CAPITULO6.1. INTRODUCCION Los problemas considerados en los capitulos anteriores estuvieron re- lacionades con el equilibrio de un solo cuerpo rigido y todas las fuer- :as involucradas eran externas a este tiltimo. A continuacién se estu- dian problemas que tratan sobre el equilibrio de estructuras formadas por varias partes que estén conectadas entre sf. Estos problemas, ade- ins de determinar las fuerzas externas que actian sobre la estructura, implican calcular las fuerzas que mantienen unidas a las diversas par- tes que la constituyen. Desde el punto de vista de la estructura como un todo, estas fuerzas son fuerzas internas. Por ejemplo, considérese la gréa mostrada en la figura 6.la, la cual soporta una carga W. La gnia consta de tres vigas AD, CF y BE que estin conectadas por medio de pemos sin friceién; la gra esté apo- yada por un perno en Ay un cable DG. La figura 6.1b representa el iagrama de Cuerpo libre de la gra, Las Roerzas externas que se mues- tran en el diagrama incluyen al peso W, a las dos componentes A, y Ay de la reaccién en A y ala fuerza T ejercida por el cable en D. Las facrzas intemas que mantienen unidas las diversas partes do la gria no aparecen en el diagrama, Sin embargo, si se desarma la gra y se dibuja un diagrama de everpo libre para cada una de las partes que la constituyen, las fuerzas que mantienen unidas a las tres vigas también estarin representadas puesto que dichas fuerzas son externas desde e! Tr de vt dl ada eK pre in gt (gre 6.lc) a » ° Figura 6.1 Se debe sefialar que la fuerza ejercida en B por el elemento BE sobre el elemento AD se a representa como igual yopuesta 8 Ia fuerza ejercida en ese mismo punto por el elemento AD sobre el ele- ‘mento BE; la fuerza ejercida en E por el elemento BE sobre el elemen- to CF se muestra igual y opuesta a la fuerza ej por el elemento CF sobre el elemento BE y las componentes de la fuerza ejercida en € por el elemento CF sobre el elemento AD se presentan iguales y ‘opuestas a las componentes de la fuerza ejercida por el elemento AD sobre el elemento CF. Lo anterior esta sujeto a la tercera ley de New- ton, la cual establece que las fuerzas de accién y reaccién entre cuer- Dei ce-citans tant ta callie Le eiites Ietljegecttn ‘opuestos. Como se sefiald en el capitulo 1, esta ley, que esti basada en la evidencia experimental, es uno de los seis principios fun- damentales de la mecénica elemental y su apicacién es esencial para Belaet de problemas que involucran a cuerpos que estén conecta- s entre siEn este capitulo se considerardn tres categorias amplias de estruc- turas de ingenierfa. 1. Armaduras, las cuales estén disefiadas para soportar cargas y por Jo general son estructuras estacionarias gue estn totalmente restringidas. Las armaduras consisten exclusivamente de ele~ mentos rectos que estin conectados en. nodos localizados en los extremos de cada elemento, Por tanto, los elementos de una ar- madura son elementos sujetos ¢ dos fuerzas, esto es, elementos sobre los cuales actiian dos fuerzas iguales y opuestas que estn dirigidas « lo largo del elemento. 2, Armazones, los cuales estin disefiados para soportar cargas, se usan también como estructuras estacionarias que estin to: talmente restringidas, Sin embargo, como en el caso de la griia de la figura 6.1, los armazones siempre contienen por lo me- nos un elemento sujelo a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el cual actiian trés © més fuerzas que, en general, no es- tin dirigidas a lo largo del elemento. ‘Méquinas, ls cuales estén disefiadas para transmitir y modifi- ‘car fuerzas, son estracturas que contienen partes en movimicn- to, Las maquinas, al igual que los armazones, siempre contie- nen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas. ARMADURAS 6.2. DEFINICION DE UNA ARMADURA Laarmadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la ingenierfa, Esta proporciona una solucién practica y econémica para muchas situaciones de ingenierfa, en especial para el disefio de puentes y edificios. En la figura 6.22 se muestra una armadura tipica Una armadura consta de elementos rectos que se conectan en nodos Los elementos de la armadura sélo estén conectados en sus extremos; por tanto, ningtin elemento continiia més alla de un nodo. Por eje plo, en la figura 6.2 no existe un elemento AB, en sv lugar existen das elementos distintos AD y DB. La mayoria de las estrncturas reales es- tan hechas a partir de varias armaduras unidas entre s{para formar una armadura espacial. Cada armadura est diseviada para soportar aque- Tlas cargas que actiian en su plano , por tanto, pueden ser tratadas co- mo estructuras bidimensionales. Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y sé- lo pueden soportar cargas laterales pequefias; por eso todas las cargas dcben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos, Cuando se vaaaplicar una carga concentrada entre dos nodos 0 czando la armadh- ra debe soportar una carga distribuida, como en el caso de la armadura de un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el cual, median. te el uso de travesafios y largueros, transmite la carga a los nodos (figu- 1263) Los pesos de los elementos de la armadura los cargan los nodos, aplicdndose la mitad del peso de cada elemento a cada uno de los no- dos a los que éste se coneeta. A pesar de que en realidad los elemen- tos estén unidos entre si por medio de conexiones romachadas o sol- dadas, es comtn suponer que los elementos estan conectados par medio de pes; por tanto, las fuerzas que actiian en cada uno de los extre= ‘mos del elemento se reducen a una sola fuerza y no existe un par. De 6.2. Detincion do una armaduct BT Fotogralis 6.1 En la foto se muestra una conaién con juntas de pasador sobre el acceso al puente de 'a Bahia de San Francisco y Oakland, Figura 6.2288 Andisis de estrcturas \ Teavesuioe Largveros Figura 6.3 esta forma se supone que las tinicas fuerzas que actiian sobre un ele~ mento de la armadura son una sola fuerza en cada uno de los extre- mos del elemento. Entonces, cada elemento puede tratarse como so- metido a la accién de dos fuerzas, mientras que la armadura, como un todo, puede considerarse como un grupo de pernos y elementos suje- ; b tos a dos fuerzas (figura 6.25). Sobre un elemento individual pueden ac- tuar fuerzas, como las que se muestran en cualquiera de los croquis de Ja figura 6.4. En la figura 6.4a las fuerzas tienden a estirar al elemento y éste esté en tension; en la figura 6 4b las fuerzas tienden a comprimir al elemento y ol mismo esta en compresién. En la figura 6.5 so mucs- tran algunas armaduras tipicas. ‘Armaduras Upieas paratecho Armaduras tpicas para puentes Figura 6.4 Parte de wna armadure en valadizo Bacclente Estadio tr pas de armadaras Figura 6.56.3, ARMADURAS SIMPLES 63. Armaducs simples 289 Considere la armadura mostrada en la figura 6.62, la exal estd consti- twida por cuatro elementos conectados por medio de pernos en A, B, Cy D. Sise aplica una carga en B, la armadura se deformnars hasta per- der por completo su forma original. Por el contrario, la armadura de la figura 6.6b. la cual esté constitvida por tres elementos conectados por medio de pernos en A, B y C, sélo se deformard ligeramente bajo la acci6n de una carga aplicada en B, La tnica deformacién posible pa- ra esta armadura es la que involucra pequefios eatnbios en la longitud de sus elementos. Por tanto, se dice que la armadura de la figura 6.6 es una armadura rigida, aqut el término rigida se ha empleado para indicar que la armadura no se colapsard. > 2 a a Como se muestra en Ja figura 6.6c, se puede obtener una armadu- ra rigida mds grande agregando dos elementos BD y CD a la arma- Cra triangular basica dela Bgora 66D. Este procedimiento se puede repetir tantas veces como se desce y la armadura resultante seri rigi- da si cada ver, que se agregan dos nuevos elementos, éstos se unen a dos nodas ya exstentesy adems se conectun entre sf en un nuevo no- do.' Una armadiura que se puede construir de esta forma recibe el nom- bre de armadura simple. Se debe sefalar que una armsdura simple no est hecha necesa- riamente a partir de trigngulos. Por ejemplo, la armadura de la Sgura 6.6d es una armadura simple que fue constcuida a partir del trigngolo ABC y se agregaron sucesivamente los nodos D, E, F y G. Por otra par- te, las armaduras rigidas no siempre son armaduras simples, incluso ewando parecen estar hechas de triéngulos. Por ejemplo, las armadu- Fotogratfa 6.2 os armaduras K se usaron je coro los principales componentes del puenite ras de Fink y Baltimore mostradas en la figura 6.3, no son atmaduras mévl que se muestra ena foto, el cul se movla simples, puesto que no pueden construirse a partir de un solo trngu- Por encima de un gran mantén de minerat de Io'en a forma deserita en el prrafo anterior. Todas las dems arm- (get, co que ae gneve dabjo duras que se muestran en la figura 6.5 son armaduras simples, lo cual edepostaba hasta que el mineral estwvo se puede verifcarficlmente. (Para la armadura K se debe comenzar competent mexcado,Despuds ol inert con uno de los triéngulos centrales.) de produostn ds ecare ne an En la figura 6.6 se observa que la armadura triangular basica de la figura 6.6b tiene tres elementos y tres nodos. La armadura de la igu- ra 6c tiene dos elementos y un nodo adicionales, esto es, cinco ele- mentos y cuatro nodos en total. Si se tiene presente que cada vez que se agregan dos nuevas elementos el ntimero de nodos se incrementa cen uno, se encuentra que en una armadura simple el niimero total de elementos es m = 2n = 3, donde n es el niimero total de nodos. ‘Los tres nados no deben ser colineas.290 Andis se estwcturas Figure 6.7 Fotogratia 6.3. Las armadures para techo, ‘como las que se rmuestran en Ia foto, requieren ‘apoyo 610 a7 los extremgs, Gracas a esto es pos'ble realizar construcciones eon grandes reas libres Ge obstAculas en e' piso, 6.4. ANALISIS DE ARMADURAS MEDIANTE EL METODO. DE LOS NODOS En la secci6n 6.2 se vio que uma armadura puede ser considerada como un grupo de pernos y elementos sometidlos a la accién de dos fuerzas. Pos tanto, la armadura de la figura 6.2, cuyo diagrama de cuerpo libre se muestra en Ja figura 6.7, se puede desarmar y dibujar un diagrama de cuerpo libre para cada pemo y para cada elemento ((igura6.7h). Cada elemento esté sometido « la accién de dos fuerzas, una en cada uno de sus extremos; estas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma linea de accién y sentidos opuestos (seccién 4.6). Ademés, la tercera ley de Newton indica que las fuerzas de accisn y reacciéin entre un elemento y un perno son iguales y opuestas. Por tanto. las fterzas ejercidas por un elemento sobre los dos pemos a los cuales se conecta deben estar dirigidos a lo largo de ese elemento y dehen ser iguales y opuestas. Con frecuencia se hace referencia a la magnitud comin de las {uerzas ejercidas por un elemento sobre los dos pernos alos que: se conecta como la fuerza en el elemento bajo consideracién, a pesar de que esta cantidad en realidad es un escalar. Como las ineas de accién de todas las fnerzas internas en una armadura son conocidas, el andlisis de una armadura se reduce a calcular las fuerzas en los elementos que la constituyen y a determinar si cada uno de dichos clementus esti en tensién o en compresién Como Ia armadura en su totalidad ests en equilibrio, cada pemo de- be estar en equilibrio. EJ que un perno esté en equilibrio se expresa di- bujando su diagrama de cuerpo libre y escribiendo dos ecuaciones de equuilibrio (seccién 2.9). Por tanto, si tna armadura ticne n pernos, h bed 2n ecuaciones disponibles, las cuales podrén resolverse para 2n in- cégnitas. En el caso de una armadura simple, se tiene que m = 2n — 3, esto es, 2n = m + 3, yelmtimero de incdgnitas que se pueden determi nara partir de los diagramas de cuerpo libre de los pemnos es m + 3. Es- to significa que las fuerzas en todos los elementos, las dos companentes de la reaccién Ry y la reaccidn Rg se determinan considerando los dia- gramas de cuerpo libre de los pernos El hecho de que Ja armadvra como un todo sea un cuerpo rigido que estd en equilibrio, se puede utilizar para escribir tres ecuaciones adicionales que involucran a las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.7, Puesto que estas ecuaciones no contienen ninguma informacién nueva, son independientes de las ecuaciones aso- ciadas con los diagramas de cuerpo libre de los pernos. Sin embargo, las tres ecnaciones en cuestién se pueden emplear para determinar las com- ponentes de las reacciones en los apoyos. El arreglo de pernos y elemen- {os en una armadura simple es tal que siempre seré posible encontrar nn nodo que involucre finicamentte a dos fuerzas desconocidas. Estas fuer- zas se determinan por medio de los métodos de la secei6n 2.11 y sus va- lores se transfieren a los nodos adyacentes tratsndolos como cantidad conocidas en dichos nodos, este procedimiento se repite hasta determi- nar todas las fuerzas desconocidas. Como ejemplo se analiza la armadura de la figura 6.7, en la que se considera sncesivamente el equilibrio de cada perno: se inicia con el nodo en el cual solo dos fuerzas son descanocidas. En dicha arm, dura todos Jos pernos estin sujetos a cuando menos tres fuerzas des- conocidas. Por tanto, primero se deben determinar las reacciones en Jos apoyos considerando a toda la armadura como cuerpo libre y utili- zando las eeuaciones de equilibrio para un cuerpo rigido. De esta for- ma, Ry es vertical y se determinan las magnitudes de Ry y RpEntonces el nimero de fuerzas desconocidas en el nodo A se redu- cea dos y estas fuerzas se pueden determinar considorando el equilibrio del perno A. La reaccién Ry y las fuerzas Fac y Fan ejercidas sobre el pero A por los elementos AC y AD, respectivamente, deben formar wn triangulo de fuerzas. Primero se dibuja Ry (figura 6.8); luego si Fac y Fp estin dirigidas alo largo de AC y AD, respectivamente, se comple~ tal tridngulo de fuerzas y se determina la magnitud y el sentido de Fac y Ep. Las magnitudes Fac y Fap representan las fuerzas en los elemen- tos AC y AD. Como Pac, esté dirigida hacia abajo y hacia la izquierda, esto es, hacia el nodo A, el elemento AC empuja el perno A y, por con- siguiente, dicho elemento esté en compresién. Como Fan esté dirigida alejéndose del nodo A, el elemento AD jala al perno A y, por consiguien- te, dicho elemento esté en tension. Digna de np ie raga de ar Fac rf ‘Node A u ol Te Node B Foo} : Fy ata € Fac Fao seo feo 5 > & awe 68 [Ahora se procede a considerar el nodo D en el cual sélo