Professional Documents
Culture Documents
He Thong Nhien Lieu Dien Tu Edc
He Thong Nhien Lieu Dien Tu Edc
Trong phaàn trình baøy noäi dung ñeà taøi, do thôøi gian coù
haïn neân khoâng sao traùnh khoûi thieáu soùt, raát mong nhaän
ñöôïc yù kieán ñoùng goùp chaân thaønh cuûa quí thaày coâ, cuõng
nhö toaøn theå caùc baïn sinh vieân ñeå cho ñeà taøi ngaøy hoaøn
thieän hôn.
TP.HCM, ngaøy 17
thaùng 01 naêm 2008.
SV
thöïc hieän :
NGUYEÃN TIEÁN
DUÕNG
NGUYEÃNTHANH
XUAÂN
LÔØI CAÛM ÔN
Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn nhaø tröôøng ñaõ taïo
ñieàu kieän thuaän lôïi cho chuùng em ñöôïc thöïc hieän moâ hình
naøy. Chuùng em cuõng xin chaân thaønh caûm ôn GVHD laø thaày
Th.s Lyù Vónh Ñaït. Thaày ñaõ taän tình höôùng daãn trong suoát
thôøi gian qua vaø ñaõ cung caáp cho chuùng em nhöõng taøi lieäu
heát söùc thieát thöïc ñeå chuùng em coù theå hoaøn thaønh toát
ñoà aùn naøy. Cuõng nhôø vaäy maø chuùng em coù ñöôïc cô hoäi
tìm hieåu kyõ hôn veà caùc boä phaän, nguyeân taéc hoaït ñoäng
trong heä thoáng Diesel_EDC maø chuùng em chæ ñöôïc hoïc sô löôïc
trong chöông trình vôùi moân thöïc taäp toång quaùt.
TP.HCM, ngaøy
17 thaùng 01 naêm 2008.
SV
thöïc hieän
NGUYEÃN
TIEÁN DUÕNG
NGUYEÃNTHANH XUAÂN
Ñeå naâng cao hieäu quaû hoïc taäp cho hoïc sinh, sinh vieân
ngaønh cô khí oâ toâ naém vöõng lyù thuyeát vaø thöïc haønh. Vì
theá nhoùm nghieân cöùu quyeát ñònh ñi saâu vaøo vieäc thieát keá
caùc moâ hình phuïc vuï cho vieäc giaûng daïy.
Ñeà taøi “Nghieân cöùu cheá taïo heä thoáng phun daàu
ñieàu khieån ñieän töû EDC” theå hieän tröïc quan veà heä thoáng
EDC, deã hình dung hôn, thöïc taäp treân moâ hình deã daøng, ruùt
ra nhieàu kieán thöùc thöïc teá. Töø ñoù goùp phaàn naâng cao hieäu
quaû hoïc taäp, naâng cao chaát löôïng ñaøo taïo, ñaùp öùng ñöôïc
muïc tieâu ñaøo taïo kyõ sö theo chöông trình coâng ngheä cuûa
tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät.
Ñeà taøi chæ taäp trung vaøo giaûi quyeát moät soá
vaán ñeà sau:
Nghieân cöùu veà nguyeân taéc hoaït ñoäng vaø caáu taïo caùc
boä phaän trong bôm VE_EDC
Xaây döïng caùc baøi kieåm tra chaån ñoaùn caùc boä phaän
trong bôm VE_EDC.
Moâ hình ñöôïc ra cheá taïo vôùi nhöõng muïc tieâu sau:
Nhaèm phuïc vuï cho coâng taùc giaûng daïy vaø taïo
ñieàu kieän thuaän lôïi cho giaùo vieân höôùng daãn sinh vieân
Giuùp cho sinh vieân nghieân cöùu veà nguyeân lyù hoaït
ñoäng cuûa bôm VE_EDC.
Sinh vieân coù ñieàu kieän quan saùt moâ hình moät
caùch tröïc quan, deã caûm nhaän ñöôïc caáu taïo vaø vò trí caùc
chi tieát laép ñaët treân heä thoáng.
Giuùp sinh vieân kieåm tra vaø ño ñaïc caùc thoâng soá
caùc boä phaän cuûa heä thoáng.
Ñeå ñeà taøi ñöôïc hoaøn thaønh chuùng toâi ñaõ keát hôïp
nhieàu phöông phaùp nghieân cöùu. Trong ñoù ñaëc bieät laø phöông
phaùp tham khaûo taøi lieäu, thu thaäp caùc thoâng tin lieân quan,
hoïc hoûi kinh nghieäm cuûa thaày coâ baïn beø, nghieân cöùu caùc
moâ hình giaûng daïy cuõ… Töø ñoù tìm ra nhöõng yù töôûng môùi
ñeå hình thaønh ñeà cöông cuûa ñeà taøi, cuõng nhö caùch thieát keá
moâ hình. Ngoaøi ra, chuùng toâi coøn keát hôïp caû phöông phaùp
quan saùt vaø thöïc nghieäm ñeå coù theå cheá taïo ñöôïc moâ hình
vaø bieân soaïn caùc baøi baøi kieåm tra chaån ñoaùn hieäu quaû
vaø chính xaùc hôn.
Thieát keá khung ñôõ ñoäng cô vaø gaù ñaët ñoäng cô.
Thieát keá vaø caùch boá trí caùc chi tieát treân baûng.
Tieán haønh ño ñaïc, kieåm tra, thu thaäp caùc thoâng soá.
I. Khaùi quaùt veà heä thoáng diesel ñieàu khieån ñieän töÛ
(Electronic diesel control -EDC):
ECU phaùt hieän caùc tình traïng hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô
döïa vaøo caùc tín hieäu töø caùc caûm bieán khaùc nhau. Caên cöù
vaøo thoâng tin naøy, ECU seõ ñieàu khieån löôïng phun nhieân lieäu
vaø thôøi ñieåm phun ñeå ñaït ñeán moät möùc toái öu baèng caùch
daãn ñoäng caùc boä chaáp haønh.
Vieäc söû duïng heä thoáng EDC seõ ñieàu khieån löôïng phun
nhieân lieäu vaø thôøi ñieåm phun baèng ñieän töû ñeå ñaït ñeán
moät möùc toái öu. Laøm nhö vaäy, seõ ñaït ñöôïc caùc öu ñieåm sau
ñaây:
1. Coâng suaát ñoäng cô cao.
Nhìn chung thì söï phaùt trieån cuûa heä thoáng ñieän töû laø
phaùt trieån caùc boä phaän ñieàu chænh nhaèm ñaït tôùi söï toái öu
veà maët coâng suaát ñoäng cô, tieát kieäm nhieân lieäu cuõng nhö
vieäc baûo veä moâi tröôøng.
II. Giôùi thieäu sô löôïc veà moät soá heä thoáng Diesel –
EDC :
lieäu
4 . Van ñieàu aùp
5. ECU
6. Caùc caûm
bieán
7. Ñöôøng daàu
hoài
8. Kim bôm lieân
hôïp UI
Heä thoáng UI söû duïng daïng kim bôm lieân hôïp (bôm cao aùp
vaø kim phun ñöôïc cheá taïo cuøng moät khoái goïi laø Unit
Injection). Nhöõng UI ñöôïc laép treân naép maùy vaø ñænh kim ñöôïc
ñöa vaøo buoàng chaùy. Moãi UI söû duïng cho moät xylanh, neân soá
UI baèng vôùi soá xylanh. Nhieân lieäu aùp suaát cao ñöôïc taïo ra
trong kim ñöôïc taïo ra nhôø moãi piston trong töøng UI (coù theå ñaït
tôùi 2200bar), piston naøy ñöôïc daãn ñoäng bôûi truïc cam bôûi caùc
chi tieát daãn ñoäng.
Treân ñöôøng daàu hoài coù moät van ñieàu aùp van naøy
ñöôïc thieát keá sao cho aùp suaát trong ñöôøng oáng daàu luoân
luoân oån ñònh ôû moät giaù trò cho tröôùc. Ngöôøi ta coøn thieát
keá boä taûn nhieät cho ECU treân ñöôøng daàu luoân nhaèm oån
ñònh nhieät ñoä cho ECU trong nhöõng xe hoaït ñoäng ôû nhöõng
vuøng coù khí haäâu noùng, vì vaäy tuøy xe boä phaän naøy cuõng
coù theå coù hoaëc khoâng coù.
Treân moãi UI coù moät van ñieän töø ECU toång hôïp caùc döõ
lieäu töø caùc caûm bieán, sau ñoù tính toaùn vaø gôûi tín hieäu xung
xuoáng ñieàu khieån ñoùng môû van ñieän töø cuûa töøng UI, van
ñieän töø ñoùng môû quyeát ñònh thôøi ñieåm khôûi phun vaø thôøi
ñieåm döùt phun cho töøng xylanh rieâng bieät. Caùc tính toaùn cuûa
ECU ñeàu döïa treân tính toaùn cuûa nhaø thieát keá neân löôïng
nhieân lieäu phun cuõng nhö thôøi ñieåm phun trong töøng tröôøng
hôïp ñeàu laø toái öu vì theá ñoäng cô seõ ñaït ñöôïc coâng suaát toái
ña, tieát kieäm nhieân lieäu hôn vaø khí thaûi cuõng ít oâ nhieãm
hôn.
