Capitulo 1 - Conceptos basicos Concepto de automatizacién EI hombre pone la maquina a su servicio con el objeto de lograr que lo producido por ésta sea de mejor cali- dad, elaborado en mayor cantidad y con menos fatiga fisica de su parte, con menos rlesgos de accidentes y or ende a un costo reducido. ‘Siempre interviene para dar la orden de puesta en marcha, Segtin sea el grado de su intervencién, se obtiene un mayor o menor nivel de automatismo. En primera escala se puede colocar un operador que actiia directamente sobre un pulsador o vaivula que a su 1 vez acta un cilindro neumatico para lograr un desplaza- ! miento con una determinada fuerza. En este caso toda la ! responsabilidad de la decisién recae sobre el operador.. Ascendiendo en la escala, si se intercala un recurso tec- ! nolégico RT entre el operador y el elemento receptor de su Vf decision, disminuye su responsabilidad y se garantiza su Integridad bajo determinadas condiciones. Ej: pulsar dos = botones en forma simultane, uno con cada mano para or- denar una determinada operacién. ‘Subiendo un escalén més y agregando al caso anterior de seguridad un cierto grado de automatismo se logra que el operador de solamente una sefial de arranque manual sin que sea necesaria su cuota de razonamiento 0 de reflejos para que el proceso continie sélo, hasta cumplir el ciclo Prefijado, limitando asi atin mas su intervencién dandole mayores garantias y fjando una secuencia légica al proceso. En el ultimo peldafio, con un conjunto de recursos teo- Nolégicos integramente automatizado, se puede anular to- | ‘talmente la intervencién humana durante ia ejecucion de Th owe un proceso, lograndose asi la automacién total RT Resumiendo, desde el punto de vista técrico podemos definir la automatizacion como el conjunto de recur- 808 tecnolégicos tendientes a lograr que una Serie de funciones, operaciones o actos se realicen en una deter- minada secuencia sin fa intervencién humana. Conceptos bésicos 14micro Participacion de la Neumatica Para operar el conjunto de recursos tecnolégicos que origine una automatizaci6n, es necesaria la energia. Entre las varias formas energéticas esta la neumatica, que sera nuestro tema juntamente con los componen- tes neumaticos. Si bien la utilizacién del aire comprimido como fuente energética es relativamente cara, podria llegarse a suponer que los costos de produccién, acumulacién y distribucién invoiucran gastos eleva- dos. Esto no es exacto, pués en el cdlculo de rentabilidad de una instalacién, no s6lo debe tenerse en cuenta el costo energético y los gastos de instalacién, sino también los ahorros de mano de obra, los gastos de man- iento y el aumento de la produccién logrado, resultando finalmente que el costo energético resulta des- le y las inversiones de instalacién facilmente amortizables. La gran difusién en el proceso de automatizacién neumatica principalmente se basa en el aire comprimido, cuyos aspectos mas sobresalientes son: Obtencién: Puede generarse sin limitaciones ya que la materia prima no tiene costo ni limite. Distribuicion: Facil transporte y no es necesaria su recuperacion. Acumulacién: Puede almacenarse mediante el empleo de depésitos acumuladores. Flexible: Admite variaciones de temperatura considerables y Su empleo es bastante flexible. Antiexplosiva: Permite ser utilizada en ambientes calificados como inflamables 0 explosivos. Ambiente: No afecta al medio ambiente, caso industria alimenticia, industrias con polvos, etc. Componentes: Los componentes de utilizacién son de costo moderado y de facil apiicacién. Utilizaci6n: Admite altas velocidades de trabajo, regulacién de fuerzas sin ascaloriamientos y sin perjuicios or bloqueos o detenciones forzosas por sobrecarga. ‘Algunas de las limitaciones que en muchos casos definen su campo de aplicacién, son: Compresibilidad: Esta caracteristica impide obtener velocidades constantes frente a resistencias variables, 5: Limitaciones précticas de aproximadamente 35.000 Newton (3.500 kg) en forma directa. n de concepios Sistema de unidades SI (Sistema Internacional) El sistema SI es derivaco del sistema