ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES Para que las maquinas o sistemas técnicos puedan fun- ionar adecuadamente, deberan disponer de otros ele- mentos, llamados elementos auxiliares. Estos elementos facilitan el buen funcionamiento y el control de todos los mecanismos de una maquina, por lo que su elecci6n es un factor muy importante a tener en cuenta para optimizar el rendimiento, garantizar el buen funcionamiento y fa- cilitar la durabitidad del sistema técnico Con la aparicién de nuevas técnicas de fabricacién, mucho mas precisas, asi como nuevos materiales y re- cubrimiento de piezas, estos dispositivos han mejorado considerablemente en los dltimos afios.270 ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES @ 14.1 Elementos mecanicos auxiliares ‘Ademas de los elementos mecénicos transformadores y transmisores del movimiento an- teriormente estudiados, las maquinas disponen también de otros elementos denomina- dos, genéricamente, elementos auxiliares (Fig. 14.1), que facilitan un funcionamiento idéneo de todo el conjunto. Los principales se muestran en la Tabla 14.1. Volante de inercia Compresion = KWAN nmin AWA) Fig. 14.1. Flementos auxiliares Hiasticos: sometidos a... Flexién Fi eure aes S ee cee = Mecanicos ‘Tambor soporte. Si-el mufon ejerce una fuerza radial sobre el Arbol, recibe el nombre de gorrén. Si el muon ejerce una fuerza axial sobre el arbol, recibe el nombre de qui Disco +B Hléctricas Tnbagues Dientes ee rn It Hidrautico Pie Rodamientos Soportes o estructuras Soportan el peso del resto de los elementos mecanicos Tabla 14.1. Elementos auziliares de méquinas.ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES ari @ 14.2 Acumuladores de energia Los acumuladores de energia son aquellos elementos capaces de almacenar un tipo de energia y suministrarla posteriormente. El estudio se va a centrar en acumuladores mecénicos de energia. Los mas utilizados son el volante de inercia y los elementos elds- ticos. ~ A. Volante de inercia El volante de inercia (Fig. 14.2) es un disco macizo, normalmente de fundicién, que se monta en un eje con la misién de garantizar un giro regular. inercia Fig. 14.2. Volante de inercia, El movimiento irregular de un eje o arbol se puede producir cuando la fuerza que origina ‘el movimiento no es constante, como es el caso de los motores de combustion interna. Las irregularidades del giro se evitan gracias a la inercia de este volante, que frena el Importante giro del eje cuando tiende a acelerarse y le obliga a girar cuando tiende a detenerse. Con ello se consigue un giro mas uniforme en el érbol de salida de la maquina. . El exceso de enegia (AW) que absorbe el vlane de necia setrauce en una varactin | 1 Srmulaque nos permite deter de la velocidad angular entre @,;, ¥ @qu, Segin la expresién: ape aa gi AW 3h «1+ iggy MeL Ogg HT (WP ge, ~ Og) E.n te 1 oF Donde 1 = momento de inercia Se define el momento de inercia locidad angular en radianes/segundo (rad/s). Como la summa de los productos de las masas de cada uno de los ppuntos que forman el cuerpo por el cuadrado de la distancia al eje Sila velocidad media de rotacién es: de rotacion, Para un disco macizo 0 = (Oy + Og)/2 masa yt 5 oa se denomina grado de irregularidad o coeficiente de fluctuacién al cociente: Hl simbolo « denota la velocidad G = ue~ Oy) /Mgy angular con que gira el cuerpo, cuyo valores: que es a relacién entre el incremento de la velocidad angular y la velocidad angular @=2- 1+ N/60 [rad/s] media. La velocidad media vendr impuesta por la velocidad de régimen de la maquina © | Donde Ves el nimero de revolu- vehfculo a que esté conectado el volante. Los valores de los coeficientes de fluctuacién | ciones por minuto (rpm) con que (G,) se muestran en la Tabla 14.2. gia el eje 0 arbol, De esta manera, la variacién de energia se puede poner como: Siendo I= momento de inercia (kg - m*). © Esta acumulaci6n de energia trae como consecuencia una variacién de la energia ciné- tica (energia debida al movimiento). 5 Motores Maquinas Bombas, Maquinas, ae Pa aquinas de machaqueo — sierras, etcétera_eléctricas, ores herramientas con er ‘Tabla 14.2. Valores de G para algunas aplicaciones industriale.ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES. EJEMPLO 1 Calcula el momento de inercia que debe tener un volante que se acopla a una maquina punzonadora de chapa si el nero de revoluciones del eje, donde se encuentra colocado el volante, es de 600 rpm y el exceso de energia es de 10000 J. Tomar C= Solucién La méquina de punzonar reatiza un recorrido en vacio, tanto en la corredera de corte como a lo largo de todo el retroceso, pero solamente se aplica la fuerza de corte cuando el punzén atraviesa la chapa. Por tanto, el volante debe acumular energia en las zonas de la carrera que trabajan en vacio, y cederla cuando corta. ‘AW = 10000.J ~ 1000 kp - m N= 600 rpm; (yay 2 + 11+ N/60 = 62,83 rad/s T= BW/(0ggy * G) = 1000/(62,83* + 0,2) = 1,27 kg - m? A este momento de inercia habria que descontarle el resto de érganos en movi- miento de giro (Srboles, engranajes, poleas, etc.), aunque a efectos de catculo, no se tienen en cuenta, generalmente. EJEMPLO 2° anterior. Solucién peg * 62,83 12/5 * (Ogu, + Oy) /2 De donde: gae + Ogg, 125,66 rad/s (1) (p55 ~ Ong) Oy (Ops, — Og Restando la expresién 2 a la expresién 1, tenemos: 2 + Ogy = 113,09; 0, = 56,55 rad/s Sustituyendo este valor en la expresion 1, se obtiene: «,,, = 69,22 rad/s. De donde: pg 2 TE Nog, 160; de donde Nyy, = 60 * Oye, M2 + 7) +1 Nyy, (60; de donde Nyy, = 60 + yy, /(2 + 7) 1> El motor de una maquina-herramienta, cuyo giro es d) Energia que debe absorber el volante de inercia. de 2000 rpm tiene acoplado un volante de inercia de Sz a) 0,012 kg» m®; —c) 2030 y 1970 rpm 40 cm de didmetro con una masa de 600 g. Calcula: b) 263,19 J; d) 15,799 a) El momento de inercia del volante. b) Energia cinética mela del volante. 