Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics

I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

PRÀCTIQUES AMB AUTOMATES S-7

Passos a seguir per a la realització de les pràctiques :

1- Anàlisi Funcional
- Descripció funcionament automàtic
- Definició dels modes de marxa i atur .GEMMA
- Diagrama en blocs del sistema a desenvolupar.
2- Aspectes tècnics
- Selecció dels sensors , preactuadors i actuadors a utilitzar.
3- Desenvolupament del sistema
- Definició del taulell de control.
- Entrades i sortides al sistema de control.
- Realitzar la guia GEMMA.
- Realització de tots els Grafcet ‘s.
- Selecció sistema de control.
- Traducció al llenguatge del P.L.C.
- Esquemes elèctrics i pneumàtics
4- Comprovació del funcionament .
5- Documentació .
- Memòria descriptiva del funcionament de l’automatisme
- Guia GEMMA
- Grafcet’s.
- Programa PLC
- Configuracions del pannell de l’operador i/o SCADA
- Esquemes elèctrics i pneumàtics.
El Taulell de l'operador i la visualització del procés es farà amb el pannell d’operador TP 177 .

Estació 1 TREPANT AUTOMÀTIC

Fc1
F1
F
1
Fc2

Fc3

Fc4

Entrada
peça Taula en
posició

1
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Introducció

Aquesta estació forma part d'una cadena de mecanització i muntatge de peces metàl·liques . Un operari
va col·locant les peces a la taula i un cop mecanitzades un manipulador les agafa i les col·loca a la
propera estació . L'estació haurà de poder treballar de dues maneres diferents:

Estat inicial

El Trepant s'ha de posicionar a dalt de tot fins a activar el FC1 , i la broca ha d'estar aturada.

Funcionament en cicle automàtic.

1)Descàrrega automàtica (automàtic):

Quan es detecti una peça , i s'activi el polsador de marxa la taula haurà de girar 1/4 de volta cap a la
dreta fins que la nova peça quedi en posició . Després el trepant haurà de baixar, quan el FC2 s'activi
haurà de començar a girar la broca fins que arribi al FC3 , on haurà de esperar-se 2 segons abans de
tornar a pujar fins a FC2 . Haurà de tornar a baixar fins a FC4 i sense temporitzar haurà de pujar fins a
FC1 . En la pujada quan s'activi FC2 el trepant haurà de deixar de girar. Finalment haurà de girar 1/4
de volta a la dreta per poder descarregar la peça . Si quan el manipulador descarregar la peça ja
acabada detecta una nova peça començarà de nou el cicle , sinó esperarà fins que el manipulador
hagi tret la peça i l'operari col·loqui la nova peça i activi el premedor de marxa.

2)Descàrrega manual.(semiautomàtic)

El funcionament és igual que en el cas anterior ,només canvia que quan hagi fet tot el cicle la taula
haurà de girar 1/4 de volta a l'esquerra perquè el mateix operari pugui treure la peça foradada i
canviar-la per una de nova . Quan la peça estigui col·locada s'haurà d'activar el polsador de marxa per
tal d'iniciar el cicle .

Funcionament en Manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida , però el trepant cap amunt es desactivarà quan arribi al
FC1 i el trepant cap avall quan arribi al FC4. Per passar a automàtic o manual haurà de portar l'estació
primer a posició inicial mitjançant un premedor de posició inici .

Funcionament Pas a Pas

Seguirà la seqüència de l'automàtic o el semiautomàtic executant una etapa cada vegada que es prem el
polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic o semiautomàtic quant desactivem el
funcionament pas a pas .