1 . Bôm tieáp
vaän
2 .Boä taûn
nhieät
3.Thuøng
nhieân lieäu
4.Van ñieàu
aùp
5.ECU
6.Caùc caûm
bieán
7. Bôm cao
aùp
8.Kim phun
Heä thoáng UP coù nguyeân lyù laøm vieäc töông töï nhö heä
thoáng UI. ECU toång hôïp caùc döõ lieäu töø caùc caûm bieán sau
ñoù tính toaùn vaø gôûi tín hieäu xung xuoáng ñieàu khieån ñoùng
môû van ñieän töø cuûa töøng bôm UP, van ñieän töø ñoùng môû
quyeát ñònh thôøi ñieåm khôûi phun vaø döùt phun cho töøng xylanh
rieâng bieät.
Ñieåm khaùc bieät giöõa hai heä thoáng laø: heä thoáng UP coù
bôm vaø kim laøm thaønh hai khoái khaùc nhau, ñöôïc noái vôùi nhau
baèng moät oáng cao aùp. Moãi bôm rieâng leõ seõ cung caáp daàu
cho töøng kim phun.
Nhieân lieäu ñöôïc bôm caáp lieäu huùt leân töø bình nhieân
lieäu, ñi qua boä loïc nhieân lieäu roài ñöôïc daãn vaøo bôm ñeå taïo
aùp suaát, tieáp tuïc ñöôïc bôm ñi baèng piston cao aùp ôû beân
trong maùy bôm cao aùp. Quaù trình naøy cuõng töông töï nhö trong
bôm cao aùp ñoäng cô diesel thoâng thöôøng. Nhieân lieäu ôû trong
buoàng bôm ñöôïc bôm caáp lieäu taïo aùp suaát ñaït möùc 1.5 vaø
2.0 Mpa.
ECU nhaän tín hieäu töø caùc caûm bieán xaùc ñònh tình traïng
hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô töø ñoù ñieàu khieån van SPV ñieàu
khieån löôïng phun (khoaûng thôøi gian phun), van TCV ñieàu khieån
thôøi ñieåm phun nhieân lieäu (thôøi gian baét ñaàu phun) vaø van
EGR (van tuaàn hoaøn khí thaûi ).
2. ECU
4. Kim phun
Nhieân lieäu töø thuøng chöùa nhôø bôm tieáp vaän (naèm
trong thaân bôm cao aùp) seõ ñöôïc ñöa vaøo thaân bôm cao aùp, töø
ñoù bôm seõ ñöa nhieân lieäu leân oáng cao aùp vôùi aùp suaát cao
(coù theå leân tôùi 1350bar), nhieân lieäu cao aùp naøy ñöôïc ñöa
ñeán moãi kim phun (soá kim phun baèng vôùi soá xylanh cuûa
ñoäng cô ) thoâng qua ñöôøng oáng noái raát ngaén vaø naèm chôø
ôû ñoù.
AÙp suaát töùc thôøi ôû oáng cao aùp ñöôïc ECU nhaän bieát töø
tín hieäu caûm bieán aùp suaát. Neáu aùp suaát ôû oáng naøy vöôït
quaù giaù trò quy ñònh, ECU seõ ñieàu khieån van ñieàu aùp (naèm
treân thaân bôm) laøm thay ñoåi doøng chaûy cuûa nhieân lieäu vaø
nhieân lieäu ñöôïc ñöa trôû laïi thuøng chöùa.
Thoâng qua caùc caûm bieán ECU seõ nhaän bieát ñöôïc vò trí
chaân ga, nhieät ñoä ñoäng cô, löôïng khí naïp vaøo, vò trí coát maùy
… Vaø töø ñoù ECU tính toaùn quyeát ñònh thôøi ñieåm phun vaø
löôïng nhieân lieäu phun vaøo buoàng ñoát ñeå ñöa tín hieäu xung
ñeán ñieàu khieån caùc kim phun. Neáu tín hieäu naøy ñeán kim
phun caøng sôùm thì nhieân lieäu ñöôïc phun caøng sôùm, tín hieäu
caøng laâu thì löôïng phun caøng nhieàu. Vieäc ECU quyeát ñònh vaø
ñieàu khieån thôøi ñieåm phun nhieân lieäu cuõng nhö löôïng nhieân
lieäu ñöôïc phun seõ chính xaùc hôn nhieàu so vôùi ñieàu khieån
baèng cô khí do ñoù seõ phaùt huy toái ña coâng suaát cuûa ñoäng
cô ñoàng thôøi tieát kieäm ñöôïc nhieân lieäu.
Chöông II:
KHAÙI QUAÙT VEÀ HEÄ
THOÁNG NHIEÂN LIEÄU VE _
EDC
I. Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa heä thoáng VE _
EDC:
Hình 2.1: Caáu taïo bôm cao aùp VE – EDC(loaïi höôùng truïc)
Bôm cao aùp VE – EDC laø loaïi bôm cao aùp ñöôïc phaùt trieån
töø loaïi bôm VE ñieàu khieån baèng cô khí. Noù coù caáu taïo vaø
nguyeân lyù gaàn gioáng nhö bôm VE cô khí. Bôm taïo ra aùp suaát
cao cho nhieân lieäu nhieân lieäu ñöôïc ñöa vaøo xylanh thoâng qua
kim phun ñuùng vaøo thôøi kyø noå cuûa ñoäng cô.
Bôm tieáp vaän coù nhieäm vuï ñöa nhieân lieäu töø thuøng
chöùa ñeán bôm cao aùp vaø taïo moät aùp suaát ban ñaàu phuø
hôïp vôùi toác ñoä quay cuûa bôm.
Khi bôm tieáp vaän quay seõ huùt nhieân lieäu töø thuøng chöùa
qua boä loïc nhieân lieäu ñeå vaøo trong thaân bôm vôùi moät aùp
suaát ñöôïc giôùi haïn bôûi van ñieàu aùp.
Bôm caáp lieäu kieåu caùnh gaït bao goàm 4 caùnh gaït vaø
moät roâto. Truïc daãn ñoäng quay roâto vaø nhôø coù löïc ly taâm
maø caùc caùnh gaït eùp nhieân lieäu leân thaønh trong cuûa buoàng
aùp suaát. Do troïng taâm cuûa roâto leäch so vôùi taâm cuûa
buoàng neùn neân nhieân lieäu giöõa caùc caùnh gaït bò neùn vaø
ñaåy ra ngoaøi.
Van ñieàu aùp ñieàu chænh aùp suaát xaû cuûa bôm caáp lieäu
phuø hôïp vôùi toác ñoä bôm. Khi toác ñoä bôm cao aùp suaát nhieân
lieäu ñuû lôùn ñeå thaéng löïc loø xo laøm van ñieàu chænh môû
ñöôøng daàu hoài veà cöûa naïp cuûa bôm daãn ñeán aùp suaát
nhieân lieäu khoâng bò taêng moät caùch ñoät ngoät maø taêng
tuyeán tính phuø hôïp vôùi
toác ñoä cuûa bôm. Boä
ñònh thôøi (boä ñieàu
khieån phun sôùm thuyû löïc)
kieåm soaùt thôøi ñieåm
Ñóa cam ñöôïc noái vôùi piston bôm vaø ñöôïc daãn ñoäng bôûi
truïc daãn ñoäng. Khi roâto quay caùc vaáu cam treân ñóa cam tyø
leân con laên laøm cho piston bôm chuyeån ñoäng vöøa quay vöøa
tònh tieán taïo aùp suaát cao cho nhieân lieäu, soá vaáu cam baèng
vôùi soá xylanh ñoäng cô.
1 .Vaønh con
laên .
2 .Con laên .
3 .Ñóa cam .
4 .Piston .
1 . Ñóa cam .
2 .Con laên .
3 . Piston .
3. Piston bôm:
Nhieân lieäu ñöôïc huùt töø raõnh huùt cuûa piston. Sau ñoù
nhieân lieäu neùn maïnh qua van phaân phoái töø cöûa phaân phoái
vaø bôm vaøo voøi phun.
Piston vaø ñóa cam tyø chaët leân maët con laên nhôø loø xo
piston bôm, soá raõnh huùt baèng vôùi soá xylanh cuûa ñoäng cô
(ñoäng cô boán xylanh neân coù boán raõnh huùt). Khi ñóa cam quay
moät voøng thì piston cuõng quay moät voøng vaø tònh tieán boán
laàn, moãi laàn tònh tieán öùng vôùi moät laàn phun cuûa kim phun.