dos fuer- 225, Foc y Fe, atin son desconocidas. Las otras fuerzas que actiian so bre dicho nodo son la carga P, la cual es un dato y la fuerza Fry, eer cida sobre el perno por el elemento AD. Como se sefalé antes. esta iiltima fuerza es igual y opuesta a la fuerza Fp ejercida por e| nisin elemento sobre el perno A. Como se muestra en la figura 6.8, se p\ de dibujar el poligono de fuerzas correspondiente al nodo D y deter- 6.4 Andlsis de armaduras mediante 294 1 meted de 198 ods.292 Anaion oe esirvcturas Buy Pap Fe Feo] fe Fap Figure 6.10 fi iinar las fuerzas Fpc y Epp a partir de dicho polfgono. Sin embargo, cuando estén involucradas més de tres fuerzas, es mas conveniente re- solver las ecuaciones de equilibrio SF, = Oy ZF, = 0 para las dos fuer- zas desconocidas. Como se encuentra que ambas fuerzas se alejan del nodo D, Jos elementos DC y DB jalan al perno y se concluye que ar bos estin en tension Después se considera el nodo G, cuyo diagrama de cuerpo libre se rouestea en la figura 6.8. Se observa que tanto Fen como Fe4 son eo nocidas a partir del andlisis de los nodos anteriores y que slo Fe es desconocida. Como el equilibrio de cada perno proporciona suficien- te informacién para determinar dos incégnitas, se obtiene una compro: Iacién del anilisis realizado en este nodo. Se dibuja el tridngulo de fueraas y se determina la magnitud y el sentido de Fes. Como Fg es. ta dirigida hacia el nodo C, el elemento CB empuja al perno C y, por tanto, esté en compresidn. La comprobacién se obtiene al verificar que Ia fuerza Fea y ol elemento CB son paralelos. En el nodo B todas las fuerzas son conocidas. Puesto que el per- no correspondiente est en equilibrio, el triéngulo de fuerzas debe ce- rar, obteniéndose de esta forma una comprobacién adicional del and- lisis realizado. Es importante seftalar que los poligonos de fuerza mostrados en la figura 6.8 no son tinicos. Cada uno de ellos podria reemplazarse por una configuracién alterna. Por ejemplo, el triingulo de fuerzas corres pondiente al nodo A podria dibujarse como el de la figura 6.9. El trisn- gulo mostrado en la figura 6.8 se obtuvo dibujando las tres fuerzas Rs, Fac y Fap uniendo la parte terminal de una con la parte inicial de otra, en el orden en e} que se encuentran sus lineas de accién, al realizar un desplazamiento en el sentido del movimiento de las manecillas del re- 1oj, alrededor del nodo A. Los otros poligonos de fuerzas en la figura 6.8 se dibujaron de la misma forma, por ello se pueden reunit en un solo diagrama, como se ilustra en la figura 6.10. Un diageamia de este ti conocido como diagrama de Maxwell, facilita en gran medida el andl sis griffico de problemas que involueran armaduras. *6.5. NODOS BAJO CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA Observe la figura 6.112, en la cual el nodo conecta a cvatro elementos que estan ubicados sobre dos lineas rectas que se intersecan, El dia- grama de cuerpo libre de la figura 6.11) muestra que el pemo A est sujeto a dos pares de fuerzas directamente opuestas. Por tanto, el poli- gono de fuerzas debe ser un paralelogramo (ligura 6.L1c) y las fuerzas en elementos opuestos deben ser iguales E ea Fay , Faw Fx al 4 Pil Fin wy Tio € Fu 4 » e Figura 6.11A continuacién considere la figura 6.122, en la cual el nodo mastra- do conecta tres elementos y soporta una carga P. Dos de los elementos se encuentran ubicados sobre Ja misma linea y la carga P acti a lo largo del tercer elemento, El diagrama de cuerpo libre del perno A y el poli- gono de fuerzas comespondiente serfin como se muestran en la figura 6.11 yc, reemplazando a Fe por la carga P. Por tanto, las fuerzas en los dos elementos opuestas deben ser iguales y la fuerza en el otro elemen- to debe ser igual a P. En la figuea 6.12b se nuestra un caso de especial interés, en el que no hay una fuerza externa aplicada en el nods, se tie ne que P = 0, ya fuerza en el elemento AC es igual a cero. Por tanto, se dice que el elemento AC es un elemento cle fuerza cero. Considere ahora un nodo que conecta sélo dos elementos. A partir de la seceiGn 2.9 se sabe que una particula sobre Ja que actian dos fuerzas estaré en equilibrio si las dos fnerzas tienen la misma magnitud, la misma Tinea de accién y sentidos opuestos. En el caso del nodo de la figura 6.134, el cual conecta a dos elementos AB y AD que se oncuentran sobre la mis- ‘mallinea, las fuerzas en las dos elementos deben ser igwales para que el per- no A esté en equilibrio. En el caso del nodo de la figura 6.13b, el porno A no puede estar en equilibrio a menos que las uerzas en ambos elementos sean iguales a cero. Por tanto, os elementos conectados como se muestra cn la figura 6.13b deben ser elementos de fuerza coro, ‘La identificacién de los nodos que se encuentran bajo las condicio- nes especiales de carga mencionadas en los pirrafos anteriores, permiti- 4 que el andlisis de una armadura se Lleve a cabo més rapido. Por ejem- plo, considere una armadura tipo Howe cargada, como se muestra en la Bigura 6.14; todos los elementas representados por lineas en color serdn reconocidos como elementos de fuerza cero. El nodo C conecta a tres elementos, das de los cuales se encuentran sobre la misma linea y no es- { sujeto a cargas externas; por tanto, el elemento BC es un elemento de fuerza cero. Sise aplica el mismo razonamiento al nodo K, se encuentra jue e] elemento JK también es un elemento de fuerza cero. Ahora, el no- dey estdon la misma situacion que los nodes Cy K entances cl elemen to I] debe ser un elementa de fuerza cero. La dbservacién de los nodos C. Jy K revela que las fuerzas en los elementos AC y CE son iguales, las fuerzas en los elementos HJ y JL son también iguales, ast como las fuer- zas en los elementos IK y KL: Regresando la atencién al node I, donde lacargade 20KN y el elemento HI son colineales, se observa que la fner- za en el elemento HT es de 20 kN (tensidn) y que las fuerzas en Jos ele~ inertos GI e IK son iguales. De esta manera, se concluye que las fuerzas enilos elementos GI, IK y KL son iguales. Se dehe observar que las condiciones descritas en el parrafo ante- rior no pueden aplicarse a los nodos B y D de la figura 6.14 y serfa erré- neo suponer que la fuerza en el elemento DE es de 25 XN 0 que las fuer- zas en los elementos AB y BD son iguales. Las fuerzas en estos elemen- tos y en los restantes se encuentran con el anilisis de los nodos 4, B, D, E, F, G. Hy Len la forma habitual. Por tanto, hasta que se esté familia- rizado con las condiciones que permiten aplicar las reglas establecidas en esta secci6n, se debe dibujar el diagrame de cuerpo libre de todos los per- nos y escribir las ecuaciones de equilibrio correspondientes (0 dibujar los poligonos de fuerzas correspondientes) sin importar si los medios considerados se encuentran bajo una de las condiciones especiales de carga que se describieron anteriormente. 6.5. Nocos bajo condicienes especiales 293 on i 5 > 7 A ° » Figure 012 , Jf é 6 o b Figura 6.14294 Arilsic de estrcturas » Figure 6.15 Fotografia 6.4 Las armaduras ticimensionales © espaciales se usan para las torres de \wansmnisién de energia elécrica y senales en ‘estructuras de techo y para aplicaciones a naves pacialas, como en los componentes de la Estacién Espacial Intemaconsl. Un comentario final en relacién con los elementos de fuerza cero: estos elementos no son initiles. Por ejemplo, a pesar de que los ele~ mentos de fuerza cero de la figura 6.14 no soportan ninguna carga ba- Jo las condiciones mostradas, es probable que los mismas elementos podrian soportar alguna si se cambiaran tas condiciones de carga. Ade= ‘ais, inchaso en él caso considerado, estos elementos son necesarios pa ra soportar el peso de la armadlura y para mantener a esta ultima con, la forma deseada *6.6. ARMADURAS EN EL ESPACIO 0 ESPACIALES Cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos para formar una configuracién tridimensional, la estructura obtenida recibe el nom- bre de armadura en el espacio o espacial. En la seceién 6.3 se establecié que la mayoria de las armaduras ri- gidas bidimensionales elementales consistian de tres elementos unidos n sus extremos para formar los lados de un tridngulo; al agregar dos elementos a esta configuracién bésica y eoneeténdofos en un nuevo n0- do, se obtiene una estructura rigida mds grande, la cual fue definida como una armadura simple. En forraa similar, la armadura rigida bési- espacio esta constituida por seis elementos unidos cn sus ex- twemos para formar los lados de un tetraedro ABCD (figura 6.150). Si se agregan tres elementos a esta configuracién bisiea, como los ele- mentos AE, BE y CE, uniéndolos a los tres nodos existentes y conec- tandolos en un nuevo nodo,' se puede obtener una estructura rigida més grande, Ja cual se define como una armadura simple en el espacio (figura 6,15). Observe que el tetraedro bésico tiene seis elementos y cuatro nodos y que cada vez que se agregan tres elementos el maime- x0 de nodos se incrementa en uno, se concluye que en una armadura espacial simple el mimero total de elementos es m = 3n — 6, donde n es el niimero total de nods. Si una armadure espacial debe tener restriceién completa y si las reacciones en sus apoyos deben ser estiticamente determinadas, los apoyos deben consistir en una combinacién de bolas, rodillos y rétulas que proporcionen un total de seis reacciones desconocidas (véase sec ci6n 4.9). Estas reacciones desconocidas se determinan al resolver las seis ecuaciones que expresan que la armadhra tridimensional esta en equilibrio. A pesar de que los elementos de una armadura en el espacio es- Lin unidos por conexiones soldadas o remachadas, se supone que cada nodo consiste en una eonexién tipo rétula, Por tanto, no se aplicars ningtin pat a los elementos de la armadura y cada elemento puede tra- tarse coma un elemento sometido a la accién de dos finerzas. Las eon diciones de equilibrio para cada nodo estarin expresadas por las tres ecuaciones 3F, = 0, ZF, = Oy ZF, = 0, Entonces, en el caso de una armadura simple en el espacio que contiene n nodos, escribir las con- diciones de equilibrio para cada nodo proporcionaré un total de 3n ecuaciones, Como m = 3n ~ 6, estas ecuaciones sern suficientes pa- va determinar todas las fuerzas desconocidas (Jas fuerzas en los m ele- mentos y las seis reacciones en los apoyos). Sin embargo, para evitar la necesidad de resolver ecuaciones simulténeas, se debe tener cnidado ‘en seleccionar nodos en un orden tal que ninguno involucre mis de tres fuerzas desconocidas. Los cuatro nodes na deen estar localizados en um plano.2.000% L000 Th PROBLEMA RESUELTO 6.1 Con el uso del método de los nodos, determine la ferza en cada umno de los elementos de la armadura mostrada SOLUCION libre: armadura completa, Se dibuja un diagrama de cuer- po libre de toda fa armadura, Las fuoezas que actiian en este cuerpo libre consisten en las cargas aplicadas y en las Yeacciones en Cy ent E. Se escri- ben las ccuaciones de equilibrio siguientes. HIEMe = 0: (2000 Ib|(24 ft) + (2.000 Ib} 12 ft) — £16 ft) = 0 E= +10000 tb F = 10000 Ib? AEF, =0: =o +TEF,=0: — —2.000 1h ~ 1 000 Ib + 10000 Ib + Cy = 0 Cy = ~7 000 Th ©, = 7.000 Ib, Cuerpo libre: nodo A. EI nodo sujeto a dos fuerzas’desconacidas, esto 5, a las fuerzas ejercidas por los elementos AB y AD. Se usa un trién- sgilo de fucreas para determinar Fas y Fap. Se observa que el elemento AB jala al nodo y, par tanto, dicho elemento esta en tensién. Ademaés, el cle- ‘mento AD empxja al nado y, par tanto, dicho clemento est4 en comprestén. ‘Las magnitudes de las das fuer7as se obtiencn a partir de la proporcién 2000Ib _ Fan _ Fay 4 35 Fy = 2500 Foe. Bon Fw / Xe Cuerpo libre: nodo D. Como Ia fuerza ejercida por el elemento AD t SG ya.se determin6, ahora slo se tienon dos incognita iwolucradas con este Fe odo. De nuevo se usa un tridngnlo de fuerzas pare determinar las fuerzas desconocidas en los elementos DB y DE, Fos Ln Fos =2500IbT 4 20)Fo, Fae = 300010C= 700th Fog =5 2501 T Fog 8750 ‘Cucrpo libre: nado B. Como en este node actian ins de tes fuerzas, se determinan las dos fueraas desconocidas Fac y Fax resolviendo las ecus- cones de equilibrio SF, = Oy SF, = 0. De manera arbitraria se supone que ambas fuerzas desconocidas aetian hacia fuera del nodo, esto es, que los ele- mentos estén en tensi6n, El valor positivo obtenido para Fac indica que la suposiin heck fe vorrecta, por tanta lementy BC et en toni 2 negativo de Fre indica que la suposicion hecha fue incorrecta, por tanto, el elemento BE est en compresion. ~1000 ~ $2 500) — $Fup = 0 Fop= 37501 Fyp=8 7010 Frc — 1500 - $(2.500) — 43 750) = 0 Foe = $5250 Ib Feo = libre: nodo E. Se supone que la fuerza desconocida Fee ac- tnia hacia fuera de! nodo, $i se suman las componentes x, se escribe $F pq; + 3.000 + (3.750) = 0 Frc = 8 750Ib Pic =8THOIDC 4 Al sumar las componentes ¥, se obtiene una comprobacién de los edlea- Jos realizados 10 000 — $3 750) ~ $(8 750) (0.000 ~ 3.000 = 7000 = 0 (queda comprobado) Cuerpo libre: nodo C. Con los valores de Fos y Fer, caleulados pre- viamente, se pueden doterminar las reacciones C,y C, eonsiderando el equi- librio de este nodo. Como dichas reacciones ya se determinaron a partir del ‘equilibrio de toda la armadura, se obtendrén dos verificaciones de los eéleu- los realizados. También se pueden usar los valores caleulados de todas las fuerzas que actian sobre el nado (fuerzas en los elementos y reacciones) y comprobar que éste se encuentra en equilibrio: 5250 + (8 750) = ~5 250 +5 250 = 0 (queda comprobado} 7 000 + 448 750) = -7000 + 7000 = 0 (queda comprobado}RESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE En esta lecei6n se aprendié a utilizar e! métode de los nodos para determinar las fuerzas en los elementos de una armadura simple, esto es, en una armadura que se puede constrair a partir de una armadura triangular bdsica a la que se agregan dos nuevos elementos a la vez conectados a un nuevo nodo, Se debe observar que el andisis de una armadure simple siem- pre puede llevarse a cabo por el métordo de Tos nodbos. 1a solucion constaré de los siguientes pasos 1, Dibujar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y utiizarlo para de- terminar las reacciones en los apoyos, 2. Ex importante sefalar que la seleceién del primer nodo no es tinica. Una ver. que se han determinado las reacciones en los apoyos de la armadura, se selecciona cualquiera de os nodos como punto de partida para el andlisis, Fn el problema resuelto 6.1 se comen7é en el nodo A y se procedié, consecutivamente, con los nodos D, B, E y C; sin embargo, tambié se pudo haber comenzado en el nado C, procediende después, consecutivamente, con los no- dos F, B, Dy A. Por otra parte, una vez que se ha seleccionado el primer nodo, en algunos ca- sos se puede llegar a un punto en el andlisis a partir del cual ya no se puede continua. Enton- ‘es se debe comenzar de nuevo x partir de otro nodo para terminar la solucién del problema. ‘Como hay més de uns forma de resolver un problema, se recomienda bosquejar la solucién antes de comenzar a llevar a cabo cualquier céleulo. 