Aturada d'emergència

Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica
evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador d'inici de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.
2
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades al PLC desde la màquina

Nom Número Tipus
Fc1(sup) I1.3 Sensor inductiu (24v sortida pnp)
Fc2 I0.2 Sensor inductiu (24v sortida pnp)
Fc3 I0.1 Sensor inductiu (24v sortida pnp)
Fc4(inf) I0.0 Sensor inductiu (24v sortida pnp)
Atur I0.7 Polsador
Marxa I0.4 Polsador
C.C. I0.5 Polsador
Taula Posició I1.2 Sensor inductiu (24v sortida pnp)
Entrada Peça I1.1 Sensor inductiu (24v sortida pnp)
Sortida Peça I0.6 Sensor inductiu (24v sortida pnp)

Entrades al PLC des del taulell de l'operador

Nom Número Tipus
Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Selector Pas a Pas V0.2 Interruptor
Descàrrega V0.3 Interruptor
Automàtica
Descàrrega Manual V0.4 Interruptor
Posició Inici V0.5 Polsador
Pas V0.6 Polsador
Trepant amunt V0.7 Polsador
Trepant avall V1.0 Polsador
Taula gir dreta V1.1 Polsador
Taula gir esquerra V1.2 Polsador
Broca gira V1.3 Polsador
Sistema OK I1.5 Relé seguretat

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus
Trepant amunt Q0.3 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Trepant avall Q0.2 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Taula dretes Q0.7 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Taula esquerres Q0.6 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Gir broca Q0.0 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Pilot automàtic Q0.4 Pilot a 24Vdc

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus
Pilot manual V10.0 Verd
Pilot pas a pas V10.1 Verd
Pilot descàrrega V10.2 Verd
automàtica
Pilot descàrrega V10.3 Verd
manual
Pilot posició inicial V10.4 Verd

3
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Estació 2 PINTURA

Peça en
posició

Estat inicial

El Robot de pintura es posicionarà en la part superior esquerra de la peça amb la pistola desactivada.

Funcionament en cicle automàtic.

Quan detecti una peça (sensor peça ) s'haurà d'activar la pistola de pintura i moure l'eix circular fins a
arribar al final de la peça , després caldrà baixar uns 5 mm i s'haurà de moure l'eix en sentit contrari
fins arribar al final de la peça. Així fins a acabar la peça . Després d'aquesta passada temporitzarà 5
segons i farà les passades de dalt a baix , començant d'esquerra a dreta fins acabar la peça. Quan la
peça estigui acabada s'activarà la sortida (Fi de peça ) .

Funcionament en manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida . Per passar a automàtic haurà de portar l'estació
primer a posició inicial mitjançant un premedor de posició d'inici seleccionar automàtic i prémer
marxa

Funcionament Pas a Pas

A partir de l’estat d’automàtic i activant el selector de pas a pas , s’executarà una etapa cada vegada
que es premi el polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic quant desactivem el selector de
pas a pas .

Funcionament en Programació

Amb els polsador de cada sortida s'ha de portar la pistola al punt d'inici i prémer el polsador de punt i
fer-ho igual amb els altres punts de pintura fins que s'acabi la peça .Quan tots els punts estiguin
programats s'ha de prémer fi programació i ja es pot seleccionar funcionament automàtic .

Aturada d'Emergència

Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica

4
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador d'inici de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades del PLC des de la màquina

Nom Número Tipus

Peça en posició I1.0 Sensor inductiu
Posició horitzontal AIW4 Potenciòmetre analògic
Posició vertical AIW6 Potenciòmetre analògic

Entrades del PLC des del taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Selector Pas a pas V0.2 Interruptor
Programació V0.3 Interruptor
Posició Inici V0.4 Polsador
Fi programació V0.5 Polsador
Pas V0.6 Polsador
Pistola amunt V0.7 Polsador
Pistola avall V1.0 Polsador
Gir dreta V1.1 Polsador
Gir esquerra V1.2 Polsador
Pintura V1.3 Polsador
Sistema OK I1.5 Relé seguretat

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus

Pistola amunt Q0.7 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Pistola avall Q0.6 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Gir dretes Q0.5 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Gir esquerres Q0.2 Motor trifàsic(1/2 C.V.)
Pintura Q0.5 Electrovàlvula 2/2
Pilot Automàtic Q0.0 Pilot a 24v
Pilot Manual Q0.1 Pilot a 24v

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Pilot pas a pas V10.1
Pilot Programació V10.3
Pilot posició inicial V10.4
5
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Estació 3 ROBOT

Funcionament en cicle automàtic

Quan s'activi el premedor de marxa el robot anirà a la posició inicial , que consisteix en fer girar els
eixos fins a accionar els 3 F.C. . Quan l'alimentador subministri peça (sensor peça ) anirà fins a la
posició 1 movent tots els eixos i tancarà la pinça , després anirà a la posició de pas 2 movent tots els
eixos i finalment arribarà a la posició 3 a on deixarà la peça.