Van phaân phoái ñöôïc laép treân ñaàu phaân phoái cuûa bôm
phun nhieân lieäu. Loø xo van vaø van phaân phoái ñöôïc laép trong
thaân ñôõ van phaân phoái. Beà maët cuûa ñeá van phaân phoái
ñöôïc gia coâng coù ñoä chính xaùc cao.
b. Hoaït ñoäng:
Van phaân phoái nhanh choùng ngaét ñöôøng nhieân lieäu vaøo
cuoái thôøi kyø phun nhieân lieäu ñeå giöõ aùp suaát dö beân trong
oáng phun. Cuøng luùc ñoù, nhieân lieäu ñöôïc huùt trôû laïi ñeå voøi
phun saäp ñoùng, do ñoù ngaên nhieân lieäu "roø ræ" (nhoû gioït).
Nhieân lieäu coù aùp suaát cao töø bôm cao aùp ñöôïc ñöa
ñeán van phaân phoái tröôùc khi phun.
Nhieân lieäu coù aùp suaát cao thaéng löïc loø xo van ñaåy
van phaân phoái sang phaûi ñeå môû oáng daãn nhieân lieäu.
Nhieân lieäu coù aùp suaát cao ñöôïc ñöa ñeán voøi phun.
Quaù trình bôm töø bôm phun nhieân lieäu keát thuùc vaø
aùp suaát nhieân lieäu giaûm xuoáng.
Loø xo van ñaåy van phaân phoái veà phía traùi.
Van phaân phoái trôû laïi ví trí ban ñaàu tôùi khi maët van
aên khôùp vôùi maët ñeá van.
Quùa trình treân ñaûm baûo aùp suaát trong oáng phun
giaûm ñoät ngoät. Sau ñoù kim phun huùt nhieân lieäu veà,
neáu khoâng nhieân lieäu coù theå bò roø ræ.
Maët ñeá van vaø beà maët van phaân phoái giöõ kín khí (ñeå
giöõ aùp suaát dö vaø ngaên doøng chaûy ngöôïc töø kim phun
ngöôïc veà bôm). Neáu aùp suaát trong oáng phun sau khi phun
nhieân lieäu thaáp, löôïng nhieân lieäu seõ giaûm. Neáu aùp suaát
trong oáng thaáp aùp suaát phun khoâng taêng nhanh neân aùp
suaát phun nhieân lieäu giaûm. Do ñoù, vieäc giöõ aùp suaát trong
oáng phun oån ñònh trong toaøn boä thôøi gian laø raát caàn thieát.
5. Voøi phun:
a.Caáu taïo:
Voøi phun coù nhieäm vuï ñöa nhieân lieäu coù aùp suaát cao
töø bôm cao aùp ñeán buoàng ñoát. Nhieân lieäu ñöôïc phun döôùi
daïng söông vôùi aùp suaát vaø toác ñoä cao seõ töï boác chaùy
trong buoàng ñoát .
Voøi phun bieán nhieân lieäu neùn ôû aùp suaát cao töø bôm
phun nhieân lieäu thaønh daïng söông baèng caùch phun vaøo
buoàng ñoát. Ñoäng cô diesel phun nhieân lieäu tröïc tieáp vaøo
buoàng ñoát, khaùc vôùi ñoäng cô xaêng, hoãn hôïp nhieân lieäu
ñöôïc taïo ra tröôùc. Do vaäy, thôøi gian troän vôùi khoâng khí ngaén
hôn raát nhieàu. Nhieân lieäu ñöôïc phun vaøo ôû aùp suaát vaø toác
ñoä cao, taïo maøn söông troän vôùi khoâng khí deã daøng hôn vaø
caûi thieän quaù trình baét löûa.
b. Hoaït ñoäng:
Thôøi ñieåm phun nhieân lieäu öùng vôùi thôøi ñieåm môû kim
phun. Khi aùp suaát daàu ñeán ñeá kim thaéng löïc loø xo neùn, ñaåy
kim leân vaø baét ñaàu phun. Vì thôøi ñieåm môû kim öùng vôùi thôøi
ñieåm phun, thôøi gian môû kim vaø aùp suaát nhieân lieäu seõ
quyeát ñònh löôïng nhieân lieäu phun vaøo buoàng ñoát ñoäng cô.
Ñieàu chænh môû voøi phun baèng caùch ñieàu chænh ñoä
daøy moûng cuûa taám ñeäm ñieàu chænh (hoaëc oác ñieàu chænh
öùng vôùi voøi phun coù oác hieäu chænh), khi taêng ñoä daøy ñeäm
aùp suaát phun cao, khi giaûm ñoä daøy ñeäm aùp suaát phun giaûm
cuøng thôøi gian môû kim neáu aùp löïc môû kim caøng lôùn thì löu
löôïng phun caøng nhieàu.
Trong moät soá ñoäng cô diesel coù söû duïng voøi phun hai
giai ñoaïn. Söû duïng voøi phun hai giai ñoaïn coù theå giaûm aùp
suaát môû voøi. Do ñoù, söï phun nhieân lieäu khi ñoäng cô mang
taûi thaáp hoaëc chaïy khoâng taûi seõ oån ñònh hôn ôû nhöõng voøi
phun thoâng thöôøng. Tieáng goõ ñoäng cô diesel xuaát hieän ôû
möùc ñoä naïp nhoû giaûm.
Trong thaân ñôõ voøi phun coù laép hai loø xo neùn vaø hai kim
aùp suaát. Giöõa ñaàu kim phun vaø choát eùp coù moät khe hôû do
coù hai giai ñoaïn phun nhieân lieäu. Khe naøy ñöôïc goïi laø khoaûng
naâng tröôùc. Ñeå ñieàu chænh aùp suaát naïp nhieân lieäu ôû giai
ñoaïn 1 vaø giai ñoaïn 2, haõy thay töøng voøng ñeäm loø xo neùn.
Do ñoù, khi ñoäng cô chaïy vôùi taûi troïng thaáp, moät löôïng
nhoû nhieân lieäu ñöôïc phun vaøo vôùi khoaûng naâng thaáp. Khi
ñoäng cô mang taûi, moät löôïng nhoû nhieân lieäu ñöôïc phun vaøo
töông öùng vôùi khoaûng naâng tröôùc, vaø sau ñoù löôïng nhieân
lieäu lôùn hôn ñöôïc phun vaøo töông öùng vôùi khoaûng naâng lôùn.
Hoaït ñoäng:
Giai ñoaïn 1 : Khi aùp suaát nhieân lieäu trong bôm phun
nhieân lieäu ñaït xaáp xæ18MPa (180kgf/cm 2), ñaàu kim ñaåy choát
eùp qua voøng ñeäm loø xo neùn soá 3, vöôït qua löïc neùn cuûa loø
xo soá 1. Luùc naøy, nhieân lieäu ñöôïc phun vaøo. Khoaûng naâng
taêng leân cho ñeán khi ñaàu kim phun tieáp xuùc vôùi ñeá loø xo
neùn soá 2. Sau khi voøng ñeäm loø xo neùn soá 3 tieáp xuùc vôùi
ñeá loø xo neùn soá 2, khoaûng naâng cuûa ñaàu kim phun khoâng
thay ñoåi ñeán khi aùp suaát nhieân lieäu ñaït xaáp xæ 23 MPa (230
kgf/cm2).
1. Van SPV: Van naøy coù nhieäm vuï ñieàu khieån löôïng
nhieân lieäu phun vaøo ñoäng cô.
2. Van TCV: Van naøy coù nhieäm vuï ñieàu khieån thôøi
ñieåm phun nhieân lieäu.
EDU laø moät thieát bò phaùt ñieän cao aùp. Noù ñöôïc laép
giöõa ECU vaø boä chaáp haønh, EDU khuyeát ñaïi ñieän aùp accu
vaø treân cô sôû caùc tín hieäu töø ECU seõ kích hoaït SPV loaïi taùc
ñoäng tröïc tieáp.
Veà maët ñieàu khieån ñieän töû, vai troø cuûa ECU laø xaùc
ñònh löôïng phun nhieân lieäu, ñònh thôøi ñieåm phun nhieân lieäu
vaø löôïng khoâng khí naïp vaøo phuø hôïp vôùi caùc cheá ñoä hoaït
ñoäng cuûa ñoäng cô, döïa treân caùc tín hieäu töø caùc caûm bieán
vaø caùc coâng taéc khaùc nhau. Ngoaøi ra, ECU chuyeån caùc tín
hieäu ñeå vaän haønh caùc boä chaáp haønh.
1. Cb vò trí böôùm ga
3. Cb truïc khuyûu
1 2 3 4
Hình 2.14 :
Vò trí
caùc
tín
hieäu
ñaàu
vaøo
Caùc caûm bieán göûi tín hieäu tôùi ECU, döïa vaøo tín hieäu töø
caùc caûm bieán ECU tính toaùn löôïng phun nhieân lieäu vaø thôøi
ñieåm phun nhieân lieäu toái öu nhaát ñeå ñieàu khieån caùc boä
chaáp haønh.
Hình treân bieåu hieän moái quan heä giöõa söï quay cuûa
roâto vaø daïng soùng sinh ra. ECU seõ ñeám soá löôïng xung ñeå
phaùt hieän ra toác ñoä ñoäng cô, roâto quay nöûa voøng quay ñoái
vôùi moãi voøng quay cuûa ñoäng cô ECU seõ phaùt hieän vò trí töùc
thôøi cuûa truïc bôm töø phaàn raêng soùng bò maát, maø raêng
naøy ñöôïc boá trí treân chu vi cuûa roâto.
