_ Jumnal Tmiah Teknik Elektro Raneang ei “Motorized valve yang digital wo ten Rae creas sac Rancang Bangun Biosensor Glukosa Berbasis | ee abt Ein Ta 0 Analisis Kinerja Pembangkit Listrik Energi Tert Jeringan Listrik Mikro Arus searah ‘Analisis Unjuk Kerja Dinamis Sistem Tenaga Listik Menggunakan Power System Stabilizer oe Pengendali Frekuensi pada Pembangkit Listrik Tenaga Air dengan Metode Model Predictive Control of Internet yang Berbasis i Asymmetric Digital Subscriber Line 2+ Sistem Penjadwvalan Perkuliahan BerbasisAlgoritma Genetika Penurunan Kedar Tembaga (Cu) Pada Air Limbah Pabrik Komponen Eelektronik fe Blektrokoagulasi Perancangan Dan Pembuatan Serta patie Peralatan Proteksi Under Voltage Dan Over Voltage Berbasis Mikrokontroler. AZ ELITE ELEKTRODewan Redaksi Penanggung Jawab kKetua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Jakarta Wakil Penanggung Jawab Sekretaris |Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Jakarta Sekjur II Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Jakarta Ketua Dewan Redaksi ‘Aminuddin Debataraja Editor Ahli Hiskia (LIP!) Son Kuswadi (ITS) Ridwan Gunawan (UI) ‘Anggota Dewan Redaksi Nur Fauzi Soelaiman wa Sudradjat Djoni Ashari Isdawimah Kendi Moro NS. ‘Agus Wagyana Informatika TElekomunikasi Sektretariat/Humas : Jamser Simanjuntak Listri FElektronika Alamat Redaksi ‘Aminuddin —Jamser - isdawimah Sekretariat Jurusan Teknik Elektro PNJ, Kampus Baru UI Depok 16425, Tlp./Fax. (021) 786 3531. Email : jurnal@elektro-pni.ac.id; jurnal_elektropni@yahoo.com, adebatarala@vahoo.com Website: http://www. pnj.ac.id Redaksi mengundang para Akademis, Peneliti, Praktisi, dan Profesional untuk menyumbangkan tulisen = bidang Teknik Elektro berupa hasil rset atau kajian pustaka yang belum pernah diterbitkan dalam media lam Jurnal terbit dua kali setahun, yaitu pada bulan Meret dan September. Naskah sudah diterima redaksi paling lambat 2 (dua) bulan sebelum penerbitan, Pengiriman naskah dan korespondensi melalui surat elektronik lebi diutamakan.i. 10. DAFTAR ISI Rancang Bangun Motorized valve yang terkontrol secara di PLC dimonitor dengan sistem SCADA/HMI Rancang Bangun Biosensor Glukosa Berbasis Immobilisasi Enzim GOD dengan Fabrikasi Elektroda Teknologi Thick Film ‘Analisis Kinesja Pembangkit Listrik Energi Terbarukan pada Jeringan LListrik Mikro Arus searah ‘Analisis Unjuk Kerja Dinamis Sistem Tenaga Listrik Dengan ‘Menggunakan Power System Stabilizer Pengendali Frekuensi pada Pembangkit Listrik Tenaga Air dengan ‘Metode Model Predictive Control ‘Analysis Quality of Service Jaringan Intemet yang Berbasis Teknologi Asymmetric Digital Subscriber Line 2+ Sistem Penjadwalan Perkuliahan Berbasis Algoritma Genetika Desain dan Simulasi Digital Multiplier dengan Metode Logaritma Menggunakan VHDL Penurunan Kadar Tembaga (Cu) Pada Air Limbah Pabrik Komponen Eelektronik dengan Metode Elektrokoagulasi Peraneangan Dan Pembuatan Serta Pengujian Peralatan Proteksi Under Voltage Dan Over Voltage Berbasis Mikrokontroler SM. Yunan Aminuddin Debataraja ‘Nur Fauzi Scelaiman Syupriadi Nasution Isdawimah Uno Bintang Sudibyo Eko Adhi Setiawan Zulfatei Aini Marie Dwiyaniti Ridwan Gunawan Indra Surjati Pringgadi C Yuli KN Danang Widajanto, Kendi Moro Nitisasmita Arief Budijanto, Sutanto Danang Iswadi HR Azriyenni 0 1s, o-Iswadi, Azriyenni, PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SERTA PENGUJIAN PERALATAN "67 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SERTA PENGUJIAN PERALATAN PROTEKSI UNDER VOLTAGE DAN OVER VOLTAGE BERBASIS MIKROKONTROLER, ‘swadi HR! dan Azriyenni! Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Riau’ Kampus Binawidya J H.R.Soebrantas KM 12.5 Pekanbaru, 28293 E-mail : iswadihr@unri.ac.id ; iswadihr@gmail.com Abstract ‘This article discusses the design, manufacture and testing over voltage (OV) and under voltage protective equipment (UV). This protective device uses three voltage sensors mounted on each phase of three phase electrical equipment, Protective equipment has been tested to be used to protect a three phase induction motor. Voltage sensor is used 10 detect changes in voltage that occurs at the motor terminals. A voltage comparator is used 10 compare berween references with the setting voltage. ATS9CS1 microcontroller is used as a decision ‘maker whether the voltage is a normal or a disturbance voltage. If the sensor OV or UV sensor detects changes in voltage and exceeds the OV and UV setting, the microcontroller orders the normal LED indicator to OFF and the disturbance LED indicator to ON. Microcontroller also ordered 3-phase magnetic contactor to open so that supply voltage 3-phase induction motor will be disconnected and the alarm will ON. OV and UV protection equipment has a setting OV 105% (399 Volt), 107% (406.6 Volt), 110% (418 Volt), and UV 90% (342 Volt), 93% (353.4 Volt), 95% (361 Vol). Basically protective equipment is produced a good enough accurate speed and selectivity in recognizing the disturbance condition. Keywords: voltage sensor, over voltage protection, under voltage, Microcontroller PENDAHULUAN Motor induksi 3 phasa merupakan salah satu alat yang memiliki peranan yang sangat penting unia industri misalnya : di industri pengolahan air i lustri semen, industri perminyakan dan lain sebagainya, Dalam pengunaannya sering timbul ‘masalah atau gangguan pada motor induksi 3 phasa yang berhubungan dengan tegangan, yaitu terjadinya ‘tegangan lebih (over voltage) dan tegangan kurang (under voltage). Gangguantersebut dapat ‘mengakibatkan perubahan pada arus, torsi, maupun putaran pada motor tersebut yang akan mempengaruhi Kinerja dan Ketahanan motor [1]. Untuk itu sangat diperlukan suatu peralatan proteksi OY dan UV sebagai pengaman pada motor induksi 3 phasa, Suatu peralatan proteksi terdin dari sensor, pembuat keputusan dan pemutus [1,5]. Komponen sensor berfingsi untuk merasakan besaran yang ‘serjadi pada Komponen listrik. Dalam artikel ini sensor yang digunakan adalah sensor tegangan. Pada sensor tegangan, besaran tegangan ac akan Gzurunkan menggunakan trafo tegangan dan Aemudian discarahkan menjadi tegangan de (4) Tegangan do tersebut dijadikan input pada Semponen pembuat keputusan, Komponen pembuat Seputusan yang digunakan pada artikel ini adalah sebuah mikrokontroler AT89CS1 [3]. Apabila sezengen yang dirasakan oleh sensor melewati sting UV dan OV maka mikrokontroler harus Sempu memberikan perintah pada pemutus untuk melepaskan motor induksi 3 phasa dari suplai dalam rentang waktu 3 detik. Komponen pemutus yang dirancang pada penelitian ini dibuat dari sebuah kontaktor magnetik 3 phasa Peralatan proteksi terdiri atas tipe statis dan magnetik. Teknik yang dimplementasikan dalam pembuatan peralatan proteksi pun beragam diantaranya menggunakan digital signal processing (DSP) board yang unjuk kerjanya diuji mengeunakan data gangguan yang dibangkitkan dari software simulasi Real Time Digital Simulator (RTDS) ‘maupun data gangguan dari Digital Fault Recorder (DFR) yang merekam kejadian gangguan di lapangan [2], Peralatan proteksi yang dihasilkan pada artikel ini termasuk ke dalam tipe peralatan proteksi statis. METODOLOGI PENELITIAN Penelitian ini terdiri dari tiga tahap yaitu : 1 Perancangan 2, Pembuatan dan 3. Pengujian, Perancangan Pada tahap perancangan ini terdiri dari spesifiaksi peralatan yang ingin dihasilkan, Alat ini diharapkan mampu memproteksi tegangan ac sebesar 105%, 107% dan 110 % dari tegengan nominal (380 V) untuk gangguan OV dan 90%, 93% dan 95% dari ‘tegangan nominal untuk gangguan UV. Apabila nilai setting OV dan UV terlewati dalam selang waktu 3 detik maka mikrokontroler ATS9CS1 _selaku Komponen pembuat keputusan harus dapat68 JURNAL ELEKTRO, Vol.1, No.1, September 201 105%, 107% dan 110 % dari tegangan nominal (380 'V) untuk gangauan OV dan 90%, 93% dan 95% dari tegangan nominal untuk gangguan UV. Apabila nil setting OV dan UV terlewati dalam selang waktu 3 detik maka mikrokontroler AT89C51__selaku Komponen pembuat keputusan harus dapat ‘memberikan perintah pada magnetik kontaktor untuk ‘membuka sehingga motor induksi 3 phasa dapat ilepas dari suplai tegangan ac 3 phasa. LED Indikator gangguan menyala (ON) dan LED indikator normal akan mati (OFF) dan alaram ‘gangguan menyala, Dengan demikian diharapkan motor induksi 3 phasa aman dari gangguan OV dan UV sserfa petugas lapangan mengetahui adanya gangguan tersebut. Gambar 1 