Funcionament en Manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida .Els motors dels eixos es desactivaran quan arribin als
seus F.C .Per passar a automàtic s'haurà de portar l'estació primer a posició inicial mitjançant un
premedor de posició d'inici .

Funcionament Pas a Pas

A partir de l’estat d’automàtic i activant el selector de pas a pas , s’executarà una etapa cada vegada
que es premi el polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic quant desactivem el selector de
pas a pas .

Aturada d'emergència

Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica
evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.

6
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades al PLC des de la màquina

Nom Número Tipus
Impulsos endavant I0.0 Sensor inductiu
Impulsos pujar/baixar I0.1 Sensor inductiu
Impulsos gir I0.2 Sensor inductiu
F.C. Gir I0.6 Final de cursa
F.C. Endarrere I0.3 Final de cursa
F.C. Pujar I0.4 Final de cursa
F.C. Pinça I0.5 Final de cursa
Peça I0.7 Sensor Capacitiu

Entrades al PLC des del taulell de l'operador

Nom Número Tipus
Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Selector Pas a Pas V0.2 Interruptor
Posició Inici V0.3 Polsador
Pas V0.4 Polsador
Robot amunt V0.5 Polsador
Robot avall V0.6 Polsador
Robot gir dreta V0.7 Polsador
Robot gir esquerra V1.0 Polsador
Robot endavant V1.1 Polsador
Robot endarrera V1.2 Polsador
Robot obrir pinça V1.3 Polsador
Robot tancar pinça V1.4 Polsador
Sist. ok I1.5 Entrada a 24v

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus
Endarrera Q0.0 Contactor 24v
Endavant Q0.1 Contactor 24v
Gir esquerres Q0.2 Contactor 24v
Gir dretes Q0.3 Contactor 24v
Pujar Q0.4 Contactor 24v
Baixar Q0.5 Contactor 24v
Tancar Pinça Q0.6 Electrovàlvula 5/2
Obrir Pinça Q0.7 Electrovàlvula 5/2

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus
Pilot Automàtic V10.0
Pilot Manual V10.1
Pilot Pas a pas V10.2
Pilot Programació V10.3
Pilot posició inicial V10.4
7
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Estació 4 ASCENSOR

P4

P3

P2

P1

Funcionament en cicle automàtic.

Disposarem d'un interruptor de marxa , si aquest no està accionat el sistema no funcionarà .Un cop
activat el marxa quan es premi un premedor d'una planta, el pilot de la planta començarà a fer
pampallugues fins que l'ascensor no arribi a la planta . A més quan l'ascensor arribi a una planta el seu
pilot restarà encès fins que no arribi a la següent.

Funcionament en Manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida .Quan arribi a la 4rt planta l'ascensor no podrà
continuar pujant i quan arribi a al primera no podrà baixar més .

Aturades d'emergència

Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica
evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.

8
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades del PLC des de la màquina

Nom Número Tipus

P1 I0.0 Sensor
P2 I0.1 Sensor
P3 I0.2 Sensor
P4 I1.3 Sensor
F.C. 1 I1.2 Sensor
F.C.2 I0.6 Sensor
F.C.3 I0.5 Sensor
F.C.4 I0.4 Sensor
MARXA I0.7 Polsador

Entrades al PLC des del taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Ascensor amunt V0.2 Polsador
Ascensor avall V0.3 Polsador
Emergència I1.5 Bolet

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus

Pilot Planta1 Q0.0 Pilot a 24v
Pilot Planta 2 Q0.1 Pilot a 24v
Ascensor puja Q0.2 Contactor 24v
Ascensor baixa Q0.3 Contactor 24v
Pilot Planta 4 Q0.4 Pilot a 24v
Pilot Planta 3 Q0.5 Pilot a 24v

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Pilot Automàtic V10.0
Pilot Manual V10.1

9
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Estació 5 MANIPULADOR

FCSup

FCMig

FCinf

Tipus A
Tipus B

Estat inicial.