3. Incalizar un node que conecte sélo dos elementos y dibujer un diagrama de cuerpo libre de ste perno. ¥ste diagrama de cuerpo libre sirve para determinar la fuerza desconocida en cada uno de fos elementos. Si solo estén invohtcradas tres fuerzas (las dos fuerzas desconocidas y una fuerza conocida), probablemente se encontraré que es sis conveniente dibujar y resolver el triangulo de fuerzas correspondiente. Si estén involucradas ands de tres fuerzas, se deben escribir y resolver las ecuaciones de equilibrio para el perno, BF, = Oy SF, = 0, suponiendo que los elementos estén en tension. Una respuesta positiva significa que el elemento estien tensidn y una respuesta negativa se refiere a que el elemento estf.en compresién, Una vez que se han encontrado ls fuerzas, se deben introducir sus valores en un croquis de la armadura, con una T para indicar tensidn y una G para indicar compresi6n. En la secci6n 64 se expuso cémo usar un triéngulo de fuerzas para determinar las fer- 2as desconocidas en un nado, yen el problema resulta 6.1 se aplics esta téenici los nodos AyD. En eada yoo de estos casos no se especificaron, en el diagrama de cuerpo libre corre’: pondiento, las direcciones de las fuerzas desconocidas de un nodo, séla se mostraron ss lineas de aecidn. Por tanto, cuando se construye un triingulo de fuerzas, se debe dibujar pri- ‘mero la fuerza conocida y después agregar las lineas de acci6n de ls fuerzas desconocidas. re- cordando que las fuerzas se deben arreglar de punta a cola para formar un triingulo, Las di- recciones de las fuerzas desconocidas se establecen hasta el timo paso. 4. Después, se debe localizar un nodo en el cual séto las fuerzas en dos de tos ele~ mentos que ve conectan a éste atin son desconocidas. Se debe dibujar el diagrama de cuerpo libre del pero y utilizarlo como se indicé en el punto anterior para determinar las dos fiuerzas desconocidas. 5. _ Se debe repetir este procedimiento hasta que las fuerzas en todos los elementos dela armadura hayan sido determinadas. Como previamente se usaron las tres ecuacio- 12s de equilibno axocisdas con el diagrara cle cuerpo libre de toda la armadira para deter- ‘minar las reacviones en los apoyos, se tendrin tres ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones sirven para comprabar que los céleulos se realizaron en forma correcta.Problemas 6.1 26.8. Utlice el método de los nados para determinar la fuerza presente en cada elemento de las armaduras que muestran las siguientes f= guras. Establezca silos elementos estén en tensisn 0 en compresién 0h so 2 ‘ = ye Jo}. an Rc 75h 75in=| in Figure Pe Figure Psa okw 3 ~ sah kN aN ism > sj ‘iz Lette ante Figura P6.s Figura P6.76.9 Determine le fuerza presente en cada elemento de la armadura que muestra Ia figure, Establezca silos elementos estén en tensién 0 en com- presién, 8.10 Determine la fuerva presente en eada elemento de la artiadura Gambrel para techo mostrada en la figura. Establezca silos elementos se en- ciuentran en tensi6n 0 en compresion. 2kips 4 ne bute Figura P6.10 ied 6.11 Determine la fuerza presente en cada elemento de la urmadura para techo de medio copete que muestra ls figura, Establezca silos elementos esti en tensién o en compresion 6.12 Determine la fuerza presente en cada elemento de la armadura ‘Fink para techo que muestra la figura. Establezca si los elementos estén en. tensién o en compresién. eect tnt Cossa lsat ane Figura P6.11 12kn Figura P6.y2 13 Resuelva el problema 6.12 suponiendo que se elimina la carga de 2.8 KN aplicada en E. 6.14 Determine la fuerza presente en cada elomento de la armadura para techo mostrada en la figura. Establezca si los elementos estén en ter sion o en compresién, encanta rise ate300 Arise do ostructnras 6.15 Pora la armadura Gambrel de techo que muestra la figura, de- termine la fuerza presente en los elementos GG y Cl y en cada elemento lo- calizado a la derecha de la Knea central de la armadura, Ademés, establezca silos elementos se encuentran en tensicn o en compresién. Figura P6.15 y P16 STOR STOR, STOR | 570K 6.16 Para la armadura Gambrol de techo que muestra la Ggura, de a termine ia fuerza presente en los elementas CG y Cl y en cada elemento lo- i calizado a la derecha de Ja linea central de la armadura, Ademés, establezca sons | Silos elementos se encuentran en tensién o en compresi6n 40016 “a D 6.17 Para la armadura de techo invertida tipo Howe que muestra la figura, determine ls fuerza presente en el elemento DE y en cada uno de los clementos localizados a la izquierda de DE. Ademés, establezca si los ele~ mentos se encuentran en tensién 0 en compresién, L—insef 1258—+ 6.18 Para la armadura de techo invertida tipo Howe que muestra la Figura P6.17 y P6.18 figura, determine la fuerza presente en cada elemento localizado a la dere- cha de DE. Ademés, establezca silos elementos estén en tensién o en com- resin 6.19 Para la armadura de techo que muestra Ta figura, determine la fuerza presente en cada elemento localizado # la izquierda del elemento FG. ‘Ademés, establezea silos elementos se encuentran en tension 0 en compre- sin 13m ism ism Le Figura P6.19 y P6.20 6.20 Paralasrmadurade techo que muestralla figura, determine lafuer- 2a presente en el elemento FG y en cada elemento localizado ala derecha de FG. Ademds, establezca silos elementos estén en tension 0 en cornpresién.6.21 Laporcidn de armadura sostrada representa la parte superior de una torre para Iineas de transmisién de energia eléctrica, Para las cargas rmostradas, determine la fuerza presente en cada elemento localizado por en- cima de HJ. Ademés, establezca silos elementos se encuentran en tensién 0 en compresion Figura P6.21 6.22, Parala torre y las cargas del problema 621, y si F. Tb Cy Fen = 0, determine la fuerza presente en el elemento HJ y en cada elemento localizado entro HY y NO. Ademés, establezca si los elementos se encuentran en tensién o on compresisn, 6.23. Para la armadora de techo que muestra la figura, determine la finerza presente en cada elemento localizado a la inquierda del elemento GH. ‘Ademés, establezca silos elementos estén en tensién 0 en compresién [Bdm-rfe 24 mall nf 24 mph Le i [isin LbkN 1s a) AN 1 SKN) Figura P6.28 y P6.24 6.24 Para la armadura de techo que muestra la figura, determine Ta fuerza presente en el elemento GH y en cada elemento localizado a la deve: cha de GH. Ademés, establezca si los elementos estén en tensién 0 en com. presién, Problemas 3Q4302 Ariisis do estructras, 6.25 Determine la fuerea presente on cada elemento de la armadura «que muestra la figura, Establezca si los elementos estén en tensién 0 en com- resign. Figura P6.25 5.06 ft 4.14 8 [108 &—» o6kp 6.26 Determine Ta fuerza presente en cada elemento de la armadura =F que muestra la figura, Establezca silos elementos se encuentran en tensin 45h 9 en compresién. .27 Determine si las armaduras de los problemas 624, 6.15 y 6.23 shy Sm armaduras simples. 6.28 Determine si las armaduras do los problemas 6.21, 6.25 y 6.29 son armaduras simples. 6.29 y 6.30 Para la armadura y las cargas que se muestran en la figu- 1a, determine los elementos de ferza coro. Figura P6.26 Figure P6.30 6:31 y 6.52. Para la armadura y las cargas que se muestran en cada f- ura, determine los elementos de Fuerza cera Figura Po.316.33 y 6.34 Para la carga dada, determine los elementos de fuerza ce- Problemas 3Q3 ro presentes en cada armadura que muestran las figuras. ZSZN BSZN Figura 6.23 Figura Pé.34 6.35 Determine los elementos de fuerza cero presentes en Ia armadu- ra del a) problema 6.9, b) del problema 6.29. *6.36 La armadura mostrada en la figura consta de seis elementos y se sostiene mediante dos eslabonés cortos instalados en los nudos A, B y C. Determine la fuerza presente en cada elemento para P = ~(940 Nj y Q=0 *6.37 La armadara que muestra la figura consta de seis olementos y esta sostenida mediante das eslabones cortos situados en los nudes A, By C. Determine la fuerza presente en cada elemento para P = ~(940 N}jy Q= (987 Nik. Figura P6.96 y P6.37 a0 is Figura P6.28 "6,38 La porcién de torre para lineas de transmisiOn de energia eléc trica que muestra la figura consta de neve elementos, y est sostenida me. diante una rétula colocada en B y eslabones cortos en C, D y F. Para las car. gus dadas, determine la fuerza presente en cada elemento. *6.39 La armadura que muestra la figura consta de nueve elementos y_se sostiene mediante dos eslabones cortos instalados en los mudos A, B y . Para la carga dada, determine Ja fuerza presente en cada elemento. Figura 6.39B04 Artists do estrcturas Figura 6.18 (249 bk *6.40 La armadura mostrada en le figura consta de 18 elementos y se sostiene mediante una rétula en A, dos eslabones cortos en B y un estabon corto en Ga) verifique que fa armadura es simple, que esté completamente restringida y quo las reacciones en sus apoyos sun estiticamente determi- nadas, y b) pora las cargas aplicadas, determine la fuerza en. cada yno de los seis elementos que se unen en el nado E. °6.41 La armadura mostrada en la figura consta de 18 elementos v se sostiene mediante una rétula en A, dos eslabones cortos en B y un ¢slaln corto en G: a) verifique que la armadura es simple, que esté completamen- te restringida y que las reacciones en sus apyos son estiticamente determi nadks, y b) para las cargas aplicadas, determine la fuerva en cada uno de los sejs elementos que se unen en el nodo C. 6.7. ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE SECCIONES El método de los nodos es el més eficiente cuando se doben determinar Jas fuerzas en todos los elementos de una armadura, Sin embargo, si s6~ Jo se desea encontrar la fuerza en um elemento o en un niimero muy re- ducido de elementos, el método de secciones es el més eficiente. Suponga que se desea detorminar la fuerza en el elemento BD de Ta armadura que se muestra en la figura 6.16a. Para llevar a cabo esta tarea, se debe determinar la fuerza con la eval el elemento BD actia sobre el nodo B 0 sobre el nodo D. $i se utilizara el método de los no- dos, se seleccionarfa al nodo B o al nodo D como el cuerpo libre. Sin ‘embargo, también se selecciona como cuerpo libre a rma porcién mas grande de la armadura, compuesta por varios nodos y elementos, siem- prey cuando la fuerza deseada sea una de Jas fuerzas externas que ac ‘nian sobre dicha porcién. Ademés, si se selecciona la porcién de la a madura de manera que solamente se tenga un total de tres fuerzas desconocidas actuando sobre la misma, la fuerza deseada se puede ob- tener al resolver las ecuaciones de equilibrio para la porcién de Ia ar- madura en cuesti6n. En la préctica, la porcién de la armadura que d be utilizarse se obtiene pasando una secctén a través de tres elementos de la armadura, de los cuales uno debe ser el elemento deseado, esto es, dicha porcién se obtiene dibujando una linea que divida a la arma dura en dos partes completamente separadas pero que no interseque a més de tres elementos. Cualqniera de las dos porciones de la arma- dura que se obtenga después de que los elementos intersecados han sido removidos puede utilizarse coma el cuerpo libre." Fn la figura 6.16a se ha pasado la seceién nn a través de los ele- mentos BD, BE y CE y se ha seleccionado la porcién ABC de la arma. dura como e! cuexpo libre (figura 6.16h). Las fuerzas que actiian sobre el diagrama de cuerpo libre son las cargas P, y Po que estén aplicalas en los puntos A y B y las tres fuerzas desconocidas Fap, Far y For Como no se sabe si los elernentos removidos estaban en (ensidn 0 com- presién, de manera arbitraria se dibujaron las tres fuerzas alejéndose del cuerpo libro como si los elementos estavieran en tension, "en ol ands dp clerta canada, e puton seeciones que intersectan « ms de tes elements: entonces se pueden determinar la fuera en uno, o posblemente en dos, do Jes elementos nerecados si se pueden encontrar ecuatanes de equlibio que invehcren njearente ana ies (vdanse les problemas 6.60 a 8.63)El hecho de que el cuerpo rigido ABC esté en equilibria se puede expresar con tres ecuaciones, las cuales pueden resolverse para encon- tvar tres fuerzas desconocidas. Si sdlo se desea determinar la fuerza Fyp, solo se necesita escribir una ecuacién, siempre y cuando dicha ecuacién no contenga a las otras incégnitas. Por tanto, la ecuacin ‘EMg = 0 proporciona el valor de la magnitud Fap de la fuerza Fao (figura 6.16). Un signo positivo en e] resultado indicaré que la su- posicién original en relacién con el sentido de Fpp fue correcta y que el elemento BD esté en tensién; un signo negativo indicaré que la s posicién original fue incorrecta y que BD esté en compresién. Por otra parte, si sélo se desea encontrar la fuerza Fer, se debe es- crihir una ecuacién que no involucre a Fan 0.a Fp¢; en este caso, la ecua- cidn apropiada es 2My = 0. Un signo positivo para Ia magnitud Fer de la fuerza deseada muestra que la suposicién hecha fue correcta, esto es, que el elemento ests en tensién y wn signo negativo indica que la supo- sicién fue incorrecta, esto es, que el elemento esta en compresién. Si sdlo se desea encontrar ta fuerza Fe, la ecuacién apropiada es ZF, = 0. De nuevo, a partir del signo del resultado se determina si el elemento esté en tensién 0 en compresion. ‘Cuando se determina tinicamente la fuerza de un salo elemento, no se tiene disponible una forma independiente de comprobar los cAlculos realizados. Sin embargo, cuando se han determinade todas Jas. fuorzas desconocidas que actian sobre el cuerpo libre, se pueden ve- rificar los calculos escribiendo una ecuacién adicional. Por ejemplo, si F pp, For y Kcr se determinan de la manera sefialada en los pérrafos anteriores, los céleulos pueden comprobarse verificando que BF, = 0. "6.8. ARMADURAS FORMADAS POR VARIAS ARMADURAS SIMPLES Considere dos armaduras simples ABC y DEF. Siestas armaduras estn conectadas por tres barras BD, BE y CE, como se muestra en la figura 6,17a, entonces formarsn en conjunte una armadora vigida ABDF. Las armaduras ABC y DEF también se pueden combinar en una sola arma- dura rigida unicndo los nodos B y D