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  • Calculo Sismico de Las Estructuras Escrito Por Alex H Barbat PDF

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    Alex H. Barbat LCl JI Os editores técnicos asociados, s, a. BARCELONA © EDITORES TECNICOS ASOCIADOS, S.A. - Barcelona, 1982 Depésito Legal B-27108 - 1982 ISBN 84-7146.257-0 Impreso en Espaiia Printed in Spain GERSA, Industria Grafica - Tambor del Bruch, 6 - San Juan Despf (Barcelona) INDICE DE MATERIAS Prélogo et _ Xt Ustade simbolos 00 Capitulo 1.—NOCIONES DE SISMOLOGIA 1 LL. _Introduceién: a as as se 1 1.2. Estructura del globo lerrestre. a 1.3. Tectonica de _placas_. + {.4. Historia _geoldgica. 6 L3.—Zonas sismicas de Ta tierra 1.6, Mecanismo de Jos terremotos tectonicos , . . . . . . AE 2 Ondas sfemicos 0 a L&. Fecolas de intensidad sfemicn 1.9, Mapas de zonas sismicas, . 0... 0. ss se 24 LO. Tsunami Lit. Frecuencias de ocurrencia y aceleracién méxima del terreno... 28 5. Sanicided de enate — canoa es Referencias | Gapitulo 2.— CONCEPTOS BASICOS DEL GALCULO DINAMICO DE LAS 23.2. Método de los desplazamientos generalizados. 46 2.3.3._Método de Jos elementos finitos 24. Caracterfsticas esenciales de un problema dindmico 47 Principio de D’Alembert + . Principio de los desplazamientos virluales_, 5.3, Principio de Hamilton . se ra 26. Eeuacién de movimiento del sistema con un solo grado de libertad ‘dinémica a 22_Caracteristicas dindmicas 8 28. Caracteristicas de amortiguamiento 5. ss SS 2.9. Ejemplos de céleulo . . . 59 Referencias . 64 Mul INDICE DE MATERIAS Capitulo 3.—RESPUESTA SISMICA DEL SISTEMA CON UN SOLO GAA- DO DE LIRERTAD DINAMICA gs 31_Ecuacién de movimiento, en cl campo del tiempo... i i 8 35. Espectros sismicos de respuesta. . . 77 56, Respuesta sismica de los sistemas no lineales , BE 37._Ejemplos de célevlo 86 Referencias . 4 1 4 4 4 4 Capitulo 4, — SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBEATAD DINAMICA _ 105 42. Caracteristicas dindmicas de Jas estructuras con varios grados de li- pertad tt 4.3. Anélisis modal de la respuesta sismica. . .5 0. . 2 ss 120 43.1, Céleulo de Ia historia de 1a respuesta - 122 43.2, Célculo de In respuesta sfsmica utilizando los especiros de rer esta : ee 125 ‘Ventajas y desveniajas del andlisis modal... - 129 433. culo numérico paso a paso de la respuesta sismica . 43. Andlisis sismico en el campo complejo de la frecuencia. 133 4 iesta_sismica de fos sistemas no lineales . oe 135 4.7. Ejemplos de céloulo . 187 Referencias... pa Capitulo 5,— EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN EL ANALISIS DINAMICO DE LOS CONTINUOS LINEALELASTICOS __.__149 Condiciones de contorno gcométricas cstiticas . 4.2, Condiciones de contorne geométricas dindmicas - + 163 5.43. Etapas del céleulo de la solucién . - 166 5.3._Las ecuaciones de movimiento en el caso de la utilizacién del prose dimiento de las masas concentradas NR 5.6. Problemas de hidrodinémica tratados mediante cl método de los ele mentos finitos. . - 169 Referencias te Capitulo 6.—PROCESOS. ESTOCASTICOS EN EL ANALISIS SISMICO . 177 6.1. Aspectos de Ja teoria de las probabilidades . NTT Gl Definiciones bésicas 0 a 6.1.2,_Medias . ss 178 6.1.5, Funcién de densidad de probabilidad gaussiana 19 62. Procesos estocistioos - . . . . 1 1 ee - + 180 Definiciones bésicas . coe : - 5 180 Praceros estocdsticos estacionarios . |. reel | 6.2.3. Procesos estocdsticos ergédicos. - sone 182 24, Ti ~arseval . 625. Densidad espectral de potencia . . so 185 INDICE DE MATERIAS Ix 6. Modelacién cstocésticn de la accién sismica . s 186 6.4, Respuesta del sistema con un solo grado de libertad a un ruido blanco 188 6.5, Respuesta del sistema con un solo grado de libertad @ un ruido blanco filtado, 2. + 192 6.4. Respuesta del sistema con un solo | erado de libertad a-un proceso 6s tocéstico no estacionario . « 196 6.1. Respuesta de fos sistemas con varios grados de libertad dinémica sue jetos a excitaciones estocdsticas . . 205 6.8. Interpretacién deta respuesta, Reepuesia exiemss 2 1) 208 69. Ejemplos de céloulo . . mo Capitulo 7, — GONGCEPTOS BASICOS DEL DISERNO SISMICO DE LAS GONSTRUCCIONES Introduceidn aoe 21 T2._Energla_inducida en las estructuras por los terremoios 220 13—Temematos de disefio Zi L3.L__Definiciones tt 221 752. Célculo a partir de la aceleracion mixima. 222 733. Célculo a de un acclerograma . ese 224 73.4. Ciloulo con espectros sismicos de respuesta... 296 74. Normas sismicas . Sone eee eee BE 74.1, Principios generales . . 21 742. Factores que influyen sobre el valor de las fuerzas sfsmicas | 252 743, Céloulo de las fuerzas sismicas, . + + + 1 OH las diferentes normas existentes en el mundo... 239 15. Comportamiento no lineal de las estructuras. . . . - .s242 754. Espectros sismicos elastoplisticos . . . . . . 282 7.5.2. Espectros de disefio para sistemas clastoplaticos eos 244 11.6.__Flectos de la torsién sobre el comportamiento sismico de las estracturas__246 bt eel fe 7 : 2 wra-fluido _ = 248 771, _Presentacién del problema... _ ~ . 248 7.7.2, Interacci6n estructuraterreno . . 6) we 250 173_Inleraccifn estructurafuide 7.7.4. Interacci6n ferrenocstructuraliquido . : . 264 18. Ejemplos de edleulo . . fo 267 Referenciss. - eB Copitulo 8.— PROGRAMA DE CALCULO 27 8.1. Presentacién del programa. . 277 82._Deseripsién de las rutinas del programa Anstoc | 29 85._Datos de entrada del_programa Anstoc _ 280 84, Listado del programa Anstoc. yy. 7 ss ss 288 Referencias. ‘Anexo 1, — NOGIONES BASIGAS DE ALGEBRA MATRICIAL. . . . 307 ‘Anexo 2. — NORMA SISMORRESISTENTE P.G.S.—1 (1974)... . 313 indice de awores _ . 32) is 2 5 Prélogo El andlisis sismico de las estructuras, o estudio de su comportamien- to bajo las acciones inducidas por los terremotos, constituye una ciencia que ha tenido un desarrollo que podriamos calificar de vertiginosa ex los tittimos veinte afios. No hay duda de que la aparicién del ordenador electrénico ha sido el factor detonante de esta situaciOn actual, al produ- cir un cambio evidente de mentalidad en los investigadores y estudiosos. Las ventajas de los métodos de cdleulo puramente analiticos, que encie- rran en una expresién matemdtica la representacién global y genérica de un fendmeno, residen ext la rapidez y precisién con que, una vez obteni- da aquella expresién, pueden deducirse los resultados correspondientes aun caso particular sin mds que adscribir unos determinados valores a sus pardmetros y variables. Sin embargo, los esfuerzos de los ciemtificos, centrados hasta hace poco tiempo en la biisqueda de soluciones analiti- cas generales, se han visto coronados por el éxito solamente em casos ser cillos y gracias a la introduccién de fuertes simplificaciones, dada ta com- plejidad real del comportamiento de [os materiales y la complicacién ereciente de las estructuras. Por otra parte, los métodos numéricos, con sus diseretizaciones, iteraciones, ete., requieren, si se desarrollan manual- “mente, un ingente esfuerza en tiempo y en controles del proceso de edleu- lo, de forma que se convierten en précticamente prohibitives si se quiere Hegar a una precisién aceptable al aplicarlos a estructuras consplejas. Addn ast y todo, los ingenieros, ante la necesidad perentoria de encontrar soluciones a sus problemas reales, utilizaron, desde hace tiempo, méto- dos iterativos y discretizaciones simples, a veces hasta graseras, para He- gar a obtener sus resultados. Hay que tener en cuenta que esta situa- cin ha sida especialmente delicada en el campo de {a ingenierta civil, donde la inversion en tiempo y esfuerzo humano no se ve en general xi PROLOGO: rentabilizada por ta Jabricacién, 0 construccién, de un gran ntimera de elementos iguales sobre los que repartir aquella inversién, ya que en este campo los proyectos se aplican pricticamente siempre a la construccion de prototipos —no existen, en la prdctica, dos obras iguales. La aparicién del ordenador electrénico ha representado una verda- dera revolucién ent esta situacién al reducir drdsticamente los tiempos y contrales requeridos en los métodos numéricos, liberando a investigado- res y profesionales de