2> Localiza al menos tres méquinas que necesiten vo- ©) Nimero de revoluciones maximas y minimas de la lante de inercia maquina. miento cuando éstas estan trabajando. Volante de Fig. 14.3. Maquina punzonadora, Determina el niimero de revoluciones por minuto (rpm) maximo y minimo de la maquina punzonadora del ejemplo ©y9)/€2,83; (Ogg, ~ Oy) * 12,57 rad/s (2) = 660 rpm = 540 rpm, debido a las variaciones del movi-ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES B. Elementos eldsticos Son aquellos elementos que se deforman por la accién de una fuerza y, una vez que ésta ha desaparecido, recuperan su forma inicial. En las maquinas se utilizan elementos elasticos para recuperar la posicin inicial de los diversos 6rganos méviles cuando cesa la fuerza, 0 para absorber vibraciones y esfuerzos bruscos. Los elementos elasticos pueden trabajar a traccién, compresian, flexién y torsién. Los ‘mas importantes se muestran en la Tabla 14.3. Tipos de esfuerzo Caracteristicas Aparentemente, estén someticos a compresin; pero analizindolos en profundidad, se veria que el alambre ect’ Traccién sometido a torsion. Su mision es absorber energia en forma y Muelles de vibraciones o cuando una fuerza actia sobre ellos, para compresién posteriormente liberara lentamente. Una aplicacién tipica es como elemento de suspension de vehiculos. CConstan de una o varias laminas de acero que se encuentran sometidas a flexion. Ballestas Una aplicacién caracteristica es como elemento de suspension de vehiculos pesados, para absorber las vibraciones originadas por irregularidades del terreno. Flexién Se utilizan para absorber energia que mas tarde van Uberando lentamente. Se suelen utilizar muchisimo en jugueteria y en relojes de cuerda. También es el sistema de recuperacion empleado cuando soltamos la manivela de la taladradora de sobremesa. Flejes Cuando se gira el muelle, absorbe energia que se libera Muclles cuando cea ia fuerza Torsién Se emplean barras muy elisticas que se retuercen por un Barras extremo mientras permanecen sujetas por el oro. Se usan en suspensiones de automéviles. Tabla 14.3. Flementos elisticos sometidos a distintos tipas de esfueros. 273274 ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES eee _Céleulos de muelles sometidos atraccign ycompresion La fuera tein méxima que se © La tensin msi (6) ai pusisaplcar para que no se deforme sible para que no se produzcan Fuerza permanentemente es: deformaciones permanentes en ic {os aceros es aproximadamente oe Fg = (1 - Gyg)/(8 - D) igual a 4000 kp/em = 4000 kp/em* para aceros * bearer ene tr aor aio Deformacién — ua." (8 Fuy* D- M/(G de 75000 kp/cn. producida YG FD MGA) + En as ls de eel — Wee By d= didmetro del alambre (en almacenada Wa(6- PD MAG: a) om). Tabla 144, laos de mute: sometidos a wacony compen, = didmetro medio de as epi vas (en ea). «gc madule de veidex ee En la Tabla 14.4: W = ndimero de espiras; G = méduto de rigidez. 'y = deformacién det muelle (en cm). EJEMPLO 3 a L=longitud del muelle (en ] em). Se dispone de un muelle de compresin de diametro exterior 50 mm, fabricado ‘con un alambre de acero de 3 mm de diametro y 8 espiras. Se desea conocer: a) Fuerza maxima a le que se puede someter sin que se deteriore. | b) Deformacién maxima permitida. | ©) Dimensiones minimas del muelle. | d) Energia maxima que puede almacenar. e) Energia almacenada cuando la fuerza que actia es de 5 kp. Solucién Como 6 esté en kp/em, todas las medidas se pasan acm. D=5-0,3=4,7cm. 8) Fag. = (1+ P+ Gyu)/(B = D) = (3,14 + 0,3" - 4000)/(8 - 4,7) = 9,02 kp = "88,43 N 1) Ynys (8 > Fyas* BP N)/CG >) =(8 - 9,02 - 4,72 - 8)/(750000 - 0,34) =9,87¢m= ='0,099 m ban = (W + d) + Yigg = (B = 0,3) + 9,87 = 12,27 cm = 0,12 m | d) We» Fag, “Yuu 8 + 8843 + 0,099 = 4,363 |e) La deformacién preducida es: | y=(B-F-D-N/G - dt) =(8- 5 - 4,7? - 8)/(750000 - 0,34 AT cm = 0,055 m | FeSkp=49N. La energia almacenada seré: W’= %e - 0,055 - 49 = 1,34 3> Se quiere fabricar un muelle de 15 espiras con un alambre de acero de 5 mm de didmetro. Determina a) digmetro medio (0) si queremos que soporte una fuerza maxima de 100 kp sin deformarse de manera permanente; b) energia maxima que puede absor- ber; c) alargamiento producido cuando la fuerza es de 33 kp; d) energia acumulada cuando la fuerza es de 33 kp. S: a) 1,96 cm; b) 9,496 J; c) 0,64 cm; d) 1,039 4> Localiza en tu entomo al menos un acumulador me- cAnico real que funcione a traccién, compresién, flexin y torsionELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES @ 14.3 Elementos disipadores de energia Se denominan elementos disipadores de energfa a los que tienen la misién de reducir © parar el movimiento de uno o varios elementos mecénicos -vando sea necesario. En la practica, se emplean para detener elementos mecénicos que giran, transformando su energfa cinética (mecénica) en energia calorifica por medio de friccién entre dos piezas.. A estos elementos se les conoce con el nombre de frenos. Los tipos de frenos mas im- portantes son los incluidos en la Tabla 14.5. 275 De zapata exterior Ia friccion se origina sobre la periferia de un disco solidario a un ee. a pieza que roza contra el disco (zapata) esta recubierta con un material con alto coeficiente de rozamiento (11), Este sistema se utiliza mucho en ‘méquinas industriales. De zapata El rozamiento se produce en la parte intema de un cilindro. Consta de una pieza que gira, denominada tambor (t), fija ala rueda y de otras piezas fijas al chasis 0 estructura del vehiculo. Para reducir la velocidad del tambor, se aproxima la zapata (2), para que roce con el tambor. Mecdnicos Constan de un disco (d) colocado en el arbal o eje de g10 y dos piezas (p), denominadas pastilas, que se aplican sobre ambas caras del disco para teducir su movimiento. Este tipo de frenas es de los mas utilizados en vel(zulos y motos por su alta eficacia de frenado. icos oeje. descensos prolongados. ‘Tabla 14.5. Tipos de frenos mds importantes. Son dispositivos que transmiten las, ordenes de frenado desde el punto de mando hasta el freno. Los sistemas mas empleados son los siguientes: * Sistema mecinico. Para ello se utilizan cables o varillas, El ejemplo mas significativo es el freno de las. bicicletas. + Sistema