El manipulador estarà en la posició més alta accionant el f.c.3 i l’electroimant desactivat.

Funcionament en cicle automàtic.

Quan detecti la peça de tipus A o de tipus B baixarà fins a F.C.2 activarà l'electroimant i baixarà fins al
F.C.1.Pujarà fins a F.C.2 i girarà fins a col·locar-se a davant de la cinta transportadora A o B depenent
del tipus de peça seleccionada .Baixarà fins al F.C.1 ,desactivarà l'electroimant i tornarà a la posició
inicial a esperar que arribi una nova peça.

Funcionament en Manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida , però el manipulador amunt es desactivarà quan arribi
al FC3 i el manipulador avall quan arribi al FC1. Per passar a automàtic o manual haurà de portar
l'estació primer a posició inicial mitjançant un premedor de posició inici .

Funcionament Pas a Pas

A partir de l’estat d’automàtic i activant el selector de pas a pas , s’executarà una etapa cada vegada
que es premi el polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic quant desactivem el selector de
pas a pas .

Aturades d'emergència

Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica
evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.
10
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

TAULES DE CONNEXIONS
Entrades del PLC des de la màquina

Nom Número Tipus

Marxa I0.0 Polsador
F.C. inf I0.1 Sensor Inductiu P.N.P a 24v
F.C. mig I0.2 Sensor Inductiu P.N.P a 24v
F.C. sup I0.3 Sensor Inductiu P.N.P a 24v
Atur fi cicle I0.4 Polsador
Peça tipus A I0.5 Sensor Inductiu P.N.P a 24v
Peça tipus B I0.6 Sensor Capacitiu P.N.P a 24v
Gir AIW 4 Potenciòmetre

Entrades del PLC des del taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Selector Pas a Pas V0.2 Interruptor
Posició Inici V0.3 Polsador
Pas V0.4 Polsador
Manipulador amunt V0.5 Polsador
Manipulador avall V0.6 Polsador
Manipulador gir dreta V0.7 Polsador
Manipulador gir V1.0 Polsador
esquerra
Electroimant V1.1 Polsador
Emergència I1.5 Bolet

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus

Manipulador amunt Q0.0 Contactor 24v
Manipulador avall Q0.1 Contactor 24v
Gir dretes Q0.2 Contactor 24v
Gir esquerres Q0.3 Contactor 24v
Electroimant Q0.4 Contactor 24v
Electroimant Q0.5
Pilot Auto Q0.6 Pilot a 24v
Pilot manual Q0.7 Pilot a 24v

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Pilot Automàtic V10.0 Pilot
Pilot Manual V10.1 Pilot
Pilot Pas a pas V10.2 Pilot
Pilot Programació V10.3 Pilot
Pilot posició inicial V10.4 Pilot

11
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

PRÀCTIQUES AMB AUTOMATES S-7 200

Estació 6 ALIMENTADOR DE PECES
A

Estat inicial.

Els cilindres hauran d'estar A- B- C- D+.

Funcionament d'una seqüència simple .

Depenent de la peça que es vulgui treure s'accionarà B+ ó C+ després es tornarà a la posició inicial i es
farà anar D a - empenyent la peça cap a la cantonada. Es farà retornar D a + i si el sensor de peces no
en detecta cap es traurà la peça cap a la línia de producció amb A+ . Quan retornem A- tornarem a
estar al inici de cicle.

Funcionament en cicle automàtic.

Quan el sistema estigui en marxa i el sensor de peces en la línia de producció no en detecti cap
llegirà les 2 entrades que indiquen en codi BCD el número de peces marrons a treure i les 2 entrades
que indiquen les peces negres a treure . Després traurà mitjançant la seqüència simple descrita
anteriorment les peces marrons i després les negres.

12
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Funcionament cicle a cicle.

Farà exactament igual que en el funcionament en automàtic ; però esperarà l'ordre del taulell d'inici en
cada cicle .

