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5
+R
G
perfiles (variable o constante), puede resultar
R3
un mecanismo equivalente de carácter
C
permanente, si es que la suma de los radios
O6
de curvatura se mantiene constante, caso
contrario se tratará de una equivalencia
6
F instantánea.
En la figura, se muestra el caso más sencillo,
N
donde la curvatura de ambos perfiles es
D
G constante; es decir, radio de curvatura
R5
constante, por tanto, tienen un único centro
5
de curvatura cada uno de los perfiles en los
C
A E puntos F y G.
3
7 O7
R3
Tray G/3 Cada uno de estos centros de curvatura,
F
constituye para el otro, el centro de rotación
B
2 N
Tray F/5 de la barra que une estos centros (barra FG)
4
con respecto a cada perfil, conforme se
O2 O4 demuestra con el análisis de las trayectorias
relativas indicadas.
Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 2
Independientemente si los dos perfiles
realizan rodadura + deslizamiento (par
de arrastre), cada centro se va a mover
respecto del otro de manera circular,
5
+R
G
R3
7 O7
- Perfiles cóncavo-convexo
3 Tray G/3 - Perfiles convexo-plano
F En el presente caso, se muestra una
2
B
Tray F/5
equivalencia de tipo permanente; es
4 decir, válido por todo el ciclo cinemático.
O2 O4
R3
R2+R3
R2
A C B 4
A C B
O2 2
O2
3
2 3
O3
O3
GDM=3(2)-2(2)-1(1)=1 GDM=3(3)-2(4)-1(0)=1
A
A
5
2 B
B 4 4
O2
O2
3
2
GDM=3(3)-2(3)-1(1)=1+1 GDM=3(3)-2(4)-1(0)=1
3 3
O3 O3 O3
4 4
A
3
A A
2 2
2
O2 O2 O2
GDM=3(2)-2(2)-1(1)=1 GDM=3(3)-2(4)-1(0)=1