Caùc tín hieäu phaùt ra töø caûm bieán ñöôïc duøng ñeå :
Xaùc ñònh vò trí töùc thôøi cuûa boä phun daàu sôùm töï
ñoäng.
Caûm bieán hoaït ñoäng nhö sau: khi caùc raêng cuûa ñóa
caûm nhaân ñi ra khoûi cöïc töø thì töø tröôøng trong cuoän daây
caûm öùng seõ yeáu ñi, khi raêng ñi veà gaàn cöïc töø hôn töø
tröôøng baét ñaàu taäp trung ñi qua cuoän daây. Khi töø tröôøng ñi
qua cuoän daây caùc ñöôøng suaát töø seõ caûm öùng sinh ra moät
ñieän theá caûm öùng trong cuoän daây. Khi raêng naèm ñoái dieän
cöïc töø thì töø tröôøng taäp trung cao nhaát, ñieän theá caûm öùng
seõ baèng khoâng. Khi raêng dòch chuyeån ra xa cöïc töø töø tröôøng
bi phaân taùn vaø ñieän aùp caûm öùng seõ coù chieàu ngöôïc laïi
trong cuoän caûm. Sau cuøng khi khe hôû khoâng khí quaù lôùn, töø
tröôøng trôû neân yeáu vaø khoâng coù ñieän aùp sinh ra trong
cuoän caûm öùng. Tín hieäu caûm öùng naøy ñöôïc duøng ñeå xaùc
ñònh vò trí truïc khuyûu cuûa ñoäng cô.
Hình 2.19: Xung tín hieäu caûm bieán vò trí coát maùy
Moät laø caûm bieán vò trí baøn ñaïp ga, noù taïo thaønh moät
cuïm cuøng vôùi baøn ñaïp ga. Caûm bieán naøy laø loaïi coù moät
phaàn töû Hall hoaëc caûm bieán ñieän töø, noù phaùt hieän goùc
môû cuûa baøn baøn ñaïp ga. Moät ñieän aùp töông öùng vôùi goùc
môû cuûa baøn ñaïp ga coù theå phaùt hieän ñöôïc taïi cöïc tín hieäu
ra.
Caûm bieán vò trí böôùm ga ñöôïc ñaët taïi hoïng khuyeát taùn
laø loaïi caûm bieán bieán trôû. Caáu taïo goàm hai con tröôït, moãi
ñaàu con tröôït coù tieáp ñieåm ñöa ra tín hieäu caàm chöøng vaø tín
hieäu môû caùnh böôùm ga, caáu taïo nhö hình 2.22:
Hai tieáp ñieåm tieáp xuùc vôùi caùc vaønh ñieän trôû vaø ñöa ra
4 ñaàu daây tín hieäu:
VA: Khi caùnh böôùm ga môû, con tröôït chaïy doïc theo
vaønh ñieän trôû vaø taïo ra ñieän aùp taêng daàn ôû chaân
VA, ECU seõ so saùnh tín hieäu ñieän aùp naøy vaø nhaän
bieát vò trí môû cuûa caùnh böôùm ga.
Ñaëc tuyeán cuûa tín hieäu ra giöõa ñieän aùp vaø goùc môû
cnaùh böôùm ga gaàn nhö tuyeán tính. Goùc môû caùnh böôùm ga
caøng lôùn thì ñieän aùp caøng taêng.
ÔÛ vò trí caàm chöøng, ñieän aùp giöõa chaân IDL vaø mass laø
0 Volt. Khi caùnh böôùm ga ñoùng hoaøn toaøn thì ñieän aùp giöõa
VA vaø mass khoaûng gaàn 1 Volt. Ñieän aùp taêng daàn khi caùnh
böôùm ga môû lôùn (ñieän aùp toái ña xaáp xæ 4 Volt).
Hình 2.25: Vò trí vaø caáu tao caûm bieán aùp suaát taêng
aùp
Caûm bieán aùp suaát taêng aùp tua-bin ñöôïc noái vôùi
ñöôøng oáng naïp qua moät oáng meàm daãn khoâng khí vaø moät
VSV vaø phaùt hieän aùp suaát ñöôøng oáng naïp (löôïng khoâng khí
naïp vaøo).
Caûm bieán aùp suaát bao goàm caùc thaønh phaán chính sau:
Buoàng chaân khoâng, chip silicon, boä loïc vaø maïch ñieän.
Khi baäc coâng taéc maùy, ñieän aùp 5V töø ECU ñöôïc cung
caáp cho caûm bieán qua chaân VC. Ñieän aùp ra cuûa caûm bieán
taêng tuyeán tính theo aùp suaát tua-bin töø 0,7- 3,5V vaø ñöôïc göûi
veà ECU qua chaân PIM.
Ngoaøi ra coøn coù caùc caûm bieán ño löu löôïng gioù khaùc nhö:
Hình 2.28: Vò trí vaø caáu taïo caûm bieán nhieät ñoä nöôùc
laøm maùt
Caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt ñöôïc laép treân
thaân maùy, duøng moät themistor (nhieät ñieän trôû) coù ñieän trôû
thay ñoåi theo nhieät ñoä ñeå thaêm doø nhieät ñoä chaát laøm maùt
ñoäng cô.
Thaønh phaàn chính cuûa caûm bieán laø moät sôïi daây nhieät
coù nhieät ñieän trôû aâm (NTC), khi nhieät ñoä ñoäng cô taêng thì
ñieän trôû giaûm theo ñöôøng ñaëc tính sau:
Hình 2.29: Ñöôøng ñaëc tuyeán cuûa caûm bieán nhieät ñoä nöôùc
laøm maùt
Hình 2.30 : Sô ñoà maïch ñieän caûm bieán nhieät ñoä nöôùc
laøm maùt
Khi nhieät ñoä ñoäng cô taêng leân, ñieän trôû trong caûm
bieán seõ giaûm daàn daãn ñeán tín hieäu ñieän theá ñöa ra giaûm,
tín hieäu naøy ñöôïc ñöa veà ECU. Töø ñoù ECU seõ ra tín hieäu ñieàu
khieån löôïng nhieân lieäu phuø hôïp vôùi cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa
ñoäng cô.
Hình 2.3: Vò trí caûm bieán nhieät ñoä khoâng khí naïp
Cuõng gioáng nhö caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt,
caûm bieán nhieät ñoä khoâng khí naïp laø loaïi caûm bieán coù
nhieät ñieän trôû aâm (NTC) ñöôïc
laép treân ñöôøng oáng naïp.
Hình 2.32: Sô ñoà maïch ñieän caûm bieán nhieät ñoä khoâng
khí naïp
Caûm bieán nhieät ñoä khí naïp ñöôïc laép leân oáng naïp cuûa
ñoäng cô ñeå phaùt hieän nhieät ñoä cuûa khoâng khí naïp vaøo ñöa
tín hieäu veà ECU ñeå xöû lyù vaø ECU xem nhieät ñoä 20 0C laø
nhieät ñoä chuaån. ECU giaûm nhieân lieäu khi nhieät ñoä lôùn 20 0C
Cuõng gioáng nhö caûm bieán THW vaø THA, caûm bieán nhieät
ñoä nhieân lieäu laø loaïi nhieät ñieän trôû aâm ñöôïc gaén treân bôm
cao aùp ñeå ño nhieät ñoä nhieân lieäu töø thuøng chöùa gôûi veà
ECU. ECU seõ nhaän bieát tín hieäu naøy vaø ñöa ra tín hieäu ñieàu
khieån löôïng phun thích hôïp. Ñieän aùp 5V ñöôïc cung caáp cho
caûm bieán hoaït ñoäng.
Hình 2.34: Sô ñoà maïch ñieän caûm bieán nhieät ñoä khoâng
khí naïp
SPV hoaït ñoäng tröïc tieáp: söû duïng trong maùy bôm
píttoâng höôùng kính cho nhöõng öùng duïng aùp suaát cao.
ECU ñöa tín hieäu ñieàu khieån ñeán cuoän daây, döôùi taùc
duïng cuûa löïc töø huùt van ñieàu khieån xuoáng vaø ñoùng laïi. Khi
ñoù aùp suaát nhieân lieäu beân trong vaø beân ngoaøi van ngoaøi
van chính baèng nhau nhöng döôùi taùc duïng cuûa loø xo chính
ñaåy ñaåy van chính xuoáng ñoùng laïi. Trong thôøi gian naøy piston
bôm ñaõ di chuyeån veà beân traùi gaàn cuoái quaù trình huùt, sau
ñoù piston baét ñaàu neùn nhieân lieäu vaø phun nhieân lieäu vaøo
oáng cao aùp. Van SPV ñoùng trong suaát quaù trình naøy.
Hình 2.38: Khi ngaét tín hieäu ñieàu khieån töø ECU
Khi ngaét tín hieäu töø ECU, doøng ñieän trong cuoän daây bò
ngaét, loø xo van ñieàu khieån ñaåy van ñieàu khieån leân treân môû
ñöôøng daàu B, nhieân lieäu ñöôïc hoài laïi thaân bôm qua ñöôøng
daàu B.