Funcionament en Manual
Des del taulell es podrà activar cada sortida independentment excepte en els casos següents :
Si A+ no D- i si D- no B+ ni C+

Funcionament Pas a Pas

A partir de l’estat d’automàtic i activant el selector de pas a pas , s’executarà una etapa cada vegada
que es premi el polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic quant desactivem el selector de
pas a pas .

Aturada d'emergència

Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica
evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.

Visualització

S'ha de visualitzar l'estat del procés amb el TD200.

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades al PLC de la màquina

Nom Número Tipus
Fc A+ I1.3 Sensor Inductiu
Fc A- I1.2 Sensor Inductiu
Fc B+ I1.1 Sensor Inductiu
Fc B- I1.0 Sensor Inductiu
Fc C+ I0.7 Sensor Inductiu
Fc C- I0.6 Sensor Inductiu
Fc D+ I0.5 Sensor Inductiu
Fc D- I0.4 Sensor Inductiu

Entrades al PLC del taulell de l'operador

Nom Número Tipus
Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Selector Pas a Pas V0.2 Interruptor
Cicle a cicle V0.3 Interruptor
Inici cicle V0.4 Polsador
Marxa V0.5 Polsador
Entrar n peces VW40 Finestra
13
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus

A+ Q0.0 Electrovàlvula 5/2 a 24v
A- Q0.1 Electrovàlvula 5/2 a 24v
B+ Q0.2 Electrovàlvula 5/2 a 24v
B- Q0.3 Electrovàlvula 5/2 a 24v
C+ Q0.4 Electrovàlvula 5/2 a 24v
C- Q0.5 Electrovàlvula 5/2 a 24v
D+ Q0.6 Electrovàlvula 5/2 a 24v
D- Q0.7 Electrovàlvula 5/2 a 24v

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Pilot Automàtic V10.0 Pilot
Pilot cicle a cicle V10.1 Pilot
Pilot manual V10.2 Pilot
Pilot pas a pas V10.3 Pilot
Pilot posició inicial V10.4 Pilot

Estació 7 TREPANT I TEST AUTOMÀTICS

MOTOR
B
A

TAULA
POSICIÓ

PEÇA

14
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

A =Cilindre de test
B= Cilindre de la unitat del trepant
C = Cilindre de subjecció

Estat inicial

- El cilindre de la unitat del trepant a dalt

- El cilindre de test a dalt
- El cilindre de subjecció endintre.

Funcionament en cicle automàtic.

Un cop detectada la peça i activat el premedor de marxa , la taula ha de girar 1/4 de volta . El cilindre
de subjecció de la peça ha de sortir fins a fixar la peça . Després s'ha d'activar el motor del trepant i fer
baixar el conjunt fins al final . Un cop ha arribat a baix ha de temporitzar un segon i tornar a pujar . Un
cop a dalt s'ha d'aturar el motor del trepant i s'ha de desbloquejar la peça. La taula ha de girar 1/4 de
volta més fins que la peça es situï davant del cilindre de test. El pistó de test ha de baixar per
comprovar que el forat s'ha realitzat , en cas contrari i després de 2 segons s'ha d'activar el pilot d'error.
Després el cilindre de test ha de pujar fins a dalt i la taula ha de fer 1/4 de volta més . Ha de continuar
el cicle si tornem a tenir peça sempre que s'hagi fet un reset del error que ha d'apagar el pilot d'error .El
sistema ha de funcionar contínuament sempre que tinguem peces ,i aturar-se les estacions que no
tinguin peces.

Funcionament en manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida . Per passar a automàtic haurà de portar l'estació
primer a posició inicial mitjançant un premedor de posició d'inici .

Funcionament Pas a Pas

A partir de l’estat d’automàtic i activant el selector de pas a pas , s’executarà una etapa cada vegada
que es premi el polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic quant desactivem el selector de
pas a pas .