aquellas restricciones y lanzdndoles al estudio y establecimiento de nuevos procesos de cdlculo, permitiendo de esta ma- nera simular de forma correcta los comportamientos de los materiales y analizar, en plazos razonables y con gran precisién, estructuras complica- das sometidas a combinacién de acciones extraordinariamente complejas. El cdleulo en régimen dinémico y, en particular, el andlisis sismico de las estructuras se ha beneficiado de esta nueva situacién y se ha visto, gra- cias a ello, fuertemente impulsado. Y es en este contexto donde se inserta ta aparicién de la presente obra sobre andtisis sismica de tas estructuras, de Alex H. Barbat, quien ha sabido integrar en elta el espiritu de los paises det este europea —Alex Barbat es originario de Rumanta—, més inclinado hacia las formulaciones tedricas y matemdticas, con su interés centrado en las aplicaciones practicas coneretas. A Io largo de todo el libro se descubre la personalidad def autor, un ingeniero que ha profundizado en las bases cientificas y tebricas de las disciplinas que intervienen en ef tema pero que mantiene clara su preocupacién por las aplicaciones précticas de las mismas, interés prin- cipal de los ingenicros a quienes va dirigida esta obra. Asl, el primer capitulo constituye una visién imuy personal del autor sobre la sismolo- ata, filtrando los conocimientos bdsicos que él considera que un inge- niero debe conocer sobre esta disciplina para poder desarrollar correcta- mente sus proyectos y cdiculos. Los planteamientos diddcticos de Alex Barbat quedan claros en los capttulos 2 a 4, en los que se estudia et andlisis dindmico de fas estructuras. En lugar de partir de to particular y sencillo, como hacen otros autores, Barbat expone primero ta teoria general, definiendo los conceptos fundamentales utilizados en la ingenie- sla sismica, para pasar en el capttilo 3 @ concretarlos y particularizarlos para los sistemas con un solo grado de libertad dindmica, estableciendo el concepto de espectro sismnico de respuesta y presentando un procedi- imiento de cdlculo para tos sistemas no lineates. Finalmente, en el capi- tulo 4 se estudian los sistemas con varios grados de libertad dindmica, incluyendo el procediniento de andlisis modal y el de ta integracién PROLOGO xIn numérica del sistema de ecuaciones del movimiento, El capftulo 5 presen- ta un planteamiento de sittesis personal del autor sobre el método de los elementos finitos, demostrande la posibilidad de su utilizacién en ef calcula dindmico de las estructuras. Los conocimientos ¢ investigaciones de Alex H. Barbat quedan patentes en et capitulo 6, donde define ta ac cién sismica y la respuesta sismica correspondiente como procesos esto- cdsticos, con aportaciones originales concretadas en un programa de ediculo, expuesto en el capitulo 8, ulilizado por él mismo en la dedue- cién por estos procedimientos del espectro del terremoto de Rumania det aio 1977, Finalmente, el capitulo 7 constituye una sintesis de todo lo anterior con una clara intencidn de aplicacién préctica @ la ingenieria estructural, defitiendo conceptos generales del disefio sismico de las cons- trucciones, El autor desarralla un andlisis comparativo de varias normas sismicas, ¢ incluye aspectos relativos a la definicién de ia accidn sismi- ca, al comportarniento no Tineal de las estructuras y al efecto de ta tor- si6n sobre la respuesta sismica de las mismas. Especial interés tiene ef estudio de los procedimientos de andlisis de ta interaccién terreno-estruc- tura-fluido, donde desarrolla planteamientos originales que fueron pre- sentados por el autor en diversos congresos internacionales. El libro se cierra con dos anejos, uno sobre nociones basicas de digebra matricial y otro en el que se analiza ta modalidad de célculo de las fuerzas sismicas segtin la norma sismorresistente espafiola. Este libro constituye la sintests de la experiencia acumulada por Alex H. Barbat @ iravés de sus estudios, actividad profesional y cursos impartidos tanto en universidades rumanas como en universidades espa- jiolas. Estoy convencida de que el esfuerzo que le ta supuesto el redactar- To en castellano ha sido enorme. Por ello es mds de agradecer ese es{uer- 20, que nos permite disponer de una publicacién sobre un tema no exce- sivamente tratado en la literatura técnica espaftola y que es en estos mo- mentos, en los que hay que verter hacia otras dreas geogréficas nuestra actividad profesional, de palpitante actualidad. Estoy seguro de que ast lo apreciaré ef mundo técnico de habla hispana. JOSE ANTONIO TORROJA CAVANILLAS Director de Ia Escuela Técnica Superior de Ingenicros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid [c] fe] ej d(t) a(t) {a} {D} (D(t)) LISTA DE SIMBOLOS xv coeficiente de amortiguamiento critico coeficiente de amortiguamiento correspondiente al grado i de Libertad; coeficiente sismico global co rrespondiente al modo i de vibracién velocidad del sonido en el agua matriz de amortiguamiento de una estructura matriz dé amortiguamiento del elemento i matriz de amortiguamiento generalizado desplazamiento s{smico del terreno desplazamiento din&mico segGn el grado de liber- tad n distancia epicentral; coeficiente de tipo de es— tructura en las normas sismicas vector de los desplazamientos modales del elemen= tod matriz dindémica vector de los desplazamientos dinamicos correspon dientes a los grados de libertad de la estructura excentricidad excentricidad dinimica excentricidad total energia de un terremoto energia cinética energia potencial energia total matriz de los esfuerzos dinamicos frecuencia técnica frecuencia técnica del sistema amortiguado fuerza estatica fuerza dinamica fuerza de amortiguamiento h(t) H(¢6) (h] (H(t) } LISTA DE SIMBOLOS fuerza eldstica fuerza de inercia transformada de Fourier transformada inversa de Fourier fuerzas sismicas vector de las fuerzas nodales del elemento i vector de las fuerzas nodales de una estructura aceleraci6n gravitacional peso funci6n de transferencia de un sistema profundidad del foco de un terremoto funci6n de transferencia o funci6n del sistema en e1 campo complejo matriz de las propiedades fisicas del material vector de las fuerzas de interacciGn dindmica es- tructura - fluido intensidad sismica segfin la escala Mercalli modi- ficada intensidad sfsmica segfm la escala Japonesa funci6én de intensidad ecoeficiente de importancia de la construcci6n se- gfin las normas sismicas rigidez del sistema con un solo grado de libertad coeficiente de intensidad sfsmica de una zona se- gGn las normas sismicas matriz de rigidez del elemento i matriz de rigidez dindmica de una estructura matriz de rigidez estatica de una estructura matriz de rigidez generalizada masa del sistema con un solo grado de libertad di nmica; media del conjunto de un proceso estocds- tico XVUL sf9) LISTA DE SIMBOLOS densidad espectral de petencia de un proceso esto cistico esgédico densidad espectral de petencia de un ruido blanco matriz de las fuerzas sismicas tiempo periodo de riesgo de un terremoto; perfodo propio de vibracién del sistema con un grado de libertad din&mica periodo propio del sistema amortiguado factor de transmisibilidad natriz de transformaci6n de coordenadas vector del desplazamiento velocidad del movimiento sismico del terreno velocidad maxima del terreno volumen del elemento finito i eje de coordenadas desplazamiento dinamico horizontal variable aleatoria proceso estocfstico no estacionario transformada de Fourier del desplazamiento hori-+ zontal vector de los desplazamientos dinémicos horizon- tales eje de coordenadas eje de coordenadas vector de las coordenadas generalizadas del ele- mento finito i factor de amortiguamiento del sistema con un solo grado de libertad dindmica coeficiente dinfmico en las normas sismicas factor de amortiguamiento critico matriz diagonal de los factores de’ amortiguamiento ty} {rT} AE {fe} {n(t)} [4] eos 4 {ay [2] LISTA DE SIMBOLOS XIX, vector de las presiones hidrodindmicas en.los nu= dos del elemento i vector de las presiones hidrodindmicas en los nudos de la red de elementos finitos variacién de