Giorgi o MKS y su adopcién legal es una realidad en distintos paises, tendiendo a una aplicacién universal. Sus magnitudes fundamentales son: Longitud: metro (m) Masi Kilogramo (kg) Tiempo: ‘segundo (s) Temperatura: Kelvin (°K) En este sistema se introduce la masa (kg) como magnitud basica en lugar de la fuerza (Kp). En el campo de la neumética es necesario utilizar unidades de modida derivadas de las basicas, tales como: Fuerza: Newton (N) Presi6n: bar (bar) Potencia: Watt (W) En el viejo sistema de representacién de las unidades de presién debia determinarse claramente si se trataba de atméstera técnica, atmésfera fisica, presién relativa, presién absoluta o depresién. En las nuevas normas Si al utiizar el Pascal y el bar estamos refiriéndonos a presiones manométricas. Por lo tanto, en el nuevo sis- tema SI, nos queda reflejado el punto de referencia, puesto que en la técnica sélo se precisa la presién dife- rencial en relacién con la presién atmostérica, y este valor se utiliza por ejemplo para calcular la tuerza ejerci- da por un cilindro neumatico. Los manémetros nos indican la presién diferencial con relacién a la presion at- mostérica. 1.2 Introduccién a la neumdtica y sus componentesUnidades SI deducidas y empleadas en la mecanica Fuerza Definiremos una fyprza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de masa M (kg) imprimiéndole una aceleracién a (m/s*) en la direccién del movimiento. (N) = M (Kg) x a (mis?) Unidad: un Newton es la fuerza que aplicada a un cuerpo de maga igual a 1 Kg le imprime una acelera- cion de 1 mis” 1 N= 1Kg x 1 mvs? Equivalencia: 1.N = 0,102 Kp 1 Kp =9,81N En la practica puede utlizarse sin mayor error: 1.N=0,1 Kp 1Kp=10N Trabajo Producimos trabajo cuando un cuerpo es desplazado una cierta distancia por efecto de una fuerza F en la di- reccidn del movimiento. El trabajo efectuado es el producto de la proyeccién de F en el sentido del movimien- to por la distancia recorrida por el cuerpo. L-T.d. stan Unidad: un Joule es el trabajo producido por una fuerza de 1 N cuando su punto de aplicacion se desplaza 1 metro en la direccién del movimiento. Joule = Newton x metro x cos « Rhee la divece, de mov, (hiecord) Equivaiencia: 1 Joule = 0,192 Kpm 1 Kpm = 9,81 Joule (puede utiizarse 10 en !a préctica) Potencia Es el trabajo realizatic er ia unidad de tiempo. P (w) = trabajo (J) / tlempo (s) Unidad: ‘un Watt es la potencia de un sistema que realiza un trabajo igual a 1 Joule en un tiempo igual a 1 se- gundo. Como el watt es una unidad pequefia, en general se utliza el Kilowatt (Kw). 1 Kw = 1000 w Conceptos basicos 13mctro Equivalencia: 1 Kw=1,36CV 1.CV=0,735 Kw Presion Se define como presién a la fuerza actuante sobre la unidad de superficie. P = fuerza (N) / superficie (m*) |S sip Pp Unidad: tendremos 1 Pascal (Pa) de presién cuando una fuerza de 1 N actiie sobre una superficie de 1m? 1 Pa=1 Newton / 1m? ‘Como el Pascal es una unidad pequefia se usa comunmente el bar, siendo: 1 bar = 100.900 Fa = 10° Pa Equivalencia: 1 bar = 0,981 Kp/cm® (en la practica puede utilizarse i} Presién relativa Es la que resulta de tomar como presién de referencia (cero de la escala) a la presién absoluta atmostérica. Es la presion que indican los manémetros comunes y la empleada para el célculo de fuerza de los cil actuadores neuméticos. Presi6n absoluta Resulia cig iuirar come prasién de referencia (cero de la escala) al vacio absolute. Es decir que presion relativa o manométrica serd aquella medida sobre la presién atmosférica y presi6n abso- luta aquella medida sobre el cero absoluto (vacio). Las presiones absolutas son poco usuales en la practica, Por Io tanto nosotros nos referimos comunmente a presiones ranométricas o relativas. ond de oiyrepre- 0h Temperatura Es el parametro que define el nivel térmico, 14 Introduccién a la neumatica y sus componentes:mcra ‘Temperatura absoluta o Kelvin Es aquella que toma como cero de la escala al cero absoluto de temperatura, correspondiente a - 273,16 °C. Indicaremos con T a la temperatura en grados Kelvin absoluta y con ta la temperatura en grados centigra- dos 0 Celsius. bsoluto OK (273°C) | T (°K) = t (°C) + 273 Masa Es la magnitud fisica que define la cantidad de materia que conforma un cuerpo. Unidad: en el sistema SI la unidad de masa es el kg, Velocidad Es el espacio recorrido en la unidad de tiempo. V=e(m)/t(s) Unidad: un mévil posee una velocidad V=1 m/s cuando recorre 1 metro en un tiempo de 1 segundo. Equivalencia: 1 Kmih = 0,28 mvs 1m/s=3,6Km ih Aceleracion Es la variacién (incremento o disminucién) de la velocidad en la unidad de tiempo. aevit Unidad: tendremos una aceleracisn a = m/s® cuando la velocidad V aumente a razér de 1 m/s por cada se- ‘gundo transcurrido. ims Caudal Se llama caudal o gasto de un fluido al volumen de fluido que pasa por una seccién en la unidad de tiempo. Caudal (q) = Vol / tiempo Unidad: en el sistema SI su unidad es q = m°/s Conceptos basicos 15mcro Leyes de la neumatica Se aplican las leyes de los gases perfectos. Ley de Boyle-Mariotte ‘A temperatura constante, las presio- nes desarrolladas en una misma masa R A Fy gaseosa son inversamente proporcio- | Tales a los volumenes ocupados: (RV) RV. = (BM) P1/P2=V2/Vt (8.%4) Pix Vt = P2x V2 = constante Ley de Gay Lussac A presi6n constante los volumenes ocupados por una misma masa gaseo- sa son directaments proporcionales a las temperaturas absolutas: Vi/V2=T1/T2 GM) (t2,ve) VixT20V2xT1 2 Ecuaci6n de estado de los gases perfectos Es una ecuacién que vincula los tres parametros termodindmicos P, V y T, siendo su expresion: PxV=GxRxT P = presién en bar (absoluta) V = volumen en m? T = temperatura en °K (absoluta) R= constante del gas (29,27 para el aire) G = peso del aire en Kp = V p = peso especifice del aire en Kp/m® Aire Atmostérico Es un gas incoloro, inodoro @ insipido, mezcla basicamente de tres gases con el siguiente porcentaje vo- lumétrico: Nitrégeno Oxigeno Hidrégeno ‘También se encuentran en el aire pequefias cantidades de: Monéxido de Carbono (CO) Argén (Ar) Neén (Ne) Oxido Nitroso (NO) Helio (He) lode (I) Metano (CH4) Radén (Rn) Di6xido de Carbono (C02) Es sabido que el aire atmostérico contiene ademas una cierta caniidad de humeday en forma de vapor de agua, que dependeré de las condiciones climatolégicas. La aptitud dal aire atmostérico para retener vapor de agua esta relacionado con la presién y la temperatura ambiente, en especial con esta titima, admitiendo mas vapor de agua a medida que aumenta su temperatura o se disminuye Su presi6n, ¢ inversamente, podria rete- ner menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o aumenta su presién (condensacién). 1.6 Introduccién a la neumatica y sus componentescro Humedad absoluta Se denomina ast al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire seco, en cualquier condicién de presién y temperatura. X= 9 de vapor de agua / Kg de aire seco Humedad relativa Es la relacion entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad absoluta maxima que podria conte- ner si estuviera saturado: Xr = (X/Xs) x 100 donde: X = humedad absoluta Xs = humedad absoluta de saturaci6n Una humedad relativa del 100 % indica que estamos en presencia de un aire saturado, es decir que ya no ad- mite mas humedad (X=Xs). Aire libre Las cantidades en N l/min que se dan generalmente en los catdlogos para el consumo de aire de las herra- mientas 0 equipos neumaticos, se refieren a aire libre por minuto (aire atmostérico a la presién y temperatura normales). Debemos aseguramos que el dato sobre la capacidad del compresor que da e! fabricante esté también referido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia entre consumo y capacidad. Normalmente, estas dos espocificaciones estan dadas en aire libre, y por lo tanto no hace falta ninguna con- versién. Sin embargo, cuando se trata del consumno de aire de otros equipos, es posible que no esté dado ‘en aire libre; entonces debera recurrirse a la formula para la conversién de litros de aire somprimido a una pre- sién determinada en litros de aire libre, siendo: Q=Q1x (p+ 1,013) / 1,013 donde: Q = litros de aire libre por minuto Q1= litros de aire comprimido por minuto P = presién del aire comprimido en bar Aire comprimido En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presion y temperatura ambien- ‘te con su consiguiente humedad relativa. Entonces se lo comprime a una presién mas elevada lo que produ- ce un calentamiento del aire al grado que toda su humedad pasara por el compresor al ser aspirado. Este ai- re, ahora comprimido, al ir entriandose en el depésito y tuberfas de distribucién hasta igualar la temperatura ambiente, condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua. Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumético, puede utlizarse el siguiente grafico, con ayuda de la formula: © =7,2x 10% x G xox (Kei Xe) donde: © = condensados (Ih) G = caudal nominal aspirado por el compresor (Nm*/min) © = porcentaje de servicio en carga del compresor = jempo en carga/ tiempo de maniobra en % Xsi_ = humedad absoluta del aire aspirado (g/Kg aire seco) Xst_ = humedad absoluta del aire comprimido (g/Kg aire seco) Un ejemplo aclarara més el concepto: Calcular la fraccién de condensados que se produciré como resultado de la compresién de aire atmostérico a tuna temperatyra ambiente de 20°C y una humedad relativa del 80 %, siendo el caudal aspirado por el compre- sor G = 8 Nm'/min, Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de servicio de carga = 75 %, lo iplica que la relacién: tiempo en carga / tiempo de maniobra= 0,75 = 75 % Conceptos bésicos 17100, s0| humedod.g (HOL/ kg owe seco & 00 Prasidn elective, KEMP 5 6 Gréfico indicando las humedades de saturacién del aire en funcién de ia presién electiva, par distintas temperaturas ‘Supondremos que después de comprimido, el aire en el depésito y tuberias adquiere nuevamente la tempera- tura ambiente. La presién de servicio sera de 8 he”, Para presién atmostérica y 20°C se lee Xs = 15 g/Kg. Calculamos el 80 % de este valor, resultando: Xsi= 12 giKg de aire seco (punto 1 dl diagrama) Para presion efectiva 8 bar y 20°C se Ie Xs = 1,5 g/Kg de aire seco (punto 2 del diagrama) Aplicando la férmula: = 7,2 x 104 x Gx (Xei- Kel) = 2.x 10 x 8,75 x (12- 1,5) C =4,53 l/h Parte de este condensado podra ser separado en el depésito 0 en equipos separadores, siendo eliminado del sistema y parte arrastrado y transportado en forma de fase liquida, niebla o microgota hacia los puntos de util- zacién, verificandose: Condensados = separados + arrastre La cantidad de separados y arrastres dependerd de la eficiencia de los equipos de tratamiento de aire incorpo- rados ala linea. Estas condensaciones juntamente con condensados de aceites degradados provenientes del compresor, particulas metélicas producto de su desgaste, asi como éxides metalicos desprendidos de cafierias y polvo atmostérico, seran arrastradas por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacién, consti- tuyéndose en la fuente principal de deterioro de los componentes neumiéttcos, tales como: 18 Introduccién a la neumética y sus componentes1) Corrosién en tuberfas metélicas. 2) Entorpecimiento de los accionamienitos neumaticos. 3) Errores de medicién en equipos de control. 4) Obturacién de boquillas de arena. 5) Obturacién de pistolas de pintar. 6) Degradacién del poder \ubricante de los aceites. 7) Oxidacion de los érganos internos en equipos receptores. 8) Bajo rendimiento de la instalacién. 9) Atascamiento de valvulas. 10)Prematuro deegaste de érganos méviles, etc. De lo visto surge !a conclusién de que el aire comprimide tal como sale del depésito del compresor no es apto para ser utiizado en equipos neuméticos, debiéndoselo tratar previamente Equivalencia de unidades del Sistema SI con el Sistema Técnico Magnitud Unidad SI Sistema Equivalencia fisica técnico Fuerza Newton (N)=Kym/s*™ Kilopond (Kp) 1 Kp=9,81N Trabajo Joule (J)=Nm Kilopond x metro(kpm) | 1 Kpm= 9,81 J | Pascal (Pa}=Nim? | Atmésfera técnica (at) | 1 at = 1,013 bar = Presion = 101.300 Pa st | bar = 1,083 Kg/em’ Watt (W) =J/s CV =75 Kpm/s 1 Kw = 1000 W = 1,35 CV Potencia Kilowatt (Kw) ‘Temperatura Kelvin °K) Celsius (°C) T PK) =t CC) +273,16 Superficie metro cuadrado(m?) | metro cuadrado (m*) — Caudal (m/s) (m/s) Volumen. (m) (mn?) Longitud metro (m) metro(m) fae Conceptos basicos 19