DOOR CONTROLLER SYSTEM

EL-56D

ELEKOREA

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1. 설치
1-1. 적용범위
· CV-60 (DSL-5A)
· CV-85 (DSL-6A)

1-2. DOOR CONTROLLER의 전기적 사양

1) 입력 전원 전격
a) 입력 전압 : DC110V ± 10%

2) 출력 전원 정격
a) 출력 전압 : NC-DMF(DC60V~DC80V)
DMA1-DMA2(DC5V~DC70V)
3) 입력 신호 정격
a) 18DS (OPEN LIMIT SENSOR) : NPN, DC12-24V
b) 23DS (CLOSE LIMIT SENSOR) : NPN, DC12-24V
c) 15DS (CLOSE LOW SPEED SENSOR) : NPN, DC12-24V
d) 19DS (OPEN LOW SPEED SENSOR) : NPN, DC12-24V
e) DT (DOOR OPEN 지령신호) DC24V
HIGH LEVEL : DOOR CLOSE COMMAND
LOW LEVEL : DOOR OPEN COMMAND
4) 출력 신호 정격
a) DOOR OPEN LIMIT : NORMAL HIGH (+24V)
ACTIVE LOW (0V)
b) DOOR CLOSE LIMIT : NORMAL HIGH (+24V)
ACTIVE LOW (0V)

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1-3. 외형도

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1-4. 도어콘트롤러 구성도

1-5. 입.출력 설명
CV-60(DSL-5A)
NO 명 칭 설 명
1 TB2 모터 출력 단자
2 CN5 도어콘트롤러 ↔ 기계실 통신 콘넥터
SENSOR 입력 단자
18DS - 열림완료
3 TB1 19DS - 열림감속
15DS - 닫힘감속
23DS - 닫힘완료
CV-85(DSL-6A)
NO 명 칭 설 명
1 TB2 모터 출력 단자
2 CN5 도어콘트롤러 ↔ 기계실 통신 콘넥터
3 CN3 CLOSE & OPEN LIMIT SENSOR 입력 콘넥터
4 CN4 ENCODER 입력 콘넥터

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2. 사용설명
2-1. 조작부

2-2. 조작부 설명
NO 명 칭 명

1 FND DISPLAY

2 AUTO/HAND EL-56D 자동운전 <ㅡ> 수동운전 전환

3 UP/OP 설정값 UP 또는 수동운전시 열림 버튼

4 SET 데이터 수정모드 진입 버튼

5 DOWN/CLOSE 설정값 DOWN 또는 수동운전시 닫힘버튼

2-3. 버튼 순서도

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2-4. LED DISPLAY

NO 명 칭 설 명

1 CLS LS2

2 OPS DT(열림 신호 입력(ON-OPEN, OFF-CLOSE))

3 23DS 도어 닫힘 완료 센서 입력

4 15DS 도어 닫힘 감속 센서 입력

5 19DS 도어 열림 감속 센서 입력

6 18DS 도어 열림 완료 센서 입력

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3. 설정방법
3-1. 도어폭 측정 방법
·전원 입력 후 도어닫힘(23DS ON) 상태이면 초기 1회 열림 동작으로
자동 폭 측정을 합니다.(자동 또는 수동 열림)
1.자동모드 2.수동모드

도어닫힘(23DS ON)
열림신호(DT ON)

도어열림(18DS ON)

도어열림(18DS ON)

· CV-60(DSL-5A) 타입은 카운트가 되지 않으며 열림완료(18DS ON)후

자동으로 CV-60(DSL-5A) 타입으로 설정됩니다.
· CV-85(DSL-6A) 타입은 도어폭 측정 스피드로 도어가 열리면서
카운트 UP 됩니다.

☞도어폭 측정이 안될 때
·전원 입력 후 디스플레이 되지 않으면 도어가 닫혀
있는지(23DS ON) 확인 바랍니다.
·DC24V 전원이 입력되고 있는지 확인 바랍니다.
· 디스플레이 되어 있고 도어 열림 동작 중 카운트가 UP
되지 않으면 엔코더 확인 바랍니다.
·도어폭이 900mm 경우 엔코더 값이 1900~2000 정도 되는데
그보다 값이 많이 부족할 경우 엔코더 불량입니다.
·도어가 반대 방향으로 움직이는 경우 NC-DMF가 바뀌었거나
DMA1-DMA2가 바뀌었을 경우 입니다.