un funcional; coeficiente de cimenta cién en las normas sismicas decremento logarftmico del amortiguamiento ineremento de una funci6n £ vector de las deformaciones vector de las coordenadas generalizadas utilizado en el anflisis modal frecuencia de la excitaci6n matriz de las funciones de coordenadas del elemen- to i (funciones de interpolacién) coeficiente de ductilidad fraccién del amortiguamiento crftico del sistema con un solo grado de libertad fracci6n del amortiguamiento erftico medio parael terreno matriz de las fracciones del amortiguamiento cri- tico de la estructura funcional funcional de Hamilton densidad desviaci6n tipica vector de las tensiones variable de integraci6n para el tiempo Angulo de fase; funci6én de potencial vector de la forma propia de vibracién de un sis- tema matriz modal coeficiente que incluye la influencia de la ducti lidad en las normas sismicas LISTA DE SIMBOLOS funciones de desplazamientos generalizados frecuencia propia de vibraciGn del sistema con un solo grado de libertad dindmica frecuencia propia del sistema con amortiguamiento frecuencia propia media de vibraci6n del terreno natyiz espectral operador diferencial 2 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS qierra, mientras que el nficleo y 1a corteza representan el 198 y el 1% respectivamente [1]. Las m&s importantes caracterfsticas de las eapas constitutivas de la tierra son (vGase la figura 1): tiene un radio R=3470 km y est dividido en nucleo interior central (R= 1370 km) y nicleo exterior, extendiéndose este Gltimo entre 1370 km.y 3470 km. El nGcleo est& constituido por acero fundido, probablemente mezclado con pequefias cantidades de otros elementos, como niqueloazufre. A una profundidad de 5000 km Ste 2780 Km. = el nileteo 2109 km nc.- ndcleo central ne.- parte ext. del ndcleo mi.- mante interior me.- manto exterior st.- corteza terrestre 1.370 Km. | Pig. 1.1. Estructura del globo terrestre. existe una discontinuidad que separa el nficleo exterior del ndcleo interior. El incremento de la presi6n desde 1366 daN/cm’ en la parte exterior de la discontinuidad hasta 3180 daN/em*en su parte interior, produce una compresién tan fuerte en el nficleo interior, que éste parece constituido por un material s6lido. - el mmto es una capa de 2900 km que est& constituida por las tres siguientes subcapas: (1) manto cuperior, de 400km, zona caliente con caracteristicas plisticas: (2) sena de tranatoidn, de 237 km; (3) manto inferior, constituido por una masa homo- génea de cuarzo y de 6xidos de magnesio y hierro. Las Gltimas dos zonas son mAs rigidas, debido a 1a estructura mis densa del mine- ral constituyente [1,2]. - la cortesa 9 litceferaes la parte exterior dela Tierra constituida pormateriales con alta rigidez y anisotropfa. Se pue- de considerar que la corteza tiene una profundidad media de 60 km [3]. aagunes autores [4] consideran que la siguiente capa de 60 km NOCIONES DE SISMOLOGIA 3 esta incluida en la corteza terrestre. Esta capa, compuesta por rocas cristalinas en estado visco-pl4stico, representa una zona de tYansici6n entre la corteza y el manto. La superficie de sepa— racién entre la corteza y esta capa se conoce bajo el nombre de discontinutdad de Wohorovieié, segGn el nombre de su descubridor. Usualmente esta discontinuidad se llama Moho. La profundidad de Moho puede variar entre 6 km bajo los océanos y 35 km bajo loscon tinentes, 1legando bajo algunas montafias a 80 km. En la tabla 1.1 se presenta la variacién de algunas de las caracteristicas fisicas de la Tierra con la profundidad. Tabla 1,1, variaci6n de las propiedades ff{sicas de Ja Tierra con la profundidad. Profundidad(kn} 0 |400]1200)2: B00d 6: densidad (gien)| 2.7 [3-6 [4.7 | 5.7 [9.7 |11.8[t2.2 Pres ierwR OOO 0 f132. she9.3)ise6{iaee(31e0|957 temperaturatc) [-F |1600|1800] 2000,2000)2: Los c&lculos numéricos de la fuerza de gravedad en diferen tes puntos de la Tierra, presentan anomalias en comparacién con los valores medidos en les mismos puntos. Por ejemplo, se ha obser vado que la fuerza de gravedad real es menor que la calculada en las zonas montafiosas y es mayor en las zonas bajas. Esta observa~ cién sugirié la idea de que las montafias "flotan" sobre las capas inferiores. Este fenémeno se conoce como iscstasia, Consiste en el desplazamiento vertical de los blogues que constituyen la corteza, Fig.1,2, Isostasfa, (a) Hipétesis de Pratt; (b) Hipstesis de Airy (segun McAlester [1]). NOCIQNES DE SISMOLOGIA 5 cas o entre una placa ocednica y una continen - extrusidn - se produce cuando dos placas tect6nicas delgadas se mueven en direccién opuesta una a otra; es el caso de la interacci6n entre placas ocedénicas: - aovesencia - ocurre como consecuencia de un leve im- pacto entre una placa ocefnica y una continental. El movimiento de las placas tect6nicas esté relacionado con la energia cal6rica concentrada bajo la litosfera, pero es muy diffcil explicar c6mo esta energia se transforma en el movi- miento horizontal de las placas. Rikitake [7] presenta un esquema general para el movimiento de las placas tect6nicas, y lo rela~ ciona con el movimiento de conveccién que se produce en la capa viscosa inferior y también con el proceso cal6rico (véase la fi gura 1.4). En conformidad con este modelo, en las zonas de extru Fig.1.4, Boquena general del desplazaniento de las placas tecténicas (Segin Rikitake [7]). si6n ( crestas ocefnicas), aparecen porciones de “corteza nueva", y en las zonas de subducci6n, las placas que penetran se "consu- men" cuando llegan a una profundidad de aproximadamente 700 km. Es te proceso se debe al fuerte calor que se desarrolla durante la 6 ‘CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS fricci6n entre las placas en interaccién, calor que funde el ma- terial, produciendo magma [7]. 1,4, HISTORIA GEOLOGICA La edad de 1a Tierra se estima en al menos 4500 millones de anos [8,9]. Pero como la edad de las m&s antiguas rocas cono- cidas es de 4000 millones de afios, ésta se considera como el ori gen del primer tiempo geolégico : el precdmbrico. En la figu ra 1.5 se da una escala de las eras geolégicas. El largo precém- brico es seguido por tres eras: paleosvico, mesozoteo y cenozoieo, sub pregeolégico paleozoico mesozoico eenozoico precSmbrico ba | 4500 4000 millones de afos #00 225 65), Pig.1.5. Escala de tiempos de la historia de la Tierra (Segin McAlester[1]). divididas en once perfodos. La historia geolégica de la Tierra que se presentaré a con Fig.1.6. Pangaea y Panthalassa (Seguin Dietz y Holden[10]). NOCIONES DE SISMOLOGIA tinuaci6n es practicamente la historia de la transformacion de Pangaea (figura 1.6) en losactuales continentes. El superconti nente Pangaea se presenta en la figura 1.6 junto con Panthalasss, €1 {inico océano que zodeaba esta gran masa de tierra, Esta ha si- do la situaci6n hasta el fin del Paleozoico cuando Pangaea se rompi& en dos supercontinentes adyacentes: Laurasia y Gondsana (EL Fig.1.7. Separacién de Pangaea en Laurasia y Gondwana (Seguin Dietz y Holden [10]). Fig.1.8. Forma de los coptinentes a mediados del Mesozolco (Sega Dietz ¥ woiden [10] NOCIONES DE SISMOLOGIA 9 tes transformaciones, producidas durante el Cenozoico estén indi cadas en la figura 1.10. Es evidente que en esta era cambi6 sola mente la posici6n de los continentes, sin que sufran modificacio nes sus formas. Las principales placas tect6nicas de la Tierra se indican Fig.1.11. Principales placas tecténicas de la Tierra. en la figura 1,11, donde las flechas representan ladireccién de la traslaciGn de cada placa. 