds)
Em regime permanente (em
D.3 CIRCUITO LC COM ENTRADA EM DEGRAU
Acorrente transitéria através do capacitor nas Figuras 3.4a e 72a 6 expressa como
di
1
ted fiatsvt=o (D9)
n+ t=
com as condigdes inicia = Oe s(t = 0) = 0. Na transformada de Laplace, a
Eq, (D9) toma-se
it =
ve
Manat) + & 19
e caleulando para 16) obiém-se
ve
1 = — + (.10)
te? + ob)
onde @y = 1/VEC. A transformada inversa da Eq, (D.10) dé a corrente de carga como Apindice D-—Andlise transitiria CC 763
ey = VE senon ) (ay
ea tensio do capacitor é
An
vet) = & J A(t) dt = Ve{1 — cos(ant)) (B12)
Um circuito LC com uma corzente inicial do indutor de [py © uma tensdo inicial
do capacitor, de Vo, encontram-se na Figura 7.18. A corrente no capacitor é expressa
ai
a
a i:
LHL fiaene=o on)
‘com a condigao inicial (f = 0) = Iy e 2e(t = 0) = Vo.
Nota: Na Figura 7.18, Vo é mostrado como igual a ~2V,. No dominio de
Laplace, a Eq. (D.13) torna-se
Vs 1%
ea Esl(s) ~ Lin + 2; + ©
e calculando para a corrente I(s), obtém-se
= Va
v.
w= p19
Te? + od) ey
onde @ = 1/NEC. A transformada inversa da Eq, (D.14) dé
A(t) = (Vs — Vo) YF sem(@m #) + Inv CoS (yt) (D.15)
ea tensio do capacitor como
ie
wa = Ef 1 at ve
= Iw YE sen(oont) ~ (Vs ~ Va) costeont) + Vs MAKRON
Books
‘Apéndice E
Andlise de Fourier
Sob condigSes de regime permanente, a tensio de saida dos conversores de energia &,
sgeralmente, uma funcio periddica do tempo, definida por
volt) = volt + T) ay
onde T é 0 periodo de tempo. Se f for a freqiiéncia da tensio de saida em hertz, a
fregiiéncia angular sera
2n
o= aap (2)
© Eq, (E.1) poders ser reeserita como
noltot) = voloot + 2m) (3)
(© teorema de Fourier estabelece que uma fungio periédica v,(*) pode ser descrita por um.
termo constante mais uma série infinita de termos em senos e cossenos de freqiiénc!
ng, onde n & um niimeto inteiro. Portanto, z(t) pode ser expressa como
vat) = +S (oy comma + by sen ny es
net
764 Apindice E—Andlise de Fourier 765
onde a /2.é0 valor médio da tensio de saida 24(0). As constantes dy & @ by podem ser
determinadas a partir das seguintes expresses:
2 it 1p
wat J, volt) dt = & J) vat) dor) (E5)j
= 2 J" vat) connor dt = 1 J™ vytot) cosmet dat) «6
a= FJ, v0 cos a2 Sy
2h a1,
a= FJ, mt) senna dt = 5 J wot) sennor dot) 7)
Se v,(t) puder ser expressa como uma fungio analitica, essas constantes pode-
So ser determinadas através de uma integragao simples. Se v(t) for descontinua, que
normalmente € 0 caso para a saida dos conversores, vérias integragdes (durante todo 0
periodo da tensio de saida) tém de ser realizadas para se determinarem as constantes dy,
fy & by
2aepe{—te bn
4 cos nat + by sen neat = (a2 +02)" | fy cosmot + yy sennot| (ES)
a cee! Nair + bit ‘ Nair + bt )
Vamos definir um Angulo @y, cujo cateto adjacente seja by, cateto oposto seja ay © a
hipotenusa sea 2+ 62)". Como resultado, a Eq (.8) torna-se
2a ba?