en un solo nodo B y conectando los nodos Cy £ por medio de na barra CE (figura6 17). La armada que se obtiene de esta forma se conoce como una armadura Fink. Se debe sefalar que las armaduras de la figura 6.170 y b no son armaduras sim- ples; éstas no se pueden construir a partir de una armadura triangular a la que se agregan sucesivamente pares de elementos en la forma descri- tween la seccidn 6.3, Sin embargo, estas armaduras son rigidas, como se verifica al comperar Jos sistemas de conexiones empleados para mante- ner juntas las armaduras simples ABC y DEF (tres banas en la figura 6.17ay un perno y una barre en la figura 6.175) con los sistemas de apo- yos presentados en las secciones 44'y 4.5, Las armaduras que estén he- Bp a) Figura 6.17 6.8 Armia fomadas por vanes carmaduras simples 305 nope ao Fs Figura 6.16b (repetida)306 Aniiais de estructuras Figura 6.18 Figura 6.19 chas a partir de varias armaduras simples conectadas rigidamente se co- nocen como armaduras compuestas En una armadura compucsta, el mimero de elementos m y el nd- mero de nodos n atin estan relacionados por la férmula m = 2n ~ 3. Esto puede corroborarse observando que, si una armadura compuesta esté apoyada por un pemo sin friccién y un rodillo (involucrando asi tres reacciones desconocidas), el ntimero total de incégnitas es m + 3 y dicho niimera debe ser igual al niimero 2n de ecuaciones que se ob- tienen al expresar que fos n pernos estén en equilibrio; por tanto se concluye que m= 2n — 3, Las armaduras compuestas que estén apoyadas por un perno y un rodillo, o por wn sistema equivalente de apoyos, son estéticamente determinadas, rigidas y completamente res- tringidas. Esto se refiere a que todas las reacciones desconocidas y las fuerzas en todos los elementos pueden determinarse mediante los mé- todas de Ia estitica y que la armadura no se colapsars ni se moverd. Sin embargo, no todas las fuerzas en los elementos se pueden deter- minar por el método de los nodos, a menos que se resuelva un gran riimero de ecuaciones simultineas. Por ejemplo, en el caso de la ar- madura compuesta de la figura 6.172, es més eficiente pasar una sec- ign a través de los elementos BD, BE y CE para determinar las fuer- zas en los misrnos. Ahora suponga que las armaduras simples ABC y DEF estin co- nectadas por cuatro barras BD, BE, CD y CE (figura 6.18). Ahora, ef ntimero de elementos m es mayor que 2n — 3; por tanto, resulta una armadura hiperestdtica y se dice que uno de los cuatro elementos BD, BE, CD, 0 CE es redundante. Si la armadura esté apoyada por wn per- no en Ay por un rodillo en F, el neimero total de incdgnitas es m + 3. Como m > 2n — 3, ahora el miimero m + 3 de inc6gnitas es mayor que el ntimero 2n de ecuaciones independientes que se ticnen disponibles, en consecueneia, la armadura es estdticamente indeterminada Por tiltimo, supéngase que las dos armaduras simples ABC y DEF. estén unidas por un perno, como se muestra en la figura 6.192. El nis mero de elementos m es menor que 2n ~ 3. Si la armadura est’ apo- yada por un pemno en A y un rodillo en F, el niimero total de inoégni tas es m + 3. Como m < 2n ~ 3, ahora el nimero m + 3 de incdgnitas es menor que cl niimero 2n de eeuaviones de equilibrio que se deben cumplir; por tanto, la armadura no es rigida y se colapsard bajo su pro- pio peso. Sin embargo, si se usan dos permas para apoyarla, la armadu ra se vuelve rigida y no se colapsaré (figura 6.195). Ahora se observa que el niimero total de incégnitas es m + 4 y es igual al ntimero 2n de ecuaciones. En términos mas geneyales, si lis reacciones en los apoyos involueran r ineégnitas, la condicién para que una armadura compues- ta sea estéticamente determinada, rigida y por completo restringida es m +1 = 2n, Sin embargo, aunque esta condicién es necesaria, no es suficiente para el equilibrio de una estructura que deja de ser rigida cuando se separa de sus apoyos (véase seccién 6.11) 3PROBLEMA RESUELTO 6.2 kh Cuerpo libre: armadara completa, Se dibyja un diagrama de cuer- e libre de toda ta armaduny; las armaduras externas que actian sobre este Cuerpo libre consisten en las cargus aplicadas y las roucciones en B y J. Se esenben las siguientes ecuaciones de exuilibrio. HEM = 0: ~(28 kips)(8 ft) — (28 kips)(24 ft) — (16 kips)(10 ft) + J{32 &) = 0 J= +33 ips = 33 pst SEF, <0; B+ 16kips _1gkips By= 16 kips, B= 16 kips— AEM, = 0: (28 kips)(24 ft) + (28 kipsi8 ft) ~ (16 kips\10 ft) ~ By(32.) = 0 B,= +23kips "By = 23 hips? Fuerza en el elemento EF. Se pasa la seccién nn a través de la ar madura de manera que silo interseque al elemento EF y a otras des elemen- tos adicionales. Después de que se han removido las elementos interseca- dos, la porcién del lado izquierdo de Ia armuadura se selecciona como el cuerpo gc: libre. Se observa que estén invohucradas tres incdgnitas; para eliminar las dos fuerzas horizontales, se escribe HTBAy =O: 423 ps = 28aps— Far = ‘er = ~5 Kips El sentido de Fry se seleccioné suponiendo que el elemento EF esté en ten- sidn: el signo negativo obtenida indica que en realidad el elemento est en ‘compresion Fup = Skips C4 Tekips Fuerza en el elemento GL Se pasa la seccién mim a través de la ar- rwadura de manera que sélo interseque al elemento GIy a atras dos elemen- tas adicionales. Después de que se han removido los elementos interseca- dos, se selecciona la porcién del lado derecho de la armadura como el cuerpo libre. Otra vez estén involucradas tres ferzas desconocidas; para eliminar las dos fixerzas que pasan a través del punto H se escribe AAEMyp = 0: (83 kips)(8 A) ~ (26 kips}(10 8) + Fy,l10 &) = 0 Foy= 04 kips For ~ WA Kips C-@BEN SKN SkN 6 panels @5 m = 50 m rs BRN SKN SKN | PROBLEMA RESUELTO 6.3 Determine Ia fuerza en Jos elementos FH, GH y GI de la armadura para techo mostrada en la figura SOLUCION Cuvrpo lihre: armadura completa. A partir del diagrama do eu ‘po libre para toda la armadura se encuentran las reacciones on A y L: A=1250KNP — L=750kNT Se observa que tana = FS OGL Fuerza en el elemento Gt. Se pasa la seccién nn a través de lo ar- rmadura, como se muestra en la figura. Con el nso de la porcién HL de la armadura como el cuerpo libre, se obtione el valor de Foy al escribir #YEMy = 0; (7.50 KN)(10 an) ~ (1 KN) mm} ~ Fo(S.33 m) = 0 For = F1SU3 KN Fey 1313 NT 4 Fuerza en el elemento FH. Elvalor de Fry se obtiene a partir de la ecuacién EM = 0. Se mueve Fry a lo largo de su linea de accién hasta que actie en el punto F, donde se descompone en sus componentes x y y. Ahora, el momento de Fey con respecto al punto G es igual a (Fry cos @)(8 tn) +AEMg = 0: (7.50 kN}(15 ro) — (1 KaV)(10 m} ~ (L RN} m) + (Fey c08 (8 mo) = 0 Fry = -1381KN Fy = ISSLENC 4 Fuerza en el elemento GH. Primero se observa que Gt _ 5m . tan B= 77 Fem 8 B= 43.15" Entonces, el valor de Few se determina descomponiendo la fuerza Foy en sus componentes x y y en el punto Gy al resolver la ecuacin EM, = 0. NEM; = 0: (LEN)(1O m) + (LENNG mj + (Fey cos BIS m) = 0 Fon = —V3TLEN Foy = LS7LKNCRESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE E] método de los nodos es el mejor método cvando se desean determinar las fxerzas en todos los elementos de una armadura simple, Sin embargo, el método de seeciones descrito en esta seccién es mis eficiente cuando se desea encontrar la fuerza en un so- Io elemento o las fxerzas en pocos elementos de una armadura simple. El método de secciones también debe emplearse cuando la armadura no es una armadssa simple. A. Para determinar la fuerza en un elemento dado de una armadura por el método de secciones, se ‘leben seguir los siguientes pasos: I. Dihujar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y utilizar di- cho diagrama para determinar las reacciones en los apoyos. 2. Pasur una seccién a través de tres elementos de la armadura, de los cuales debe ser el elemento de interés. Después de que se han removido estos elemen- tos, se obtendrén dos porciones separadas de la armadura. 3. Seleccionar una de las dos porcianes de la armadura que se han obte- nido y dibujar su diagrama de cuerpo libre. Dicho diagrama debe inciuir tan to a las fuerzas externas aplicadas sobre la porcién seleccionada, como a las fiter- zas ejercidas sobre esta xltima por los elementos intersecados antes de que dichos elementos fueran removidos. 4, Ahora se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrin, las cuales se pueden resolver para encontrar las fuerzas en los tres elementos intersecadas 5. Una alternativa consiste en escribir una sola ecuacién, la cual pueda re- solverse para la fuerza en el clemento de interés, Para esto, primero se debe ob- servar si las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre por los otros dos elementos son paralelas o si sus Iineas do accién se intersecan, a) Si lax fuerzas son paralelas, étas se pueden eliminar escribiendo una ecuacién de equilibrio que involucre componentes en una direccién perpendicular a la de estas dos fuerzas. b) Si sus Kneas de aceién se intersecan en un punto H, estas fuerzas pue- den elimninarse escribiendo ima ecuacién de equilibrio que involucre momentos con respecto a H. 6. Se debe recordar que la seccién que xe utilice debe intersecar xélo a trex elementos. Esto se debe a que las ecuaciones de equilibria en el paso 4 sdlo se re suelven para tres inc6goitas. Sin embargo, se puede pasar wna sevcién a través de inds de tres elementos con el fin de encontrar la fuerza en uno de los mismos, siem- pre y cuando se pueda escribir una ecuacién de equilibrio que contenga s6lo a di cha fuerza como inedgnita. Este tipo de situacién especial se eneantrara en los pro- blemas del 6,60 al 6.63. Por otro Jado, a pesar de que el método de los nodos ha sido considerado on forma separada de! método de secciones, se debe tener en cucnta que estas dos técnicas se pueden usar en forma secuencial para determinarJa fuerza en el elemento dado de una armadura, cuando Ia fuerza no puede ser de- terminada usando una sola seccién. B, En los problemas 6.64 al 6.67 se pedird caleular las fuerzas de tensi6n en los contravientos activos de las armaduiras (las fuerzas en los otros contravientos son fguales a cero). Para determinar las fuerzas en cada par de contravientos, se comienza por determinar las reaeciones en los soportes para después pasar una sec- cin a través de la armadura, la cual pasa por el par de contravientos. Después de seleecionar la porcién de armadura que seré analizada y de dibvjar su diagrama de cuerpo libre, se debo suponer cudl contraviento estd actuando y se debe usar tuna ecuactén de equilibrio para determinar la fuerza en ese contraviento, Sila fuerza de tensién, la suposicidn fue correcta; sino, el andlisis debe repetirse suponiendo que el otro contraviento integrante del par es el que esta activo. Sin embargo, a menudo se puede deducir cual es el contraviento activo al examinar el diagrama de cuerpo libre, puesto que una sumatorin mena dela feras extras (cargasy reacciones en los soportes) indicarg cudl contraviento debe actuar para que exista el equilibrio (recordando que la fuerza en un contraviento sélo puede ser de ten- sidn), ©. En relacién con las armaduras que estdn completamente restringidas y determinadas: 1. Se debe seiialar que cualquier urmadura simple que esté simplemente apoyada es wna armadura completamente restringida y determinada. 2. Para determinar si cualquier otra armadura es completamente restrin- gida y determinada o no, primero se debe contar el niimero m de sus elemen- tos, el ntimero n de sus nodos y el némero r de las componentes de reaccién en sus apoyos. Entonees, se debe comparar la suina m +r, que representa el niime- 10 de inedgnitas, con el producto 2n, que representa el mimero de ecuaciones de equilibrio indopendientes que se tienen disponibles. 4a} Sim +r <2n, hay menos inc6gnitas que ecuaciones. Por tanto, algunas de las ecuaciones no se curplen; la armadura slo esta parcialmente restringida. b) Sim +r > 2n, hay més inodgnitas que ecuaciones. Por tanto, no se pue- den determinar algunas de las ine6gnitas; la armadura es indeterminada, c) Sim +r = Qn, hay tantas inedgnitas como ccuaciones. Sin embargo, esto no significa que pueden determinarse todas las ineégnitas y cumplirse todas las ‘ecuaciones. Para establecer si la armadura es completa o impropiamente restringi- da se debe tratar de determinar las reacciones on sus apoyos y las fuuerzas en sus clementos. Si todas se encuentran, la armadura es completamente restringida y de- terminada.Problemas 6.42 Una armadura para piso se carga en ta forma que muestra la f= 230 Ih 500 |b 500 Ib 575M 250'h 250) 1251 gura, Determine la fuerea presente en los elementos CF, EF y EG. 6.43 Una armadura para piso se carga en la forma que muestra la fi ura. Determine la fuerza presente en los elementos FT, HI y Hj. 6.44 Una armadura abovedada para techo se carga como indica la f- gura. Determine la fuerza presente en los elementos BD, BE y CE. 240 8 Figure P8.A2 y P6.43 175m Figura PB.a4 y PEAS 6.45 Una armadura abovedada pare techo se carga en la forma que muestra la figura. Determine la fuerza presente on los elementos GJ, I] e IK, 6.46 Una armadura Pratt de cuerdas paralelas se carga como indica la figura. Determine la fuerza presente en los elementos CE, DE y DF. TTT ly zs Figura P6.A6 y P67 6.47 Una armadura Pratt de cuerdas paralelas se carga en la forma ‘que mestra la figura. Determine la fuerza presente en los elementos GI, GJ y Hy. 6.48 Una armadura Howe tipo tijera para techo se carga como indica la figura. Determine la fuerza presente en los elementos DF, DG y EG. 6.49. Una armadura Howe tipo tjera para techo se carga en la forma {que muestra la figura, Determine la fuerza presente en los elementos GI, HI y Hy 311B12 Anas de estuctres 6.50 Una armadura Fink para techo se carga como indica la figura, Determine la fuerza presente en los elementos BD, CD y CE. AS 15m 15m 15m, 15m, 15m Perel SIN 24m = T ? Vise biter tse sawrbisee Figura P6.50 y P6.51 - 6.51 Una armadura Fink para techo se carga como indica la figura. Determine la fuerza presente en los elementos FH, FG y EG. 6.52 Una armadura para techo se canga en la forma que muestra la fi- gura. Determine la fuerza presente en los elementos CE, DE y EF. J2R 128 128 1A IA IA ty oe] of Figura P6.52 y P8.53 6.53 Una armadura para techo se carga como indica la @gura. Deter~ ‘mine la fuerza presente en los elementos GI, HI e I. 6.54 Uno armadura para techo se carga en la forma que muestra la 8 gura, Determine la fuerza presente en los elementos FH, GJ y CI Figura P6.54 Una armadura de boveda comida se carga en la forma que mues- igara. Si