1,5, ZONAS SISMICAS DE LA TIERRA Los terremotos se pueden definir como movimientos caSticos de la corteza,con direcciones y amplitudes dependientes del tiem po. Un terremoto empieza conun choque que se produce a cierta pro fundidad bajo la corteza terrestre, en un punto llamado hipocen- tro © foco (figura 1.12). La proyeccién vertical del foco sobre la superficie del terreno se define como epicentro. En la figura 1.12 se definen algunas distancias relacionadas con los fen&me- nos sismicos, as{ como la distancia epicentral D y la distancia fo- cal R. En la figura 1.13 se da un mapa de los epicentros de los m&s importantes terremotos ocurridos en el siglo XX. Los epicen- tros definen las principales zonas sismicas del mundo, los asi llamados cinturones s{smicos. La comparaci6n de las figuras 1.11 y 1.13 permite la observaci6n de que estos cinturones coinciden 10 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS |) UTALIA 1908 \ CHINA 1.927 GUATEMALA 1.976 '| he \=" T1300 || "MARRUECOS 1,960| JAPON 1.923 CHILE 1.960 |) woe ies 000 sie0 | eYUGOSLAVIA 1.963 Baquistan 1.935 PERU 1.970 — | 1200 2.000 $2,000 \Ligrecia 1.953 IRAN 1968 NICARAGUA 1.972 3000 12000 ‘S000 —» TURQUIA 1.939 23-000 Fig.1.14, los terrenctos con mis victimas de] siglo Xx, a lo largo de superficies llamadas fallas. = tervenotoa genemdos por oxptosioncs: Las explosiones pro- ducidas por el hombre, especialmente las nucleares, dan lugar a movimientés de terreno que se pueden notar a cierta distancia del lugar de 1a explosion. Otra clasificaci6n utiliza el criterio de la profundidad del foco del terremoto. En este sentido se pueden diferenciar terrenotoa de owperficte (hipocentro a una profundidad de 5 +70 km) y terremotoe de profuididad (hipocentro a m&s de 70 km). La m&xi- ma profundidad conocida de los focos de los terremotos es de 700 km. [1]. Referente a las zonas sismicas, se debendefinir dos con- ceptos importante: efectos de los terremotos sobre las construcciones y la efemi- la intensidad efemiea que es una medida de los 12 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS Ww (a) 0 H - hipacentro. E - epicentro. D - distancia epicentral. R - distancia tocal. A - emplazamiento. Fig.1.12. Principales caracterfsticas de un terremoto. con los limites de las placas tecténicas. Se puede: identificar el cintur6n circumpacffico, el cintur6n transasiftico ( Himala- ya - Iran - Turquia - Mar Mediterraneo - sur de Espafa ) y el cintur6n que se encuentra en medio del océano atlantico [11]. En la historia recientede los terremotos (es decir en los Giltimos 300 afios), se registraron algunas fechas importantes re lacionadas con fen6menos sismicos muy destructivos. Como con- sequencia importante de Estos, se empez6 el estudio de las pri- meras medidas antisismicas y al mismo tiempo se hicieron los primeros intentos de elaboraci6n de reglamentos de construcci6n en zonas sismicas. En esta categorfa de terremotos se podrfan incluir los siguientes: Hokkaido (1730), Lisboa (1755), Nobi o Mino-Owari (1891), San Francisco (1906) y Tokyo (1923). Rikita~ ke [7], considera que los comienzos de la sismoloqia moderna se deben correlacionar con la creacién de la Sociedad Sismol6gica de Jap6n después del terremoto de Yokohama de 1880. Otros terremo— tos mfs recientes tuvieron gran importancia en el desarrollo de NOCIONES DE SISMOLOGIA 1B cidad, que se define como la frecuencia de los terremotos por Srea unitaria de la zona, incluyendo al mismo tiempo datos sobre la intensidad sismica [11,15]. 1.6, MECANISMO DE LOS TERREMOTOS TECTONICOS £1 mecanismo de los terremotos tecténicos no est4 an com pletamente conocido. La teoria m&s aceptada es la de Reid, ela= borada on 1906 [14,16]. Las investigaciones de Reid estaban ba- sadas en los fenémenos tect6nicos relacionados con la falla San Andrés, que est& representada junto con sus fallas secundarias en la figura 1.15,a. 3 S, FRANCISCO (b) Fig.1.15. Mecanisme de les terrenctos de tipo Californiano. (a) Falla San Andrés y sus fallas secundarias: 1 - San Andrés; 2 - Garlock ; 3 - Sierra; 4 ~ Hayward; 5 - Nacimiento;6 - San Gabriel; 7~ Im perial; 8 - San Jacinto; 9 - Elsinore. (b) Mecanismo de rotura de 1a falla. 4 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS £1 mecanismo segfin la teorfa de Reid est4 ilustradoenla figura 1.15,b. Si se imaginan unas lineas perpendiculares sobre la falla, el desplazamiento relativo que ocurre en la misma de- formaré estas lineas. Si el desplazamiento continGa produciéndo se, las tensiones en la falla sobrepasan la resistencia del te- ¥reno, ocurriendo una rotura en el primer punto crftico, segui- da de una propagaci6n répida de ésta a lo largo de la falla[i7]. El foco del terremoto se puede definir de esta manera como e1 punto crfitico en el cual sucede la primera rotura de la fa— lla. El mecanismo descrito corresponde a las fallas llamadas de desgarradura y es propiodelas zonas de grandes deslizamientos. En la figura 1.16 se puede observar el mecanismo de la propaga- ci6n de la rotura a través de la superficie de la falla. plano de la falla Pig 1,16, Mecanismo de un terremoto tecténico (segin Bolt [14]). Las fallas se pueden clasificar en las siguiente cuatro clases principales [11,14] (figura 1.17): - fallas normiles: Son propias de zonas de tensi6n; se produce un desplazamiento hacia abajo de la porci6n inferior. - fallas invertidas: Corresponden a zonas de compresi6ny se produce un desplazamiento hacia arriba de la porci6n infe- rior. - fellas de desgarradura:Implican grandes desplazamientos 16 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS Pig.1.18. Desplazamiento d(t), velocidad v(t) y aceleracién a(t) del movimiento sfsmico producido por la rotura de una falla en un solo punto, y un acelerograma real a(t). movimiento producido a cierta distancia de la falla ser4 unacom binaci6n de ondas elementales del tipo presentado (fig.1.18). Las ondas sismicas se registran utilizando aparatos lla- mados atenégrafos. Estos son instrumentos que en general regis— tran tres componentes del movimiento del terreno: dos horizon- tales y uno vertical, Los sism6grafos se pueden disefar para que registren la aceleraci6n, la velocidad o el desplazamiento del terreno. Los mis utilizados son aquellos que registran 1a acele raci6n, llamados acelerémetros. Los componentes de un acelerogra= ma segGn los tres ejes x, y, 2, estén representados en la figu- ra 1.19. Las ondas sismicas tienen su origen en el foco del terre moto y se propagan a través de las capas de tierra hasta la su- perficie. Se pueden diferenciar tres tipos de ondas (véase la fi gura 1.20): - ondas mdsteae, que se propagan a través de la masa de la NOCIONES DE SISMOLOGIA 17 Fig.1.19. Descomposicién de la aceleracién s{smica segin tres ejes ortogonales. tierra; = ondas euperficiales, que se propagan en la corteza de la tierra; : = osetlaetones libres, que ocurren solamente durante terre- motos muy fuertes y que son vibraciones de la tierra entera [1]. Fig.1,20, Tipos de ondas sfemicas. (1) ondas mdsicasy (2) ondag superfi- ciales; (3) oscilaciones libres; (Segin McAlester [1] }. NOCIONES DE SISMOLOGIA 19 S con la profundidad de las capas de tierra. Esta varia entre 7 y 8 km/seg para las ondas P y entre 4 y 5 km/seg para las on das S. Las ondas superficiales pueden ser de dos tipos: —ondas Rayleigh (R) y ondas Love (LJ). Las ondas R son del mismo tipo que las ondas P, propagéndose mediante cambios de volumen, mientras que las ondas L se propagan como las ondas S a través de tras- laciones de las partf{culas perpendicularmente a la direcciGn de propagaci6n de la onda. Las ondas de superficie tienen velocida des menores que lasondas P y S: entre 0.5 y 5 km/seg. La reflexi6n y refracci6n de las ondas P y S se da en la figura 1.23. Se puede observar que las ondasP y S$ reflejadas, ge Fig.1.23. Reflexién y refraccién de las ondas P y Ss. neran ondas P y S y que las ondas S no penetran en el nficleo fluido de la tierra. En la figura 1.24 se representa la relacién entre el tiem po de llegada de las ondas P, S y L y la distancia epicentral D. En el primero de los graéficos se representan estas curvas, lla- madas hodegréficas (o representaciones hod6cronas), para distan cias epicentrales pequefias (hasta 300 km) (figura 1.24,a) y en 20 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS 4t (seg.) (ay t, min) 40 2” ily fs 20 m4 10 (b) ° DB (Km.) 5000 10000 15000 20000 Fig.1.24, Curvas hodogréficas. (a) distancias epicentrales pequefias; (b) distancias epicentrales grandes. el segundo se presentan para distancias epicentrales {hasta 20000 km) (figura 1.24,b) mayores 1,8, ESCALAS DE INTENSIDAD SISMICA La noci6n de intensidad