4 cos ne + by sennat = (ait + bi)" (sen Gy cose + cosdnsennet) — gy
= (a? + 62)? sen(nat + x)
‘onde
dor = tant 9 (E10)
Substituindo a Eq. (E.9) na Eq, (E44), a série também pode ser escrita como
+ YL Gy sentnat + 60) 1)
att) 766 __Eletrnica de Poténcia—Circultos, Dispostios ¢ Aplicagies — Apéndice E
onde
Ca = (al + BF)? (E12)
Cy € $y Sioa amplitude maxima e o Angulo de atraso do n-ésimo componente harmo
co da tensio de sada v(t), respectivamente.
Se a tensio de saida tiver uma simetria de meia-onda, o mimeo de integracdes
dentro do periodo total poderé ser reduzido significativamente. Uma forma de onda tem.
a propriedade de simetria de meia-onda se esta satisfizer &s seguintes condigdes:
wy =-o(1+3) eo)
vole) = ~ 29 (ot + 7) ey)
Em uma forma de onda com simetria de meia-onda, o semiciclo negativo & a
imagem espelhada do semiciclo positive, mas defasada de T/2s (ou r rad) do semiciclo
positivo, Uma forma de onda com simetria de meia-onda no contém harmOnicos pares
(isto én = 2, 4, 6, ...) © possui apenas harménicos impares (isto é = 1, 3, 5, ..)
Devido a simetria de meia-onda, 0 valor médio 6 zero (isto 6, a, = 0). As Eqs. (E.6), (7)
e E.l1) tornam-se
a =
n= 2 J" s.@ cosmordt=2[™ saat) cornat dn, =13,5,
bu= FL) mut senna dt=* JP mon sen nor dion, n= 13,5,
mit) = S Cu sentnat + 0)
nets
Geralmente, com simetria de meia-onda, ay = ay =
onda, ay
),e com simetria de um quarto de a
MAKRON
Books:
Apéndice F
Listagem dos Programas
de Computador em IBM-PC Basica 768
ne
20
20
300
na
320
330
380
pa
32
283
3a8
a6
a0
20
00
440
20
500
40
Circuits, Dispostins eAplicagies Apéndice F
‘Ve ICO (ALPAIM) )-COS(ALFAIN) «DELTA «7
voce (van/ Pr) +¥/ 50821
avo
FOR Wel 70 KP
(C-C05 1" LEA (HE) | -COS I+ LALA I eDELEAM) 4
BIN) =(203A/ FE) Fe
ITF -NCeL THIN PRINT “B{°N") = “BQRY
PRINT “inero de pulses par gemiciclo = "NP
PRINT “indice de nodulagso - "AMP
PRINT “Largura do puso em graus = “DELTAD
FOR Mel 70 KP
PRINT “Tensdo aédia de saida em $ da tenaso eficaz de entrade = “yDc+100
11-8 (21/0R(2)
PRINT "Corrente eficaz fundanental de entrada ont da corrente média da
*AUPADOMI
Sux SUm+B (0) #5 00/2
15e59R(5U%)
PRINT ‘Corrente oficas de entrada en da corvente média de caraa - +19*100
peant/1s
cs
DIM SL(S01, (501, (90), 7190), ALFA(SD), ALFADISO), 811001 0
20
82
8
ea
2
102
108
206
108
109
na
ne
ne
us
ne
a0
ne
ae
ae
220
aa
2aa
“Apéndice FLstagem dos programas de computador en IBM-PC Wise 769
‘qual 6 0 minaro de pulsos por semiciclo 7°
*0 indice ae modulagso € menor que 1 7°
‘Listar os cooficientes de Fourier?