hidrdulico. Tienen unas ‘uberias 0 canalizaciones para ‘ransmitir un liquido (liquido de {frenos). Consta de un émboto (pedales ‘del coche), una tuberfa y un émbolo de mayor diametro. Se basa en el principio de Pascal. Es el sistema que emplean casi la totalidad de los vehiculs. Oo e eo Tambor Zapata Esta formado por un disco de aluminio o cobre que gira entre dos polos fijos de un electroiman, Si se hace pasar la corriente eléctrica por el electroiman, se inducen cortientes parasitas en el disco que intentan arrastrar al electroiman, el cual, como no se puede mover, provoca una disminucién del giro del disco y por tanto del arbol ste tipo de freno se emplea en camiones y vehfculos pesados cuando realizan.276 ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES -EJEMPLO 4 Se dispone de un pedal acoplado directamente a un freno de zapata exterior para detener el gito del érbol principal de una maquina después de haber parado su motor. Calcula el niimero de revoluciones que dard este drbol si se presiona con una fuerza de 150 N. El radio del disco es de 60 mm, su masa de 2 kg, gira a 1200 rpm y el coeficiente de rozamiento H=00,35. Se desprecia la energia cinética debida al arbol de transmisién o cualquier otro elemento adicional. Solucién Se va a trabajar en el Sistema Internacional a) Calculo de la energfa cinética del disco E.=%e-T- oF; 1=60 mm =0,06 m Te Yes m+ Fate - 2 + 0,06" = 3,6 - 10° kgm? c= (2+ 1 M)/60 = (2 - 3,14 - 1200)/60 = 125,66 rad/s E,= te - 3,6 + 10° - 125,66" = 28,429 Fig. 14.4. Ejemplo 4 b) Energia absorbida por el freno. La fuerza de rozamiento mu.tipicada por el espacio recorrido porta periferia del disco | hasta que se detiene es igual a la energia absorbida por el freno e igual a la energia que tiene el disco (E.). So e=Fo we e=Fo pw 2- 0,06 + aE Donde n = ndimero de vueltas que dan el arbol y el disco hasta que se detienen. E,= fe 28,42 = 150 «0,35 + 2- m- 0,08 - 1 =19,79 0 Despejando n: n= 28,42/19,79 = 1,44 vueltas. EJEMPLO 5 Sup6n que se desea aplicar un sistema de accionamiento hidréulico al ejercicio anterior. Averigua qué fuerza habria que realizar sobre el pedal del freno si el ém- bolo que esta en el pedal tiene una superficie de 4 cm* y el que empuja la zapata es de 20 cm Solucién Por el principio de Pascal (la presién aplicada sobre el fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas las direcciones y a todas las partes del recipiente), las presiones en cualquier punto dela tuberfa y los cilindros son igua- les, pues estos elementos estén comunicados entre sf; por lo que podemos decir: P,= Py F/S,=F/Syi F,/4 = 150/20; F,= (150 - 4)/20= 30 N Fig. 14.5. Ejemplo 5. 5> Localiza diferentes tipos de frenos en maquinas de 7> Calcula la fuerza que serd necesario aplicar sobre las ruestro entorno. Averigua de qué tipo se trata, zapatas de un freno de tambor de una méquina que ‘esta girando en vacto a 2500 rpm, si su momento de 6> Busca en revistas especializadas de automoviles, en ‘nercia es de 0,08 kg-m* y queremos que se detenga Internet o en enciclopedias los diferentes sistemas después de haber girado cuatro vueltas completas. de frenos més utilizados en la actualidad. Busca El coeficiente de rozamiento entre zapata y tambor informacion adicional sobre ellos y saca conclusio- esjt=0.4y R= 10cm. nes, St 2727,08 kpELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES @ 14.4 Embrague Es un elemento de méquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del usuario, el movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el movimiento del mator (ar- bol motriz) y el otro esta acoplado al arbol de salida, que transmite el movimiento a los demés érganos.. Cuando el embrague produce la transmision entre ambos arboles, se dice que esta en posici6n de embragado. Por el contrario, si no se transmite movimiento entre los arbo- les, se dice que ests desembragado. Los embragues mas utiizados son los de dientes, de fricidn e hidrdulicos (Tabla 14.6). ‘Ambos arboles disponen de dientes trontales, tallados sobre un disco; al De dientes _deslizar uno de ellos sobre su propio eje estriado, encaja con el contrario, arrastrandato, Consta de dos discos cuyas superticies son lisas y tienen un alto poder de friccion cuando se ponen en contacto, Este rozamiento acopla ambos ejes, igualando sus velocidades. Ena figura adjunta se puede observar un modelo de embrague utilizado ‘en automocién. Consta de un pedal que al accionarlo mueve un mecanismo ‘que separa los discos (desembragado). Al soltar el pedal, el movimiento se De __transmite alas ruedas. 3S disco El disco conducido (¢) de embraque est unido al arbol de salida mediante un eje estriado. Fl eje de entrada, al que est unio el volante (v), y el plato de apriete (p) se acoplan por medio de los muelles (m) sobre el disco. El juego de palancas (j) desplaza el cojinete de embrague (e) actuando sobre el piato (p), aque se junta o se separa del disco (c). Cuando el disco (c) y el plato (p) estan uunidos, el ttimo arrastra al primero, transmitiéndose el movimiento entre los dos arboles. De frieci Consta de dos piezas troncocénicas, una hemba y otra macho, que por efecto Génicos Ge una fuerza axial se acoplan, Hlelemento que transmite el movimiento es un liquido (aceite). Se basa en el mismo efecto que produce el aire de un ventilador sobre una hétice colocada frente aél. Esté compuesto por dos turbinas, solidarias cada una a un érbol, introducidas en una carcasa estanca para evitar las fugas del liquido. Al gira el eje de Hidréuticos a entrada, impulsa al iquido con una cierta fuerza, transmitiéndose este impulso a la segunda turbina, A grandes velociiades de giro, el acoplamiento de ambos arboles es perfecto, girando a igual velocidad. A velocidad baja del motor la fuerza del liquido es incapaz de arrastrar al eje de las ruedas. Este embrague es automatico (no hay que pulsar nada). Se emplea en ‘eamiones y autocares. Tabla 14.6. Embragues mas utilizados. 