la longitud de las cuerdas inferiores DF, FH, .... y QS es Figura Pé.55 de 3 ft, determine la fuerza presente en los elementos IK, JL y JM.6.56 Una armadura abovedada para techo se canga como indica la i Problems 313 gura, Determine la fuerza presente en Jos elementos BE, CE y DF. 1 950th Dah 528 4a2h 24K 48 Figura P6.56 y 6.57 6.57 Una armadura abovedada para techo se cerga como indica la fi- gura, Determine la fuerza presente en los elementos HJ, I] y GI. 0. kN *6.58 Una armadura arqueada para techo st carga como indica a fi- ‘gira. La longitud de todas las cuerdas exteriores, AC, CF, ...,yOQ, esde 94 Y4oe pak Tay la de las almas AB, CD, BF, ..., y RQ es de 0.4 1. Determine la fuerza presente en los elementos CE, CP y DF. (Sugerencia: Las cuerdas in- teriores y exteriores en cada panel de Is armadura no son paralelas.) "6.59 Una armadura arqueada para techo se carga como indica la fi- ura, La longitud de todas las cverdas extevoros, AC, CE, ....y OQ, es d0 figura P6.58 y 7659 Lmy la de las almas AB, CD, EF y RQ es de 0.4 m. Determine la fuerza presente en los elementos GI, GJ I). (Sugerencia: Las euordas in- teriores y exteriores en cada panel de Ie armadiura-no son paralelas,) 6.60 Para la armaduea mostrada en la figura, determine la fuerza pre- sento en los elementos DG y FH. (Sugerenota: Use la seccion aa.) o5kip [O6kin [Lh [n6kip J 05 Kp Cr t] iH BK i, Monk onak-onaton ono Figura P6.60y P6.61 6.61 Para la armadura mostrada en la figura, determine la fuerza pre~ sente en los elementos IL, GJ v HK. (Sugerencia: Comience con los pernos Ty J y después use la seccién bb.) 6.62 Para la armadura mostrada en la figura, determine la fuerza pre- sente en los elementos IK y HK. (Sugerencia: Use la seccién aa.) 6.63 Paralla armadura mostrada on la figura, determine la fuerza pre- sonte en bes elementos FT y EG. (Sugerencin: Uso la soccin bb.) Figura P6.62 y P66314 Anois de enirscturas 6.64 Los elementos diagonales del panel central de la armadura mos- trada en Ta figura son muy ligeros y slo pucden actuar en tensiOn; estos cle- ‘mentos se conocen como contracientos, Determine la fuerza presente en los. Perper aet comets BDy CE yer antraenio que ota cn P= 124N, 4 a a F 6.65. Resuel el problema 6.64 cuando P = 6 KN. 6.66 y 6.67 Los elementos diagonales de los paneles situados al cen- tro de la armadura que muestea la figura son muy ligeros y solamente pue- den actuar en tensién; estos clomentos se conocen como contravientos. Pa- ra las cargas mostradas, determine la fuerza presente en el elemento DE y ‘en los contravientos que estan actuanda ape 3 6 kips 2 kips a a aed ve, Liner tn| Figura P86 Figure P6.67 6.68 Los elementos diagonales CF y DE de la armadura que muestra 1a figura son muy ligeros y solamente pueden actuar en tensidn; tales ele- Jos como contravientos. Determine la fuerza presente en los elementos CF y DE y en el contraviento que acttia cuando P = Figura Pc.68 y Pé.69 6.69. Los elementos diagonales EI y FG de Ia armadura que muestra |a figura son muy ligeros y solamente pueden actuar en tensién; tales ele- ‘menos son conocides com contravientos. Determine la fuerza presente cn las elementos EG y FH y en el contravienta que acttia cuando P = 40 kN.6.70 26.75 Clasifique las estructuras mostradas en cada figura coma ‘completa, parcial o impropiamente restringidas; si la estructura es comple- tamente restringida,clasifiquela como estiticamente determinada o indeter- ‘minada. (Todos fos elementos pueden actuar tanto en tensién como en com- Problemas 315 a »B16 Artleiee estructuras Figure 6.20 ARMAZONES Y MAQUINAS 6.9. ESTRUCTURAS QUE CONTIENEN ELEMENTOS ‘SUJETOS A FUERZAS MULTIPLES Bajo la denominacién de armaduras, bastidares o armazones se con- sideran estructuras totalmente constituidas por pernos y clementos rectos sujetos ala accién de dos fuerzas. Se sabia que las fuerzas que ac- tuaban sobre los elementos estaban dirigidas a lo largo de los mismos, Ahora se considerarsn estructuras en las cuales por lo menos uno de los elementos es un elemenio sujeto a la accién de fuersas multiples, esto es, un elemento sobre el que acttian tres o mas fuerzas. En general, di- chas fuerzas no estarin dirigidas a lo largo de los elementos sobre los cuales uetiian; su direccién es desconocida y, por tanto, se deben repre- sentay por dos componentes desconocidas. Los armazones lis méquinas son estructuras que contienen elemen- tos sometidos a la accién de varias fuerzas. Los armazones estan disefia- dos para soportar cargas yson estructuras estacionarias totalmente restrin- gidas. Las méquinas estén disefiadas para transmitir y modificar fuerzas, éstas pueden ono ser estacionarias y siempre tendrin partes méviles, 6.10. ANALISIS DE UN ARMAZON Como un primer ejemplo del andlisis de un armazsin, se retomara el ejemplo de una gnia que soporta determinada carga W que ya fue des- crito en la seccién 6.1 (figura 6.202}. El diagrama de cuerpo libre para a estructura completa se muestra en la figura 6.20b. Este diagrama se puede utilizar para determinar las fuerzas externas que actiian sobre la estructura. Primero, al sumar momentos con respecto a A, se determi na la fuerza ejercida por el cable; entonces, si se suman componentes x yy se determinan las componentes A, y A, de la reaccién ene) perno A. Con el fin de determinas las fuerzas intemas que maiitienen unidas alas diversas partes del armaz6n, éste se debe desensamblar y dibujar un diagrama de cuerpo libre para cada una de ias partes que la constituyen (figura 6.20), Primero se deben considerar los elementos sometidos a la accién de dos fuerzas. En este armazén, el elomento BE es el tinico sobre el que actiian dos fuerzas. Las fuerzas que actiian en eada uno de los ex tremos de este elemento deben tener la misma magnitud, la misma linea de accidn y sentidos opuestos (seccién 4.6). Por tanto, dichas fuerzas es- tin dirigidas a lo largo de BE y se representaran, respectivamente, por Fay Foe. De modo arbitrario, se supondré que su sentido es como se muestra en la figura 6.20e; despues, el signo obtenido para la magnitud comin Fy» de estas dos fuerzas confirmard 0 negaré esta suposicién Enyeguida se consideran los elementos sometidos a la accién de varias fuerzas, las elementos sobre los que actiian tres 0 més fuerza. De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza ejercida en B por el elemento BE sobre el elemento AD debe ser igual y opuesta a la fuerza Fyz ejercida por AD sobre BE. En forma similar, la fnerza ejer- cida en E por el elemento BE sobre el elemento CF debe ser igual y opuesta a la fuerza —Fyy ejercida por CF sobre BE. Por tanto, las fuer- zas que el elemento sometido a la accién de dos fuerzas BE ejerce so- bre AD y CF son iguales, respectivamente, a ~Fay y Fac: estas fuer- zas tienen la misma magnitud Fey y sentidos opuestos y deben estar dirigidas como se muestra en la figura 6.20 ‘Dos elementos sometidos a la accién de varias fuerzas estén en- nectados en C, Como no se conocen ni la magnitud ni Ja direccién delas fuerzas que actiian en C, dichas fuerzas se representarén por sts componentes x v y. Las componentes C, y C, de la fuerza que actia sobre el elemento AD serén dirigidas de vianera arbitraria hacia la de- recha y hacia arriba. De acuerdo con la tercera ley de Newton, las fner- zas ejercidas por el clemento CF sobre AD y las fuerzas ejercidas por el elemento AD sobre CF son iguales y opuestas, las eomponentes de Ja fuerza que actia sobre el elemento CF deben estar dirigidas hacia la izquierda y hacia abajo; dichas componentes se representarén, res- pectivamente, por —C, y ~C,, Sila fuerza C, en realidad esti dirigi- da hacia la derecha y la fuerza ~C, hacia la izquierda se determinard después, a partir del signo de su magnitud corntin C,, un signo positi- vo indicaré que la suposicién hecha fue correcta y un signo negativo indicard que la suposicién fue incorrecta. Los diagramas de cuerpo li- bre de los elementos sujetos a la accién de fuerzas multiples muestran las fuerzas externas que actian en A, Dy F. ‘Ahora se pueden determinar las fuerzas intemas considerando el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de los dos elementos sometidos alaaccién de varias fuerza. Por ejemplo, seleccionando el diagrama de cuerpo libre correspondiente al elemento CF, se escriben las ecuacio- nes 2Mc = 0, My = Oy ZF, = 0, las cuales proporcionan, rospectiva. ‘mente, los valores de las magnitudes Fp, C, y Cx. Estos valores se pue- den comprobay verificando que el elo mento AD también se encuentra en equilibrio. Se debe sefialar que en Ta figura 6.20 se supuso que los pemos for- maban una parte integral de une de los dos elementos que conectaban dichos pernos y, por tanto, no fue necesario dibujar sus diagramas de cuerpo libre. Esta suposicién siempre se puede utilizar para simplificar el andlisis de los armazones y las mAquinas. Sin embargo, cuando un per- no conecta a tres 0 més elementos, o cuando un perno conecta am apo- yo ya dos 0 mas elementos o cuando se aplica una carga en un perna de. bbe tomarse una decision clara con relacién al elemento seleccionado al cual se supondra que pertenece el perno. (Si son elementos sujetos a la accién de fxerzas multiples se debe unir el perno a uno de dichos ele- tnentos.) Entonces, deben identificarse las diversas fuerzas ejercidas s0- re el perno. Esto se ilustra en el problema resuelto 6.6. 6.11. ARMAZONES QUE DEJAN DE SER RIGIDOS CUANDO SE SEPARAN DE SUS SOPORTES La gnia analizada en la seccién 6.10 estaba construida de manera que podfa mantener la misma forma sin la ayuda de sus apoyos; por tanto, se considers a la gria como un cuerpo rigido. Sin embargo, muchos arma- zones o estructuras se colapsarfan si se separan de sus apoyos: en conse- cuencia, dichos armazones 1o pueden considerarse como cuerpos rigi- dos. Por ejemplo, considere el armazén mostrado en la figura 6.21a, el cua) consta de dos elementos AC y CB que soportan, respectivamente, 'No es necesaro wbizar un signa menos para distingulr la furrasejercda por un ele mento sobre ato de fuerza igual y opuestaejereida poral segunda elemento sobre e prime- ro, puesto que arnas fueras percenecen a diferentes diagramas de everpo libre y, por tan- to, no pueden confundiseféclmente. Fn los problomas resuetor se usa el mis vnbolo pars representar a foerea iguales y opnestas qu estén aplicadas cabre distitos enerpos = Ibres, Se debe salar que, bao ests exeunstancas, e!signo obtenido para una componen: +2 de fuerza dada no reluciona directamente el sent de dicha componente con el sentida Gel ee coordenad covtespondiente. En lugar de esto, un sige positive indica que el sent- do supuesto para esa componente en el diagrama de cuerpo hibre es correcta y Un Signo ne ative indica que dicho sentido es incorrect, 11 Amazonos que dejan ee ildoe GnncoteSmanraemnectetee 31? Figura 6.206 (repetida)318 Andlsis de ostructuras a) Figura 6.21 a las cargas P y Q que actiian en los purtos medios de dichos elemen- tos; los elementos estén soportados por pernos en A y B y estén conec- tados por medio de un perno en C. Este armazén no mantendra su for- ma sise separa de sus apoyos; por tanto, se debe considerar que est he- cho de das partes rigidas distintas AC y CB Las ecuaciones ZF, = 0, SF, = 0 y EM = 0 (con respecto a cual- quior punto dado) expresan las condiciones para el equilibrio de un cuer- po rigido (capftulo 4); por tanto, deben utilizarse en conjunto.con los dia. gramas de cuerpo libre correspondientes a cuerpos rigidos, es decir, os diagramas de cuerpo libre para los elementos AC y CB (Rgura 6.212) Gomno los dos elementos en cuestién estan sujetos a la accién de fuerzas miiltiples, y se emplean pernos en Jos apoyos y en la conexion, cada una de las reacciones en A y B y las fuerzas en C’se deben representar por medio de dos componentes. De acuerdo con la tercera ley de Newton, las componentes de la fuerza ejorcida por CB sobre AC y las componen- tes de la fuerza ejercida por AC sobre CB estarin representadas porvec- tores que tienen la misma magnitud y sentidos opuestos; por tanto, si el primer par de componentes esta constituido por C, y C,, el segundo es- tard representado por ~€, y ~G,. Se observa que aettian cuatro com- Ponentes de firerzas desconocidas sobre el cuerpo libre AC, mientras gue s6lo pueden emplearse tres ecuaciones independientes para expre- sar que dicho cuerpo est.en equilibrio; de manera similar, cuatro inedg nitas estén asociadas con el cuerpo libre CB, pero sdlo se tienen tres ecuacivnes independientes. Sin embargo, sélo estén involueradas seis in cégnitas diferentes en el andlisis de los dos elementos y, en conjunto, es- tn disponibles seis ecuaciones para expresar que ambos elementos es- tin en equilibrio, Escribiendo 2M, = 0 para el cuerpo libre AC y Mg = 0 para el cuerpo libre CB, se obtienen dos ecuaciones simulti- neas que pueden resolverse para la magnitud comtin C, de las compo- nentes C, y ~ Cy para la magnitud comtin C, de las componentes C, y ~C,, Enseguida se escribe SF, = Oy ZF, ~ 0 para cada uno de los dos po libres con el fin de obtener, sucesivamente, las magnitudes An Ay B, b) Puesto que las fuerzas que actian sobre el cuerpo libre AC satisfa- cen las ecuaciones de equilibria 32", = 0, DF, = Oy 2M = 0) (con res- ecto a cualquier punto dado) se satisfacen por las fuerzas que acttian sobre el cuerpo libre AC y debido a que dichas ecuaciones también se satisfacen por las fuerzas que actiian sobre el cuerpo libre CB, ahora se puede observar que las tres ecuaciones de equilibrio también deben cumplirse cuando se consideran simultsneamente las fuerzas que acttian sobre los dos cuerpos libres. Como las fuverzas internas en C se cancelan entre sf, se concluye que las fuerzas externas mostradas en el diagrama de euerpo libre para el propio armazén ACB (figura 6.2lc) deben satis-6.1. Armazones au dan de ei tsando se sepermce sssopones 319 a » Figura 6.21 (repetids) facer las ecuaciones de equibbrio, a pesar de que el armazén en ansli- sis no es un cuerpo rigido. Dithas eeuaciones se utilizan para determi- nar algunas de las componentes de las reacciones en A y B. Sin embar go, también se concluye que no-se pueden determinar por completo las reacciones « partir del diagrama de cuerpo libre para el armazén com- ppleto. Por tanto, es necesario desensamblar el armaz6n y considerar los diagramas de cuerpo libre de las partes que lo constituyen (Figura 6.21), aun cuando s6lo sé deseen determinar las reacciones externas. Lo ante- rior se debe a que las ecuaciones de equilibrio obtenidas para el cverpo libre ACB son condiciones