etemica se refiere a los efectos de los terremotos sobre las estructuras y personas y est relacio- nada con el potencialde destrucci6n de los terremotos. diferentes escalas de intensidad s{smica, algunas de Existen ellas ob- NOCIONES DE SISMOLOGIA 2 jetivas y otras subjetivas. La escala Mercalli modificada es una de las escalas sub jetivas. Mercalli mejoré en 1902 la escala sismica elaborada en 1883-1884 por Rossi y Forel, La escala resultanteha sido perfec cionada en 1931 por Wood y Neumann y formulada de nuevo en 1958 por Richter. Esta escala clasifica los terremotos en doce grados de intensidad segin sus efectos sobre personas, estructu ras y objetos. En la tabla 1.2 se da una breve descripci6n de la escala Mercalli modificada, Otras escalas de intensidad subjetivas utilizadas en Eu- ropa son aquéllas elaboradas por Cancany en 1904 y por Sieberg en 1923, La escala Japonesa de intensidad sismica se utilizaa par tir de 1943 y est& basada en criterios subjetivos, as{ como la reacci6n psicosomatica de las personas y el comportamiento sis- mico de las estructuras. La escala utiliza 7? grados de intensi- dad. Entre la intensidad segfin la escala Mercalli modificada },y la intensidad definida por la escala Japonesa 1, se puede esta~ blecer la siguiente relacién estimativa: Tyyt 0-5 4 I, (1.4) La escala MSK ha sido propuesta por S.Medvedev y ha sido perfeccionada en 1964 por €1 mismo, W. Sponheuer y V. Karnik. Utiliza definiciones similares alas de la escala Mercalli modi- ficada para sus 10 grados de intensidad. Pero al mismo tiempo utiliza un péndulo standard para relacionar estos grados de in tensidad con el desplazamiento m&ximo del péndulo. Una nueva ver sién de la escala MSK, con 12 grados de intensidad, se utiliza en diferentes normas sismicas, entre las cuales la Espafiola. La escala sismica objetiva m&s utilizada es la de Rich- ter. Est& basada en una idea de K.Wadati (1931)[14] y ha sido desarrollada por C.Richter en 1935. Luego ha sido perfeccionada por B.Gutenberg y C.Richter [15]. De acuerdo con esta escala, la magnitud M constituye una medida de la energia del terremoto en el foco y se define como el logaritmo en la base 10 de la ampli tud del sismo, en micrones, registrada a 100 km del epicentro con un sism6grafo Wood-Anderson. Entre la magnitud M de un terremoto y su energia proba- ble E medida en erg, existe una correlacién que se puede expre— NOCIONES DE SISMOLOGIA 23 sar mediante la siguiente relacién empfrica [18,19]: log, E = 11.8 + 1.56 2) a. Rothé [20] da una representaci6n graéfica ( véase la figura 1.25 ) de la energia equivalente B medida en toneladas de TNT Ee (t-TNT) EMV vi VIVINIX X XI XID Tana. Alaska-t S. Francisco-1906 Kern County~ 1.952 ‘bomba H Bucarest -1.977/ MT. El Centro S. Fernando-1971 £1940 Long Beach-193¥/,ombo de Sta. Rosa-t: Hiroshima S.Francisco 1.957 L_s Fig.1.25. Gorrelacidn energia ~ nagnitud para varios terrematos. rgnorgia estd nedida on toncladas Ty, (Seyin Rothe Go) para varios terremotos, en funcién de la magnitud de losmismos, También se ha incluido la energiade dos bombas nucleares, para la comparaci6én con la de los terremotos [3]. En la fig.1.26 se da una correlaci6n entre las diferen— tes escalas de intensidad sismica, as{ como una correlaci6n in- 24 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS Fig.1.26, Correlacién entre diferentes escalas s{emicas. M - magnitud sequn la escala de Richter; MM = intensidad en la escala Mercalli modificada; MSK - intensidad en la escala Medvedev, Sponheuer, karnik; J - intensidad en la escala Japonesa. tensidad - magnitud - energia [21]. 1.9, MAPAS DE ZONAS SISMICAS Para poder diseflar una construcci6n, es imprescindible definir el terremoto mis probable que se produciraé en el emplazamiento de la misma durante su vida. Este es principalmente un problema de sis mologia. La dificultad se debe a la escasez de datos existentes so bre las caracteristicas de los terremotos ocurridos en el pasado en 26 CALCULQ SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS 1.10, TSUNAMI Tsunami llaman los japoneses al fen6meno de aparici6n de gran des olas enla superficie de los océanos o mares, debido a la activi dad volcGnica o tecténica submarina (maremoto). Este fenémeno se debe a una de las siguientes causas [22,23]: ~ El deslizamiento répido de rocas, que por ejemplo fue la causa de los tsunamis de Alaska de 1958 7 - La en 18637 = La en 1922; 1954 y explosion de una isla, por ejemplo Krakatoa, explosi6n de un voleén submarino = Shimabara, = Deslizamientos tect6nicos submarinos; - Perturbaciones tect6nicas submarinas asociadas con terremotos. La mayorfa de los fenémenos de tsunami se deben a ma causa [ 24 ]. Pero hay que destacar que no todos los submarinos han producido fenémenos tsunami [ 23]. [25 ] que todos los terremotos que han sido acompafiados esta Glti- terremotes Se ha comprobado Por tsura~ mi han tenido las siguientes tres caracteristicas: Fig. 1.27, Correlacién entre 1a magnitud del terremoto y la del tsuna- mi generado. ({ 26]. - La magnitud mayor de 6; - La profundidad del hipocentro reducida (hasta 40 Km.); - Han sido siempre seguidos de choques ulteriores. La magnitud m de un tsuna mi se define en funeién de la al tura de las olas o de la ener-= gia desarrollada por las mismas. Por ejemplo la magnitud m = 3 corresponde a una altura entre 8 y 12 mo a una energfia de 1.5*1023 erg; m = 1 corresponde a alturas entre 0.5 y 0.75 m o a una energfa de 0,09x1023 erg En la figura 1.27 se presenta la variaci6n de la magnitud m del tsunami con respecto a la magnitud M del terremoto correspon- NOCIONES DE SISMOLOGIA diente, 2 También se dan expresiones que relacionan la magnitud 4 del terremoto que produce el fendmeno tsunami con la profundidad de su foco H. M2 6.3 + 0.01 HL y para tsunamis extraordinarios se puede utilizar la expresié: M2 7,75 + 0.008 H. Correlacién entre el perfodo mdximo de las ondas tsunami y la magnitud del terremoto correspondiente. do crece la magnitud del terremote que las genera. Para tsunamis importantes se propone la relaci6n [26 ]: a.3) aa En la tabla 1.3 se presen~ ta la distribuci6n de los fenéme nas tsunami en las diferentes zo nas de la Tierra [ 24]. Aunque un tsunami est4 cons tituidepor varias ondas (2 hasta 10) con longitud diferente, hay que remarear que la mayor parte de la energia corresponde a las endas de longitud mayor [ 27]. Se puede observar en la figura 1.28 [ 3] que el perfodo maximo de las ondas tsunami crece cuan- La velocidad a la que avanzan las ondas tsunami, segGin los registros realizados en el océano Pacifico, varia entre 300 y 490 millas/hora, dependiendo de la profundidad del agua en la zona recorrida. Tabla 1.3, Fen&menos tsunami en el mundo. Costa ceate de Europa Nueva Zelanda 2 Islas Azores 2 Jap6n - Kamchiatka a7 Italia y Nediterréneo México i veste 12 caribe 34 Heiterréneo Este 13 Sudanérica 12 Indonesia un Islas Salonén y Nuevas Hébridas 34 2B CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS 1.11, FRECUENCIAS DE OCURRENCIA Y ACELERACION MAXIMA DEL TERRENO La frecuencia N de los fenémenos sismicos se define como el nGmero de terremotos de magnitud M o superior que se producen en una zona en un tiempo unitario. En conformidad con la defini ci6n, existe una relacién estrecha entre la frecuencia y 1a mag nitua [11]: logN = A-bM (1.5) donde A y b son constantes para la zona estudiada. Kaila y Na- vain [28] dan valores num&ricos para estos coeficientes, y al mismo tiempo proponen la relacion: A= 6.35b - 1,41 (1.6) Si se dispone de suficientes datos para una zona sismica, se pue de realizar una representaci6n gréfica (M) - {logN), loque per mitirifa establecer la magnitud de los terremotos para cualquier perfodo de retorno. En la literatura de especialidad se dan relaciones que es tablecen una correlaci6n entre la aceleraci6n maxima del movi= miento del terreno y la magnitud correspondiente; las relacio- nes de este tipo estdn basadas en una evaluaci6n estadistica de los datos existentes, Probablemente la m4s utilizada de estas relaciones es la de Donovan [29]: OSM = ies. an (mers) 1-32 donde a, es la aceleraci6n mxima del terreno en cm/seg’ y R es la distancia focal “en km. Esteva y Villaverde [30] establecie- ron las siguientes relaciones para la aceleraci6n y la veloci- dad m&xima del terreno: 00H Ste (1.8) g (R+40)? 