SISTEMAS HIDRAÚLICOS

MSc Cesar Vera

OBJETIVOS GENERALES
1. Definir los conceptos físicos y propiedades aplicados a sistemas
hidráulicos.
2. Describir el funcionamiento de los componentes hidráulicos.
3. Interpretar, montar y comprobar el funcionamiento de circuitos
hidráulicos básicos.
4. Analizar fallas frecuentes en los componentes hidráulicos.
5. Armar, conectar y comprobar el funcionamiento de circuitos
electrohidráulicos con relé y PLC.
6. Analizar, conectar y verificar las ventajas del uso de la hidráulica
proporcional.
 OLEOHIDRÁULICA
Veremos…

• Oleohidráulica.
• Aplicaciones de los sistemas hidráulicos.
• Ventajas y desventajas de la Hidráulica.
• Comparación de la Hidráulica con la Neumática. (Ventajas y desventajas)
OBJETIVO ESPECÍFICO

Identificar las aplicaciones de sistemas hidráulicos en

maquinaria estacionaria. Identificar las partes de un sistema
hidráulicos de una prensa de accionamiento manual.
SUMILLA ✓Oleohidráulica.
✓Fundamentos de Sistemas Hidráulicos.
✓Caudal y generación de Presión.
✓Sistemas Hidráulicos.
✓Componentes y circuitos básicos.
✓Bomba Oleohidráulica.
✓Válvula limitadora de Presión.
✓Válvulas distribuidoras.
✓Válvula de retención.
✓Válvula de control de Caudal.
✓Válvulas reguladoras de Caudal.
✓Actuadores y acumuladores Hidráulicos.
✓Planos Hidráulicos.
✓Elementos de control Electrohidráulico.
✓Planos Electrohidráulicos.
✓Fundamentos de PLC.
 ¿QUÉ ES LA HIDRÁULICA?
“Se entiende por hidráulica la
transmisión y el control de fuerzas y
movimientos mediante líquidos”.

Imagen: Hidráulica.
Fuente: www.ecured.cu
ETIMOLOGÍA
• Hidráulica deriva de dos palabras
griegas: hidro, que significa agua y
aulus que significa tubo, es decir
etimológicamente la hidráulica estudia
el movimiento del agua por tuberías.
• Es la ciencia que estudia
experimentalmente por medio de
cálculos, las condiciones del equilibrio y
del movimiento de los líquidos
• Aplicación de la mecánica de los fluidos
en ingeniería, que usan dispositivos que
funcionan con líquidos , por lo general
agua y aceite. Imagen: Serrería hidráulica.
Fuente: www.quellegamos.com
 HISTORIA
Arquímedes fue el fundador de la hidrostática,
y también el precursor del cálculo diferencial.

En el campo de la hidráulica él fue el inventor

de la espiral sin fin, la que, al hacerla girar al
interior de un cilindro, permite elevar líquidos.

Imagen: Arquímedes.
Imagen: Arquímedes. Fuente: es.wikipedia.org
Fuente: es.wikipedia.org
HISTORIA
La principal fuente no viviente de energía de la
antigüedad fue el llamado “molino” griego,
constituido por un eje de madera vertical, en
cuya parte inferior había una serie de paletas
sumergidas en el agua. Este tipo de molino fue
usado principalmente para moler los granos,
el eje pasaba a través de la máquina inferior y
hacía girar la máquina superior, a la cual
estaba unido. Imagen: Rueda hidráulica.
Fuente: es.wikipedia.org
HIDRÁULICA
Es una rama de la física e ingeniería que
se encarga del estudio de las propiedades
mecánicas de los fluidos. Dependiendo de
las fuerzas que se interponen con la masa
(fuerza) y empuje de la misma.

Imagen: Rueda de agua en Hama - Siria.

Fuente: es.wikipedia.org
HIDRÁULICA

Dinámica de fluidos
incomprensibles

HIDRÁULICA Líquidos en reposo

Técnica de transmisión
de potencia mediante
fluidos oleos.
SIST. NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar movimientos.
APLICACIONES DE LA OLEOHIDRÁULICA
Tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para levantar una
carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de
toneladas, grados de precisión de centésimas de milímetros y automatización
exigente.

Imagen: Base de prueba oleohidráulico (Riq Mannesman

Rexroth)
Fuente: Texto Curso Oleohidráulico - Tecsup
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA INDUSTRIAL

Imagen: Máquina de Inyección de plástico

Fuente: www3.unileon.es
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA INDUSTRIAL

Imagen: Máquina de Mecanizado Kondia

Fuente: www3.unileon.es
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA INDUSTRIAL

Imagen: Máquina Herramientas – Tornos, fresas, rectificadoras.

Fuente: kotear.pe
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA INDUSTRIAL

Imagen: Prensas Hidráulicas

Fuente: www.hemsa.com.mx
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA INDUSTRIAL

Imagen: Trituradora de cono HPC (Hidráulica)

Fuente: www.trituradora-de-pieda.com
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA SECTOR MOVIL Y
MAQUINARIA PESADA

Imagen: Drive and Control Systems for Excavador

Fuente: Texto Curso Hidráulica -Tecsup
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA SECTOR MOVIL Y
MAQUINARIA PESADA

Imagen: Grúa de Maquinaria Pesada

Fuente: ciudadaguascalientes.olx.com.mx
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA SECTOR MOVIL Y
MAQUINARIA PESADA

Imagen: Maquinaria para construcción

Fuente: santiago.olx.cl
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA SECTOR MOVIL Y
MAQUINARIA PESADA

Imagen: Maquinaria Agrícola

Fuente: blog.mercadovial.com
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA EN CONSTRUC.
FLUVIALES, LACUSTRES Y MARÍTIMAS

Imagen: Compuerta para la protección de una ciudad del mar.