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3-2. 데이터 리셋 방법
·모든 데이터 값이 초기화 됩니다.

동시에 누른다

3-3. 도어 타입 선택 방법(CV60 ↔ CV85, 필수아님)

3-4. 데이터 변경 방법
예)열림 정지력 조정

· 파라메타 변경 시 UP or DOWN 버튼은 한 번 누를 때 마다

1씩 증가 또는 감소합니다.
· 데이터 변경 시 UP or DOWN 버튼은 누르고 있으면 자동으로
증가 또는 감소 합니다.

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3-5. 동작패턴

• 도어 리오픈 할 때 바로 정지 하지 않고 정지 거리가 길면

⇨ ⇨ ⇨ 버튼을 눌러서 값을
낮추면 정지 거리가 짧아집니다.
• 도어 열림 완료 후 도어가 닫힘 방향으로 밀려 들어왔다가 다시
열리고를 반복하면(18DS센서 ON/OFF 반복)열림 완료 토크가 낮아서
생기는 현상입니다.

⇨ ⇨ ⇨ ⇨ 으로 수정

하면 됩니다.

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3-6. 조정테이블 설명

기본값 설 명

300 열림 저속 속도 (열림 감속 최저 속도)

600 열림 고속 속도 (열림 고속 최고 속도)

20 열림 감속 구간 (값을 높이면 감속 구간이 길어진다)

200 열림 정지력 (열림 완료 센서 입력 후 정지 토크)

100 닫힘 저속 속도 (닫힘 감속 최저 속도)

450 닫힘 고속 속도 (닫힘 고속 최고 속도)

20 닫힘 감속 구간 (값을 높이면 감속 구간이 길어진다)

100 닫힘 정지력 (닫힘 완료 센서 입력 후 정지 토크)

10 열림 가속 기울기 (값을 높이면 천천히 가속 한다)

10 닫힘 가속 기울기 (값을 높이면 천천히 가속 한다)

10 열림 감속 기울기 (값을 높이면 천천히 감속 한다)

10 닫힘 감속 기울기 (값을 높이면 천천히 감속 한다)

300 리오픈 최저 속도

10 정지기울기(리오픈시 정지 기울기,값을 높이면 정지길이가 길어진다)

500 닫힘완료지연시간(센서 입력 후 정지 대기로 넘어가는 시간)

0 0000 : CV60,CV85 겸용 0015 : CV60 전용

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4. 문제 발생 시
4-1.에러코드

OVER CURRENT ERROR

ENCODER ERROR

OPEN / CLOSE LIMIT SENSOR ERROR

EEPROM DATA ERROR

4-2. 해결방법
4-2-1. 과전류 에러
전원 스위치 OFF후 모터 결선을 해제 한 다음 전원 스위치를
ON 합니다. 후에도 과전류 에러가 표시 될 경우 현장 조치
어렵습니다. A/S 의뢰 바랍니다.

4-2-2. 엔코더 에러
도어폭 측정을 다시 진행 하여 봅니다. 카운트가 되지 않으면
엔코더 불량일 확률이 크니 엔코더를 교체하여 봅니다.
도어폭 측정은 정상적으로 진행되나 도어 열림 또는 닫힘
운행 중 엔코더 에러가 발생되면 도어에 이물질이나 도어
토크가 부족하여 잠깐 정지하였다가 엔코더 에러가 발생되지
않는지 확인 바랍니다. 열림 토크가 부족하면 리오픈시 도어
반전을 못해서 잠깐 정지하면 엔코더 에러가 발생 됩니다.

4-2-3. 센서 에러
열림완료(18DS)또는 닫힘완료(23DS)센서가 20초이내 입력되지
않으면 발생됩니다. 18DS ,23DS LED가 ON 되는지 확인
바랍니다. 센서 에러 후 센서가 입력되면 에러 클리어
됩니다. 18DS, 23DS 동시에 입력되는지 확인 바랍니다.

4-2-4. EEPROM 에러
데어터 전체 리셋하여 보세요 (3-2 참조)

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