30 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS y en las zonas vecinas. La causa de la mayorfa de los terremotos que afectan di cha zona, es el choque de la placa Africana que se desplaza hacia el Norte, con la placa tecténica Furoasiftica, que se des plaza hacia el Sur (véase la figura 1.30). Adem4s, segGn se pue de ver en la misma figura, la sismicidad de la zona sufre tam— bién la influencia de las subplacas Ibérica y de Albordn, Pig. 1,30, Placas tecténicas que afectan la sismicidad de la peninsula Ibérica, Entre los mis fuertes terremotos ocurridos en la peninsu la Ib6rica se pueden mencionar los siguientes: - Algarve, afio 382, terremoto que ha producido la aparici6n de nuevas islas y la desaparici6n de otras en la zona del Cabo de San Vicente; - C6rdoba, afio 944, terremote considerado de gra do XI: = Olot, afio 1424, grado IX a xX; - M&laga, afio 1680, terremoto que destruyS 850 edificios y produjo muchas victima: - Sevilla, afio 1732, grado VIII; - Lisboa, afio 1755, terremoto que ha sido también notado en una parte de Espafia; - Gerona, afio 1852; - Andalucia, afio 1884; NOCIONES DE SISMOLOGIA 3L NORMA SISMORRESISTENTE: ZONA 1$ C_ < vi ZONA 2$ E==SJ>Vi< vil ZONA3 EZ 8 + OBSERVATORIO SISMOLOGICO Pig.1.31. Mapa de las zonas sismicas de Espafia. = Jaen y AndGjar, afo 1951; - Seno Gaditano, Padul y Orce, afio 1964, En la figura 1.31 se presenta un mapa sfsmico de Espafia segGn la norma sismica vigente (1974). El terremoto de Andalucia de 1884 tuvo gran importancia en el desarrollo de la sismolog{a Espafiola. Por una parte se elabo- raron estudios para explicar el fen6meno sismico ocurrido, por otra parte se puso la base de la red sismolégica nacional, comen zando asf el perfodo instrumental de la sismologfa Espafiola. NQCIONES DE SISMQLOGIA Fig 1.33. Mecanismo general de los terremotos que afectaa la costa Pacifica de Sudamérica (Segin Rothe [31]), Fig.1.34. Mapa de las zonas de fractura (Sreas hachuradas) y de las zonas "vacias", para Sudamérica ( Seguin Kelloher [32)). 4 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS la figura 1.34 las reas hachuradas corresponden a las zonas don- de ocurrieron terremotos importantes durante este siglo. Se pue- de observar en ciertas zonas de la costa de Sudamérica una mar- cada ausencia de fenSmenos sSsmicos. En estas zonas "vacfas" se Puede suponer que se producirdn en el futuro fenémenos sismicos de importancia. En la figura 1.35 se puede observar c6mo la zona sfsmica de Chillan (Chile) presenta al mismo tiempo una importante acti- vidad voleSnica. Esta es una caracteristica general de la zona de Fig.1.35. Isosistas del terremoto de chilldn (chile) de 1938. Se observan tanbién epicentros de dife- rentes terrenotos asi como los principales vol canes activos de 1a zona (Segin Rothé [31]).~ la cordillera de los Andes, cuya explicaciG6n resulta de la figu- ra 1.33. La placa tect6nica que baja se "consume" a una profundi dad de aproximadamente 700 km, debido a un proceso de fundicién. El magma resultante genera las erupciones de los volcanes acti- NOCIONES DE SISMOLOGIA 35 Fig.1.36.Zonificacién del Distrito Federal (México) segin el tipo de subsuelo, para la defini~ ein de la caraa sismica [34]. Pig.1.37. Zonas sfenteas de venesvols [34]. REFERENCIAS aT 5. A.WEGENER, Die Entatehung der Kontinente und Ozeane, Berlin, 1915. 6. C.LOMNITZ, Global Tectonics and Earthquake Riek, Elsvier Scientific Publi- shing Company, 1974. 7. ‘T.RIKITAKE, Earthquake Prediction, Elsevier Scientific Publishing Company, 1974. 8. D.L.EICHER, Geologie Time, Prenice-Hall, Inc., Englewood Cliffe, N.J., 1968. 9. D.YORK, R.M.FARQUHAR, The Earth's Age and Geochrnology, Pergamon Press, Ox- fora, 1972. 10, R.S.DIET2, J.C.HOLDEN, “Reconstruction of Pangaea: breakup and dispersion of continents, Presian to present", Journ. Geophye. Rete, 7541970, Po4939-4956, 11, D.J.DOWRICK, Earthquake Resistant Design, John Wiley & Sons, New York, 1977. 12. 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La no- cién tiene un cardcter gen&rico, pudiendo significar cualquier con- secuencia de las excitaciones dindémicas sobre las construcciones (des plazamientos, aceleraciones, tensiones, esfuerzos, etc.). 2.2, ESTRUCTURA REAL, MODELO MECANICO, MODELO MATEMATICO Consideremos una estructura sujeta al movimiento sismico del terreno. La estructura actGa como un filtro entre el movimiento s{s- mico y su propio movimiento de respuesta en conformidad con el dia- grama presentado en la figura 2.1. En consecuencia, para poder caleu- movimiento sismico Fig.2.1, Diagrama de c&lculo de la respuesta sismica (1). lar la respuesta s{smica es necesario definir con anterioridad las caracteristicas del movimiento sismico y las del filtro. Algunos as- pectos de la definicién de la carga sismica se han analizado en el primer capitulo, Otros se estudiarn en el s&ptimo, donde se plan- tean los conceptos b&sicos del disefio sismorresistente. La definici6n del filtro implica lus siguientes pasos: - estudio de la estructura real; - definicién de un modelo mec&nico (din&mico} pa~ ra la estructura; - definiciGn de un modelo matemitico, El modelo dinémioo se establece en funci6n del tipo de la estruc tura, para que caracterice lo mejor posible el comportamiento real de la misma y para que permita describir correctamente su respuesta sis- nic Como en todos los problemas de mecSnica aplicada, en la inge- nierfa s{smica tampoco se calcula la estructura real sino el modelo CONCEPTOS BASICOS DEL CALCULO DINAMICO DE LAS ESTRUCTURAS 41 fhec&nico adoptado para la misma. En este sentido el diagrama de la figura 2.1 se hatransformado en unoequivalente presentado en la fi- gura 2.2, que constituye una aclaracién de este aspecto. También re- learactertsticas excitacién sfismica respuesta sismica de? modelo aindmion Fig.2.2. Diagrama de cAlculo de la respuesta s{smica (II). sulta de aqui que el calculo sismico es un cdlcule de verifieacién, ya que supone conocida una forma previa de la estructura, forma que se modificar& o no en funcién de los resultados que se obtienen. El cA&lculo de la respuesta dinfmica se efectGa utilizando un rodelo matemdtieo que describa cuantitativamente las propiedades mec4ni- cas del modelo dinfmico, Las caracteristicas mecfnicas que se necesi tan para poder analizar el modelo dindémico son: caracter{isticas de masa (inercia), de rigidez y de amortiguamiento. Si se admite la hi- pétesis de la continuidad del material, y si se tiene en cuenta que las estructuras pueden tener formas geométricas complejas, es obvio que las leyes que definen las caracteristicas mecAnicas mencionadas son muy complicadas, Adem&s, calcular la respuesta dindmica de una estructura implica establecer dicha respuesta en cada uno de los pun tos de la estructura, es decir en una infinidad de puntos. Formulado de esta manera, el problema parece casi insoluble. Para facilitar el cGlculo numérico de la respuesta es necesario preestablecer un nime= ro finito de puntos para el c&lculo de 1a respuesta. Esto se realiza mediante la operacién llamada diceretisacién [2,3]. Es evidente que la elecci6n del modelo dindémico depende directamente del método de dis~ cretizaci6n utilizado y también de las caracteristicas fisicas de los materiales que constituyen la estructura. Por ejemplo, si los materia~ les que constituyen los elementos de una estructura son homogéneos, is6tropos y lineal eldsticos y si dicha estructura tiene un compor- tamiento que sigue la hipStesis de los pequefios desplazamientos, en- tonces el modelo dindmico se establece con ms facilidad y la respues ta se puede caleular con mayor exactitud. Pero si los materiales no son homogéneos, son anis6tropos y tienen un comportamiento no 1i~ neal, como puede ser el caso, por ejemplo, de algunas estructuras de hormig6n armado, entonces es muy diffcil establecer un modelo dindmi co en buena concordancia con la realidad y obtener una buena aproxima ci6n de la respuesta dindmica. Las aproximaciones debidas a la utili a CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS zacién de los modelos din4micos y de los modelos matemSticos corres pondientes, especialmente aquellas que se refieren a las caracteris— ticas mec&nicas de los materiales, tienen gran influencia sobre la exactitud de la respuesta [1]. 