27278 Fig. 14.6. Soporte o bastidor de un vehicuo, Cofinete radial OX Cojinete axial 114.7. Cofinetes de friccén axiales ¥y radiates en sus soportes. ELEMENTOS MECANICOS AUNILIARES @ 14.5 Otros elementos mecanicos ‘Ademés de los elementos mecénicos ya estudiados, se necesitan otros que contribuyan ‘que los primeros funcionen adecuadamente. Los mas importantes son: soportes, coji- netes y rodamientos. _ A. Soportes Los soportes o bastidores (Fig. 14.6) son piezas 0 dispositivos destinados a sostener © apoyar algiin otro elemento fijo 0 mOvil de la miquina. Todo elemento movil necesita dos 0 mas puntos de apoyc sobre una superficie fija para poder moverse en la direccién requerida. En el caso de los arboles que transmiten movimiento, es preciso que los soportes les permitan el giro e impidan el movimiento axial (en la direccién del ee). Sélo en algunas ‘ocasiones este desplazamiento se permite, con el fin de cumplir un objetivo previsto.. » B, Cojinetes Son unas piezas cilindricas que se colocan entre el apoyo de la maquina y el eje o arbol de transmisi6n del movimiento. EL uso de cofinetes se debe a tres razones: * Cuando una pieza se mueve respecto de otra, se produce rozamiento y, por tanto, des- 4gaste. Este proceso a medio y largo plazo origina holguras que traen como resultado vibraciones y pérdidas de potencia en la maquina, *# En muchos casos, los ejes o arboles suelen estar fabricados del mismo material que el soporte. Este material puede tener coeficientes de rozamiento alto que originan fricciones y pérdidas de potencia. * Si no se colocasen cojinates, se desgastarian los soportes, con lo que su reemplaza~ miento resultaria mas caro que la sustitucion de cofinetes. Para evitar todo esto, se colocan cofinetes ajustados a presién (unién forzada) en el soporte. Los drboles y ejes giran libremente sobre los cojinetes. Existen dos tipos de cojinetes: cojinetes de friccién y rodamientos. * Cojinetes de friccién. Son cilindros hnuecos por cuyo interior pasa el arbol o eje. Trabajan a friccin. Estén fabricados de un material mas blando que el del arbol, con objeto de que se desgas:e primero y lo proteja. Dependiendo de la direccion de la carga, se fabrican dos tipos de cojinetes de fric- cidn: axiales (soportan cargas en sentido longitudinal) y radiales (Fig. 14.7). Este tipo de cojinetes se suele utilizar en maquinas que van a girar @ pocas revolu- ciones y de poca potencia (pequefio electrodoméstico, aparatos de video, juguetes, etcétera). Los materiales més emp.eados para la fabricacién de cojinetes son: metal babbit 0 antifriccion (3% Cu + 90% Sn + 7% Sb), bronce al plomo, cobre al plomo, aleacion de aluminio (1% Cu + 6% Sn + 93% Al), nailon, etcétera.ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES 279 ‘* Rodamientos. Son cojinetes formados por dos cilindros concéntricos, uno fijo al soporte y otto al eje, entre tos que se intercala una corona de bolas o rodillos, que pueden girar entre ambos, lo cual proporciona una menor sérdida de enerata que la friccion, Las medidas de los rodamientos estén normalizadas para poder encontrar un cojinete {déntico en caso de que haya que cambiarlo. El material con el que se fabrican es el acero. Las pistas sobre las que ruedan las bolas 0 rodillos deben tener un acabado muy fino, 1y mantenerse engrasadas para facilitar la rodadura y aminorar el desgaste. Atendiendo al tipo de esfuerzo a que pueden estar sometidos, los rodamientos se clasifican en radiales, axiales y mixtos (Tabla 14.7). De bolas De rodillos De aguas Radiat Resisten muy bien los d ‘esfuerzos radiales (en sentido del radio). Se usan en bicicletas, motores, cajas de cambios, aa Soportan muy bien los esfuerzos en sentido Wie longitudinal del eje. Los mas utilizadas son los de bolas y rodillos Soportan, indistintamente, esfuerzos radiales y axiales. Para ello suelen tener las pistas en forma de cono. Los mas utilizados son los de rodillos cénicos. Tabla 14.7. Tipos de rodamientos. B> {Qué ventajas e inconvenientes aporta el empleo de 10> ;£n qué casos se deben usar cojinetes de friccién en embragues de dientes frente a los de friccién para \vez de rodamientos para fuerzas axiales? {Por qué? t hiculo? . aa 11> Busca en Intemet otros tipos de embragues que no 9> cAportan alguna ventaja los embragues hidréulicos se hayan estudiado en este libro (pilotado, electro- frente a otro tipo de embragues? magnético). Sefiala sus caracteristicas.280 Aceite Letra SAE 160, Para engranajes SAE 110 Avidn 1006 SAE 40 SAE30 SAE 20 SAE 10 Para tupinas 1 nownoom Aredia que se desciende en la tabla, su viscosidad disminuye ‘Tabla 14.8. Fuibrieantes mas nsilizadas. Densidad 0.93 091 0,93 0.89 0.92 oat 92 0,88 oe El operario introducira periédicamente aceite en aquellos mecanismos que lo requieran, Esta actividad se realizaré con la ayuda de una aceitera 0 simplemente echando unas gotitas de aceite. Hidrodinémica Hidrostatica ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES ® 14.6 Lubricacién de maquinas ‘Alo largo de las Unidades anteriores has estudiado diferentes elementos de méquinas, la mayor parte de ellas con movilidad. Esta movilidad trae consigo un rozamiento 0 friccion de unas piezas con otras, que pueden provocar desgaste prematuro de piezas, pérdida de potencia y un calentamiento excesivo de la maquina. Por ello es necesaria una lubricacién adecuada. La lubricacion consiste en interponer una capa fina de aceite entre dos superficies que se mueven entre sf para evitar que estén en contacto, Industrialmente, el lubricante més utilizado es de origen sintético, aunque también se usan aceites vegetales (palma, colza, girasol, etc.) y animales (grasa de caballo, sebo, aceite de ballena, etcétera). Los diferentes tipos de aceite se clasifican segin su viscosidad (tiempo en segundos que tardan 60 cm? de ese liquido en atravesar un tubo capilar esténdar a 15,5°C). Un aceite poco viscoso (muy fluido) pasaré facilmente por un orificio, pero se man- tendré muy poco tiempo er una superficie, ya que caera por gravedad. En cambio, uno muy viscoso no pasaré por el orificio, pero se mantendré més tiempo en la superficie. EL aceite que se presenta pastoso a temperatura ambiente se