necesarias, pero no suficientes, para el equi- libro de una estructura que no es rigida 1 método de salucién descrito en el segundo parrafo de la presen- te seccisn involuerd ecuaciones simulténeas. A continuaciGn se presenta un método més eficiente, el cual utiliza tanto al cuerpo libre ACB como alos cuerpos libres AC y CB. Si se escribe 2M, = Oy EMp = 0 para el cuerpo libre ACB, se obtienen By y Ay. Escribiendo Mg, y 2B, = 0 parael cuerpo libre AC se obtienen, sucesivamente, Ax, Cx y ,. Por iltimo, al escribir BF, = 0 para ACB, se obtiene B,. Se sefialé con anterioridad que el andlisis del armaz6n de la figu- ra 6.21 involucra seis componentes de fers desconocidas y seis ectia- ciones de equilibrio independientes. (Las ecuaciones de equilibrio pa- ra el armazén completo se obtuvieron a partir de las seis ecuaciones originales y, por tanto, no son independientes.) Ademés, se corrobor6 gue en realidad se podian determinar todas las incégnitas y satisfacer todas las ecuaciones. Por tanto, el armazén considerado es estdticamen- te determinado y rigido.' En general, para determinar si una estructu- aes estdticamente determinada y rigida, se debe dibujar un diagrama de cuerpo libre para cada una de las partes que la constituyen y con- tar el nimero de reacciones y de fuerzas internas que estén involucra- las, También se debe determinar el ntimero de ecuaciones de equili- brio independientes (excluyerdo las ectiaciones que expresan el equi- librio de Ta estructura completa o de grupos de partes componentes que ya se han analizado). Si hay més ineégnitas que ecuaciones, la es- tructura es estdticamente indeterminada. Si hay menos incégnitas que ecuaciones, la estructura no es rigida. Si hay taxtas incdgnitas como ecuaciones y si se pueden detorminar todas las incdgnitas y satisfacer todas las ecuaciones bajo condiciones generales de carga, 1a estructura es estdticamente determinada y rigida, Sin embargo, si debide a un arreglo impropio de los elementos y apoyos no se pueden determinar todas las incégnitas ni satisfacer todas las ecuaciones, Ia estructura es estéticamente indeterminada y no es rigida "La pale rigido se usa para indivar que el armazén mantendd su forma mientras per smanevea nila asus apoyesPROBLEMA RESUELTO 6.4 En el armazén que se muestra en la figura, los elementos ACE y BCD es- tén conectados por medio de un pero en C y por el eslabén DE. Para la ‘condicin de carga mostrada, determine la fuerza en el eslabén DE y las com- ponentes de la fuerza ejercida por los elementos BCD en C. smear Cuerpo libre: armazén completo. Como las reacviones externas in- volucran s6lo tres ineégnitas, se ealculan dichas reacciones considerando el diagrama de cuerpo libre para todo el amazin. HIER)<0: Ay 480N=0 A= 4480 A= 480.7 49EM, = 0: [480 N}(100 mim) + BIL60 mm) = 0 B=+300N B= 300N— AYP, = 0 ApS —300N A, = 300 N= Elementos, Ahora se desensambla el armazén. Como s6lo dos clo- ‘mentos estén conectados en C, las componentes de las fuerzas desconocidas ‘que actiian sobre ACE y BCD son, respectivamente, iguales y opuestas y se ssupone que estén dirigidas como se muestra en la figura. Se supone que el ceslabén DE esté en tensién y ejerce fuerzas iguales y opuestas en Dy £, las cuales estan dirigidas como muestra la figura. Cuerpo libre: elemento BOD. Con e) cuerpo libre BCD, se eseribe +5EMo = 0: ~ (Fx sen a)(250 men) ~ (300 N}(80 mm) ~ (480 N}(100 wen) = 0 For = ~561N Fo, =56LNC 4 SER,= 0: Cy— Foe cos a + 300 N= 0 Cy = (561 N) cos 28.07° + 300 N= 0 ~795.N +12F,=0: 6, — Fr sen a ~ 480 N =0 Cy — (56) N) son 28.07° = 480N=0 C,= +216N A pantir de los signos obtenidos para C, y Cy se concluye que las aomponen- tes de feria Gey Gy efrcids sobre el elemento BCD esti gies, res pectivamente, hacia fa izquierds y hacia arriba. Asi se tiene G,= 95 NaC, =96NT 4 Cuerpo libre: elemento AGE (comprobacién). Se compnieban los céleulos considerando el cuerpo libre ACE. Por ejemplo, +4EM, = (Foe cos @}(300 mm) + (Fpe sen «)(100 min) — C,(220 mm) = (—561 cos «)(300) + (561 sen a}(100) ~ (—795)(220) = 0PROBLEMA RESUELTO 6.5 Determine las componentes de las fuerzas que actéian sobre cada olemento del armazén que se muestra en la figura. SOLUCION Cuerpo libre: armazén completo. Como las reacciones externas in- voluctan s6lo tres incégnitas, se ealculan dichas reacciones considerando el diagramna de cuerpo libre para el armnazén completo. F5EME = -(2.400 N)(3.6 m) + FAS m) = 0 F==1800N F=1800Nq 4 +1EFy=0: 2400 N+ 1800N+E, =0 E, = +600 N E,=600NT 4 S3F=0: &, E,-0 4 Elements, Ahora se desensambla el armazén: como sélo estin co- nectados dos elementos en cada nodo, en la figura se muestran componen- tes iguales y opuestas sobre cada elemento en cada nodo. Cuerpo tibre: elemento BCD FIEMy = 0: ~(2400 N36 1m) + C24 m)=0 Cy = +3600N 4 +5EMe (2400 NYL2 m) + BY2A m) =O By = +1200N 4 Se observa que ni B, ni C, se obtienen considerando s6lo al elemento BCD. ‘Los valores positivos obtenidos para By y C, indican que las componentes de fuerza B, y C, estén dirigidas como se supuso. Cuerpo libre: elemento ABE +EMy B27 m) =0 B=0 4 SER, +B, A= 0 Aso 4 +ER, =A, +B, + 600 N =0 AY + 1200 N+ 600 N =0 A,=+1800N 4 Cuerpo libre: elemento BCD. Ahora, reyresando al elemento BCD se eseribe SER=<0: -B+C,=0 0+¢,=0 c=0 4 Cuerpo libre: elemento ACE (comprobacién). Ahora ya se han de- teriminado todas las componentes desconocidas; para comprobar los resita- dos se verifice que el elemento ACF esté en equilibrio, +424 1800 N)(2.4 m) — Ay(2.4 m) — A,(2.7 m) 1800 N)(2.4 m) ~ (1 800 NY(2.4 m) ~ 0 = 0 (queda comprohado)PROBLEMA RESUELTO 6.6 Una fuerza horizontal de 600 Ib se aplica sobre el perno A del armazén rmostrado en la figura: determine las fuerzas que actian sobre los dos ele- rmentos verticales del armazén. ee. SOLUCION Cuerpo libre: armazén completo. Sc selecciona al armazén com- pleto en cuerpo libre; a pesar de que las reacciones involucran a cuatro in- ‘cOgnitas, se pueden determinar Ey y B, eserihiendo 45EMe = 0: — (600 1b)(10 8) + F,(6 f) = 0 F, = +1000 Ib F,=1000lbt +1 3Ry Ej + Fy =0 E, = —1000 Ib B= 1000IbL Elementos. Las ecuaciones de equilibrio para el armazén completo no son suficientes para determinar E, y F,. Ahora se deben considerar los diagramas de cuerpo libre de los distintos élementos que constituyen al ar ‘mazén para continuar con la solucién det problema. Al desensamblar el ar mazén, se supondré que el pemo A esta unido al elemento sujeto a la accién de varias fuerzas ACF y, por tanto, que la fuerza de 600 Ib esté aplicada s0- bre dicho elemento. Ademiés, también se debe sefialar que AB y CD son ele- mentos sujetos a dos fuerzas. ‘Cuerpo libre: elemento AG +PSR,= 0: —EFas + Fen ~ 1000 Tb = 0 FREM, = 0: —(600 Th)(10 ft) — (1$Fan)(10 R) ~ (BFep)(25 ft) = 0 Si se resuelven simulténeamente estas ccuaciones, se encuentra que Bay = - 10401 Fey = +15601b 4 ‘Los signos abtenidos indican que el sentido supuesto para Fep fue correcto xy que el sentido supuesto para Fag fue incorrecto. Ahora, sumando compo- hentes 2, ADF, =0: 600 Ib + 2{—1040 Ib) + §(+1560 Ib) + E, = 0. E, = ~1080 Ib FE, = 1080 Ib— 4 Cuerpo libre: armazén completo. Como ya se ba determinado E, se puede regresar al diagrama de cuerpo libre para cl anmazén completo y escribir AEF, = 0: 600 lb — 1080 Ib + F, = 0 F, = +480 Ib F,=480Ibs 4 Cuerpo libre: elemento BDF (comprobacién). Se pueden compro- bar los céleulos realizados verificando que las fuerzas que actian sabre el elemento BDF satisfacen la ecuacién YMy = 0 #AEMg = —(BFep)(2.5 ft) + (F758) = $501560 lby2.5 A) + (480 1b)(7.5 ft) = = 3600 Ib f+ 3600 Ib fe {gueda comprobado)RESOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE En esta lecci6n se aprendié a analizar armazones que contienen uno o mds elemen- tos sujetos a la accion de fuerzas miiltiples. En \os problemas propuestos que apa recen a continuacién se pediré calcular las reacciones externas ejercidas sobre el armaz6n y Tas fuerzas internas que mantienen unidos a sus elementos. Cuando se resuelven problemas que involucran armazones que conticnen une 0 nds elementos sujetos a la accién de fuerzas multiples, se deben seguir los siguien- tes pasos: 1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del armazén completo. Se usa este diagrama de cuerpa libre para calcular, en la medida de lo posible, fas reacciones cn Tos apoyos. (En el problema resuelto 6.6 sélo se pudieron encontrar das de las ‘cuatro componentes de reaccién a partir del diagrama de cuerpo libre del armaz6n completo.) 2. Desensamblar el armazén y dibujar un diagrama de cuerpo Hbre para cada uno de sus elementos. 3. Considerar primero a los elementos sujetos a dos fuerzs, se aplican Suer- zas iguales y opuestas a cada uno de fos elementos sujetos'a dos fucrzas en Tos pun tos en que éstos se conectan a otro olemento. Si el elemento sujeto a dos fuerzas es um elemento recto, dichas fnerzas estarén dirigidas « lo largo del cje del elomen- to, Si en este momento no se puede decidir si un elemento esté en tensién o en compresi6n, se supone que el elemento estd en tensidn y se dirigen ambas fuerzas hacia fuera del elemento. Como estas fuerzas tienen la misma magnitud descono- cida, a ambas se les da el mismo nombre y, para evitar cualquier confusién paste- rior, no se usa un signo positivo o un signo negativo 4. Después se consideran tox elementos sujetos a fuersax multiples. Para ca- da uno de estos elementos, se muestran todas las fuer7as que actian sobre el mis- mo, incluyendo las carges aplicadas, las reacciones y las fuerzas internas en las conexiones. Se debe indicar la magnitud y direecién de cualquier reaccién o cotn: ponente de reaccion que se encontr6 anteriormente a partir del diagrama de cuer- po libre para el armazén completo, 4) Donde un elemento sujeto a fuerzas miltiples esti conectado a un ele- mento sujeto « dos fuerzas, se debe aplicar al elemento sujeto a fuerzas miltiples una fuera igual yopuesta aa forza baja en el agama de cuerpo libre cates pondiente al elemento sujeto a dos Suerzas, asignindole el mismo nombre. b) Donde un elemento sujeto a fuerzas miiltiples estd conectado a otro elemento aujeto « fuersax miiltiples, se usan componentes horizontales y verti- cales para representar a las fuerzas internas que actian en ese punto, puesto que ni la magnitud ni la dieccién de dichas fuereas 2s conocida, La direccién que se selecciona para cada una de las dos componentes de fuerza ejercidas sobre el primer elemento sujeto a fuerzas maltiples es arbitraria, pero se deben aplicar componentes de fuerza iguales y opuestas representadas con el mismo nombre del otro elemento sujeto a fuerzas miltiples. No se debe usar un signo positivo 0 negativo.5. Ahora se pueden determinar las fuerzas internas, al igual que aquellas reac- ciones que atin no se han determinado, 4@) Eldiagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos sujetos a fucraas ntltiples puede proporcionar tres ecuaciones de equilibria. }) Para simplificar la solucién, se debe buscar una forma de escribir ima ecuacién que involucre a una sola incdguita. Si se puede localizar un punto donde ‘8 intersequen todas las componentes de fuerza desconocidas excepto una, se ob- tendrd una ecvaciéa con una sola ineégnita sumando momentos con respecto a di- cho punto. Si todas las fuerzas descanocilas son paralelas excepto una, se obten- dr6 una ecuacién con una sola incégnita si se suman componentes de fuerza en una direccién perpendicular a la de las fuerzas paralelas ©) Como la direccién de cada una de las fuerzas desconacidas se selec- cion6 de manera arbitraria, no se puede determinar si la suposicién hecha fue correcta hasta que se haya completado la sohucién, Para llevar a eabo esto, se debe considerar el signa del valor encontrado para cada una do las incdgnitas; un signo ppositivo significa que la direceién que se seleccions fue correcta; un signo negative significa que la direccién es opuesta a la direccién que se supuso. 6. Para ser més efectivo y eficiente a medida que se procede con la solucién, se deben observar las siguientes reglas: a) Sise puede encontrar una ecuacién que involucre a una sola inedgni- ta, se dobe escribir esa ecucién y resolverla pars esa inedgnita. De inmediato se de- be reemplazar esa incégnita por el valor que se encontré en cualquier lugar que apa- rezca en los otros diagramas de cuerpo libre. Este proceso se debe repetir buscando ceuaciones de equilibrio que involueren a una sola incégnita hasta que se hayan de- terminado todas las fuerzas internas y todas las reacciones desconocidas b) Si no se puede encontrar una ecuacién que involucre a una sola in- cégnita, se tendra que resolver un par de ecuaciones simultdneas, Antes de llevar a cabo esto, se debe verificar que Se han mostrado los valores de todas las reac- ciones que se obtuvieron a partir del diagrama de cuerpo libre para el armazén completo. ©) El mimero total de eeuaciones de equilibrio para el armazén completo y para los elementos individuales serd mayor que el ntimero de fuerzas y reacciones desconacidas. Una vez que se har encontrado todas las reacciones y todas las fuerzas internas, se pueden emplear las ecuaciones que no se utiizaron para comprobar la exactitud de los eaeulos realizados.Problemas 6.76 Determine las componentes de todas las fuerzas que acttian so- Dre el elemento ABCD del ensamble que muestra la figura. 