*0 componente harninico desejado, de mais alta crden, € menor
para SIN © 12° para who,
que 100 *
prea rsxmm(1)
print “Eletrénica de Poténcia, Muhenmad H. Rashid, 1913 - Direitos Autorais
Recervados"
PRINT *Piguea 5.17 Conversor CA-CC com Pitt senoidal”
ne-2"nP
rot.001
FOR H-1 10 NS
SL) = 1-21 4M 85/2
FOR Mel TO NS STEP 2
cna
2 90 Ns sreP 2
be
via
xin)-er/2
POR 1-1 10 50
IR) =(¥ 12) -c08) SLIM)
{1K AME *SIN CUI)
ABS IXIKI-KOE)
FP XcTOL THEN 134
ALFA
ALPRDIN) -ALPA(W *180/21
1 no Ns step 2 770
260
20
230
340
350
360
ae
386
3er
30a
20
0
440
50
500
Eletrnica de Potencia ~ Ciruitos, Dispsitvese Aplicagies Apéndice F
‘Ye (COS(ALPA(H | -COSIALFA M631) 129
‘voc (vMAK/ | *¥/50R12)
oR N-1 70 30
De (COS(NPALFA(M) )-COS ALFA (MOL) ) eB
Bay) =(2*7a/ (HPT) ) #0
TP Noo] THEN PRINT *BO-M) = “HOM
PRINT “iiimoro de puleoe por seniciclo = “NP
PRIN? “fndice de nodulagia ~ ‘AMP
PRINT "Tensao nédia de gaida en ¥ da tensio eficaz de entrada = “yoC+100
11-B41)/50R12)
PRINT *Corronte efica2 fundamental de entrada em ¢ da corrente média da
UM SUMeB(N) #2
rsesqRtsum)
PRINT “Corrente eficaz do entrada en ¥ da corrente média GA carga ~ *Ts*100
Preri/ts
PRINT “Fator de deslocanento ="
PRINT *Fator de poténcia =" BP
cus
PRIN “Exomplo 6.4¢
PRINT “Eletrénica de potéacia, uohannad H. Rashie, 1992 - Bireitos Autorais
IHPUT “ANGULO DE DISPARO EX GRAUS 7 *
aupcauPl+3,14199274/180
INPUT “ENTRE COM 0 VALOR EFICAZ OA TENSKO DE RUTRADA 2°, vs
JIMPUT “ENTRE COM O VALOR DA FREQUENCIA DE ENTRADA BM H2 > *,
INPUT “ENTRE COM 0 VALOR DA RESTSUENCIA DE CARGA EM 52",
INPUT “ENTRE COM 0 CALOR DA INDUTANCIA DE CARGA BM mit? *) L 2
45
120
a0
ao
352
179
180
a5
27
250
360
368
380
a0
320
50
426
Per)
435
“Apéniice F-Listagem dos programas de computador em IBM-PC basen 771
XLeWeL* 001
PRINT “TMPEDANCIA DA INDUTANCIA BA CAREA = 5 HL
PART xL/AL
1-100" 8H, Pr
IW? *RuGULO OA CARGA =", PAE
e-DELBYPI/180
vie (Ryn (aue-BerD)
va = exp (my
1 N-2000 THEN 360
\e¥-aRSIARS 3) -ABEYE) |
TP Y%<,001 THEN 360
TP v4ed THEN ¥i-0
RINE “ANGULO DE ExTINGKO = *, Ser
DEL~ [BET aL) /180
abt .001
sn luT-Pa)
IP XSco THEN H5-0
E5+K5 772___EletvOnica de Poéncia Circuito, Dispositions e Apicagies — Apindice F
555 gage
560 IF wresen1 THEN @00
570 IF wr-eenl THEN 800
00. sumesunenet/ Pr
810. suor-sumuenss./ ez
BLL sutetasumm/soR (2)
820. YI-ReRexLAxL
830 viesoR(v1)
840 1R=¢vs/¥1) +s0R (som
B70 X-BETL-ALs.5¢SIN{2*ALP)-.S*SIN(2*BETI)