Khi van ñieàu khieån môû hoaøn toaøn, nhieân lieäu trong van
ñieàu khieån ñi vaøo trong thaân bôm, aùp suaát nhieân lieäu beân
trong van chính nhoû hôn aùp suaát nhieân lieäu ngoaøi van chính,
aùp suaát nhieân lieäu ngoaøi van chính ñuû lôùn thaéng ñöôïc löïc
loø xo van chính ñaåy van chính môû ñöôøng daàu A. Khi ñoù daàu
ñöôïc hoài hoaøn toaøn veà thaân bôm thoâng qua hai ñöôøng A vaø
B, aùp suaát nhieân lieäu trong buoàng cuûa bôm neùn caân baèng
vôùi aùp suaát nhieân lieäu trong thaân bôm, quaù trình phun chaám
döùt .Vaäy ECU ñieàu khieån löôïng phun thoâng qua vieäc ñieàu
khieån thôøi ñieåm ngaét van SPV sao cho phuø hôïp vôùi tình traïng
hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô.
Hoaït ñoäng cuûa van SPV loaïi thoâng thöôøng cuøng vôùi
hoaït ñoäng cuûa bôm
Nhieân lieäu töø thuøng chöùa qua boä loäc nhieân lieäu ñeán
bôm caáp lieäu vaø ñi vaøo trong thaân bôm vôùi moät aùp suaát
ñöôïc giôùi haïn bôûi van ñieàu khieån, aùp suaát naøy vaøo khoaûng
1.5 ñeán 2.0 Mpa. Hoaït ñoäng cuûa noù cuõng töông töï nhö bôm VE
thöôøng, chæ khaùc laø van SPV vaø van TCV döôùi söï ñieàu khieån
cuûa ECU seõ töï ñoäng ñieàu chænh löu löôïng phun vaø thôøi gian
phun cuûa nhieân lieäu phuø hôïp vôùi tình traïng hoaït ñoäng cuûa
ñoäng cô.
Quaù trình hoaït ñoäng cuûa bôm VE – EDC ñöôïc thöïc hieän qua 3
giai ñoaïn :
Luùc naøy van SPV ñoùng do taùc duïng cuûa loø xo van,
ñoàng thôøi piston bôm duy chuyeån veà beân traùi, cöûa naïp ñöôïc
môû vaø nhieân lieäu töø trong thaân bôm ñöôïc huùt vaøo xylanh
bôm.
Khi van SPV môû, aùp suaát nhieân lieäu trong xylanh
bôm giaûm xuoáng vaø quaù trình phun keát thuùc. Loø xo van cao
aùp ñaåy van ñoùng laïi, aùp löïc daàu ñöôïc giöõ trong oáng cao aùp.
Nhieân lieäu trong xylanh luùc naøy ñöôïc hoài veà thaân bôm qua
van SPV. Sau ñoù piston bôm tieáp tuïc ñi qua phaûi, chaám döùt
quaù trình phun (khoaõng chaïy naøy cuûa piston goïi laø khoaõng
chaïy dö).
Traùi ngöôïc vôùi SPV loaïi thoâng thöôøng, loaïi SPV hoaït ñoäng
tröïc tieáp, thích hôïp duøng cho maùy bôm coù aùp suaát cao, vôùi
caùc ñaëc ñieåm laø möùc ñoä thích öùng vaø löu löôïng phun cao.
Hôn nöõa, caùc tín hieäu töø ECU ñöôïc khuyeách ñaïi baèng EDU ñeå
vaän haønh van ôû möùc ñieän aùp cao xaáp xæ 150V khi ñoùng van.
Sau ñoù, van vaãn ôû traïng thaùi ñoùng khi ñieän aùp giaûm thaáp
xuoáng.
Caáu taïo goàm: Cuoän daây, van ñieän töø vaø loø xo.
Hoaït ñoäng:
Khi ECU gôûi tín hieäu ñieàu khieån ñeán boä khuyeách ñaïi
EDU, doøng ñieän ñi qua cuoän daây löïc töø trong cuoän daây huùt
van ñieàu khieån ñoùng ñöôøng daàu laïi, khi piston bôm ñi leân
nhieân lieäu seõ ñöôïc neùn trong buoàng bôm vaø ñöa ñeán oáng
cao aùp.
Ñieän aùp ban ñaàu cuûa loaïi SPV hoaït ñoäng tröïc tieáp:
Khi ngaét tín hieäu ñöa ñeán EDU löïc töø trong cuoän daây
khoâng coøn nöõa, vôùi taùc duïng cuûa aùp löïc daàu neùn loø xo
ñaåy van ñieän töø ñi leân vaø ñöôøng daàu hoài ñöôïc môû daàu
ñöôïc hoài veà thaân bôm. AÙp löïc nhieân lieäu trong buoàng bôm
giaûm xuoáng, quaù trình phun keát thuùc.
Hoaït ñoäng cuûa van SPV loaïi tröïc tieáp cuøng vôùi hoaït
ñoäng cuûa bôm:
Caùc con laên vaø piston bung ra, huùt nhieân lieäu
vaøo trong buoàng bôm.
Caùc con laên vaø pison thu laïi laøm cho aùp suaát
taêng.
Van SPV vaãn tieáp tuïc ñoùng laïi. Roâto quay vaø noái
vôùi coång bôm vaø coång phaân phoái cuûa roâto ñeå bôm nhieân
lieäu ñi.
Khi caùc ñieàu kieän ñaõ thoaû maõn ñeå caét nhieân lieäu,
aùp suaát khoâng taêng leân do SPV vaãn ñang ôû trong traïng thaùi
môû.
Noùi chung ñoäng cô coù ñöôïc hoaït ñoäng toái öu, tieát kieäm
nhieân lieäu vaø baûo veä moâi tröôøng ñeàu phuï thuoäc raát lôùn
ñeán löôïng phun nhieân lieäu. Vì vaäy nhaø cheá taïo ñaõ laäp trình
moät löôïng phun nhieân lieäu toái öu cho töøng cheá ñoä hoaït
ñoäng cuûa ñoäng cô nhö: khôûi ñoäng, caàm chöøng, toaøn taûi vaø
taêng toác. Töø ñoù ECU so saùnh giöõa yeâu caàu thöïc teá, toång
hôïp caùc thoâng tin töø caùc caûm bieán (caùc caûm bieán nhieät
ñoäâ, caûm bieán löu löôïng khí naïp, caûm bieán vò trí baøn ñaïp ga,
caûm bieán toác ñoä ñoäng cô….) ñeå tính toaùn vaø ñöa ra löôïng
nhieân lieäu thích hôïp, vieäc ñieàu khieån naøy ñöôïc thöïc hieän
thoâng qua van ñieàu khieån löu löôïng phun SPV.
Sô ñoà bieåu dieãn ñoàng thôøi moái quan heä giöõa hoaït
ñoäng cuûa piston bôm vaø söï ñoùng môû cuûa van SPV. Thôøi
ñieåm keát thuùc phun seõ taêng leân hay giaûm xuoáng öùng vôùi
thôøi ñieåm môû cuûa van treân bieåu ñoà. Töø ñoù nhieân lieäu
phun seõ ñöôïc ñieàu chænh nhieàu hôn hay ít hôn hay bình thöôøng.
Ñoùng nhieàu thì phun nhieàu vaø ngöôïc laïi, khi van SPV môû thì
döùt phun.
a. Caáu taïo:
Caáu taïo chính cuûa van TCV goàm: Loõi stato, loø xo cuoân
daây vaø loõi chuyeån ñoäng. Van ñöôïc laép treân thaân bôm cao
aùp, gaàn boä ñònh thôøi cuûa bôm. Vò trí laép van:
Trong van coù hai ñöôøng thoâng vôùi hai buoàng cuûa piston
ñònh thôøi.
Söï phun sôùm cuûa nhieân lieäu hay thôøi ñieåm phun cuûa
nhieân lieäu coù aûnh höôûng raát quan troïng ñeán quaù trình khôûi
ñoäng, söï tieát kieäm nhieân lieäu vaø löôïng khí thaûi ñoäng cô. Taát
caû nhöõng yeáu toá naøy ñoøi hoûi nhaø saûn xuaát phaûi tính
toaùn vaø laëp trình thôøi ñieåm phun toái öu trong ECU. Ñeå boä
ñieàu khieån ñieän töû naøy coù theå so saùnh nhöõng giaù trò ñoù
vôùi nhöõng tín hieäu thu nhaän ñöôïc töø caùc caûm bieán treân oâ
toâ vaø ñöa ra nhöõng tín hieäu ñieàu khieån phun phuø hôïp nhaát
vôùi töøng cheá ñoä laøm vieäc cuûa ñoäng cô.
Van TCV ñöôïc ñieàu khieån theo tæ leä thôøi gian baät taét
trong moät chu kyø laøm vieäc. Khi ECU caáp ñieän cho cuoän daây,
döôùi taùc duïng cuûa löïc töø huùt loõi töø veà beân phaûi môû
ñöôøng daàu thoâng giöõa hai buoàng aùp löïc cuûa boä ñònh thôøi.
