Momento de inercia con respecto a los ejes coordenados

𝐼𝑥 = ∭( y 2 + 𝑧 2 )𝜌( 𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐸

𝐼𝑦 = ∭( x 2 + 𝑧 2 )𝜌( 𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐸

𝐼𝑧 = ∭( x 2 + 𝑦 2 )𝜌( 𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐸

Momento de inercia con respecto al origen

𝐼𝑜 = ∭( x 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌( 𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐸

Ejemplo: Calcule el momento de inercia con respecto al origen y al eje

x de un sólido de densidad constante que esta acotado por el cilindro
parabólico x=y2 y los planos x=z; z=0 y x=1

𝐸 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧)ǀ − 1 ≤ 𝑦 ≤ 1, 𝑦 2 ≤ 𝑥 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥 }

𝐼𝑥 = ∭( y 2 + 𝑧 2 )𝜌( 𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐸
𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜌

1 1 𝑥
𝐼𝑥 = ∫ ∫ ∫ ( y2 + 𝑧2 )𝜌 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 0

1 1
𝑧3 x
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ ( y 2 + ) ]1 𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 3

1
𝑥3 2
13
1
2
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ ( y + − y − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 3 3

1
𝑥 3 13 1
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 3 3

1 1
(x 3 − 1)
𝐼𝑥 = 𝜌 ∫ ∫ [ ] 𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 3

𝜌 1 1 3
𝐼𝑥 = ∫ ∫ (x − 1) 𝑑𝑥𝑑𝑦
3 −1 y2

𝜌 1 x4
𝐼𝑥 = ∫ ( − 𝑥) ]1y2 𝑑𝑦
3 −1 4
 𝜌 1 1 y8
𝐼𝑥 = ∫ ( − 1 − − y 2 ) 𝑑𝑦
3 −1 4 4

𝜌 1 5 y8
𝐼𝑥 = ∫ ( − − y 2 ) 𝑑𝑦
3 −1 4 4

𝜌 5 y9 y3 1
𝐼𝑥 = ( 𝑦 − − )]−1
3 4 4.9 3

𝜌 5 19 13 5 19 13
𝐼𝑥 = [ − − − (− + + )]
3 4 36 3 4 36 3

𝜌 5 5 1 1 1 1
𝐼𝑥 = ( + − − − − )
3 4 4 36 36 3 3

𝜌 10 2 2
𝐼𝑥 = ( − − )
3 4 36 3

𝜌 16
𝐼𝑥 = ( )
3 9

16𝜌
𝐼𝑥 =
27
𝐼𝑜 = ∭( x 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌( 𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐸

1 1 𝑥
𝐼𝑜 = ∫ ∫ ∫ (𝑥2 + y2 + 𝑧2 )𝜌 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 0

1 1
𝑧3 x 2 2
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ ∫ (𝑥 + 𝑦 + ) ]1 𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 3
1 1
𝑥3 2 2
13 2 2
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ ∫ (𝑥 + 𝑦 + − 𝑥 − 𝑦 − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 3 3
1 1
𝑥3 1
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ ∫ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 y2 3 3
1
𝑥4 1
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ ( − x)]1y2 𝑑𝑦
−1 3.4 3
1
𝑥4 1
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ ( − x)]1y2 𝑑𝑦
−1 12 3
1
14 1 𝑦 8 𝑦 2
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ ( − − + ) 𝑑𝑦
−1 12 3 12 3
1
1 1 𝑦8 𝑦2
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ ( − − + ) 𝑑𝑦
−1 12 3 12 3
1
1 𝑦8 𝑦2
𝐼𝑜 = 𝜌 ∫ (− − + ) 𝑑𝑦
−1 4 12 3

1 𝑦9 𝑦3 1
𝐼𝑜 = 𝜌 (− y − + )]
4 12.9 3.3 −1

1 18 12 1 18 12
𝐼𝑜 = 𝜌 (− − + − − − )
4 108 9 4 12 3
 1 1 1 1 1 1
𝐼𝑜 = 𝜌 (− − + − − − )
4 108 9 4 12 3
2 1 1 1 1
𝐼𝑜 = 𝜌 (− − + − − )
4 108 9 12 3
2 1 2 1
𝐼𝑜 = 𝜌 (− − − − )
4 108 9 12
1 2 7
𝐼𝑜 = 𝜌 (− − − )
108 9 12
1 29
𝐼𝑜 = 𝜌 (− − )
108 36
22
𝐼𝑜 = 𝜌 (− )
27
22𝜌
𝐼𝑜 = −
27