872 IF Xs0 THER 680
875 PRIVT “INDUTANCIA MUITO BATEAY
880 voavstsoR(x/P21
890 PRINT “VALOR EFICAZ DA TENSKO DE ALON -
900 FO=2°1R+IR*R
905 PRINT "Poténcla de aida = *, 70
910 PraFO/ (VS*IR*SORI2))
920 PRINT “Fator de poténcia = *, F
5 as
8 PRINT “EXemple 6.7°
9 PRINT “Eletrénica de poténcia, Muhannad H, Rashid, 1982 - Diceitos Autorais
eservadee
20° PRINT “ENTRE COM 0 VALOR EPICAZ DA TENGRO DE LIMIA > *, US
30 INPUT “ENTRE COM 0 VALOR DA RESISTENCIA DA CARGA, FOR FASE, BA 5 2°, &
45 INPUT “ANGULO DE DISPARO EM GRAUS 2, ALPL
yo xtra)
0 ALPeaLpiex/160
90 ImesoR(21+¥5/8
81 AKex-ALP+SIN(2*ALPI (2
92 WOsVSrSOR (a/R)
93. PRINT “THNSKO DE SAIDA A PARTIR DA Eq. 16.351 *, VO
10 DeLex/ns
120 Bs
158
160
12
164
x70
180
200
340
a2
ae
350
a2
a6
a
450
460
500
530
512
534
“Apéndice F_Listagem dos programas de computador em IBM-PC bésicn
rcemmssiNte-46x/3)
TP ALP=2°%/9 AND YeIX-ALP) THEM 20-0
[SUA-SUASIACIA
ssucesuesie+3e
IP std on Yer awEN 300
maxes
TAerMFSTmY)
reerwestmty-44x/3)
sucsucs 10410
1p Yor? on ¥n2 THEN 400
TB-ALPeKIS
rasrW sy
TF Yor OR ¥=T3 THEN 500,
IF Yox OR Y= THEN 500
coro 40s
rcerMesiM(y-a"4/3)
suc-sucerer1e
7 774 —__Eletrinica de Poténcia ~ Cireuitos, Dspositivose Aplicagses Apéndice F
570 gato 510
600 PRINT “NUMERO DE ANOSTRAS = *, J
620 2a-soR(SUA/2
625 PRINT “VALOR EFICKE DA FASE A=“, TA
630 resaRisucrr
sto rhesoR suman)
649. PRINT “VALOR EFICAZ DA TENSKO DE FASE OE SAfDA =, vO
650 POFTANIAERSD
660. peinr “Porncta DE SAtDA “, PO
690, vaczevseia
580. PRIN? “PorNecta aPanetTe =
700 PRINT “FATOR DE POTENCIA = +, EF
900 END
5 as
10 REM “PROG-5*
30 DIM ALFAMI20), ALPADI20), BNL1O01, AN(LOD), ¥i200)
40 REX UNIFORM PAM ANGLE CALCULATION!
50 PRINT “Qual é @ ninero de pulsor por semiciclo 7
60° ameur xp
65 PRINT “Listar 09 coeficlentes de Fourier? ‘1’ para SIM e '2' para NEO
0. aNpuT we
75 ear “oO compononte harminico desejado, de mais alta orden, é menor que 100 *
69 aMe=1.0enm
90 preatexrwinty
97 PRINT “Elotrénica de pottncia, Yuhanmad H. Rashid, 1991 - Diveites autorais
Reservados
98 PRINT “Figura 10.12 - tnversor com PWM uni forme"
100 DELPA®(PI/ MP) tame
110 cera. (PI/NP)/2
120 ALPAM(1) «CENTR-DELTA/2 190
210
220
253
260
275
aan
322
383
338
400
a0
420
50
460
465
0
30
Apindice FListagem dos programas de computadorem IBM-PC bésien 775,
AALPRD (1) -ALEAM(1) 180/21
ALAIN) -ALPAK(L) © (PI/NP}* 1)
ALPAD QW =ALEAIE) 180/82
usa!