Khi ECU ngöøng cung caáp ñieän döôùi taùc duïng cuûa loø xo ñaåy
loõi töø dòch chuyeån veà beân traùi ñoùng ñöôøng daàu thoâng
giöõa hai buoàng aùp löïc.
Nguyeân lyù hoaït ñoäng TCV ñoái vôùi bôm höôùng truïc
ECU seõ ñieàu khieån van TCV sau cho thôøi gian môû van
ngaén hôn so vôùi thôøi gian ñoùng van vaø laøm löôïng nhieân lieäu
ñi taét giaûm xuoáng, laøm aùp suaát buoàng beân phaûi cao hôn
aùp suaát beân buoàng beân traùi. Do ñoù piston bò ñaåy sang traùi
vaø xoay vaønh con laên cuøng chieàu kim ñoàng hoà laø chieàu
phun sôùm.
ECU ñieàu khieån thôøi gian môû van daøi hôn laø thôøi gian
ñoùng van, laøm löôïng nhieân lieäu ñi taét taêng leân, aùp suaát
buoàng beân phaûi cuûa boä ñònh thôøi thaáp hôn aùp suaát beân
traùi buoàng ñònh thôøi. Do ñoù piston bò ñaåy sang phaûi bôûi loø
xo vaø xoay vaønh con laên ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà töùc theo
chieàu phun muoän.
Nguyeân lyù hoaït ñoäng TCV ñoái vôùi bôm höôùng kính:
Töông töï nhö van TCV kieåu bôm höôùng truïc, khi ñoä daøi
thôøi gian môû van ngaén laïi, thì löôïng nhieân lieäu ñi taét qua
giaûm. Do ñoù, piston cuûa boä ñònh thôøi chuyeån ñoäng sang traùi
laøm quay vaønh con laên theo chieàu laøm sôùm thôøi ñieåm phun.
ECU ñieàu khieån thôøi gian môû van daøi hôn laø thôøi gian
ñoùng van, laøm löôïng nhieân lieäu ñi taét taêng leân, aùp suaát
buoàng beân phaûi cuûa boä ñònh thôøi thaáp hôn aùp suaát beân
traùi buoàng ñònh thôøi. Do ñoù piston bò ñaåy sang phaûi bôûi loø
xo vaø xoay vaønh con laên ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà, töùc theo
chieàu phun muoän.
A. EDU
1. Maïch cao
theá
o IJf: Ñaàu ra cho caùc tín hieäu kieåm tra khôûi ñoäng voøi phun
(ñeán ECU ñoäng cô).
o COM:đÑaàu ra ñeå taïo doøng khoâng ñoåi ñeán voøi phun.
Thieát bò phaùt ñieän aùp cao seõ chuyeån ñieän aùp accu
thaønh ñieän aùp cao. Döïa vaøo tín hieäu töø caùc caûm bieán, ECU
seõ truyeàn tín hieäu ñeán ñaàu noái B thoâng qua E cuûa ECU.
Khi nhaän ñöôïc nhöõng tín hieäu naøy, EDU truyeàn caùc tín
hieäu ñeán caùc voøi phun töø ñaàu noái H thoâng qua K. Khi nhận
ñöôïc nhöõng tín hieäu naøy, EDU truyeàn caùc tín hieäu ñeán caùc
voøi phun töø ñaàu noái H thoâng qua K. Khi ñoù, ñaàu noái F truyeàn
tín hieäu xaùc ñònh phun IJf.
B. ECU
ECU coù vai troø xaùc ñònh löôïng phun nhieân lieäu, ñònh thôøi
ñieåm phun nhieân lieäu vaø löôïng khoâng khí naïp vaøo phuø hôïp
vôùi caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa ñoäng cô, döïa treân caùc tín
hieän nhaän ñöôïc töø caùc caûm bieán vaø caùc coâng taéc khaùc
nhau. Ngoaøi ra, ECU chuyeån caùc tín hieäu ñeå vaän haønh caùc
boä chaáp haønh.
ECU seõ tieáp nhaän caùc tín hieäu: vò trí baøn ñaïp ga, toác
ñoä ñoäng cô, coâng taéc maùy laïnh, hieäu chænh ISC vaø caûm
bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt.Töø ñoù ECU tính toaùn ñeå ñöa ra
moät löôïng phun cô baûn phuø hôïp vôùi caùc cheá ñoä khoâng taûi
vaø toaøn taûi. Tuy nhieân ñaây môùi laø löôïng phun cô baûn, ñeå
toác ñoä ñoäng cô phuø hôïp vôùi caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa
ñoäng cô, ñaët bieät laø khi taêng toác, ECU coøn phaûi tính toaùn
löôïng phun toái ña.
Vieäc tính toaùn löôïng phun toái ña ñöôïc thöïc hieän thoâng
qua caùc tín hieäu töø caùc caûm bieán: toác ñoä ñoäng cô, aùp
suaát nhieân lieäu, nhieät ñoä khí naïp nhieät ñoä nöôùc laøm maùt
vaø nhieät ñoä nhieân lieäu.
ECU ñieàu khieån löôïng phun phuø hôïp vôùi aùp suaát khoâng
khí naïp vaø söï thay ñoåi cuûa nhieät ñoä khoâng khí naïp (tyû troïng
khoâng khí naïp vaøo thay ñoåi phuø hôïp vôùi nhieät ñoä khoâng khí
naïp vaøo).
Nhieät ñoä khoâng khí naïp vaøo thaáp ñieàu chænh taêng
löôïng phun vaø ngöôïc laïi.
Nhieät ñoä nhieân lieäu cao → ñieàu chænh taêng löôïng phun.
ECU thöïc hieän vieäc so saùnh löôïng phun cô baûn vaø löôïng
phun toái ña, sau ñoù laáy löôïng phun nhoû nhaát laøm löôïng phun
thöïc teá, nhöng vaãn ñaûm baûo tính naêng laøm vieäc cuûa ñoäng
cô (nhaèm buø laïi söï treã veà cô khí xaûy ra trong quaù trình phun
vaø tieát kieäm nhieân lieäu).
Thôøi ñieåm phun mong muoán ñöôïc xaùc ñònh baèng caùch
xaùc ñònh thôøi ñieåm phun cô baûn thoâng qua tín hieäu töø caùc
caûm bieán: toác ñoä ñoäng cô, goùc môû baøn ñaïp ga vaø ñöôïc
hieäu chænh treân cô sôû caùc tín hieäu nhö: aùp suaát khoâng khí
naïp, nhieät ñoä khoâng khí naïp vaø nhieät ñoä nöôùc laøm maùt.
Vieäc phaùt hieän thôøi ñieåm phun thöïc teá ñöôïc thöïc hieän
thoâng qua vieäc nhaän bieát caùc tín hieäu toác ñoä ñoäng cô vaø
vò trí truïc khuyûu. Ngoaøi ra ECU coøn duøng moät ñieän trôû hieäu
chænh söï khoâng phuø hôïp xuaát hieän trong vieäc ñieàu khieån
thôøi ñieåm phun giöõa caùc bôm (do nhöõng sai soùt cuûa nhaø
cheá taïo khi cheá taïo bôm).
Hình 2.75 :Nhaän bieát thôøi ñieåm phun qua tín hieän NE
Ñóa cam vaø roâto (taïo ra tín hieäu NE cuûa caûm bieán toác
ñoä ñoäng cô) quay cuøng vôùi nhau. Do ñoù, ECU coù theå phaùt
hieän ñöôïc thôøi ñieåm khi piston chuyeån ñoäng vaø söï phun thöïc
teá xaûy ra do vò trí cuûa tín hieäu NE.
So saùnh tín hieäu NE vaø tín hieäu TDC cuûa bieán caûm
goùc quay cuûa truïc khuyûu vaø tính toaùn thôøi ñieåm phun lieân
quan ñeán goùc cuûa truïc khuyûu ñoäng cô cuõng nhö thôøi ñieåm
phun thöïc teá.
Hình 2.77: So saùnh thôøi ñieåm phun mong muoán vaø thöïc
teá
ECU so saùnh thôøi ñieåm phun mong muoán vaø thôøi ñieåm
phun thöïc teá vaø chuyeån caùc tín hieäu thôøi ñieåm phun sôùm
vaø thôøi ñieåm phun muoän tôùi van ñieàu khieån thôøi ñieåm phun
sao cho thôøi ñieåm phun thöïc teá vaø thôøi ñieåm phun mong
muoán khôùp vôùi nhau.
Löôïng phun khi khôûi ñoäng ñöôïc xaùc ñònh baèng vieäc
ñieàu chænh löôïng phun cô baûn phuø hôïp vôùi caùc tín hieäu ON
cuûa maùy khôûi ñoäng (thôøi gian ON) vaø caùc tín hieäu cuûa caûm
bieán nhieät ñoä nöôùc laøm maùt (khi ñoäng cô nguoäi, nhieät ñoä
nöôùc laøm maùt seõ thaáp hôn vaø löôïng phun seõ lôùn hôn vaø
ngöôïc laïi) .