2,3, METODOS DE DISCRETIZACION, GRADOS DE LIBERTAD DINAMICA Un problema de cA4leulo dinfmico se puede simplificar utilizan do uno de los siguientes métodos de discretizacién [4]: - método de las masas concentradas, = método de los desplazamientos generalizados, = m&todo de los elementos finitos. Cada uno de estos mtodos se aplica en funcién del tipo de estructu- ra que se analiza. 2.3.1. METODO DE LAS MASAS CONCENTRADAS Este método supone que la masa de la estructura est4 concen= trada en una serie de puntos, elegidos de tal manera que el modelo que resulta aproxime lo mejor posible el comportamiento de la estruc tura real. El nGmero de desplazamientos en la direcci6n de los cuales se concentran las masas para modelar el efecto de la fuerza de iner- cia total que aparece en la estructura durante su vibracién, se llama mimoro de gradoa de libertad dindmiea. El nGmero de grados de libertad di- nfmica de una estructura se puede también definir como el némero m{- nime de desplazamientos que se tiene que conocer para definir por completo la posici6n de la estructura en cada instante durante su vi bracién. Conocida su posici&n deformada, se pueden establecer adem&s las deformaciones y tensiones, en cada punto de la estructura y en cada instante, utilizando los principios del c&lculo estitico. Si se puede definir la posici6n de una estructura durante su vibracién utilizando un solo pardmetro (desplazamiente), se dice que aquella estructura tiene un solo grado de libertad dindmica. Por ejemplo, la posicién deformada del p&rtico de la figura 2.3,a, en la 44 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS dos grados de libertad dinSmica, puesto que sus posiciones deforma das pueden ser definidas por dos desplazamientos x(t) y x(t). El modelo dindmico de estas estructuras est& presentado en la figura 2.4,¢c. Analizando estos ejemplos resulta que el nfimero de grados de libertad dindmica se puede también definir como el nGmero mini- mo de conexiones simples, necesarias para fijar el sistema oscilan te en posicién de reposo [1]. Otros ejemplos se presentan en las figuras 2.5, donde se con sidera no solamente la posibilidad de vibraci6n inducida por el mo- vimiento sfsmico, sino también por fuerzas dinfmicas de otra natu- raleza. Sobre los sistemas de las figuras 2.5,a,b y c actGan fuer- zas dinSmicas F(t), teniendo los mismos un solo grado de liber tad din&mica: el desplazamiento de la masa m en direcci6n vertical {y) u horizontal (x). El sistema de la figura 2.5,d tiene dos gra- dos de libertad dindmica: los desplazamientos en las direcciones x @ yi los dos grados de libertad del sistema de 1a figura 2.5, co- rresponden‘a los desplazamientos en la direcci6n vertical. El p6rti eo plano presentado enla figura 2.5,£, sujeto a un movimiento sis- mico en su plano, tiene n grados de libertad dindémica, donde n re- presenta el nimero de sus plantas. Esta es una simplificaci6n que aproxima bien el problema real, siempre cuando todos los despla- zamientos axiales de los pilares se desprecien y se pueda conside- rar que los forjados de la estructura son suficientemente rigidos para que los desplazamientos horizontales de cada nudo de la plan- ta sean iguales. En la figura 2.5,g se presenta un pértico espacial que vibra en la direcci6n x debido a la acci6n de un movimiento sis mico en 1a misma direcci6n. La estructura tiene 10 grados de liber- tad dinfmica (x,; x1 e+rrseery yy) en la hipStesis de que les for jados son flexibles y permiten desplazamientos relativos de los nu- dos en sus planos, y solo dos grados de libertad dindmica X, j xX), que son los desplazamientos de cada planta en la hipétesis del for- jado perfectamente rigido. En este caso el modelo din&mico del p6r- tico es el de la figura 2.5,h. ba identificaci6n de los grados de libertad dindmica de una estructura necesita mucha rigurosidad, ya que tiene gran influencia sobre el resultado del c&lculo din&mico. Los errores en esta opera- ¢46n pueden conducir a soluciones en total discordancia con la res- puesta real de la estructura. El m&todo de las masas concentradas es eficaz en el c&lculo dindmico de aquellas estructuras en las cuales una gran parte de su masa es realmente concentrada en unos puntos discretos. En estos ca CONCEPTOS BASICOS DEL CALCULQ DINAMICO DE LAS ESTRUCTURAS 45 Fit) 2" m . bs ty (a) (b) Fits m FI mx ty (c} (d) Ft R(t) m. * 2 * 1» x if) Fig.2.5. Modelos dindmicos de varios tipos de estructuras. fa), (b), (c), (@) y (e) varios tipos de vigas sujetas a cargas dinémicas; {£)" p6rtico plano; (g) modelo dindmico con 10 grades de Libertad dinéni- ca de una estructura espacial; (h) modelo con? grades de Libertad de La misma estructura. CONCEPTOS BASICOS DEL CALCULO DINAMICO DE LAS ESTRUCTURAS ar por su eficacia en el anflisis s{smico de las estructuras continuas. La base te6rica de la utilizaci6n del método de los elementos fini- tos en el andlisis din4mico se presenta en el capitulo 5. La mis im portante ventaja del método es la posibilidad de atribuir a una cons— trucci6én continua el nfémero de grados de libertad dindmica desea- do, pudigndose hacer el cfleulo con la precisi6én que se necesite [7]. 2.4, CARACTERISTICAS ESENCIALES DE UN PROBLEMA DINAMICO La primera diferencia entre un problema dindmico y uno esta tico es la variaci6n en tiempo de la respuesta,lo que haceque el pro blema din&mico no tenga solamente una solucién. Al contrario, el andlisis debe proporcionar una soluci6n en cada instante, para obte= ner de esta forma la historia de la respuecta [4,8]. La segunda diferencia importante es que en una estructura sujeta a acciones dinfmicas aparecen fuersas de inercia, Si considera- mos el pilar presentado en la figura 2.6,a accionado por la fuerza est&tica F, los esfuerzos que aparecen enel mismo se pue- den establecer utilizando las ecuaciones de equilibrio es- tatico. Pero en el caso in- dicado en la figura 2.6,b, cuando actGa la fuerza din& mica F(t), 0 en el caso sis mico (figura 2.6,c), en el pilar aparecen las fuerzas de inercia x producidas por las aceleraciones en cada Fig.2.6. Pilar sujeto a diferentes punto de la estructura. En tipas de carga. estas condiciones los es= (a) estética; (b) dindmica; a) cytes fuerzos que se producen en la estructura en el caso dindmico se deben no sola- mente al efecto de la acci6n P(t), sino también a las fuerzas de inercia F, En cambio, en el caso sismico los esfuerzos que aparecen en el pilar se deben solamente a las fuerzas de inercia inducidas por el movimiento sismico. 48 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS 2.5 FORMULACION DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO Se llaman eeuaciones de moviniento a las expresiones matemati- cas que definen las caracteristicas de respuesta dindmica de una estructura; las soluciones de estas ecuaciones representan la res- puesta estructural. Las ecuaciones de movimiento de una estructura se pueden escribir utilizando los siquientes principios de la mecd- nica clasica [4]: = principio de d*Alembert, - principio de los desplazamientos generalizados, - principio de Hamilton. A continuci6én se presentardn brevemente estos principios. 2.5.1. PRINCIPIO DE D'ALEMBERT Proporciona el mas directo procedimiento para establecer las ecuaciones de movimiento [8]. £1 principio se puede formular de la siguiente forma: ef equélibrio dindmico de un sistema estd asegurado si a cada instante todas las fuerzas que actuan sobre el sistema, incluso Lae fuer- zas de inereta, estdn on equtlibrio estdttco, Las fuerzas de inercia se cal culan en conformidad con la segunda ley de Newton: rem) (2.2) FRE) = -m A(t) (n=, 2yeree donde ate es 1a aceleracién que corresponde a 1a masa m, del sis- tema y d.