menunjukan diagram —blok pperancangan peralatan proteksi OV dan UV. ee mn nae ea = a @ 2 = ‘ = ==, wee Hmm oe Gambar 1. Blok Peralatan Proteksi OV dan UV Diagram alir yang telah diimplementasikan pada mikrokontroler AT89CS1 sebagai kompoen pembuat keputusan ditunjukan seperti pada gambar % 67-70 Boke Kentakor Onan EO Gambar 2, Diagram Alir Pembuat Kepassse (Mikrokontroler AT89CS1) Pembuatan Pada tahap pembuatan ini yaitu m rancangan yang telah dibuat sebelumays ‘menjadi sebuah peralatan proteksi OV dan UY peralatan ditunjukkan pada gambar 3. Pengujian Pada tahap pengujian ini akan diuji = dengan menggunakan tegangan normal ‘tegangan di atas setting OV dan di bawah sexs HASIL DAN PERANCANGAN Hasil pembuatan peralatan proteksi Ov UV dapat dilihat pada gambar 3. terdiri dari port input sensor tegane= untuk setting tegangan OV dan UV, rele menggerakan kontaktor magnetik c2= serta LED indikator gangguan dan LED Tabel 1 sampai dengan Se menunjukan hasil pengujian peralaten untuk memproteksi OV sebesar 105% dan 110% dari tegangan nominal Vi. normal.:RANCANGAN DAN PEMBUATAN SERTA PENGUIAN PERALATAN Gambar 3. Peralatan Proteksi OV dan UV Tabel 1. Motor Hasil pengujian settingan 105% Alaram LED Normal LED Gangguan Tabel 2. Hasil pengujian settingan 107% Motor Alaram LED Normal LED Gangguan 69 TED, 1D No Vx Motor Alaram Normal Gangguan T 380 On of on OF 2 392 0n of on oft 3 408 on on off 4 48 ono on off 5 419 Of = on otf on Dari tabel 1 sampai dengan tabel 3 terlihat bahwa alat proteksi OV yang dihasilkan sudah mampu memproteksi tegangan sesuai denan setting tegangan OV yang dibuat, yaitu apabila besarnya tegangan yang dirasakan oleh sensor tegangan diatas nilai setting tegangan OV maka mikrokontrolermemerintahakan —magnetik kontaktor untuk membuka dan alaram akan menyala sedangkan LED normal (kondisi OFF) dan LED gangguan (kondisi ON). Tabel 4 sampai dengan tabel 6 menunjukan hasil pengujian peralatan proteksi untuk memproteksi UV sebesar 90 %, 93% dan 93% dari tegangan nominal Vu. Tabel 4.Hasil pengujian settingan 90% He Ma Morr Aran NPD Norma oO 2 x om oft 335 on of ont 4 m2 of =o t San of on of on Tabel 5.Hasil pengujian settingan 93%70, JURNAL ELEKTRO, Vol.1, No.1, September 2010 : 67-70 oe 3) LED No Vy Motor Alaram Normal Gangguan 380. On Off On off 2 370 On Off on off 3 360 On Off on off 4353 on Off on off 5 352. off On off on Tabel 6.Hasil pengujian settingan 95% rr) TE No Vy Motor Alaram Normal Gangguan 7380 on off on OF 2 375 on Of on off 3 370 On Off on off 4 361 On Off on off 5 360 Off == On off on Dari tabel 4 sampai dengan tabel 6 terlihat bahwa alat proteksi UV yang dihasilkan sudah mampu memproteksi tegangan sesuai dengan setting tegangan UV yang dibuat, yaitu apabila besarnya tegangan yang dirasakan oleh sensor tegangan dibawah nilai setting tegangan UV maka mikrokentroler —- memerintahakan magnetik kontaktor untuk membuka dan alaram akan berbunyi sedangkan LED normal (kondisi OFF) dan LED gangguan (Kondisi ON). KESIMPULAN Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa peralatan proteksi OV dan UV yang dirancang dan dibuat dapat bekerja dengan baik dan memiliki selektifitas dan sensitivites yang baik, yaitu mampu memberikan perintah pada pemutus untuk membuka, mampu mengaktifkan indikator_ gangguan dan membunykan alaram saat setting OV dan UV terlewati . Peralatan ini mampu mengamanken motor induksi 3 phasa terhadap gangguan OV sebesar 105%, 107% dan 110% dari tegangan nominal (380 V) dan terhadapat gangguan UV sebesar 90%, 93% dan 959% dari tegangen nominal. DAFTAR PUSTAKA [1] Folliot et.al. (2005), Protection system for protecting A poly-phase distribution transformer insulated in a ligiud dielectric, the systme including at least one phase disconnector switch. US Patent 6.839.207. Jan 2005 [2] Mehta, Rashesh P. (2008). Laboratory Simualtion of Generator Protection. Fifteenth National Power System Conference, IIT Bombay, December 2008 [3] Sudjadi. (2005). Teori dan Aplikasi Mikrokontroller-Aplikasi pade Mikrokontroller AT89C51. Graha limu. Zuhal. (1998). Dasar Tenaga Listrik Dan Elektronika Daya. PT Garamedia Pustoko Utama Jakarta Hewitson, Les, et.al. (2004) Practical Power System Protection. Elsevier (4)