denomina grasa. Puedes observar algunos aceites lubricantes en la Tabla 14.8 Dependiendo de los mecanismos a lubricar y de las condiciones de uso (velocidad, tem- peratura, tipo de lubricacion, etc), se emplea un aceite de mayor 0 menor viscosidad. En las instrucciones de uso de cada maquina, el fabricante nos indica que aceite es el mas adecuado. Los sistemas de lubricacién de maquinas mas empleados son: manual, a presign y por borboteo (Taba 14.9). Cuando un eje gira 2 unas Consiste en inyectar aceite a presion, Se aprovecha el revoluciones minimas, el aceite que que sale por puntos determinados, movimiento de esta en contacto con éles arrastrado con objeto de separar las superficies alguna de las. yy obligado a concentrarse en et que estan en contacto, creando una _piezas a lubricar, lateral inferior. Cuando la presion _fina capa de aceite. gue puede estar aumenta mucho, el arbol o eje flotan, La ventaja que tiene este método es. _parcialmente creandose una fina capa que pasa que no hace falta que ninguna de las recubierta de por debajo de él. Cuanto mayor es la _piezas de contacto se mueva a gran _aceite, para viscosidad, mayor grosor tiene esta _velocidad, proyectar parte capa. del lubricante sobre las demas. Tabla 14.9. Sistemas de lubricacén de maquinas més empleados.ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES 281 @ 14.7 Mantenimiento de elementos mecanicos Para que puedan funcionar con normalidad, muchos de los elementos mecénicos estu- diados hasta ahora necesitan un mantenimiento constante o periédico. Con objeto de prever la maxima durabilidad, en las mejores condiciones de trabajo, los fabricantes de productos y mecanismos suelen establecer un plan de intervencion de cada maquina construida. Este plan tiene como objetivo dos aspectos importantes: + Diagnéstico o deteccién precoz de posibles averias de la maquina. Hay maquinas muy delicadas en las que una averia, aun muy simple, podria tener consecuencias fatales para sus usuarios. Este es el caso de mecanismos o elementos mecanicos ins- talados en aviones 0 helicdpteros. Por ello, es vital anticiper qué se puede romper 0 qué puede dejar de funcionar. Esta operacion se lleva a cabo mediante una inspeccién ocular 0, periédicamente, desmontando todas las piezas que forman este elemento mecdnico y haciendo una comprobacién exhaustiva de medidas, defectos, resistencia etc. Todo ello se puede UUevar a cabo mediante ensayos adecuados. ‘* Mantenimiento, que se puede centrar en varios aspectos: — Limpieza diaria 0 periédica de ciertas partes, piezas o mecanismos, después de haberse usado en condiciones normales o especiales. Por ejemplo, una méquina de cortar el pelo eléctrica, que es necesario desmontar para limpiar posibles pelos que hayan quedado atrapados en ella. — Lubricacion de partes concretas de manera habitual o después de un determinado tiempo de trabajo. — Sustitucién de partes del mecanismo, como correas, juntas, filtros, muelles, coji netes, etcétera — Reglaje, mediante el equilibrado, ajuste o alineacién de ciertas piezas que, debido al uso normal, necesitan ser ajustadas por el desgaste natural 0 porque se despla- zan en virtud de vibraciones u otras causas. — Deteccién de averias o mal funcionamiento de algunas piezas, que provocan rui- dos y vibraciones por encima del nivel o umbral permitido. Un tipo de averia muy corriente suele ser el aumento de la temperatura, que trae como consecuencia tuna disminucién efectiva de potencia, debida a fallos en rodamientos y cojinetes 0 pérdidas de aceite imprevistas. Un ejemplo tipico de plan de mantenimiento de elementos mecénicos lo constituyen los documentos que entregan los fabricantes de vehiculos a sus propietarios. 12> Compara el proceso de lubricacién manual con los 14> Explica qué plan de mantenimiento y diag} de lubricacion a presion e indica que ventajas e in- de averias empleas o emplearias con una bicicleta convenientes tiene cada uno. © con una moto. Justifica por qué. {Coincide lo que 5 deberfas hacer con lo que haces en realidad? 13> Busca en tu entorno alguna maquina que sea nece- sario lubricar periédicamente, sefialando qué méto- do de lubricacion se emplea,282 ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES ® 14.8 Interpretacion de planos de montaje de maquinas sencillas Hay muchos casos en los que nos podemos encontrar maquinas sencillas o determinadas partes de una méquina que llegan hasta nosotros desarmadas. Las razones por las que llegan de esta manera pueden ser diversas; por ejemplo: grandes dimensiones (volu- men) que encarecen el transporte, que su cardcter didéctico imponga su montaje en asa, la ampliacién de equipos existentes, y muchas otras. En casi todos los casos, salvo que se trate de méquinas extraordinariamente sencillas formadas por muy pocas piezas © que, de manera intuitiva, se adivine su montaje, el fabricante suele acompaitarlas de uno o varios planos de mortaje que indican el procedimiento a seguir y las precauciones que deben tomarse. Los pasos que se deberian seguir para llevar a cabo un montaje eficaz son: 41. Comprobar que se han recibido todas las piezas y material adicional que se necesita, Para ello, hay que identificar cada pieza recibida con la descripcion grafica o relacion de materiales que anarecen en la documentacién. Lo normal es que a cada pieza 0 grupo de piezas ya mortadas se le haya asignado una letra o namero correlativo. 2, Ordenar las piezas por grupos que se van a ensamblar entre sf. 3. Seguir las instrucciones dadas por el fabricante en el manual de montaje. Estas instrucciones suelen se gréficas (Fig. 14.8). En algunos casos puede haber instruc ciones ajenas al montaje, como cortar, limar, taladrar, etcétera 4, Realizar los ajustes y ruestas a punto que se indiquen, siguiendo los pasos en el orden establecido. 