Aturades d'emergència
Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica

15
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades màquina

Nom Número Tipus

Fc A+ I0.5 Sensor Inductiu
Fc A- I0.4 Sensor Inductiu
Fc B+ I0.6 Sensor Inductiu
Fc B- I0.7 Sensor Inductiu
Fc C+ I1.0 Sensor Inductiu
Fc C- I1.1 Sensor Inductiu
Taula posició I1.2 Sensor Inductiu
Peça I1.3 Sensor Inductiu

Entrades del PLC del taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Selector Pas a Pas V0.2 Interruptor
Pas V0.3 Polsador
Manual A+ V0.4 Polsador
Manual C- V0.5 Polsador
Manual B+ V0.6 Polsador
Manual B- V0.7 Polsador
Manual trepant V1.0 Polsador
Manual Taula V1.1 Polsador
Posició inici V1.2 Polsador
Sist Ok I1.5 Entrada a 24v

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus

A+(2Y1) Q0.6 Electrovàlvula 3/2 +24v
C+(3Y1) Q0.5 Electrovàlvula 3/2 +24v
B-(1Y2) Q0.4 Electrovàlvula 5/2 +24v
B+(1Y1) Q0.3 Electrovàlvula 5/2 +24v
Motor Taula(K2) Q0.2 Contactor a +24v
Motor taladre(K1) Q0.1 Contactor a +24v

16
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Pilot Automàtic V10.0 Pilot
Pilot pas a pas V10.1 Pilot
Pilot manual V10.2 Pilot
Pilot posició inici V10.3 Pilot

El Taulell de l'operador i la visualització del procés es farà amb el PROTOOL.

Estació 8 COMPROBACIÓ PECES

Mesurador

FC
Plataforma
Dalt

Plataforma
Porta

FC Plataforma
Baix

Extracció

Estat inicial

- Plataforma a baix.
- Cilindre extracció endins.
- Cilindre mesurador endins.

Funcionament en cicle automàtic.

- Determinar el tipus de material i color.

- Pujar el cilindre de la plataforma
- Cilindre mesura enfora.
- Mesurar el gruix de les peces i comprovar si estan dintre dels marges correctes
17
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

(Tenir en compte que les peces metàl·liques i vermelles tenen el mateix gruix ,però no pas les negres)
- Pujar el mesurador

Resultat de la mesura és correcte.

- Cilindre extracció enfora
- Cilindre extracció endins
- Cilindre porta endins
- Baixar la plataforma
- Tornar a la seqüència inicial

Resultat de la mesura és incorrecte.

- Baixar la plataforma
- Cilindre extracció enfora
- Cilindre extracció endins
- Cilindre porta endins
- Tornar a la seqüència inicial

Funcionament en manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida . Per passar a automàtic haurà de portar l'estació
primer a posició inicial mitjançant un premedor de posició d'inici .

Funcionament Pas a Pas

A partir de l’estat d’automàtic i activant el selector de pas a pas , s’executarà una etapa cada vegada
que es premi el polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic quant desactivem el selector de
pas a pas .

Aturada d'emergència
Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica
evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades del PLC des de la màquina

Nom Número Tipus

Sensor Inductiu I1.3 /E1.0 Sensor Inductiu
Sensor Capacitiu I1.2 /E1.1 Sensor Capacitiu
Sensor Òptic I1.1 /E1.2 Sensor Òptic
F.C. Plataforma baix I1.0 /E1.3 F.C. Inductiu
F.C. Plataforma dalt I0.7 /E1.4 F.C. Inductiu
F.C. Extracció entrat I0.6 /E1.5 F.C. Inductiu
F.C. Mesurador sortit I0.5 /E1.6 F.C. Inductiu
Entrada mesura AIW4 /AIW 290 Potenciòmetre
18
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Entrades del PLC des del taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Selector Automàtic V0.0 Interruptor
Selector Manual V0.1 Interruptor
Selector Pas a pas V0.2 Interruptor
Pas V0.3 Polsador
Posició inici V0.4 Polsador
Pujar Plataforma V0.5 Polsador
Baixar Plataforma V0.6 Polsador
Baixar mesurador V0.7 Polsador
Sortir Extractor V1.0 Polsador
Sortir porta V1.1 Polsador
Sist ok I1.5 Entrada a 24v

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus

Baixar Plataforma Q0.0/ A5.0 Electrovàlvula 5/4 24v
Pujar Plataforma Q0.1/ A5.1 Electrovàlvula 5/4 24v
Extracció Peça Q0.2/ A5.2 Electrovàlvula 3/2 24v
Baixar Mesurador Q0.3/ A5.3 Electrovàlvula 3/2 24v
Sortir Porta Q0.4/ A5.4 Electrovàlvula 3/2 24v

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Pilot manual V10.0 Pilot
Pilot pas a pas V10.1 Pilot
Pilot automàtic V10.2 Pilot
Pilot posició inicial V10.3 Pilot

El Taulell de l'operador i la visualització del procés es farà amb el PROTOOL.