B=SIMIN® (ALFA (MI sOELTA/2)) SIM (N (PLOALPAM(H) «DEUTA/2} +B
|A-COB N* (ALPAM I
IF xXeTOL THEN GOTO 190
ALPAN(M) -ALEAI2*H-1)
DELTAM (i) =ALPA|2*M0 ~ALER(2*H-1)
ALFAD(U) -aLEaINI«)*180/0r
DELTAD (MY ELTA *180/°r
ay 20
2s
255
ns
var
ae
88
392
a4
396
440
60
“Apéndice F_Listagem dos prgramas de computador em IBM-PC bisica 777
FOR Mel TO NP
= SEMIN (ALPAM) sDEUTAM(M) /2) )~SIN(N®(PI-ALEAI(M) sDELTANI@N /2)
SM IP DELTAM (M) /2) 98
1081" (ALPINA) eDELTAM (MD /2))~COS Ne {PI-ALPAM( «DELEANMY /2)
pwn = (avs / acer 12%
vin =1¢2ev8)/ aver) 18
‘yin =80R 28100 #24 «BRC BIEN) /SORE2>
IP NG=d THEY PRINT "ANI-W') = "AMIN, “BHCN)
PRINT ‘Ninare de pulsos por seniciclo = “NF
PRINT ‘fadice de modvlagso = °F
PRINT “Pulsos de larquras diferentes em grave
FOR Mel 10 NP
sean, eeeRT) = vin
paint “Tensio efleaz Cundanental de saida on ¢ da vensio média de
entrada = *V11)*200
YR=DELTAN
vaevseson«vi/P)
pai? “Tenaio eficaz de sada om ¢ da tensio média de entrada = “Vx+100
P= (SoRKUKeEVIL) YONI VOY
PRINT “Fator harménico em ® ~ * HE*100
‘sumo
De-soR isu) /¥011
PRINT “Fator de distorcao em € = * oF*100
cus
DIM SL125), C128), V(100), ¥190), £190), ALAI25), ALFAD(ZS), ANISO), LSD
EM SPI ANGLE CALCULASTON
PRINT “Qual é © nimero de pulsos nos primeiros 60 graus 7 778
2
2
100
105,
0
12
124
125
10
us
150
180
190
192
200
Eteteinica de Potincia ~ Cireitos, Dispsitowse Aplicngdes — Apénaice F
PRINT “0 indice de modula:
PRINT “Lister 0 coeticientes de Fourier?” *I* para SIM e '2" para NKO *
PRINT “0 canponente harénico desejado, do maiz site orden, # menor ave 100 *
2-108
Preaeamncity
PRIVT “EletrSnica de poténcie, Muhanad #. Rashid, 1993 - Direitos Autorais
reservados"
PRINT “Figura 10.18 ~ Inversor com PUM modi icada’
s-2euP
‘rot= 0001
stan (1-1ysM)* G(s) 7eTE
POR Mei TO NS STEP 2
can
pn-nan/2
x
FOR Mel TO NS
xq =(411)-C ON) /8t0)
CR) =AMP*STH CD |
eRe ARS XR XII)
ALFAIM =X1)
AraINs+4
Aura mse2)-2°PE/3
masensea 208
ais
220
225
260
275
ae
287
288
289
290
351
400
408
365
500
Apindice FListagem dos programas de computador em IBM-PC hisicn 779
ALPAM(M oALEAL2#¥-1)
DEUTAN IM) =ALPA(2*20 -ALERI24N-1)
-ALPAD(N) =ALEAM (7190/02
DELTAD i -DELTAMUH) #180/°r
sea
FOR Nel TO WM STEP 2
[HeSIMN® (ALPAM{Q «DELTANIM) (2) )~SIM(M® (PI ALEAIB]M) DELANY /2) 1
BoSIN(RYDELEAN (MY /2} 48
{Y=008(1* (ALPRI(M} eDELTAM UD /2))-COS (I CPTWALEAM|I
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