5. Finalmente, comprobar que todo marcha segin lo previsto. Fig. 14.8, Instrucciones grfcas de montaj de juguetes (arriba) y juguetes ya montados (abajo)ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES @ 14.9 Identificaci6n de mecanismos en maquinas reales En la actualidad, casi la totalidad de las méquinas o sistemas técnicos que nos rodean estén formados por elementos mecanicos, eléctricos y electrénicos. En algunos casos pueden disponer, ademas, de elementos o mecanismos neuméticos e hidréulicos. ‘A continuacién te vamos a proponer la identificacién de mecanismos de maquinas reales sencillas, como pequefios electrodomésticos, juguetes, etc., atendiendo exclusivamente a criterios mecanicos. El ejemplo que vamos a desarrollar corresponde a una taladradora manual sencilla. Los pasos que se pueden seguir pueden ser 1. Desmontaje. Desatornilla cada uno de los tornillos de unién que lleva en uno de sus laterales. Puede que la cabeza del tornillo leve una ranura especial que no te permi ta utilizar los destornilladores habituales. Esto se debe a que los fabricantes no son muy amantes de que los aficionados aiden «iasleando» cuando yuutre una averta, y luego lo lleven al servicio técnico. En estos casos, la tinica solucién es comprar un destornillador apropiado, 2 Identificaci6n. Identifica el elemento motriz; en este caso, el motor eléctrico. Lue- go, trata de seguir el camino por el que discurre el movimiento hasta llegar a la broca. Seguramente ya habrés empezado a reconocer algunos de los elementos transmisores y transformadores del movimiento (Fig. 14.9). Engranaje de dientes rectos Cojinete (rueda conducida) de friccién Motor eléctrico Rodamiento Cables que alimentan ‘el motor Interruptor Carcasa (tapadera) Condensador “toma de coniente Fig. 14.9. Identifcacién de los principales elementos mecénicos. 283284 ELEMENTOS MECANICOS AUYILIARES Planos. Traza un sucirto dibujo esquematico del conjunto. Tiene como objetivo saber cémo estaban dispuestos cada uno de los elementos al principio. De esta ma- nrera, cuando tengamos que montarlo de nuevo, no habré ninguna dificultad. Desmontaje total. Qui:a el resto de tomnillos hasta que tengas una visién total de todas las piezas que componen cada uno de los mecanismos (Fig. 14.10). Realiza varios dibujos para saber donde va cada pieza. Es muy importante que ordenes ade- cuadamente {os tornillos (por grupos), segin los vayas quitando. Acto sequido, se ‘empezaré a identificar cada uno de los elementos mecanicos existentes y a determi- nar sus caracteristicas. Por ejemplo, nimero de dientes de cada engranaje existente, ‘qué tipo de engranaje es, qué tomilleria se emplea, qué mi valen, si hay rodamientos y de qué tipo son, etc. & continuaci puedes ver las caractersticas mas relevantes. 4, Absorbe las fuerzas radiales causadas por la alta velocidad det giro del moter. Giro del motor, WY, = 30000 xpm, Nimero de dientes del pion: Z, = 6 Niawew de dieutes de la maeda: 2, = 5t 01176 Casqullo (cojinete de ‘iccion) de bronce Soporta esfuer2os axiales y radials. Velocidad de satida Bohm = 0,01176 - 30000 = 3530 xpm Rodamiento de agua. Sirve de soporte aleje del motor. Hig, 14.10. Identifcacion y anlisis de los distintos elementos mectnias exstentes.ELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES ™ 14.10 Mecanismos mecanicos para una tarea concreta Latarea de disefio de maquinas exige, por parte de técnicos e ingenieros, un gran cono- cimiento de mecanismos 0 elementos de méquinas existentes, ademas de saber cual es el que mejor va a cumplir su funcién para una aplicacién determinada. Por ello, antes de seleccionar un mecanismo concreto, se deberia hacer un andlisis profundo de los bloques de que dispondria la maquina. En términos generales, se podrian seguir estos tres pasos: © Realizacién del diagrama de bloques del funcionamiento de la maquina. Podria consistir en dibujar una serie de bloques conceptuales, como los de la Figura 14.11. '* Eleccién del mecanismo més adecuado. Una vez que ya se conoce qué elementos mecénicos debe llevar cada bloque de la maquina, se procecerd a la eleccién del mas adecuado, atendiendo a varios criterios, entre los que cabe destacar: sencillez (de diseio), economia, fiabilidad (en su funcionamiento) y durabilidad. Afortunadamen- te, estas cualidades suelen estar asociadas; es decir, los macanismos sencillos (que canstan de pocas piezas) suelen provocar menos averias que otros mas complejos, al mismo tiempo que resultan més baratos. En muchas ocasiones la toma de decisiones exige, ademas, tener en cuenta otros pa~ rametros, como tiempo de funcionamiento diario, potencias a transmitir, velocidades de giro iniciales y finales, condiciones atmosféricas de trabejo, etcétera. © Eleccién de elementos auxitiares. Ya has visto que la eleccién adecua- da de elementos auxiliares (como puedan ser cojinetes/rodamientos, soportes, frenos, embragues, siste- ma de lubricacién, etc.) desemperia tun papel trascendental en el rendi- miento y durabilidad de cualquier maquina, Por ello, es vital la realizacién de un anélisis y estudio profundo para ele- girel elemento que mejor se adapte a las exigencias de trabajo. Algunas ppautas podrfan ser las mostradas en la Figura 14.12 Yt Sin cojnetes ipotte BSS | >< reas Ls 285 Hemento motriz | Seteccion je Tansmision Relacin del movimiento. |—>) ‘reduccién maltiple| sponible | nsformacén Fama det movimiento eal gg | Anais > seleecién Solucién: Hleceién del mecanisma mis adecuado Fig. 14.11, Diagramas de bloques del fancionamiento de una maquina —— ~>SY Rodanents | Subricacién? trical Big. 14.12, algunas elementos auxiliares de maquina. 15> Imaginate que entre dos amigos decidis construir tun buggy con las piezas de dos bicicletas viejas y tuna moto a la que solamente le funciona el motor. Para ello vas a hacer un disefto (te6rico) en el que analizaras qué elementos mecénicos vas a utilizar, cémo van a estar relacionados y por qué los vas a colocar en ese orden. Ademés de los elementos me- cAnicos disponibles, también puedes utilizar otros que compres en tiendas de desguaces. Por tanto, lo primero que deberds hacer es un andlisis de to- dos aquellos elementos de maquinas susceptibles de ser empleados y cuéles tendrfas que comprar (sobre todo, elementos de unién). Luego puedes seguir pa- sos analogos @ los indicados en esta pagina.286 En el CD puedes encontrar las practica eDespiece de un embrague de disco.» * eddentificacion de mecanismos cen maquinas domésticas.» 