6.77 Para el armazin y la carga mostrados en Ia figura, determine la fuerza que actia sobre el elemento ABC en 2) B, b) C. 6.78 Para et armazin y la carga mostrados en Ta figura, determine las componentes de todas las fuerzas que actian subxe el elemento DECF. L 6,79 Resuelva el problema 6.78 suponiendo que la carga le 480 N se teemplaza por un par, en el mismo sentido qe las manecillas del reloj. con ‘magnitud de 400 N + m aplicado al elemento DECF en el punto F. [om Figura P6.78 6.80 Un aro con radio de 8 in. esté wnido mediante un pasador a pun- to Ay se sostiene por medio de la harra BC, la cual se fija en el punto C con tun collarin que puede moverse a Io largo del aro. Para Ia posicisn on que 6 = 35°, determine a) la fuerza presente en la barra BC, b) la reaccién en A. 6.81 Resuelva el problema 6,80 cuando 6 = ~20°, 6.82 Para el armaz6n y la carga mostrados en la figura, determine las componentes de todas iss ferzas que actian sobre el elemento ABCD. Figura P6.62 6.83 Resuelva el problerna 6.82 suponiendo que la carga de 180 N se reemplaza por un par de 60 N « m de mnagnitud, el cual acta en el mismo sen- tido que las manecillas del reloj y se aplica sobre el elemento CEF en el pun- oF 325926 Ansiais de esincturas 400 ra Figure P6.88 y P6.90 6.84 Determine las componentes de las reacciones en Ay E enando se aplica una fuerza de 24 Ib dirigida verticalmente hacia abajo en a) Bb} D. 6.85 Determine las componentes de las reacciones en A y E cuando se aplica una fuerza de 320 N dirigida verticalmente hacia abajo en a) B, b) D. 6.86 Determine las componentes de las reactiones en A y F si el ar= ‘maz6n esté cargado con un par de 193.1b «in. de magnitud, el cud acta en, sentido contrani al de las manecillas del reloj y se aplica en a) B, b) D. Figura P6.85 y P6.87 6.87 Determine las componentes de las reacciones en A y E si el ar- mazin est cargado con un par de 120 N - m de magnitud, el cual acta en sentido contrario al de las maneecills del reloj y se aplica en a) B, a) D. 6.88 Si se aplica sobre el armazén un par que actiia en el mismo sent do que ls manecilias dol relojy tiene magnitud de 1801b- t, determine to das las fuerzas ejercidas sobre el elemento AI en a) el punto D,b) el punto E. 6.89. La carga de 120 N que se muestra en la figura puede maverse a lo largo de su linea de accién y, por tanto, aplicarse en A, D 0 E. Determi- ne las componentes de las reacciones en By F si la varga de 120 N se apli- caena)A,b) De) E 6.90 La carga de 120 N se elimina y un par de 48 N- m que actia en el mismo sentido que las manecillas del reloj se aplica, sucesivamente, en A, Dy E. Determine las componentes de las reacciones en B y F cuondo el par so aplica en a) A, b) D, c) E. 8.91) Muestre gue cuando un armazén sostiene una polea en A, la carga equivalente del urmazén y de cada una de las partes que lo consti: yen puede obtenerse quitando fa polea y aplicando en A dos fuerzas iguales y paralelas a las fuerzas que ejerce cl cable sobre la poles. b) Muestre que Si uno de los extremos del cable se fija al armaz6n en el punto B, también debe aplicarse en B una fuerza de magnitud igual a la tensién presente en elcable, a >) Figura P6.916.92 Dos tubos de 10 in, de difmetro (tubo I y tubo 2) se sostienen Problems 327 cada 10 ft mediante un armazén pequetio como el que se 1auestra en Ia fi- gura. Si la masa combinada por unidad de longitud de cada tubo y su conte- nido es de 22 Ib/fty se suponen superficies sin friccién, determine las com- ponentes de las reacciones en A y E cuando a = 0. 6.93 Resuelva el problema 6.92 cuando a = 14 in, 6.94 Si la polea mostrada en Ia figura tiene un radio de 60 min, de- J termine fas componentes de las reacciones en A y E. isn 450 mm +4450 ev om = r i L 24in Figura P6.92 Figura P6.94 6.95 Sila polea que muestra le figura tiene un radio de 75 mm, de- termine las componentes de las reacciowes en Ay B. 6.96 El tractor y las unidades transpoxtadoras mostradas en la figura se conectan mediante un perno vertical localizado 60 in. detrés de las rue- das del tractor, y la distancia desde C hasta D es de 30 in. El centro de gra- vedad del tractar de 50 kips esté localizado en G,, mientras que los centros, de gravedad de la unidad transportadora de 18 kips y de la carga de 16 kips se localizan, respectivamente, en G, y Gi. Si el tractor esté en reposo sin apli- car sus frenos, determine a) las reacciones en cada una de las cuatro rucdas, 1b) las fuerzas ejercidas sobre el tractor en C y D. Figura P6.95 IS ips 5 kips 60 in 85 n=l? Figura P6.96 6.97 _Resuelva el problema 6.96 suponiendo que se elimina la carga de 16 kips.BRB Antsis de estncturas 6.98 Para el armazén y Ia carga mostrados en Ta figura, determine las componentes de todas las fuxerzas que actiian sobre el elemento ABD. 250” 350” 250 Dimensiones on mms Figura P6.98 6.99 Para el armazén y la carga mostrados en la figura, determine las componentes de todas las fuerzas que actiiin sobre el elemento GBEH. Dimensiones en mas Figure P6.99 6.100 Para el armazén y la carga mostrados en la figura, determine las componentes de las fuerzas que actiian sobre el elemento ABC en B y C. P2015 Loin, aie Figura P6.1006.101 Para el armaz6n y la carga mostrados en Ja figura, determine las Prolomes 329 componentes de las fuerzas que actian sobre el elemento ABC en B y C. Bint ina mit in} c sb 2in—| Figure P6.101 6.102 Una mujer do 56 kg se para en el punto C de la escalera plegar ble mostrada en Ja figura. La mitad del peso de la mujer cs soportado por las patas que se observan en la vista lateral. Determine las componentes de Ja fuerza ejercida en E sobre la pata BE suponiendo que el borde inferior de cada pata no es paralelo al piso, por lo que se produce rodamiento en los, puntos A y B. No tome en enenta la masa de la esealera, y suponga que el piso esté libre de friccién 6.103 Una mujer de 56 kg se para en el punto C de la escalera plega ble mostrada en la figura. La mitad del peso de la mujer es soportado por Jas patas que se observan en la vista lateral. El borde inferior de cada pata no es paralelo al piso, porlo que puede producirse rodamiento de cuatro for- mas: en Ay B, en Ay B’, en A’ y B, oen a’ yB'. No tome en cuenta la ma- sa de la escalera y suponga que el piso esté libre de friecign para determinar 42) la combinacién de puntos de rodamiento para la que la fuerza en el ele- mento FG es maxima, b) el valor correspondiente de la fuerza en FG. STS mn laciones es una parsbola con Figure P6.102 y P6.103 6.104 El oje del arco ABC con tres art vértice en B. Si P = 14 kips y Q = 21 kips, determine a) las componentes de la reaccién en A, b) las componentes de la fuerza ejercida sobre el segmen- to AB en B "pope? 72k seh be Figura P6.104 y Po.105 af 6A05_ Et eje del arco ABC con tres articulaciones ¢s una parabola con vértice en B. Si P = 21 kips y Q = 14 kips, determine a) las componentes de la reaccién en A, b) las componentes de la fuerza ejercida sobre e] segren- to AB en B. 5 6-106 Para el armazén y la carga mostrados en la figura, determine 4) la reaccién en D, b} la fuerza en elemento BP, si P = 41I Ib y Q = 0. be 6.107. Para el armazén y la carga mostrados en ta figura, determine [et2in —f-— s05in. —e! ‘) la reuceién en D, b) Ja fuerza en ebmento BF, si P= Oy Q = 274 Tb Figura P6106 y P6.107330 Anaisisde cotuctuas “Loam leosm el osm] Figura P6108 6.108 Dos elementos paralelos, ABC y DEF, se colocan entre dos pas redes y so conectan mediante el eslabén BE: Sin considerar la friecién entre tos clementa la paredes, deter cl rango de valores de a distancia « para los cuales puede soportarse la carga P. 6.109 a 6.111 El annarén que se muestra en la figura consta de los elementos ABCD y EFGH, y de dos eslabones que conectan dichos elemen- tos, Para la carga dada, determine la fuerza presente en cada eslabén, orempere—peaae| [setoeieee, are S000 N Figuea Pé.A11 6.112. Los elementos ABC y CDE se articulan en el punte Cy se sos- tienen modiante los cuatro eslabones AP, BG, GD y EH Para la carga mos- trada, dotormine la fuerza presente en cada cslabsin. 8.113 Tres vigas de madera, cada una con longitud de da, se clavan centre si para formar el sistema de soporte mostrado en la figura. Suponien- do que cn las conexiones sélo se ejercen fuerzas verticales, determine las reacciones verticales en A, Dy F. eat Figura P6.1126.114 Cuatro vigas de madera, cada una con Tongitud de 2a, se clavan Problems 334 centre s{ en sus puntos medios para formar el sistema de soporte mostrado en la figora. Si en las conexiones sélo se ejerven fuerzas verticales, determi- ne las reacciones verticales en A, D, Ey H. Figura P6.114 6.115 6.117 Cada mo de los armazones que se muestran en la f- ge consta de dos elementos en forma de L conectados mediante dos esla- boxes rigidos, Para cada urmazén, determine las reacciones en las apayos ¢ indique si es. no vigido, Figura P6.116 Figura P6.117332. Andlsis de estructuras Fotografia 6.5. La ldmpara que se musstra puede colocarse en muchas posiciones. La fuerza en sus resorts y las fusrzas internas en sus nodos se pueden determinar mediante la consideracion de varios cuerpos libres. Figura 6.24 6.12. MAQUINAS Las méquinas son estructuras diseftadas para transmitir y modificar fuerzas. No importa si éstas son herramicntas simples o incluyen me- canismos complicedos, su propdsito principal es transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida. Por ejemplo, considere unas pinzas de corte que se emplean para cortar un alambre (figura 6.222). Si se apli can dos fuerzas iguales y opuestas Py ~P sobre sus mangos, éstas ejer- cern dos fuerzas iguales y opuestas Q y ~Q sobre el alambre (figura 6.22). Figure 6.22 Para determinar la magnitud Q de las fuerzas de salida cuando se conoce la magnitud P de las fuerzas de entrada (0 & la inversa, para de- terminar P cuando se conoce Q), se dibuja un diagrama de cuerpo libre de las pinzas por si solas, mostrando las fuerzas de entrada Py —Py las reacciones —Q y Q que el alambre ejerce sobre las pinzas (figura 6.23). ° Figura 6.23 Sin embargo, como las pinzas forman tma estructura que no es rigida, se debe utilizar una de las partes que la constituyen como wn cuerpo libre para poder determinar las fuerzas desconacidas. Por ejemplo, en la fi- gura 6.24a, si se toman momentos con respecto a A, se obtienc la rela- cién Pa = Ob, la cual define a la magnitud de Q en términos de Po ala magnitud de P en términos de Q. Se puede emplear el mismo diagrama de cuerpo libre para determinar las componentes de la fuerza interna en A; de esta forma, se encuentra que Ay = Oy Ay = P+ Q. En el caso de méquinas mis complejas, e$ necesario utilizar varios diagramas de cuerpo libre y, posiblemente, se tendrén que resolver ectiaciones simulténeas que involueren fuerzas multiples internas, Los cuerpos libres se deben seleccionar de manera que incluyan a las fver- zas de entrada y a las reacciones de las fuerzas de salida, y el nrimero total de componentes de fuerzas desconocidas invelucradas no debe ser mayor que el ntimero de ecuaciones independientes que estdn dis- ponibles. Antes de tratar de resolver un problema, es recomendable conocer si la estructura considerada es determinada 0 no. Sin embar- go, no tiene caso discutir la rigidez de uma méquina puesto que ésta incluye partes méviles y, por ende, no debe ser rigidaOSS PROBLEMA RESUELTO 6.7 Un elevador hidrénlico se emplea para levantar una caja de 1.000 kg, Elelevador consta de una plataforma y dos esl nes idéntioas sobre los evaes los cilindros bidrstlicos ejercen fuerzss iguales. (Es la Aigura sdlo se muestra un0 de los cilin- dros y una de los eslabones.) Cada uno de ls elementos EDB y CG tienen una longitud de 2a y el elemento AD esté suje- to con un pero en el punto meio de EDB. Sila caja eco Joca sobre la plataforma de modo que Ia mitad de su peso sea soportado por el sistema que se muestra, determine la fuer- 1a cjercida por cada eilindro para levantar Ja caja cuando @ = 60", a = 0.70 my L = 3.20 m, Demuestre que el resultada obtenide et independiente de Ta distancia d SOLUCION La miquina en consideraci6n consta de la plataforma y det eslabén, Su diagrama de cuerpo libre incluye una fuerza de entrada Foy ejercida por el cilindro, al peso {W, y @ reaccio- nes en fy G, cuyas direcciones se muestran en la figura, Co- ‘mo estin involucradas més de tres incdgnitas, no se utiizard este diagrama de cuerpo libre. Se desensambla el mecanismo yy se dibuja un diagrama de cuerpo libre para cada una de las partes que lo constituyen, Se observa que AD, BC y CG son. clementos sujetos a dos fuerzas, Ya se supuso que el elemen- to CC ests en compresién; ahora se supone que los elemen- tos AD y BC estén en tensidn y las fuerzas ejercidas sobre £éstos se dirigen como se muestra en la figura, Se utilizarén vectores inles Y opuestos para representar las Fuerzas ejer- cidas por los elementos sujotos a dos fuerzas sobre la plata- forma, sobre el elemento BDE y sobre el rodillo C.Cuerpo libre: plataforma ABC. Sr Fypcos6=0 Fay =0 +t3R, B+C-tw=o B+C=) Cuerpo libre: rodillo ©. Se aibuja un tridngulo de fuerzas y se ob- tiene Fgc = € cot 6. Cuerpo libre: clement BDE, Recordando que Fan = 0, +AEMr=0: Foy cos (6 ~ 90°)a ~ B(2a cos 6) = Fac(2a sen 6) = 0 Frna sen @ — B(2a cos 6) — (C cot 6)(2a sen 0) = Foy sen ~ 2(B + C) cos 8 = 0 Recordando la ecuacién (1), se tiene que cos 8 Fon = wee pH Ween gd y se observa que ef resuliado obtenidy es independiente de a. Primero se aplica la ley de los senos al triéngulo EDH, se eseribe sng see nga sen se EH EH ~ DH DH ‘Ahora, con fa Jey de los cosenos se tiene que (OH) = a? + 1? = 20d. cos 8 (0.70}? + (3.20)? ~ 2(0.70}43.20) cos 60° 849 DH = 291m También se observa que W = mg = (1 000 kg)(9.81 m/s*) = 9 810 N = 981 kN, Sustituyendo en (2) el valor de sen ¢ obtenido en (3) y con los datos numéri- cos, se scribe DH m Fon = Wee cot a= cot 6 = (9.81 kN), 291 3.20 m cot 60" Foy =55kN 4RESOLUCION DE PROBLEMAS NOE a = Esta leccin estuvo dedicada al andlisis de maguinas. Como éstas estén diseftadas para trans- mitir 0 madificar fuerzas, siempre contienen partes mériles. Sin embargo, las méquinas que se considerarén aqui siempre estarén en reposo y se estara trabajando con el conjunto de fuerzas requeridas para mantener el equilibrio de la maquina. Las fuerzas conocidas que actian sobre una méquina reciben el nombre de fuerzas de en- trada. Una méyuina transforma las fuerzas de entrada en fuerzas de salida, como las fuer- zas de corte aplicadas por las pinzas de la figura 6.22. Las fuerzas de salida se determinan cencontrando las fuerzas iguales y opuestas a las fuerzas de salida que se deben aplicar so- bre la méquina para mantener su equilbrio. En la leccién previa se analizaron armazones; ahora se utlizard casi el mismo procedimiento para analizar méquinas: 1. Dibujar wn diagrama de cuerpo Hibre de la méquina completa y utilizaslo para determinar tantas fuerzas desconocidas ejercidas sobre la méquina como sea posible. 2. Desensamblar la méquina y dibujar wn diagrama de cuerpo libre para cua uno de los elementos que la constituyen. 3. Considere primero a los elementos sujeton a dos fuerzas, se aplican fuerzas iguax Jes y opuestas a cada uno de Jos elementos sujetos a dos fuerzas en aquellos puntos donde 6stos se conectan a otros elementos. Si en este momento no se puede establecer si el ele- ‘mento esti en tensién o en compresién, sblo se supone que el elemento esti en tensidn y se dirigen ambas fuerzas hacia afuera del elemento. Cosmo estas fuerzas tienen la misma magnitud desconocide, a ambas se lee asigna el mismo nombre. 4. Después se consideran ton elementos sujetos a fuer=as méiltiples. Para cada uno de estos elementos se deben mostrar todas las fuerzas que acttian sobre el mismo, incluyendo ‘cargas y fuerzas apticadas, reacciones y fuerzas internas en las conexiones. ‘a) Donde un elemento sujeto a fuerzan maltiples esta conectado a un elemento sujeto a dos fuerzax, se aplica a aquella fuerza igual y opuesta a fa fuerza dibujada en el diagrama de Cuenpo libre de éste, asigndndole el mismo nombre. 