SPACE

UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA

SEMESTER 1, 2004
TEST 1

COURSE CODE: SME 3233

COURSE NAME: CONTROL ENGINEERING

DATE: 4 MARCH 2006

VENUE: MPPP, PULAU PINANG

TIME: 8. 20 PM – 9.50 PM (1 HOUR 30 MINS)

INSTRUCTION TO CANDIDATES: ANSWER ALL QUESTIONS

ARAHAN KEPADA CALON: JAWAB SEMUA SOALAN

SOALAN 1

(a) Persamaan yang memperihalkan sebuah sistem kawalan adalah seperti berikut.
f S 1  k1  x B  x O 

f S 2  k 2  xI  x A 
B
xB  xA
A
f S 1  mD 2 xO

f S1 B  f S 2 A  0

Dimana f ialah daya dan x ialah anjakan. A, B, k dan m adalah parameter sistem. Lukiskan
gambarajah bongkah bagi sistem ini. [5 markah]

(b) Sebuah sistem kawalan diwakili oleh rajah bongkah seperti dalam Rajah 1. Dengan
menggunakan kaedah pengolahan gambarajah bongkah, dapatkan rangkap pindah bagi
sistem yang ditunjukkan bagi sistem kawalan ini. [5 markah]

G4

u +
+ + +
G1 G2 G3 y
 

G5

Rajah 1

SOALAN 2

2 SMJ 4283
Rajah 2 menunjukkan satu sistem kawalan, di mana u(s) ialah masukan dan y(s) ialah
keluaran:

u(s) + + y(s)
k 4
4
s s
 

Rajah 2

(a) Dapatkan rangkap pindah sistem tersebut. Jika nilai k = 1, kirakan frekuensi jati tanpa
redaman,  dan nisbah redaman,  system tersebut [4 markah]

(b) Sekiranya nilai k = 3/16, dapatkan sambutan masa y(t) sistem tersebut jika masukan
ialah unit langkah dan keadaan awal sifar.

Diberi L [1]  1 dan L[e at ]  1

. [6 markah]
s sa

3 SMJ 4283
QUESTION 1

(a) A control system is described by the following mathematical equations:

f S 1  k1  x B  x O 

f S 2  k 2  xI  x A 
B
xB  xA
A
f S 1  mD 2 xO

f S1 B  f S 2 A  0

Where f is force, x is displacement and A, B, k and m are system parameters. Draw a block
diagram to represent this system. [5 markah]

(b) Using the manipulation of block diagram techniques obtain the transfer function
representing the control system in Figure 1. [5 marks]

G4

u +
+ + +
G1 G2 G3 y
 

G5

Figure 1

4 SMJ 4283
QUESTION 2

Figure 2 is representation of a control system, where u(s) is input and y(s) is output:

u(s) + + y(s)
k 4
4
s s
 

Figure 2

(c) Obtain the transfer function of the system. If the gain k = 1, obtain the natural
frequency,  and the damping ratio,  of the system. [4 marks]
(d) If the gain k = 3/16, obtain the time response of the system if the input is a unity step
input and initial conditions are zero.

Given L [1]  1 and L[e at ]  1

. [6 marks]
s sa

5 SMJ 4283