16> Establece qué normas de seguridad basicas deberias tomar si tuvieses que desarmar, pintar 0 cambiar algtin me- canismo o elemento mecénico, o limpiar tu ciclomotor o bicicleta. ELEMENTOS MECANICOS AUMILIARES @ 14.11 Normas de seguridad y uso de elementos mecanicos En lineas generales, la manipulacién y uso de los elementos auxiliares estudiados no tienen asociados peligros significativos, siempre que se tengan en cuenta las siguientes rormas: * Usar guantes de cuero, sobre todo cuando se manipulen elementos mecénicos con aristas que puedan producir cortes. ‘No tocar ningtin elemen:o mecanico de la méquina cuando esté funcionando, ya que puede provocar accidentes. ‘= Desconectar la maquina de la red cuando se esté manipulando interiormente. * Cuando sea necesario cambiar el aceite de lubricacion, asegurarse de que la maquina yel lubricante estén fries, ya que, de lo contrario, puede provocar quemaduras.. + En la manipulacién o recambio de elementos de méquinas en los que sea necesario realizar grandes esfuerzs fisicos para cambiar 0 colocar un mecanismo, se deberén usar grias o llevarlos a cabo entre varias personas, manteniendo siempre la espalda recta (hay que flexionar las rodillas, no el tronco), para evitarlesiones (Fig. 14.13). ® Finalmente, antes de poner en marcha una maquina, asegurarse de que todos sus ele- mentos mecénicos estan instalados adecuadamente, De esta manera se minimizaran los riesgos de posibles accidentes. Para evitar accidentes, la carga debers levantarse al mismo tiempo, Fig. 14.13. Normas bésicas para izr carga sin resgo de accdentesELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES 1> Aun disco macizo de acero 0 fundicién, que se co- loca en un Arbol o eje con objeto de garantizar un giro regular, se le denomina: a) Arbol ) Freno b) Volante 4) Embrague 2> Sefiala cual de los siguientes elementos no corres- pponde a un acumulador de energia: a) Muelle c) Barra de torsion ») Ballesta d) Palanca 3> Un muelle almacena mas energia cuando el diémetro del alambre del que esta construido es: a) Mas grande Igual b) Mas pequefio d) No depende de ello 4> Cuando la zapata de un freno roza por los laterales de un disco que esta conectado a un arbol de trans- mision del movimiento, se le denomina freno de: b) Zapata exterior 4) Zapata interior a) Disco ©) Tambor 5> ;Cual es la fuerza de friccion en un freno sila fuerza con que se aplica la pastilla al disco es de 1000 N y el coeficiente de friccién es de 0,52 a) 500 2000 b) 1000 ) No se puede calcular 287 6> Uno de los siguientes elementos no corresponde a tun embrague. Sefiala cual es. a) De dientes b) De disco ) De tambor d) Cénico 7> Aun sistema en el que un disco de cobre o alumi- nnio gira entre dos polos de un electroiman, por et que se hace pasar corriente eléctrica, induciendo comrientes parasitarias en el disco y disminuyendo su velocidad, se le denomina: a) Freno de disco «) Freno eléctrica b) Freno de zapata 4) Embrague eléctrico 8> En el mufién de un eje 0 arbol que gira a poca ve- locidad y no esta sometido a grandes esfuerzos se suele colocar un elemento denominad ») Disco 4) Cojinete a) Rodamiento ©) Embrague 9> ALconjunto formado por dos anillos o citindros con- céntricos, uno fijo al soporte y otro al mufién del eje 0 rbol, entre los que se inserta una corona de bolas, roilos 0 agujas, que giran libremente, se le ama: a) Pifion ©) Rodamiento b) Cofinete d) Ferodo 10> Cuando un eje alcanza un nimero de revoluciones mfnimo y arrastra el lubricante que hay en el coji- rete, provocando una gran presién y desplazando al eje 0 arbol verticalmente, haciendo que flote sobre el aceite, recibe el nombre de lubricas a) Hidrodindmica ) Hidrostatica c) Dinamica ) Por borboteo VOL DE PROLO9 EWP GE PT ATELEMENTOS MECANICOS AUKILIARES. Para repasar ‘1> Explica para qué se emplean los volantes de inercia yy qué misién cumplen. Cita al menos dos maquinas de tu entorno que los leven. 2> Indica cuales son los acumuladores de energia elas- ticos mas empleados en mecanica. '3> Sefiala qué funcién desempeitan los elementos els ticos en el mundo industrial, 4> {De qué factores depende que un muelle absorba mas 0 menos energia? 5x ;De qué parimetros fisicos depende la fuerza méxi- ma que puede soportar un muelle a traccién? 66> Si tenemos un alambre para construir un muelle, de tun didmetro determinado, gc6mo podriamos dise- iiarlo para que la fuerza maxima que pueda soportar sea mayor? Describe cémo funciona un freno eléctrico, Sefiala en qué aplicaciones es recomendable. 1 '8> Indica cuales son los tipos de frenos mas habituales yy en qué se diferencian unos de otros. o> 10> Qué son los embragues? Describe brevemente los tipos de embragues més usuales. 11> ;Cual es la diferencia entre un cojinete de friccién y un rodamiento? 12> Explica para que valen los cojinetes de fricci6n axia~ les yen qué se diferencian fisicamente de los radia- les. 13> ,Qué tipo de rodamientos se deberian utilizar en luna caja de velocidades con engranajes de dientes helicoidales? zPor qué? 14> ZEn qué caso se justfica el empleo de rodamientos axiales? 15> Representa gréficamente el simbolo de un rodamien- to radial, axial y mixto. 16> ;:Cémo indicarias, de manera simbélica, que un arbol de transmisin del movimiento dispone de cojinetes radiales? ;Cual serfa el simbolo para representar un eje con rodamientos axiales? 