19
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Estació 9 ALIMENTADOR PNEUMÀTIC

180º 0º
No peça

C
B

Estat inicial

- Cilindre circular A a 180º

- Ventosa B sense aspiració.
- Cilindre extracció C endins.

Funcionament en cicle automàtic.

Després de commutar a automàtic i quan s’activi el polsador de marxa l’automatisme entrarà en la

seqüència automàtica. Quan l’estació següent ens demani una peça , sempre que el detector de la
columna informi que tenim peces el cilindre C extraurà la peça el cilindre circular A girarà 0º i la
ventosa aspirarà la peça per fer un gir de 180º i deixar-la en l’altre estació.

20
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Funcionament en manual

S'ha de disposar d'un polsador per cada sortida . Per passar a automàtic haurà de portar l'estació
primer a posició inicial mitjançant un premedor de posició d'inici .

Funcionament Pas a Pas

A partir de l’estat d’automàtic i activant el selector de pas a pas , s’executarà una etapa cada vegada
que es premi el polsador de pas . Es tornarà al funcionament automàtic quant desactivem el selector de
pas a pas .

Aturada d'emergència
Quan es produeixi una aturada d'emergència es desactivaran totes les sortides .Quan es desconnecti el
bolet d'emergència i es premi - En servei - el programa anirà a la posició inicial de forma automàtica
evitant cap col·lisió . En cas que es vulgui començar de nou es podrà inicialitzar el cicle prement el
polsador de Marxa.

Connexió desconnexió tensió.

Quan es torni a connectar l’automatisme ha d’anar de forma automàtica a la posició inicial , evitant cap
col·lisió.

TAULES DE CONNEXIONS

Entrades del PLC des de la màquina

Nom Número Tipus

F.C. C- I1.1/ E1.1 F.C. Inductiu
F.C. C+ I1.2/ E1.2 F.C. Inductiu
Peça agafada I1.0/ E1.3 F.C. Inductiu
F.C. gir a 0º I0.6 /E1.4 F.C. Inductiu
F.C. gir a 180º I0.7 /E1.5 F.C. Inductiu
No Peça I0.4 /E1.6 F.C. Òptic

Entrades del PLC des del taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Selector Automàtic V10.0 Interruptor
Selector Manual V10.1 Interruptor
Selector Pas a pas V10.2 Interruptor
Pas V10.3 Polsador
Posició inici V10.4 Polsador
Sortir C V10.5 Polsador
Entrar C V10.6 Polsador
Ventosa ON V10.7 Polsador
Ventosa OFF V11.0 Polsador
Gir a 0º V11.1 Polsador
Gir a 180º V11.2 Polsador
Sist ok E1.5/ E0.0 Entrada a 24v

21
 Cicle Formatiu de Grau Superior de Sistemes de Regulació i Control Automàtics
I.E.S Escola Municipal del Treball de Granollers

Sortides del PLC cap a la Màquina

Nom Número Tipus

C- Q0.0 /A5.0 Electrovàlvula 3/2 24v
Aspirar ventosa Q0.1 /A5.1 Electrovàlvula 5/4 24v
Bufar ventosa Q0.2 /A5.2 Electrovàlvula 5/4 24v
Gir a 0º Q0.4 /A5.3 Electrovàlvula 5/4 24v
Gir a 180º Q0.3 /A5.4 Electrovàlvula 5/4 24v

Sortides del PLC cap al taulell de l'operador

Nom Número Tipus

Pilot manual V10.0 Pilot
Pilot pas a pas V10.1 Pilot
Pilot automàtic V10.2 Pilot
Pilot posició inicial V10.3 Pilot

22