ÔÛ tröôøng hôïp nhieät ñoä nöôùc laøm maùt thaáp maø toác
ñoä ñoäng cô cao thì ECU seõ ñieàu chænh laøm sôùm thôøi ñieåm
phun.
a. Bugi saáy:
Caùc phöông tieän môùi nhaát cuûa Toyota coù bugi saáy coù
chöùc naêng töï ñieàu chænh nhieät ñoä. Trong bugi saáy coù moät
cuoän daây ñieàu khieån, daây coù ñieän trôû taêng khi nhieät ñoä
taêng. Ñieän trôû taêng laøm giaûm löôïng doøng ñieän trong daây
nhieät maéc noái tieáp vôùi daây ñieàu khieån. Ñieän trôû taêng laøm
giaûm ñoä lôùn doøng ñieän trong daây nhieät maéc noái tieáp vôùi
daây ñieàu khieån. Nhôø giaûm giaù trò doøng ñieän, nhieät ñoä cuûa
bugi saáy khoâng taêng nhieàu. Nhieät ñoä cuûa bugi saáy taêng
xaáp xæ 900 0C (1.472 0F).
Trong khoaûng thôøi gian ñaàu nhieät ñoä bugi saáy taêng
nhanh (gaàn 9400C) giuùp ñoäng cô deã khôûi ñoäng, sau ñoù giaûm
xuoáng nhaèm tieát kieäm nhieân lieäu.
khi nhieät ñoä nöôùc laøm maùt ñoäng cô thaáp. Boä ñònh thôøi saáy
1 baät saùng ñeøn baùo trong ñoàng hoà taùp loâ. Boä ñònh thôøi
saáy 2 baät rôle bugi saáy ñeå bugi saáy phaùt ra nhieät. Boä ñònh
thôøi 1 vaø 2 baät trong moät thôøi gian phuø hôïp vôùi nhieät ñoä
cuûa nöôùc laøm maùt, sau ñoù chuùng taét ñi.
Khi boä ñònh thôøi 1 taét, thì ñeøn baùo saáy taét. Khi baät
khoaù ñieän ñeán vò trí "START", boä ñònh thôøi saáy sô boä baät
rôle bugi saáy ñeå ngaên nhieät ñoä bugi giaûm trong khi khôûi
ñoäng vaø taêng tính deã khôûi ñoäng. Khi boä ñònh thôøi 3 hoaït
ñoäng, baät rôle saáy trong moät thôøi gian phuï thuoäc vaøo nhieät
ñoä nöôùc laøm maùt vaø aûnh höôûng ñeán sau saáy khi ñoäng cô
khôûi ñoäng vaø khoaù ñieän chuyeån töø "ON" sang "START".
Döïa treân tín hieäu töø caùc caûm bieán: goùc môû baøn ñaïp
ga, nhieät ñoä nöôùc laøm maùt, coâng taéc A/C, toác ñoä xe vaø tín
hieäu maùy khôûi ñoäng.
ECU tính toaùn toác ñoä mong muoán phuø hôïp vôùi tình traïng
xe, sau ñoù so saùnh giaù trò naøy vôùi tín hieäu toác ñoä ñoäng cô
vaø ñieàu khieån boä chaáp haønh (SPV/voøi phun) ñeå ñieàu khieån
löôïng phun nhaèm ñieàu chænh toác ñoä khoâng taûi.
ECU ñieàu khieån chaïy khoâng taûi ñeå caûi thieän hoaït ñoäng
laøm aám ñoäng cô trong khi chaïy khoâng taûi nhanh (ñoäng cô
laïnh) hoaëc khi baät coâng taéc ñieàu hoøa nhieät ñoä. Ngoaøi ra
ñeå ngaên chaën söï dao ñoäng toác ñoä khoâng taûi sinh ra do söï
giaûm taûi ñoäng cô (trong tröôøng hôïp coâng taéc A/C taét) löôïng
phun ñöôïc töï ñieàu chænh tröôùc khi toác ñoä ñoäng cô dao ñoäng.
Ngoaøi ra ECU coøn ñieàu khieån: ñieàu chænh toác ñoä ñoäng
cô, ñieàu khieån ECT, ñieàu khieån bugi saáy, ñieàu khieån ñieàu
hoøa nhieät ñoä…
Phaàn III:
THI COÂNG MOÂ
HÌNH
I. THI COÂNG MOÂ HÌNH:
1. Thieát keá khung:
Treân baûng:
ECU.
Hai relay: moät relay chính vaø moät relay van TCV vaø SPV.
Moät coâng taéc ON/OFF caáp ñieän xoay chieàu 220V cho
moâ tô ñieän.
Kim phun.
Treân khung:
Accu.
Giaéc
kieåm tra
Kim phun
ECU
Nuùm
ñieàu chænh
toác ñoä
Khoùa ñieän IG
Bôm
+B BATT
VC IGS/W
PIM IDL
THA VTA
THF THW
NE¯ NE+
TDC¯ TDC+
TCV SPV
VRP VRT
S-REL M-REL
T W
E E
Kieåm tra ñaàu noái ñieän coù tieáp xuùc toát khoâng.
Kieåm tra xem coù söï roø ñieän xuoáng khung hay
khoâng.
Khoâng ñeå duïng cuï leân moâ hình khi moâ hình hoaït
ñoäng.
Moâ hình söû duïng ñieän aùp 220 V neân chuù yù khi söû
duïng.
Phaûi coù giaùo vieân höôùng daãn trong quaù trình thöïc
taäp treân moâ hình.
Sau khi hoïc xong baøi naøy ngöôøi hoïc coù khaû naêng :
Kieåm tra ñöôïc caùc giaù trò ñieän aùp, ñieän trôû cô
baûn cuûa nguoàn, cuûa caùc caûm bieán….
Tieán haønh tìm pan cho heä thoáng ñieän treân moâ
hình.
2. AN TOAØN:
Khi coù hieän töôïng baát thöôøng xaûy ra, phaûi ngaét
nguoàn kòp thôøi.
3. CHUAÅN BÒ:
Maéc voân keá song song vôùi maïch ñieän caàn ño.
Maéc oâm keá song song vôùi caùc boä phaän caàn ño.
Ghi laïi giaù trò ñieän theá, ñieän trôû vöøa ño roài so saùnh vôùi giaù
trò tra baûng:
Böôùm ga ñoùng
9– 14
IDL – E2 Coâng taéc maùy hoaøn toaøn
ON Böôùm ga môû hoaøn
0–3
toaøn
Böôùm ga ñoùng
0,3 - 1,5
hoaøn toaøn
VTA – E2 Böôùm ga môû hoaøn
2,9 - 4,9
toaøn
VC – E2 Coâng taéc maùy ON 4,5 – 5,5
Nhieät ñoä khoâng khí
Chaïy caàm
naïp khoaûng töø 0,5 – 3,4
THA – E2 chöøng
00 - 800 C
Nhieät ñoä khoâng khí
Chaïy caàm
naïp khoaûng 80 oC
THW – E2 chöøng 0,1 – 1,0
(176oF)
Coâng taéc maùy
THF – E2 Maùy laïnh 0,5 – 3,4
ON
Ñoä chaân khoâng
0,2 – 0,8
Coâng taéc maùy 40kPa
PIM – E2
ON Ñoä chaân khoâng
3,2 – 3,8
60kPa
TCV – E1 Coâng taéc maùy ON 9 - 14
SPV – E1 Coâng taéc maùy ON 9 - 14
M_REL – E1 Coâng taéc maùy ON 9 - 14
S_REL – E1 Coâng taéc maùy ON 0
IGS/W – E1 Coâng taéc maùy ON 9 - 14
W – E1 Coâng taéc maùy ON Ñieän aùp aéc quy
NE – E1 Coâng taéc maùy ON 0
VC – E2 3–7
Sau khi hoïc xong baøi naøy ngöôøi hoïc coù khaû naêng:
2. AN TOAØN :
Söû duïng ñoàng hoà ño phaûi ñuùng loaïi, ñuùng ôû vò
trí thang ño caàn ño.
Khoâng ñöôïc laép sai coïc aâm vaø döông cuûa aéc quy.
Kieåm tra maïch ñieän chính xaùc tröôùc khi khôûi ñoäng
ñeå traùnh tröôøng hôïp chaäp daây vaø gaây chaùy ECU.
Maùy ño xung
b. Kieåm tra ñieän trôû cuûa cuoän nhaän tín hieäu TDC
vaø NE :
Duøng OÂm keá ño ñieän trôû giöõa caùc cöïc vaø so saùnh vôùi giaù trò chuaån
theo baûng sau:
TDC+-TDC- Laïnh 19 – 32
Noùng 24 - 37
Neáu ta duøng maùy ño xung thì treân maøn hình seõ xuaát hieän
xung daïng:
Tieán haønh söûa chöõa khaéc phuïc sau khi kieåm tra.
2. AN TOAØN:
Khoâng ñöôïc laép sai caùc ñaàu daây caùp aéc quy.
3.CHUAÅN BÒ:
Thaùo caùc giaéc noái daây cuûa caûm bieán nhieät ñoä
khoâng khí naïp.