17> zPara qué valen los lubricantes? Qué tipos se 18> 19> 20> san? Explica los diferentes tipos de lubricacién existen- tes, Qué pautas se deben seguir para establecer un plan de mantenimiento de elementos mecanicos? Busca a lo largo de esta Unidad el significado de los siguientes términos: = Mufién * Gorin © Quicio * Cojinete ‘= Rodamiento ‘= Metal babbit ‘* Momento de inercia * Freno de tambor + Embrague de disco # Volante de inercia * Freno de zapata * Freno de disco * Lubricacion hidrodinamica Para afianzar 21> 22> Localiza y describe los diferentes acumuladores de energia que puedes encontrar en una bicicleta. Problema resuelto En la parte inferior del sillin de una bicicleta hay colocado un muelle de diémetro medio 30 mm. Est fabricado en un alambre de acero de 6 mm de dia- metro y tiene 8 espiras. Determina la deformacion producida si el ciclista, que pesa 80 kg, se encuen- tra un bache de 5 cm de profundidad. Solucién Las medidas tenemos que pasarlas a cm. La fuerza maxima que soportaré el muelle sera: Fay * (= F * Oga)/(B 0) Fog = (3,14 + 0,6% - 4000)/(8 + 3) = 113,1 kp La maxima deformacion permitida al muelle es: Ynir™ (8 * Frage * DP = NYG + ot) = = (8 » 113,1 - 3 - 8)/(750000 - 0,6") = 2,01 cm Luego este muelle tendré una longitud maxima de: Lgge = (dN) + Ygge = (0,6 » 8) + 2,01 = 6,81 om La deformacién producida cuando el ciclista esta sentado en el sillinELEMENTOS MECANICOS AUXILIARES ya(8- FD NMG- d= = (8-80 + 3 - 8)/(750000 - 0,64) = 1,42 em La energia que proporciona el ciclista al muelle cuando la bicicleta llega al bache es: E,=m-g-h=F-h=784,8 - 0,05 = 39,24) = 00 kp « cm Si el muelle absorbiese toda esta energia, la fuerza equivalente que producirfa esta cantidad de energia seria: E-Wa(4- PD NYG: dt) Despejando FaVW-G- F/G - DN) = VCO 750000 - 0.65/14 = 8) Observamos que esta fuerza est muy por encima de la maxima permitida. El alargamiento que produciria, esta fuerza seria: Ya(B- FD NY/G- dt= = (8 - 212,13 » 3° - 8)/(750000 - 0,64) = 3,77 em Como la deformacion maxima es de 2,01 cm, todas las espiras se juntaran y mucha de la energia tendra que absorberla el ciclista. 212,13 kp 23> Los amortiguadores posteriores de un vehiculo son muelles helicoidales de acero de diémetro medio 6 cm. Sabiendo que el digmetro del alambre es de 41,5 cm, que tienen 25 espiras y que el coche pesa 2000 kg, que se reparten en las cuatro ruedas, de- termina: a) Longitud maxima de los muelles para que n0 cexista peligro de rotura o deformaciones perma- nentes. S: 47,55 cm ) Maxima carga que se puede introducir en el ma- letero suponiendo que toda ella fuese sobre los dos muelles posteriores. Ss 767,15 kp Para profundizar 24> Problema resuelto Determina la energia cinética que tendré un disco macizo de acero de 30 cm de diémetro y 3 cm de agrosor que gira a 500 rpm. 25> 26> 27> Solucién En la tabla adjunta se muestran las densidades de algunos materiales. ‘Acero 7.85 Aluminio 2,70 Laton 8,50 Nailon 412 Plomo 11,34 Pino 0,50 Vamnos a utilizar el Sistema Internacional. Ente Teo Tete mee Para determinar la masa, se usaré la formula: 5= mv En la que m= masa y V= volumen, Ver-1-¢=3/14-0,15%- 0,03=2,12- 10 m =7,85 kg/dm=7 850 kg/m? m=5- V=7850- 2,12: 10°=16,65 kg ‘T=¥%e-- 16,65 -0,15'=0,1873 kg-m? (0 (2-10-N)/60 = (2. 3,14 -500)/60=52,36 rad/s ese -T- @=te 0/1873 -52,36%=256,7 J Una caja de velocidades esta formada por dos en- granajes. El pifién tiene 30 dientes y la rueda 85. Si estan fabricados de laton macizo y su médulo es de 2,5 mm, calcula la energia acumulada si el érbol del eje del motor gira a 1200 rpm y se desprecia la energia acumulada en los arboles de transmisidn. Nota: Los diametros tebricos de las ruedas se consi deraran los didmetros primitivos. S: 47,05 3 Suponiendo que la caja de velocidades del ejercicio anterior correspondiese a un molino, determina el rndmero de revoluciones maximo y minimo si se des- precian el resto de elementos giratorios. St Nyg = 419,29 rp; Nyy = 427,76 1pm Calcula la fuerza minima con la que deben estar presionados los discos de un embrague cénico si el Coeficiente de rozamiento es de 0,6 y la potencia maxima a transmitir 120 CV. El 4rbol gira a 4500 rpm y el radio medio del punto de contacto del embrague es de 7 cm. S: 4456.34 N 289290 ELEMENTOS MECANICOS AUKILIARES (@) Curiosidades Origen de los rodamientos y de los muelles + Rodamientos: Las primeras referencias gréficas de ro- damientos aparecen en el Renacimiento, en un manus- crito de Leonardo Da Vinci. Sin embargo, las primeras aplicaciones reales de los rodamientos de bolas, como los conocemos hoy, surgen alla por el afto 1700, apli- céndose a motinos de viento. Con la aparicién de las maquinas de vapor hubo una nrecesidad mucho mayor de rodamientos. Pero los mate- Fiales empleados no eran muy buenos y se necesitaban lubricar constantemente. En el ano 1839 el inventor estadounidense Isaac Babbitt produjo un metal ade- cuado a base de estafio, cobre, antimonio y plomo que podia deformarse sin necesidad de agarrotamiento 0 gripado. El material Babbitt todavia se emplea en la actualidad ‘+ Muelles: En el afio 230 a.C., el matemético egipcio Te- sibio de Alejandria emple6 muelles, hechos de planchas ccurvadas de bronce, en una catapulta. EL primer muelle espiral utilizado industrialmente lo fabricé en 1410 el arquitecto italiano Filippo Brune- lleschi para la fabricacion de relojes. Frenos ABS Desde el afto 1984 se comerciatiza un tipo de frenos an- tibloqueo, denominado ABS. Consiste en un sistema con- trolado electronicamente y gobemado de forma hidréuli- ca. Al pulsar el pedal del freno, ta zapata no presionaré de manera constante sobre el tambor, bloqueando el giro de la rueda, sino que «frena a impulsos». Es como si en unas décimas de segundo se hubiese pisado y soltado el freno muchas veces. Este sistema de frenado tiene dos ventajas respecto a los frenos tradicionales: © ALevitar el bloqueo de las ruedas se tiene un mayor control del vehiculo, conservando la direccién y sin perder maniobrabilidad. * Se evita el deslizamiento de la rueda. Para entender- lo, supén que colocas un trozo de mantequilla encima de una sartén fia, Si se intenta mover resulta dificil Cuando la mantequilla se calienta se mueve con mucha facitidad por encima de la sartén. Cuando se produce un frenazo en seco, la parte que roza con la carretera se calienta (debido a la energia liberada en forma de calor) y se ablanda, comportandose como la mante- quilla derretida. El sistema ABS hace que esta energia se reparta por toda la periferia de la rueda, con lo que casi se mantiene a temperatura ambiente.