CSDKQT-BT

1. Xét hệ thống điều khiển ON-OFF nhiệt độ trong thiết bị nấu nước gia dụng. Thiết kế điều khiển dùng điện áp
đầu vào (Uo) như biến điều khiển thông qua 1 điện trở nhiệt (giả sử giá trị R không đổi)
a. Nêu các thành phần cơ bản của hệ thống.
b. Giả sử hệ thống có thiết bị cảnh báo quá nhiệt, vẽ sơ đồ P&ID và chỉ rõ các thành phần nêu ở câu a.

2. Xem xét mô hình động học của bình phản ứng khuấy lý tưởng đẳng nhiệt có thể tích không đổi:

Trong đó, CA và CB là nồng độ cấu tử A và B; V là thể tích bình pứ; F và CAo là lưu lượng thể tích và nồng độ
mol của dòng nhập liệu; k1 k2 k3 là hằng số tốc độ phản ứng. Giả sử F và CAo thay đổi theo thời gian.
a. Tính hàm truyền đạt của F(s) đến CB và của CA đến CB.
b. Xác định đáp ứng nấc đơn vị của CB với CA.
c. Vẽ lưu đồ điều khiển P&ID cho quá trình này.

3. Xác định đáp ứng xung và nấc của hệ thống sau. Hệ thống này có ổn định hay không? Bộ ĐK sử dụng thuộc
loại nào? Kể tên các thông số của bộ ĐK.

4. Cho hệ thống điều khiển mức như hình vẽ:

a. Viết phương trình toán mô tả hệ bồn chứa. Phân tích các
biến quá trình?
b. Vẽ sơ đồ khối mô tả chi tiết hệ thống.