'b) Donde un elemento sujeto a fucrzas multiples esté conectado a otro elemen- to mujoto « fuerzas muiltiples, se usan componentes horizontales y verticales para repre- sentar o las fuerzas internas en dicho punto. Las diroeciones que se seleccionan para cadla una de las dos companentes de fuerza ejercidas sobre el primer elemento sajeto a fuerzas snultiples son arbitrarias, pero se deben aplicar componentes de fuerza iguales y opuestas y con el mismo nombre al otro elemento. 5. Se pueden escribir ecuacioney de equilibrio después de que se han terminado los diggramas de cuerpo libre ‘@) Para simplifiear la solucién, siempre que sea posible se deben escribir y resolver ceuaciones de equilibrio que involucren a una sola ine6gnite, ») Como la direccion de cada una de las fuerzan dexconocidas se seleccioné de manera arbitraria, al final de la solucién se debe determinar si la suposicién fue correcta 10 no, Para esto se considera el signo del valor encontrado para cada una de las inc6gnitas. Un signo posit indica que la suposicién fue correcta y un signo negativo indica que la su- posicion fue incorreeta 6. Por tiltimo, se debe verificar la solucién sustituyendo los resultados obtenidos en25 mm 30 mm Figura P6.118 y P6.119 Problemas 6.118 La guillotina que rouestra la figura se usa para cortar Maninas para tarjetas de circuitos electrénicas. Si P = 400 N, determine a) la com- pponente vertical de la fuerza ejercida sobre la cuchilla de corte en D, b) la reaccion en C. 6.119 La guillotina mostrada en la figura se nsa para cortar laminas para tarjetas de circuitos electrénicos. Sin tomar en cuenta el espesor de la cuchilla de corte, y sabiendo que se equiere una fuerza cortante vertical de SKN sobre E para cortar la limina, determine a) la magnitud de la fuerza P aplicada, 6) la veaccién en C. 6.120 La prensa que muestra la figura se atiliza para grabar un sello pequefio en E. $i P = 250 N, determine a) la componente vertical de la fuer- 2a ejercida sohre ol sello, b) la reaccién en A. Figura P6120 y P6.121 6.121 La prensa que se muestra en la figura se utiliza para grabar ur sello pequerio en E. Si la componente vertical de la fuerza ejercida sobre dl sello debe ser de 900 N, determine a) la fuerza vertical P requerida, b) la reaccidn correspondiente en A. 6.122 La varilla de control CE pasa a través de wn orificio horizontal perforado en el cuerpo de la mordaza acodada que muestra la figura. Deter- ‘mine a) la fuerza Q requerida para mantener la mordaza en equilibrio, b) la fuerza correspondiente en el eslabén BD.6.123 El mecanismo de candado de doble mordaza acodada que mues- tra la figura se utiliza para mantener al elemento G contra el apoyo. Si c= 60°, determine la fuerza ejercida sobre G. 8.124 El mecanismo do candado de doble mordaza acodada que mucs- tra ls figura se utiliza para mantener al elemento G contra el apoyo. Si 4 ~ 75°, determine la fuerza ejercida sobre C. 6.125 Fl mecanismo de doble rétula que muestra la fignra se usa en tuna maquina sacabocadlos. Stios eslabones AB y BC tienen longitud de 6 in. cada uno, determine el par M necesario para mantener al sistema en equi- librio euando g = 20°. 10 Figura P8125 y P6.126 6.126 El mecanismo de doble rétula mostrado en la figura sews en fina sacabocados. Si los eslabones AB y BC tienen longitud de 6 in. cada uno y M = 660 Ib - in., determine el Angulo 6 cuando el sistema se en- cutentra en equilibrio, 6.127 Una fuerza P de 160 N de magnitud se aplica sobre el destiza- dor del mecanismo motriz de cuatro barras qule muestra la figura. Para cada uma de las posiciones dadas, determine el par M necesario pura mantener el equilibrio del sistema, 278mm Bam yy Figura P6127 y P6128 6.128 Un par M de 6 Nm de magnitud se aplica sobre el eslabén de entseda del mecanismo motriz de cuatro barras que muestra la figura. Pa- ra cada una de las posiciones dadas, determine la fuerza P necesaria para rmantener el equilibrio del sistema. Problemas 337° begeele— 451m, Figura P6.123 y P6.124338 Anilisis de estructuras 6.129 El brazo BCD se conecta mediante pernos a un collarfn en C y ala manivela AB en B. Sin tomar en cuenta el efecto de Ia friccién, deter- mine el par M necesario para mantener al sistema en equilibrio cuando 8 = 0. vin Figura P6129 y P6.130 6.130 El brazo BCD se conecta mediante pernos a un collarin en Cy a la manivela AB en B. Sin tomar en cventa el efecto de la friceién, deter: mine e! par M necesario para mantener a} sistema en equilibrio cuando 6m 45" 6.131 y 6.132 Dos barras se conectan mediante un blogue deslizan- te como se muestra on la figura. Sin tomar en cuenta el efecto de la friccién, determine el par My nevesario para mantener al sistema en equilibria a Figura 6.131 Figura P5132 133 y 6.134 La barra CD esté unida al collarin D y pasa a través de Un collarin soldado en el extremo B de la palanca AB. Sin tomar en cuenta cl efecto de la friccién, determine el par M necesario para mantener al sis- tema en equilibrio cvando 6 = 30° 10}, Figura P6133. Figura P6.1346.135. Un barril pequeito con peso de 250 Ib es levantado mediante Problomas 339 ‘un par de tenazas como indica la figura. Si a = 5 in., determine las fuerzas ejereidas sobre la tenaza ABD en B y D. | — sin —— Figure P6.135 6.136 Las tenazay que se muestran en la figura se usan para aplicar tuna fuerza total de 45 KN hacia arriba en la tapa de una tuberia. Determine las fuerzas ejercidas en D y F sobre la tenaza ADP. eS | 6.187 El transportador de plataformas que se muestra en la figura se Figure P6.136 usa para jalur una plataforma cargada a fa parte trasera de un camién. Si P= 2.1 KN, determine las fuerzas ojercidas en G y H sobre la tenaza FGH. jamm 0mm Figura P6.137 SO man 180 arn 181 mim " ) 6.138 Eltransportador de tambores que se muestra en la figura se usa ‘para levantar un tambor de acero. Si el peso de! tambor y su contenido es de 110 Ub, determine las fuerzas ejercidas cn F y H sobre el elemento DEH. 6.139 Un cilindro hideévlico operado manualmente fue diseftada pa- 1a utlizrse en sitios donde e espacio es muy limilade, Determine la mag. /-— 23, ——| ritud de la fuerza ejerida sobre el isin instalado en D cuando se apican Figure P6198 dos fuerzas de $0 Ib como indica la figura. oo Figura pesae ae340 Andisis do estrnturas 6.140 Laherramienta mostrada en la figura se utiliza para apretar ter- mminsles sobre alarnbres eléctrcos. Si un trabajador aplica fuerzas de magni thd P = 135 N a los mangos, determine la magnitud de las fuerzas de suje- ci6n que se ejercen sobre la terminal. Figura Pé.140 6.141. Lastijeras podadoras de palanea compuesta que se muestran en Ja figura pueden ajustarse mediante el pero A en varias posiciones de trin- quete sobre la cuchilla ACE. Si se necesitan fuerzas verticales de 1.5 kN pa- ra completar el corte de una rama pequefa, determine la magnitud P de las fuerzas que deben aplicarse sobre los mangas de las tijeras cuando éstas se ‘ajustan como indica la figura. Figura P6.141 13mm 159mm 6.142 Una abrazadera de sujecién en C es usada para prensar dos pla- cas de acero de } in. Determine la magnitud de las fuerzas de sujecién pro- Adyeidas cuando Se aplican dos fuerzas de 30 Ib, como indica la figura. Figura P6.142 6.143 Determine la fuerza P que debe ser aplicada laconexién articn- lade BCD para mantener el equiibrio en la posicin indicada por la Sigura6.144 Ena posicién cerrada que muestra la figura, la abrazadera aco- dada ejerce en A una fuerza vertical de 270 Ib sabre el bloque de madera, y el mango CF descansa conta el tope situado en G, Determine la fuerza P necesaria para liberar la abrazadera, (Sugerencia: Para liberar la abrazadera, Jas fuerzas dle contacto en G deben ser cero.) Figura P6.144 6.145 Bl cortador «le huesos mostrado en la figura se utiliza en pro- codimientos quinirgicos para cortar huesos pequefias. Determine la magni- td de las fuerzas ejercidas sobre el hueso colocado en E cuando se aplican dos fuerzas de 100 N como indica la figura 6.146 Para cortar una pequofia rama colocada en F se usan tijeras po- dadoras, ios mangos AD y BE pivotean respeeto al pemo B y la cuchilla AC pivotea respecto al perma fijo A, mientras que el pero C puede deslizase ibremente en la ranura del mango BE. Determine la magnitud de las fuer- ‘as ejervidas sobre la rama cuando se aplican dos fuerzas de 250 N alos man- ‘0s, Segiin muestra la Figura 6.147 El brazo de extension telescdpica ABC se emplea para elevar a un trabajador hasta una altura situada por encima de alambres telefénicos y celéctricos. Para la extensién que muestra la figura, el centro de gravedad del bbrazo de I 400 tb se localiza en el punto G. El trabajador, la cubeta y el equi- po umido a ésta pesan 450 Ib y tienen un centro de gravedad combinado en C. Determine la fuerza ejercida en B por el cilindro hidrdulico BD cuando 0 = 35°, Prosiomas 344 }— = 110 rn — Omim 40 mm 98 men Figura P6145 Figura P6.147BA2 Anais do estvcuras Figura P6149 Figura P6.151 6.148 La posicién del carrete DF. perteneciente a una griia esté par- cialmente controladla por medio de dos sistemas idénticos de eslabén y cil dro hidréulico, de los cuales s6lo se muestra unto. El carrete contiene un r0- lo de 3 000 Ib de cable eléctrico en la posicién indicada. 61 le carga soportada por el sistema que se muestra en la figura es de 1 500 Ib, determine a) ha fuerza ejercida por e! cilindra hidrulico en el punto G, b) las componentes de le fuerza ejereida sobre el elemento BCF en el punto C. Figura P6148 6.149 El brazo de extensién telescépica ABC es empleado para levan- tar una plataforma con trabajadozes de la construccién. La masa conjunta dle los trabajadores y la plataforma es de 240 kg y su centro de gravedad corm- puesto se localiza directamente por encima de C. Para la posicién en que 8 = 24°, determine a) la fuerza ejercida en B por el cilindro hidraulico BD, 1b) Ia fuerza ejercida sobre el carro de apoyo en A. 6.150 Una dala de concreto de 500 kg se sostiene mediante una a dena y un arnés, los cuales estin unidos al cubo situado en el extremo fron: tal de fa retroexeavadora que muestra ka fig 6n del eubo es cwn trolada por das mecanismos idlénticos, de los cuales sélo se muestra uno. Si este mecanismo soporta la mitad de los 500 kg de la dala, determine la fuer za presente en a) el ciindra CD, b) el cilindro FH. 300. rd se) 44 j200 La ace Ala} imensiones en mim Figura P6.150 6.151 Enel sistema planetario de engranes mostrado en la figura, el ro- dio del engrane central A esa = 24 mm, el radio de cada engrane planetario es +, y el radio del engrane exterior E es (a + 2). Se aplica un par de magnitud My = 15N = menel mismo sentido que las manecillas del reloj sobre el engra- ne central A. vse aplica un par de magnitud My = 75 N « men un sentido con- trario al de las manecillas de! reloj sobre el brazo BCD. Si el sistema esta en cquilibrio, determine a) ef radio b que deben tener los engranes planetarios, 4) la magnitud del par Me que debe aplicarse sobre el engrane exterior E6.152. Los engranes A y D se Ajan rigidamente a los ejes horizontales qe st stone median coints ss Eek, Detemine 4) pur Me que lebe aplicarse al ej¢ DEF para mantener el equilibrio, b) las reacciones en Cyd. *6.153. Dos ejes AC y CF, los cuales estan contenidos en el plano ver- tical xy, se conectan mediante una junta universal instalsda en C. Los coji- netes puestos en By D no ejercen ninguna fuerza axial. Un par con maghi- tud de 50 N + m (gue actiia en el sentido de las manecillas del reloj cuando se ve desde el eje positivo x) se aplica sobre el eje CF en F. En el instante que el brazo de la pieza transversal unida al eje CF queda en posicién hori- zontal, determine a) la magnitud del par que debe aplicarse al eje AC on A para mantener el equilibrio, b) las reseciones en B, D y E. (Sugerencia: La suma de los pares ejercidos sabre la pieza transvorsal dbo ser igual a cero.) 200 mn — Figura P6.152 %6.154 _Resuelva el problema 6.153 suponiendo que el brazn de la pie- za transversal unida al eje CF estd en posicién vertical 6.155 Las tenazas mecénicas de gran tamaio que muestra la figura se emplean para asir una placa gruesa de metal HJ de 1 500 Ib. Si no existe deslizamiento entre los asideros de las tenazas y la placa en H y J, determi ne las componentes de todas las fuerzas que actiian sobre el elemento EFH. (Sugerencia: Considere la simetria de las tenazas para establecer las relacio- nes que hay entre las componentes de la fuerza que acttia sobre EFH en E y las componentes de la fiterza aplicada sobre CDF en D.) Figura P6.152 Figura P6.165 Problemas 343 pen 36 18344 Andlisis de armaduras Armaduras simples Método de los nodos REPASO DEL CAPITULO 6 En este ee a detettinar las fibres tateraas que iseehen ads istivtas partes de una estructura. : La primera mitad del capttulo estuve dedicada al andlisis de ur- maduras, es decir, el andlisis de estructuras constituidas por elemen- /ciotle ndpaiieieenirst nhvaleceinapep ries ane Como Jos elementos son delgados e incapaces de soportar cargas laterales, ‘todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones © nodos; por tanto, una arinadura est4 constituida por pernos y por elementos su- -jetos a dos fuerzas [seccién 6.2}. Se dice que una armadura es r¥gida si esta diseftada de modo que no se deformari mucho 0 se colapsard bajo la accién de una car- to ‘Una armadura triangular constituida por tres elemen- ee ce aio elpecdorastona ra 6,254). ‘De la misina forma, también seré-una armadura == sites eta ‘a dicha armadura triangular dos nuevos ele- ‘en un nuevo nodo (figura 6.25b). Las arma- pase a se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el nombre de armaduras simples. Se puede comprobar queen unaar- madura simple el nimero total de elementos es m = 2n ~ 3, don- de n es el ndmero total de nodos [secci6n 6.3], a) b) Figura 6.25 Por el método de los nodos [seccién 6.4] se pueden determinar Tas fuerzas en los distintos elementos de una armadura simple. Pri- mero, se obtienen las reacciones en los apoyos considerando a toda Taarmadura como un cuerpo libre. nie apres oe ope pre ace a perm las fuerzas ejercidas sobre slime pox ‘élementos 0 apoyos que éste cdnecta. Como los ele- ‘que constituyen a la armadura son elementos rectos sujetos Rita forme kere ojreia pn lopre Dhahran Rs Bie enna oer ai su Enel caso deuna se:

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