{t) es el desplazamiento segin 1a direcci6n de vibracién del sistema. 2.5.2, PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES Si un sistema que est4 en equilibrio bajo 1a acci6n de todas las fuerzas que lo solicitan, incluso las fuerzas de inercia, se ac tGa por desplazamientos virtuales, entonces el trabajo mecénico ofectuade por las fuerzas con dichos desplazamientos, debe ser nulo En acuerdo con este principio las ecuaciones de movimiento se pue- den obtener expresando el trabajo mecénico virtual de las fuerzas CONCEPTOS BASICOS DEL CALCULO DINAMICO DE LAS ESTRUCTURAS 9 con los desplazamientos virtuales introducides segtn cada grado de libertad dinSmica del sistema e igualando con cero la expresién que resulta. 2.5.3. PRINCIPIO DE HAMILTON Se llama funcional de Hamilton a la cantidad: n= f (E,-E dat (2.3) t 1 donde B, es la energfa potencial y B, es la energfa cinStica que se desarrollaenel sistema analizado. El principio variacional de Hamilton afirma que un sistema se halla en equilibrio dinmico si: Sil, = 0 (2.4) donde 6 representa la variaci6n del funcional en el intervalo de tiempo (t,, t,) [9]. 2.6. ECUACION DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD DINAMICA Se presentara y estudiars, al principio, el modelo dinamico m&s sencillo posible , el p&ndulo invertido, con el objetivo de aclarar las nociones y los conceptos fundamentales necesarios en un anflisis dinfmico 0 sismico. El modelo dindmico presentado en la figura 2.7,a se llama conservative; se caracteriza solamente por su masa my su rigidez k. Se supone que debido a alguna causa externa est& desplazado de su posici6n inieial de equilibrio y que luego vibra sin recibir mis energia del exterior. Como el modelo no tiene ningfin disipador de energia, teGricamente su movimiento no deberia cesar nunca, Su vi- braciGn se llama vibreeién libre no amortiguada. Evidentemente, Este es un caso teSrico que sirve solamente para definir las caracter{sti- cas dindmicas del modelo [10]. CONCEPTQS BASICOS DEL CALCUL@ DINAMICO DE LAS ESTRUCTURAS SI - carga sismica ‘fuerza estdtica ; 7 =fuerza eldstica sfuerza de amortiguamiento; F = fuerza de inercia FR 20 FFF (O-F (20 | F (t)-F ()-F (=O rit toa tec X (t)ekx(t) =O i (t)+C x(t) +kex(t)=-ma(t) =| peak (0) KA=F imix{t)+ c x(t)ekx(t) = F(t) Fig.2.8, Deduccion de las ecuaciones de equilibric del modelo con un solo grado de libertad dindmica. (a) caso estético; (b) caso dindmico; {c) caso sfsmico. La fuerza de amortiguamiento F(t) corresponde al efecto del amorti- guador y suponiendo un amortiguamiento viscoso (proporcional con la velocidad, segin la hipStesis de Voigt), resulta: Flt) = ox (t) (2.6) Sobre la masa m actda también la fuerza de inereia F(t} debida a la aceleracién absoluta del movimiento de la masa: F(t) = -m(s(e)+a(t)) (2.7) y en el caso dinfmico la fuerza din&mica exterior F(t). Resulta de la figura 2.8,c que la ecuaci6n de movimiento on el caso sismico es: mR(t) +ok(t) + kx(t) = -malt) = Flt) (2.8) 2 CALCULQ SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS donde se ha denominado con F(t) la fuerza sismica que act(ia sobre la masa my que tiene la naturaleza de una fuerza de inercia. 2,7, CARACTERISTICAS DINAMICAS Las caracteristicas din4micas de un sistema con un solo gra- do de libertad din4mica se definen analizando la vibracién libre no amortiguada del modelo dinSmico de la figura 2.7,a. La ecuaci6n de movimiento correspondiente a este caso (sistema conservativo} se obtiene directamente de la ecuaci6n (2.8), despreciando los térmi- nos que tienen en cuenta la excitacién F(t) y la fuerza de amortiguamiento E(t); resulta: mR(t) + kx(t)= 0 (2.9) Se divide la ecuaci6n (2.9) por my se introduce la nota— cin: au (2.10) donde w es la frecuencia angular det etetem, que se mide en xrad/seg y que es la primera caracteristica dind4mica del sistema. Las otras son el perfodo de vibracién T definido por: 1 = 2% (segundos) (2.11) y la frecuencia tdentca £ (seg o Hz) (2.12) Utilizando la relacién (2,10), la ecuacién diferencial de movimiento (2.9) se transforma en: Rit) + walt) = 0 (2.9) cuya soluci6n general es: x(t) = Asenuted) (2.13) od CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS eos0, 68 decir que la disipacién de energia se produce mediante fuerzas de amortiguamiente proporcionales con la velocidad, en con formidad con la hipétesis de Voigt (ecuaci6n (2.6)) [10:12]. otros tipos de amortiguamiento son el de fricetdn y el estructural. BL amortiguamiento de fricci6n corresponde a la disipacién de la ener- gia debido a fuerzas constantes (independientes del desplazamiento y de la velocidad), proporcionales con la fuerza normal a una su- perficie (hipétesis de Coulomb). En la hipStesis de que el amorti- guamiento es estructural, la disipacién es el resultado de las fric ciones internas del material o entre los elementos estructurales. En este caso las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales con las fuerzas elfsticas internas [10]. Para facilitar los c4lculos se utilizaré el primer procedi- miento presentado para caracterizar e] amortiguamiento, segGn la hipStesis de Voigt. Adem&s, la utilizacién del amortiguamiento vis coso facilita también, como se demostraré al final de este parrafo, una modalidad de evaluaci6n prictica de los valores de los coefi- cientes de amortiguamiento, a partir de ensayos sobre modelos o a escala natural. Hay que remarcar que, debido a la utilizaci6n de ensayos que proporcionan los datos de entrada del mencionado proce dimiento de cAlculo de las caracterfisticas de amortiguamiento, és- tas caracterizarén bien la disipaci6n total de la energia en la es tructura real, aunque debe quedar bien claro el hecho de que la de terminacién de las caracterfsticas de amortiguamiento es uno de los aspectos mis diffciles del anélisis dinamico. La ecuaci6n que describe la vibraci6n libre amortiguada del modelo presentado en la figura 2,7,b, se deduce de (2.8), conside- rando nula la fuerza dindmica. Resulta: M(t) + X(t) + Kx(t) = 0 (2.16) La primera cantidad que se utiliza para caracterizar el amortigua— miento es c, que se llama cocficiente de amortiguamiento. Se divide por m la ecuaci6n (2.16) y se hace la notacién: Io = 28 (2.17) donde 8 se llama factor de anortiguantento. La ecuacién (2.16) se pone con esta notacién en la forma: CONCEPTOS BASICOS DEL CALCULO DINAMICO DE LAS ESTRUCTURAS 55 H(t) + BWH(t) + ar x(t) = 0 (2.478) La soluci6n de esta ecuacién diferencial se obtiene utilizando la substituci&n: x(t) = Ft (2.18) en (2.17'), lo que conduce a la ecuaci6n caracteristica : oy 2br + uta 0 (2.19) que tiene como soluciones: toe iv Be (2,20) 12 Se distinguen tres casos, en funci6n del valor del discrimi nante de la expresiGn (2.20). - anortiguantento eritico. Se define como amortiguamiento eritico el va lor ¢, del coeficiente de amortiguamiento para el cual el discrimi nante se anula. Su relacién de definicién es: ute 0 de donde se obtiene el factor de anortiguamiento critica 8 &-o (2,24) Teniendo en cuenta por la relaci6n (2.17), el coeficiente de amor- tiguamiento erftico se define como: ce amg. = 2m (2.22) Utilizando la relaciGn: w= (k/m)? resulta: g2 km 56 CALCULO SISMICO DE LAS ESTRUCTURAS y de aqui se puede observar que ¢ es una caracteristica propia del sistema, ya que depende solamente de otras caracter{sticas propias del sistema. Se define como fracoidn del anortiguamiento erftico v de un sis- tema, la relaci6n entre su coeficiente de amortiguamiento c y su coeficiente de amortiguamiento eritico ¢ : (2.23) ©, utilizando las ecuaciones (2.22) y (2.17): c 5 Yeta tw (2.24) — anortiguamiento supracritico. En el caso en que e>¢, 0 v>1el amor— tiguamiento se llama supracrftico, £1 movimiento libre del sistema no tiene en este caso carfcter oscilatorio, sino aperi6dico: la estructura vuelve a su posici6n de equilibrio sin vibrar. No es un caso de utilidad pr&éctica en el c&lculo de las construcciones, - amortiguamiento suborities. Es el caso que tiene aplicabilidad préc— tica en el c&lculo dindmico de las construcciones; se define por la relaci6n O

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