Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

CHÖÔNG 1
MAÙY TIEÄN CNC

1.1 Caáu taïo cuûa maùy tieän CNC

1.2 Heä truïc ñieàu khieån treân maùy tieän CNC
1.3 Ñieåm “0” cuûa maùy vaø ñieåm “0” cuûa chi tieát
1.4 Haønh trình di chuyeån cuûa baøn xe dao treân maùy
tieän CNC
1.5 Caáu truùc maùy tieän CNC EMCO TURN E45

1.1 Caáu taïo cuûa maùy tieän CNC

Maùy tieän CNC veà caáu taïo cuõng töông töï nhö maùy tieän thöôøng. Vôùi maùy tieän
thöôøng thì caùc chuyeån ñoäng di chuyeån baøn dao caét phoâi ñeå taïo hình cho chi
tieát laø do kyõ naêng cuûa ngöôøi vaän haønh maùy coøn ôû maùy tieän CNC thì caùc
chuyeån ñoäng di chuyeån baøn dao caét phoâi ñöôïc thöïc hieän moät caùch töï ñoäng
nhôø caùc maõ leänh vaø chöông trình ñieàu khieån. Caáu taïo maùy tieän CNC nhö hình
1.1

1 4

3
2 5

1- Uï tröôùc: beân trong coù laép caùc boä phaän chuû yeáu cuûa maùy bao goàm
Hình
ñoäng cô truïc chính 1.1:heä
vôùi Caáu taïo maùy
thoáng tieän
truyeàn ñoäng baùnh raêng hay ñai, ñoäng
CNC
cô servo ñieàu khieån chuyeån ñoäng theo phöông Z cho xe dao, ngoaøi ra coøn
coù theå chöùa caû heä thoáng keïp phoâi töï ñoäng neáu coù.

2- Ñaàu truïc chính, maâm caëp

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 1
Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

3- Xe dao: goàm coù baøn tröôït vaø ñoäng cô servo ñieàu khieån di chuyeån
phöông X vaø ñoäng cô ñieàu khieån cô caáu thay dao töï ñoäng.
4- Baûn ñieàu khieån: Goàm coù maøn hình hieån thò vaø caùc phím, nuùt ñieàu
khieån quaù trình hoaït ñoäng cuûa maùy.
5- UÏ ñoäng: coù theå duøng ñeå khoan loã nhö maùy tieän thöôøng, uï ñoäng coù
theå di chuyeån baèng ñoäng cô ñieàu khieån hoaëc di chuyeån baèng caùch ñaày
tröôït treân raõnh.

1.2 Truïc ñieàu khieån treân maùy tieän CNC

Coù nhieàu loaïi maùy tieän CNC töø loaïi ñôn giaûn coù hai truïc toïa ñoä X vaø Z ñeán
loaïi phöùc taïp coù nhieàu truïc toïa ñoä, nhö vôùi maùy tieän CNC vôùi heä ñieàu
khieån FAGOR 8070 soá truïc ñieàu khieån leân ñeán 28.
Ñaïi ña soá caùc maùy tieän CNC ôû Vieät Nam chæ coù hai truïc toïa ñoä laø X vaø Z.
Ta coù theå xaùc ñònh höôùng cuûa heä truïc toïa ñoä (X vaø Z) cho maùy tieän CNC
nhö sau:
Nhìn töø phía maâm caëp veà ñaàu choáng taâm laø höôùng Z döông (Z+) vaø theo
höôùng nhìn ñoù neáu uï dao naèm veà phía naøo thì phía ñoù laø höôùng X döông (X+),
hình 1.2.

Heä toïa ñoä tay

Heä toïa ñoä tay
traùi
phaûi

Trong tröôøng hôïp maùyHình

coù1.2: Heäuïtruïc
nhieàu daotreân maùyhai
hay coù tieän CNC
ñaàu truïc chính ta cuõng xaùc
ñònh höôùng cho caùc truïc töông tö caùch treân. Löu yù trong tröôøng hôïp maùy coù
nhieàu truïc thì ñoái vôùi moãi truïc nhaø saûn xuaát maùy seõ cho maõ leänh töông
öùng ñeå ñieàu khieån caùc truïc nhö truïc C, truïc Y, v.v....

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 2
Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

1.3 Ñieåm “0” cuûa maùy vaø ñieåm “0” cuûa chi tieát
Ñieåm “0” cuûa maùy (Machine reference Zero – O M) duøng laøm chuaån ño kích thöôùc
khi maùy laøm vieäc vaø trong quaù trình xaùc ñònh ñieåm “0” cuûa chi tieát. Ñieåm “0”
cuûa maùy laø moät ñieåm coá ñònh treân maùy, do nhaø saûn xuaát maùy thieát laäp
hình 1.3.