Fuente: Texto Curso Hidráulica - Tecsup
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA EN CONSTRUC.
FLUVIALES, LACUSTRES Y MARÍTIMAS

Imagen: Plataformas petroleras en la sonda de Campeche

Fuente: Notimex
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA EN LA MARINA

Imagen: Barcos petroleros-

Fuente: www.arribaeleste.com
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA EN LA MARINA

Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA
HIDRÁULICA INDUSTRIAL

HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARÍTIMAS

HIDRÁULICA EN LA MARINA

HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES.

APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA EN TÉCNICAS
ESPECIALES

Imagen: El modelo de verificación de MIRI

Fuente: www.madrimasd.org
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA EN TÉCNICAS
ESPECIALES

Imagen: El modelo de verificación de MIRI

Fuente: www.madrimasd.org
APLICACIONES DE LA HIDRÁULICA EN TÉCNICAS
ESPECIALES

Imagen: Equipo de simulación con 3 grados de libertad

Fuente: Curso Hidráulica - Tecsup
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
HIDRÁULICA
VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.

Exactitud de movimiento y de posicionamiento. (Válvulas proporcionales y

servo válvulas)
VENTAJAS

Fácil control y regulación. (Presión y caudal – Digital / Análoga)

Relaciones Peso/Potencia, Inercia/Potencia y Tamaño/Potencia

Velocidad variable. (variando y usando válvulas de control de caudal)

Pueden bloquearse. (puede bloquearse y arrancar al disminuir la carga).

Son Sistemas auto lubricados.

DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA

Altas pérdidas en forma de energía calorífica. (Viscosidad)

DESVENTAJAS

Sensibilidad a la suciedad. (falla entre 70 y 80%)

Dependen de la temperatura (Con alta o baja viscosidad no lubricará

apropiadamente.

Fugas internas. (Perdidas de velocidad y presión)

Peligros de explosión y accidentes. (Altas presiones)

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
FRENTE A LA NEUMÁTICA
VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA
NEUMÁTICA
VENTAJAS

Lográndose presiones mayores de 20 a 350 bar (Hidráulica) y 6 bar (Neumática)

Movimientos y recorridos precisos debido a sus fluidos incomprensibles.

Costo de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio ambiente. (1 (H)

2.5 (N)
DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA
NEUMÁTICA
Costo inicial alto.
DESVENTAJAS

Existe peligros que reviente algunos componentes.

La velocidad de los actuadores hidráulicos es menor que de los neumáticos.

(1m/s (H) y 3 m/s (N)

Necesitan tuberías de retorno.

En caso de fugas ensucia su entorno.

Distancia máxima de 100m y la Neumática de hasta 1000 m.

FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS
HIDRÁULICOS – OLEOHIDRÁULICOS
FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
FASES DE LA MATERIA
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
FLUIDO
DEFINICIÓN: Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas
con respecto a otras .
➢ COMPRESIBLES : Aquellos que varían su densidad (ejm. el aire)

➢ INCOMPRESIBLES: Aquellos que no varían su densidad (ejm. el aceite)

 FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
PRESIÓN

PRINCIPIO DE PASCAL
“Un líquido trasmite en todas direcciones la presión que se ejerce sobre él,
sin disminuir su valor ”
FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
PRESIÓN
PRESIÓN ATMOSFÉRICA (Pb)

PRESIÓN MANOMÉTRICA (Pm)

p = pm + pb
PRESIÓN ABSOLUTA
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
PRINCIPIO DE PASCAL

Esta incompresibilidad de los líquidos tiene como consecuencia EL PRINCIPIO DE

PASCAL (s. XVII), “ Que si se hace presión en un punto de una masa de líquido esta
presión se transmite a toda la masa del líquido”.
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
PRINCIPIO DE PASCAL
La prensa hidráulica, consta de dos émbolos de diferente superficie unidos mediante un
líquido, de tal manera que toda presión aplicada en uno de ellos será transmitida al otro.
FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
MULTIPLICADOR DE FUERZA
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
MULTIPLICADOR DE FUERZA
Ejemplo
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora hidráulica de plato
grande circular de 50 cm de radio y plato pequeño circular de 8 cm de radio, calcular
cuánta fuerza hay que hacer en el émbolo pequeño.
𝐹2 ×𝐴1
Sabemos que: 𝐹1 = 𝐹2 Despegando, tenemos: 𝐹1 = 𝐴2
𝐴1 𝐴2
𝑚2 ×𝑔 × 𝜋×𝑟 2
𝐹1 =
𝜋×𝑅 2
1000 𝑘𝑔×9.8 𝑚ൗ𝑠2 × 𝜋×0.08 𝑚2
𝐹1 =
𝜋×0.5 𝑚2
1000 𝑘𝑔×9.8 𝑚ൗ𝑠2 × 0.02011 𝑚2
𝐹1 =
0.7854 𝑚2

𝐹1 =250.93 𝑘𝑔×𝑚ൗ𝑠2 ≅ 251𝑁

FUNDAMENTOS DE LA HIDRÁULICA
MULTIPLICADOR DE PRESIÓN