I/ Kieåm tra caûm bieán nhieät ñoä khoâng khí naïp:
1. SÔ ÑOÀ MAÏCH ÑIEÄN:
Hình 3.3: Sô ñoà maïch ñieän caûm bieán nhieät ñoä khoâng
khí
Duøng oâm keá kieåm tra thoâng maïch: kieåm tra caùc
moái noái, giaéc caém, tieáp ñieåm… ñaûm baûo tieáp xuùc
toát.
b. Kieåm tra tín hieäu ñieän aùp giöõa THA vaø E2 cuûa
giaéc noái ñoäng cô:
Duøng voân keá ño ñieän aùp giöõa caùc cöïc THA vaø E2
cuûa giaéc noái daây ECU ñoäng cô roài so saùnh vôùi baûng
giaù trò chuaån sau:
E2 THA
Hình 3.4: Sô ñoà thöû caûm bieán nhieät ñoä khoâng khí.
Chuaån bò:
Thaùo giaéc noái vaø thaùo caûm bieán nhieät ñoä nöôùc
laøm maùt ra ngoaøi.
Kieåm tra: Ño ñieän trôû giöõa caùc cöïc THA vôùi E2 roài
ñem giaù trò ño ñöôïc so saùnh vôùi baûng giaù trò chuaån
sau ñaây:
Hình 3.5: Sô ñoà maïch ñieän caûm bieán nhieät ñoä nöôùc.
Duøng OÂm keá kieåm tra thoâng maïch: kieåm tra caùc
moái noái, giaéc caém, tieáp ñieåm, coù ñaûm baûo tieáp
xuùc toát hay khoâng, neáu khoâng tieán haønh söûa chöõa.
b. Kieåm tra tín hieäu ñieän aùp giöõa THW vaø E2 cuûa
giaéc noái ñoäng cô:
Ño ñieän aùp giöõa caùc cöïc THW vaø E2 cuûa giaéc noái
daây ECU roài so saùnh vôùi baûng giaù trò chuaån.
c. Kieåm tra ñieän trôû caûm bieán nhieät ñoä nöôùc laøm
maùt:
Chuaån bò:
Thaùo giaéc noái vaø thaùo caûm bieán nhieät ñoä nöôùc
laøm maùt ra ngoaøi.
Hình 3.6: Sô ñoà kieåm tra caûm bieán nhieät ñoä nöôùc.
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 100
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 101
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Kieåm tra: Ño ñieän trôû giöõa caùc cöïc THW vôùi E2 roài
ñem giaù trò ño ñöôïc so saùnh vôùi baûng giaù trò chuaån
sau ñaây:
Chuù yù:
Neáu caûm bieán coøn toát thì caùc giaù trò ño phaûi
thoûa maõn giaù trò tieâu chuaån cuûa nhaø cheá taïo.
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 102
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Ño ñieän aùp giöõa chaân THF vaø E02 so saùnh vôùi caùc giaù trò
sau:
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 103
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Kieåm tra xem caûm bieán vaø maïch tín hieäu caûm
bieán coù coøn hoaït ñoäng toát hay khoâng, töø ñoù coù cô
sôû ñeå tieán haønh khaéc phuïc söûa chöõa.
2. AN TOAØN:
Caån thaän trong vieäc kieåm tra, vì caàn coù ñoä chính
xaùc cao khi ñieàu chænh tieáp ñieåm cuûa caûm bieán.
3. CHUAÅN BÒ:
Ñoàng hoà ño: duøng ñoàng hoà VOM, maùy kieåm tra
daïng soùng.
Caùc duïng cuï thaùo laép caàn thieát: Chìa khoùa, voøng
mieäng, tua vít, keàm…
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 104
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 105
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Hình 3.8: Sô ñoà kieåm tra caûm bieán vò trí böôùm ga.
VC– E2 5
c. Kieåm tra söï thoâng maïch giöõa ñaàu giaéc caém vaø caùc
chaân treân ECU:
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 106
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Xaùc ñònh ñöôïc trò soá ñieän trôû vaø ñieän aùp cuûa
caùc van.
2. AN TOAØN:
3. CHUAÅN BÒ:
ECU
ECU
SPV
SPV
Töø rôø le
SPV
TCV
TCV
Töø rôø le
chính
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 107
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 108
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Neáu khoâng thoâng thì phaûi tieán haønh kieåm tra laïi
maïch ñieän.
b. Kieåm tra ñieän trôû vaø ñieän aùp cuûa caùc van:
Duøng OÂm keá ño ñieän trôû giöõa caùc chaân cuûa van
SPV vaø TCV.
Ñieän aùp giöõa caùc chaân cuûa van SPV vaø TCV vaøo
khoaûng: 10-14V.
c. Kieåm tra söï hoaït ñoäng cuûa van SPV vaø TCV:
Noái ñaàu (+) led vaøo chaân döông accu (hoaït chaân
BATT) vaø ñaàu (–) led vaøo chaân SPV hoaëc TCV.
Ñoái vôùi van SPV khi ñoäng cô chöa hoaït ñoäng ñeøn
led seõ khoâng saùng, khi ñoäng cô hoaït ñoäng ñeøn led
seõ nhaùy. Van TCV seõ nhaùy lieân tuïc khi ta baät coâng
taéc maùy.
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 109
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
I. MUÏC ÑÍCH:
Naém ñöôïc giaù trò ñieän trôû cuûa moãi boä phaän.
II. AN TOAØN:
Söû duïng ñoàng hoà VOM ñuùng thang ño.
Tieán haønh ño thoâng maïch giöõa giaéc noái vaøo van vaø
caùc chaân ôû ECU.
Ñoïc giaù trò vaø so saùnh vôùi giaù trò ñaõ cho: khoaûng
18.
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 110
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Ñoïc giaù trò vaø so saùnh vôùi giaù trò ñaõ cho:
Kieåm tra caûm bieán vaø maïch tín hieäu caûm bieán
coù coøn hoaït ñoäng toát hay khoâng, töø ñoù coù cô sôû
ñeå tieán haønh khaéc phuïc söûa chöõa.
2. AN TOAØN:
3. CHUAÅN BÒ:
Caùc duïng cuï thaùo laép caàn thieát: Chìa khoùa, voøng
mieäng, tua vít, keàm…
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 111
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Hình 3.10: Sô ñoà maïch ñieän caûm bieán aùp suaát taêng
aùp
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 112
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Ñoïc giaù trò vaø so saùnh vôùi giaù trò ñaõ cho:
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 113
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
PHAÀN III:
KEÁT LUAÄN ÑEÀ
NGHÒ
I. KEÁT LUAÄN:
Sau thôøi gian nghieân cöùu vaø thöïc hieän ñeà taøi ñaõ ñöôïc
hoaøn thieän vôùi moâ hình giaûng daïy ñaõ ñöôïc ra ñôøi. Tröôùc
tieân vôùi ñeà taøi naøy giuùp cho nhoùm thöïc hieän hoaøn thaønh
toát chöông trình tröôùc khi toát nghieäp ñoàng thôøi goùp phaàn
cuûng coá kieán thöùc ñaõ hoïc, beân caïnh ñoù noù coøn coù theå
goùp phaàn taïo ñieàu kieän thuaän lôïi cho quaù trình daïy vaø hoïc
sau naøy.
Trong phaàn noäi dung ñoà aùn trình baøy goàm coù 3 phaàn
sau:
Phaàn III: Giôùi thieäu veà moâ hình vaø caùch söû
duïng vaø caùc baøi kieåm tra treân moâ hình.
Vôùi keát caáu goïn gaøng cuûa moâ hình vaø caùch boá trí hôïp
lyù treân sa baøn noù ñaõ laøm taêng ñöôïc möùc ñoä tröïc quan
cuûa ngöôøi hoïc. Kích thích khaû naêng tìm toøi vaø saùng taïo trong
hoïc taäp cuûa sinh vieân. Vôùi caùc baøi giaûng roõ raøng, khaù
ñaày ñuû giuùp cho ngöôøi hoïc thuaän lôïi trong quaù trình thöïc
taäp.
II. KIEÁN NGHÒ:
Do quaù trình thöïc hieän ñeà taøi vôùi thôøi gian vaø kinh phí
haïn cheá vì vaäy nhoùm chuû yeáu giaûi quyeát caùc vaán ñeà
chính. Nhoùm khoâng theå ñi saâu heát taát caû caùc boä phaän
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 114
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
beân trong. Chuû yeáu döïa vaøo caùc taøi lieäu saün coù vaø kieán
thöùc ñaõ hoïc. Vôùi trình ñoä vaø kinh nghieäm coù haïn, neân
phaàn vieát ñoà aùn khoâng traùnh khoûi sai soùt, moâ hình seõ coù
khuyeát ñieåm nhaát ñònh. Neáu ñieàu kieän thöïc söï thuaän lôïi
hôn, nhoùm seõ coù theå laøm toát hôn.
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 115
Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – Khoa CKÑ
Ñoà aùn toát nghieäp
Nghieân cöùu cheá taïo moâ hình heä thoáng EDC 116