4. Ñieåm tham chieáu cuûa maùy –ñieåm Home cuûa maùy

Hình 1.3: Ñieåm “0”cuûa maùy vaø ñieåm “0”cuûa chi tieát
Ñieåm “0” cuûa chi tieát (Part Zero – O P) duøng laøm chuaån kích thöôùc (X=0 vaø Z=0)
ñeå maùy ñieàu khieån dao di chuyeån gia coâng chi tieát, ñieåm “0” cuûa chi tieát phaûi
truøng vôùi ñieåm “0” laäp chöông trình gia coâng. Ñieåm “0” cuûa chi tieát ñöôïc thieát
laäp do ngöôøi vaän haønh maùy vaø coù theå ñöôïc thieát laäp ôû baát kyø vò trí naøo
treân chi tieát, hình 1.4.
Thoâng thöôøng ñieåm naøy naèm ôû taâm vaø taïi maët ñaàu cuûa phoâi.

Hình 1.4 : Vò trí ñieåm “O” cuûa phoâi

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 3
Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

Vôùi maùy tieän CNC khi vöøa khôûi ñoäng leân maëc ñònh seõ nhaän vò trí hieän taïi
laøm chuaån kích thöôùc aûo hình 1.4a vaø toïa ñoä naøy luoân luoân khoâng ñuùng,
do ñoù ta phaûi cho maùy trôû veà ñieåm Home ñeå maùy thieát thaäp laïi toïa ñoä thöïc
cuûa baøn xe dao.

X aûo

Z aûo

Vò trí ñieåm Home do nhaøHìnhsaûn1.4a:

xuaát maùy“0”aûo
Ñieåm thieát khi
laäp baèng
môùi khôûicaùc coâng
ñoäng maùytaét haønh
trình, ñaây cuõng chính laø giôùi haïn phaàn cöùng cuûa maùy, thoâng thöôøng ñieåm
Home laø vò trí dao naèm xa nhaát so vôùi maâm caëp theo caû hai phöông X vaø Z,
hình 1.4b.

X thaät

Z thaät

Hình 1.4b: Ñieåm “0”thaät sau khi cho maùy veà Home

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 4
Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

1.4 Giôùi haïn haønh trình di chuyeån baøn xe dao

Giôùi haïn haønh trình treân maùy tieän theå hieän kích thöôùc toái ña cho pheùp coù
theå gia coâng treân maùy.
Giôùi haïn haønh trình thöôøng ñöôïc xaùc ñònh döïa treân caùc coâng taéc haønh trình
ñöôïc boá trí ôû cuoái caùc truïc di chuyeån X vaø Z, giôùi haïn naøy goïi laø giôùi haïn
baèng phaàn cöùng. Khi ta vaän haønh cho caùc truïc di chuyeån neáu quaù giôùi haïn
naøy thì maùy seõ döøng laïi vaø baùo loãi.
Trong moät soá maùy tieän CNC ñeå ñaûm baûo an toaøn tuyeät ñoái, ngoaøi vieäc söû
duïng giôùi haïn baèng phaàn cöùng nhaø saûn xuaát maùy coøn söû duïng giôùi haïn
haønh trình baèng phaàn meàm ñieàu khieån.
Giôùi haïn baèng phaàn meàm söû duïng trong vieäc kieåm tra tröôùc chöông trình gia
coâng xem dao coù va chaïm vaøo maâm caëp di chuyeån hay khoâng hay khoâng, neáu
nhö maùy döï baùo coù khaû naêng xaûy ra va chaïm thì noù seõ ñöùng laïi khoâng di
chuyeån baøn dao vaø baùo loãi khi ta baét ñaàu cho chaïy chöông trình gia coâng.
Giôùi haïn haønh trình baèng phaàn cöùng luoân lôùn hôn giôùi haïn haønh trình baèng
phaàn meàm, hình 1.5 treân maùy tieän CNC.

GH phaàn
cöùng
GH phaàn
meàm

Hình 1.5: Giôùi haïn haønh trình treân maùy tieän

CNC

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 5
Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

1.5 Caáu truùc maùy tieän CNC EMCO TURN E45

Bảng điều
khiển

Mâaâm
12 dao

Dao quay

Maâm
caëp thuûy
löïc
Choáng
taâm

Maùy tieän E45 laø moät maùy tieän CNC coù truïc C söû duïng heä ñieàu khieån
FANUC Oi-T coù caùcHình 1.6 :soá
thoâng Caáu
côtruùc
baûnmaùy
nhö tieän
sau: EMCO E45
Trung taâm tieän 2 truïc CNC vôùi dao töï quay vaø coù uï ñònh taâm.

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 6
Höôùng daãn laäp trình tieän CNC heä ñieàu khieån FANUC 0i-TC

 Kích thöôùc X/Z : 150/300mm.

 Toác ñoä truïc chính : Smax =6300v/p, 13Kw
 Toác ñoä truïc dao quay: Smax=5000v/p, 4Kw
 Soá dao : 12 (6 dao tónh vaø 6 dao ñoäng)
 Loã truïc chính : 45mm
 Boä ñieàu khieån FANUC serie 0i TC bao goàm boä laäp trình giao tieáp Manual
Guide.

Chöông 1: MAÙY TIEÄN CNC

Trang 7